CN204843449U - 一种叉形预绝缘端头用自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其技术方案要点是，包括转盘，转盘的圆周上具有若干用于固定套筒的固定孔；还包括将套管输送至固定孔内的第一上料装置；还包括将导电体输送至固定孔下方的第二上料装置；还包括将套筒从固定孔下压套于导电体上的下压装置，通过第一上料装置可以将套管自动输送至固定孔内，以及第二上料装置可以将导电体自动上料至固定孔的下方，然后通过下压装置将套筒下压至固定孔的下方与导电体装配一体，免除手动装配，实现了装配的自动化，带来了高效的工作模式，大大的提高了产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件自动装配技术领域，更具体地说，它涉及一种叉形预绝缘端头用自动装配设备。
背景技术
叉形预绝缘端头是一种导电接头，包括绝缘材质的绝缘体和位于绝缘体内部的导电体，绝缘体为一个套筒，套筒两端的是相互贯通的通孔，导电体是一根端部为叉形的金属管，金属管可以往一端的开口装配进去，将叉形部分裸露在外。金属管的材料为黄铜或紫铜，绝缘体材质为PVC。
现有技术中，将金属管装配到套筒的内部较为麻烦，需要配置较多的工作人员手动装配，而且手动装配需要时间长，效率低下。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于叉形预绝缘端头的、实现自动化装配的装配设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，
包括转盘，转盘的圆周上具有若干用于固定套筒的固定孔；
用于将套管输送至固定孔内的第一上料装置；
用于将导电体输送至固定孔下方的第二上料装置；
用于将套筒从固定孔下压套于导电体上的下压装置。
如此设置，通过第一上料装置可以将套管自动输送至固定孔内，以及第二上料装置可以将导电体自动上料至固定孔的下方，然后通过下压装置将套筒下压至固定孔的下方与导电体装配一体，免除手动装配，实现了装配的自动化，带来了高效的工作模式，大大的提高了产能。
进一步设置：所述第二上料装置与固定孔间距设置，在间距段上设置有拨料装置，该拨料装置具有夹持导电体的夹头和驱动夹头夹紧或松开的气缸，并通过凸轮机构联动在间距上往复运动，以实现夹头夹紧导电体移动至固定孔下方位置处的放置动作，并在下一个放置动作实现下料动作。
如此设置，夹头夹持导电体放置在固定孔的下方，然后通过下压装置进行下压装配，完成成品。在下一个放置动作，夹头夹持下一个导电体放置在相同固定孔的下方，夹头是横向移动的，将装配好的成品推出，在下一个放置动作中实现自动下料，完成自动化下料。
进一步设置：所述下压装置设置一个曲柄机构驱动自身上下往复运动，下压装置包括第三压针，该第三压针与固定孔同轴设置，以实现第三压针下压至固定孔内将套筒与导电体装配一体。
如此设置，下压装置上的第三压针可以带动套管下压到导电体上，完成装配。
进一步设置：所述下压装置还包括依次前置于第三压针的第二压针和第一压针，所述第一压针和第二压针均与固定孔同轴设置，且第一压针位于邻近上料装置的固定孔上方，对该固定孔内的套管定位，所述第二压针下压至套筒的内部将套筒内孔扩张。
如此设置，第一压针可以预先将固定孔内部的套管调整并压紧位置，摆正定位，完后通过第二压针的插入套管内部，将套管的内孔预先撑大，便于后边的第三顶针下压装配。
进一步设置：所述第一上料装置包括用于输送套管的振动盘,该振动盘上接通有输送套管的塑料软管，塑料软管的出口与固定孔导通。
如此设置，振动盘可以是实现自动传送套管至固定孔内，实现自动上料，节省人力。
进一步设置：还包括下料斗，该下料斗位于拨料装置沿套管输送方向的一侧。
如此设置，在拨料装置往复运动的过程中，夹头夹紧导电体至固定孔下方的放置动作，能将上一个装配好的成品推出下料，下料斗的作用便于成品收集。
通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比具有：该自动装配设备能完成对套筒和导电体的自动化上料、下料和装配，提高了生产效率，给企业带来经济效益。
附图说明
图1为本实用新型一种叉形预绝缘端头用自动装配设备的正等轴测图；
图2为一种叉形预绝缘端头用自动装配设备的结构图一；
图3为一种叉形预绝缘端头用自动装配设备的结构图二；
图4为一种叉形预绝缘端头用自动装配设备的A处放大图。
图中：1、转盘；2、固定孔；3、第一上料装置；4、第二上料装置；5、下压装置；6、拨料装置；7、凸轮机构；8、曲柄机构；9、下料斗；10、钢条；11、上层；12、下层；13、装配孔；14、环形槽；31、振动盘；32、塑料软管；51、第一压针；52、第二压针；53、第三压针；61、夹头；62、气缸。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型一种叉形预绝缘端头用自动装配设备实施例做进一步说明。
一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，包括转盘1和驱动转盘1转动的电机，转盘1的圆周上具有若干用于固定套筒的固定孔2，转盘1的外圈设置有环形槽14，环形槽14位于转盘1轴向的上下两个面的中心面上，环形槽14的横截面为半圆形，环形槽14的开口朝外设置，该转盘1分割成上层11和下层12，分割面为轴向上下面的中心面，固定孔2位于上层11的圆周上，下层12的圆周上设置有一个与固定孔2同轴的装配孔13，电机是驱动上层11转动，下层12是不转动的。
这样的转盘1，可以在上层11转动的时候防止套管掉落，在转动至装配孔13的位置时，由于装配孔13和固定孔2相通，为了在该处防止套管掉落，设置一根架空的钢条10抵接在环形槽14的外圈，可以在套管转动至装配孔13的上方时，暂时夹紧套管，以防止太早掉落。
还包括将套管输送至固定孔2内的第一上料装置3，包括用于输送套管的振动盘31,该振动盘31上接通有输送套管的塑料软管32，塑料软管32的出口与固定孔2导通，能够将套管自动放置在固定孔2上，第一上料装置3的位置是处于转盘1外侧，与装配孔13落于同一直径线的直线上，分别处于两端。
还包括将套筒从固定孔2下压套于导电体上的下压装置5，下压装置5设置一个曲柄机构8驱动自身上下往复运动。
下压装置5包括第三压针53和依次前置于第三压针53的第二压针52和第一压针51，第一压针、第二压针和第三压针53均与固定孔2同轴设置，第一压针位于邻近上料装置的固定孔2上方，对该固定孔2内的套管定位，第二压针52下压至套筒的内部将套筒内孔扩张，第三压针53位于装配孔13的上方，第三压针53下压至固定孔2内将套筒与导电体装配一体。
还包括将导电体输送至固定孔2下方的第二上料装置4，第二上料装置4与固定孔2间距设置，在间距段设置有拨料装置6，该拨料装置6具有夹持导电体的夹头61和驱动夹头61夹紧或松开的气缸62，并通过凸轮机构7联动在间距上往复运动，以实现夹头61夹紧导电体移动至固定孔2下方位置处的放置动作，该放置动作是这样的：夹头61夹持导电体放置在固定孔2的下方，然后通过下压装置5进行下压装配，完成成品。在下一个放置动作，夹头61夹持下一个导电体放置在相同固定孔2的下方，夹头61是横向移动的，将装配好的成品推出，在下一个放置动作中实现自动下料，完成自动化下料。
还包括下料斗9，该下料斗9位于拨料装置6沿套管输送方向的一侧，在夹头61横向移动将装配好的成品推出时，完成的成品刚好落于下料斗9上滑落。
需要说明的是，该方案中的凸轮机构7与曲柄机构8都需要电机带动转动，作为一个动力源的传动机构的作用，电机的带动转动和常见，不是该方案的核心点，故省略，凸轮机构7与曲柄机构8仅仅是优选实施方式，它也可以是一个直走的气缸62、液压杆，但是能带动一个物件往复运动即可。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：
包括转盘，转盘的圆周上具有若干用于固定套筒的固定孔；
用于将套管输送至固定孔内的第一上料装置；
用于将导电体输送至固定孔下方的第二上料装置；
用于将套筒从固定孔下压套于导电体上的下压装置。
2.根据权利要求1所述的一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：所述第二上料装置与固定孔间距设置，在间距段上设置有拨料装置，该拨料装置具有夹持导电体的夹头和驱动夹头夹紧或松开的气缸，并通过凸轮机构联动在间距上往复运动，以实现夹头夹紧导电体移动至固定孔下方位置处的放置动作，并在下一个放置动作实现下料动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：所述下压装置设置一个曲柄机构驱动自身上下往复运动，下压装置包括第三压针，该第三压针与固定孔同轴设置，以实现第三压针下压至固定孔内将套筒与导电体装配一体。
4.根据权利要求3所述的一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：所述下压装置还包括依次前置于第三压针的第二压针和第一压针，所述第一压针和第二压针均与固定孔同轴设置，且第一压针位于邻近上料装置的固定孔上方，对该固定孔内的套管定位，所述第二压针下压至套筒的内部将套筒内孔扩张。
5.根据权利要求1或2所述的一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：所述第一上料装置包括用于输送套管的振动盘,该振动盘上接通有输送套管的塑料软管，塑料软管的出口与固定孔导通。
6.根据权利要求2所述的一种叉形预绝缘端头用自动装配设备，其特征在于：还包括下料斗，该下料斗位于拨料装置沿套管输送方向的一侧。
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