CN106384636B - 一种用于电阻的自动套管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电阻的自动套管装置，包括：机架，用于将套管输送并固定在加工位的套管送料装置，设置在机架上用于调节套管送料装置的高度的调节装置，设置在机架的一端用于将电阻排列并输送至套管送料机构的下方的振动送料装置，设置在机架上用于向上将电阻顶入位于加工位的套管内的顶持装置，设置在机架的另一端用于对套有套管的电阻进行加热的加热装置；加热装置通过输送槽与套管送料装置连接；所述顶持装置位于套管送料装置的下方。振动送料装置将电阻进行排列后输送至套管送料装置的下方，顶持装置向上将电阻顶入位于加工位的套管内，套有套管的电阻经过加热装置的加热，完成电阻上套管的自动锁紧套接，提高了生产效率。

Description

一种用于电阻的自动套管装置

技术领域

本发明涉及套管加工设备技术领域，尤其涉及一种用于电阻的自动套管夹具。

背景技术

目前电路板面积越来越小，使得电路板上安装的元器件之间的位置越来越小，而电路板上必须安装的功率电阻需要占用较大位置，因此为节约电路板位置，现有技术中将功率电阻竖直放置以减少所占位置并提供更好散热效果。但由于功率电阻竖直放置会拉长引脚，不利于绝缘处理，故在工艺上将整个功率电阻用热缩套管套住，以提高绝缘性。目前此种工作完全采用人工方式进行，不仅费时费力，而且重复于细小操作让操作人员更加疲劳，效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电阻的自动套管装置，旨在解决现有技术中采用手工对电阻进行套管效率低下，费时费力的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于电阻的自动套管装置，包括机架，用于将套管输送并固定在加工位的套管送料装置，其中，其还包括：设置在机架上用于调节套管送料装置的高度的调节装置，设置在机架的一端用于将电阻排列并输送至套管送料装置的下方的振动送料装置，设置在机架上用于向上将电阻顶入位于加工位的套管内的顶持装置，设置在机架的另一端用于对套有套管的电阻进行加热的加热装置；所述加热装置通过输送槽与所述套管送料装置连接；所述顶持装置位于所述套管送料装置的下方。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述套管送料装置包括用于将套管固定在机架上的套管固定装置，水平设置并与所述调节装置连接的连接板，设置在连接板上用于穿过套管的通孔，与连接板连接用于将穿过所述通孔的套管向下牵引至加工位的牵引装置，设置在机架上用于将套管固定在加工位的夹持装置，及与所述连接板连接并位于所述牵引装置与所述夹持装置之间的气剪。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述夹持装置包括设置在机架上的第一气缸，及与第一气缸的活塞连接并位于所述顶持装置与所述牵引装置之间的抓夹，所述气剪位于所述牵引装置与所述抓夹之间。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述牵引装置包括设置在所述连接板的下表面的第一气动夹指，与连接板连接并位于第一气动夹指的下方的导向管，位于所述导向管下方的第二气动夹指，与所述连接板连接并用于驱动第二气动夹指上下运动的第二气缸。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述牵引装置还包括：由两个水平部、将两个水平部进行连接的垂直部组成的凹字型的导向槽，贯穿两个水平部并用于容纳套管的套管通孔；所述第二气动夹指位于两个水平部之间。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述顶持装置包括位于所述振动送料装置的末端的电阻挡块，设置在电阻挡块上用于容纳电阻的半圆槽，设置在电阻挡块上的磁铁，及设置在电阻挡块的下方用于将电阻向加工位顶持的驱动装置。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述驱动装置包括设置在机架上的第三气缸，与所述半圆槽相配合的顶杆，将顶杆与第三气缸的活塞连接的顶杆夹块，及设置在第三气缸上用于对顶杆夹块进行限位的限位槽。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述加热装置包括与机架连接的支撑板，设置在支撑板的下方的电机，与电机的转轴连接并位于支撑板的上方的转盘，及位于转盘上方的加热片。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述加热装置还包括将所述转盘与电机的转轴连接的传动轴，用于将传动轴固定在所述支撑板上的传动轴支架。

所述用于电阻的自动套管装置，其中，所述加热装置还包括通过支架与所述支撑板连接、用于对电阻的转动进行导向的导向挡板，所述导向挡板悬空在所述转盘的上方。

有益效果：振动送料装置将电阻进行排列后输送至套管送料装置的下方，顶持装置向上将电阻顶入位于加工位的套管内，套有套管的电阻再经过加热装置的加热，完成电阻上套管的自动锁紧套接，避免人工对电阻进行热缩套管套接导致的费时费力，提高了生产效率及良品率；所述用于电阻的自动套管装置适用于不同型号的电阻，也可适用于不同长度及宽度的套管，提高了所述用于电阻的自动套管装置的适用性，且可以对加工的电阻数量进行自动清点，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述用于电阻的自动套管装置的较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明所述套管送料装置的较佳实施例的第一角度的结构示意图；

图3是本发明所述套管送料装置的较佳实施例的第二角度的结构示意图；

图4是本发明所述牵引装置的较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明所述顶持装置的较佳实施例的结构示意图；

图6是本发明所述加热装置的较佳实施例的第一角度的结构示意图；

图7是本发明所述加热装置的较佳实施例的第二角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种用于电阻的自动套管装置，如图1所示，包括：机架1，用于将套管11输送并固定在加工位的套管送料装置，设置在机架1上用于调节套管送料装置的高度的调节装置，设置在机架1的一端用于将电阻排列并输送至套管送料装置的下方的振动送料装置，设置在机架1上用于向上将电阻顶入位于加工位的套管内的顶持装置，设置在机架1的另一端用于对套有套管的电阻进行加热的加热装置；所述加热装置通过输送槽2与所述套管送料装置连接；所述顶持装置位于所述套管11送料装置的下方。

所述振动送料装置设置在机架1的一端，所述加热装置设置在机架1的另一端，所述套管送料装置设置在振动送料装置与加热装置之间；所述调节装置将套管送料装置与机架1连接，并可调节套管送料装置的高低进而调节位于加工位的套管的长短，以适应电阻的大小，从而适用于不同类型的电阻，提高所述用于电阻的自动套管装置的利用率；所述顶持装置位于套管送料装置的下方。振动送料装置将电阻进行排列后输送至套管送料装置的下方，顶持装置向上将电阻顶入位于加工位的套管内，套有套管的电阻再经过加热装置的加热，完成电阻上套管的自动锁紧套接，避免人工对电阻进行热缩套管套接导致的费时费力，提高了生产效率及良品率。

如图1所示，所述振动送料装置包括：用于盛放电阻的振盘3，设置在机架1上用于驱动振盘3振动将电阻进行排列的振动器31，传送带32，及设置在机架1上用于驱动传送带32上的电阻运动的水平振动器33；振盘3上设置有用于放置传送带32的缺口34，在振盘上振动排列好的电阻通过缺口34运动至传送带32上，并随传送带32运动至套管送料装置下方。

如图2所示，所述套管送料装置包括用于将套管固定在机架1上的套管固定装置，水平设置并与所述调节装置连接的连接板4，设置在连接板4上用于穿过套管的通孔41，与连接板4连接用于将穿过所述通孔41的套管向下牵引至加工位的牵引装置，设置在机架1上用于将套管固定在加工位的夹持装置，及与所述连接板4连接并位于所述牵引装置与所述夹持装置之间的气剪。

较佳的，如图1所示，所述套管为盘装套管，所述套管固定装置包括垂直设置在机架1上的套管支撑杆43，垂直设置在套管支撑杆43上远离机架1的一端的套管支架44，及设置在套管支架44末端用于对套管11进行限位的限位块45；盘装套管套在套管支架44上后，其位于套管送料装置的上方，并可相对套管支架44旋转。

顶持装置将电阻向上顶入位于夹持装置中的套管内时，电阻的上表面不超出所述夹持装置的上表面。套管穿过连接板4上的通孔41后，通过牵引装置将穿过通孔41的套管向下牵引至夹持装置，夹持装置对套管进行夹持使套管固定在加工位，从而便于顶持装置将电阻顶入位于加工位的套管内，再通过位于牵引装置的下方及夹持装置的上方的气剪42将套在电阻上的套管与套管支架44上的盘装套管分离，完成电阻上套管的套接。由于牵引装置和气剪42都与连接板4连接，而连接板4与调节装置连接，因此，调节装置通过调节连接板4的高低来实现对牵引装置及气剪的高低调节。较佳的，气剪的高低调节范围位于夹持装置与套管支架44之间；当电阻的型号较大，而位于加工位的套管的长度不足时，控制调节装置将连接板4向下调节，则牵引装置向下运动过程中从套管支架44上牵引的套管长度增加，则置于夹持装置中的套管的长度增加；当电阻的型号较小，而位于加工位的套管的长度相对于电阻较长时，控制调节装置将连接板4向上调节，增加连接板4与夹持装置之间的距离，则牵引装置向上运动过程中将夹持装置中的套管向上牵引，使得位于夹持装置中的套管的长度变小。

通过调节装置和牵引装置的配合，调节位于加工位的套管的长度，从而适用于不同型号的电阻，也可适用于不同长度及宽度的套管，提高了所述用于电阻的自动套管装置的适用性。

如图3所示，所述套管送料装置还包括垂直设置在所述连接板4的下表面的两个套管送料支撑板46，位于连接板4的下方将两个套管送料支撑板46连接的气剪支撑架，气剪支撑架包括连接两个套管送料支撑板46的气剪支撑板47，及垂直设置在气剪支撑板47上并位于两个套管送料支撑板46之间的气剪固定块48，气剪固定块与连接板4之间具有用于容纳气剪42的槽结构。

如图3所示，所述调节装置包括分别设置在气剪支撑板的下表面两端的两个第一连接板5，设置在机架1上的两个第二连接板51，及用于连接第一连接板5与第二连接板51的调节板52；第一连接板5上沿垂直方向设置有若干个长孔53，第二连接板51上设置有若干个螺纹孔54，调节板的上端设置有与所述长孔53相配合的第一螺纹孔，调节板的下端设置有与所述螺纹孔54相配合的第二螺纹孔；使用螺栓依次穿过螺纹孔与第二螺纹孔，将调节板的下端与第二连接板51连接，将第一连接板5调整到所需要的高度后，使用螺栓依次穿过长孔与第一螺纹孔，将第一连接板5与调节板配合拧紧，从而将位于第一连接板5上方的连接板4固定在需要的高度，实现对连接板4高度的调节。

如图2所示，所述夹持装置包括设置在机架1上的第一气缸49，及与第一气缸49的活塞连接并位于所述顶持装置与所述牵引装置之间的抓夹491，所述气剪42位于所述牵引装置与所述抓夹491之间。牵引装置将套管牵引至抓夹491内后，抓夹491将套管夹紧固定在加工位，顶持装置向上将电阻顶入抓夹491中的套管内，气剪动作将位于抓夹491以上的套管切除；第一气缸49的活塞动作带动抓夹491旋转使得套有套管的电阻由顶持装置的正上方旋转至输送槽2的上方，当抓夹491松开时，套有套管的电阻即通过输送槽2进入加热装置完成后续套管的加热锁紧操作。所述夹持装置既能将套管夹持固定在加工位，又能将完成套管套接的电阻进行旋转使其通过输送槽2进入加热装置，完成了套管套接与加热之间的衔接，不需要人工进行传送，提高了生产效率。

如图4所示，所述牵引装置包括设置在所述连接板4的下表面的第一气动夹指411，与连接板4连接并位于第一气动夹指411的下方的导向管412，位于所述导向管412下方的第二气动夹指413，与所述连接板4连接并用于驱动第二气动夹指413上下运动的第二气缸414。所述牵引装置还包括：由两个水平部415、将两个水平部415进行连接的垂直部416组成的凹字型的导向槽，贯穿两个水平部415并用于容纳套管的套管通孔；所述第二气动夹指413位于两个水平部415之间。

第二气动夹指在两个水平部之间往复运动，将盘装套管的端口依次穿过第一气动夹指、导向管、位于上方的水平部上的套管通孔到达第二气动夹指，第二气动夹指夹紧套管，并在第二气缸的活塞的驱动下向下运动，从而牵引套管穿过位于第二气动夹指下方的水平部上的套管通孔，从而到达抓夹491，完成套管的上料。完成套管上料并将电阻顶入套管内后，气剪动作将抓夹491上方的套管剪断，此时第一气动夹指动作，将套管夹紧，第二气动夹指松开套管，并在第二气缸的活塞的驱动下向上运动至初始位置，第一气动夹指松开套管，完成套管送料装置的回位。

如图1和图4所示，较佳的，所述用于电阻的自动套管装置还包括设置在机架1上的控制面板6，设置在导向管的外表面的套管传感器7；套管传感器7与控制面板6电连接，并用于检测导向管412内套管向下的动作。套管送料装置进行套管的上料时，第二气动夹指413将套管向下牵引，即导向管内的套管产生一次向下的运动，套管传感器检测到套管的向下运动时，控制面板6接收到套管传感器7发出的信号，证明所述用于电阻的自动套管装置对一个电阻进行套管操作，控制面板6接收到的套管传感器7发出的信号次数即等于所述用于电阻的自动套管装置加工的电阻个数。当对电阻进行套管操作结束时，控制面板6对加工的电阻的个数进行显示，无需人工逐个清点，提高了工作效率。

如图5所示，所述顶持装置包括位于所述振动送料装置的末端的电阻挡块8，设置在电阻挡块8上用于容纳电阻的半圆槽，设置在电阻挡块8上的磁铁，及设置在电阻挡块8的下方用于将电阻向加工位顶持的驱动装置。传送带的一端连接振动盘上的缺口34，另一端连接所述电阻挡块8，当排列好的电阻经过传送带的传送到达电阻挡块8处时，电阻卡入电阻挡块8上的半圆槽内，同时被磁铁吸引，固定在所述半圆槽内。

所述驱动装置包括设置在机架1上的第三气缸81，与所述半圆槽相配合的顶杆82，将顶杆82与第三气缸81的活塞连接的顶杆夹块83，及设置在第三气缸81上用于对顶杆夹块83进行限位的限位槽84。所述驱动装置还包括用于将所述顶杆夹块83与第三气缸81的活塞连接的顶杆连接板；顶杆连接板为倒置的L型，L型顶杆连接板的开口朝向第三气缸81；且顶杆连接板的一端位于第三气缸81的上方并与第三气缸81的活塞连接，顶另一端位于第三气缸81的侧面并与顶杆夹块83连接；限位槽84连接在第三气缸81的上端，呈开口向下的U字型，第三气缸81位于限位槽的开口内。第三气缸81的活塞驱动顶杆连接板在限位槽84内上下往复运动，从而带动顶杆夹块83上下运动。当顶杆82随着顶杆夹块83向上运动时，其刚好卡入电阻挡块8的半圆槽内并将半圆槽内的电阻向上顶起直至电阻完全进入位于加工位的套管内；气剪42动作将夹持装置以上的套管剪断，抓夹491在第一气缸49的活塞驱动下旋转，当套接有套管的电阻到达输送槽2的上方时，抓夹491松开，套接有套管的电阻掉落至输送槽2上，并沿输送槽2滑动至加热装置内，进行后续加热操作。

所述加热装置在垂直方向上低于所述套管送料装置，所述输送槽2为倾斜状态，落入输送槽2的电阻在自身重力作用下沿着输送槽2掉落入加热装置，而无需另外安装驱动装置，减小所述用于电阻的自动套管装置的整体体积，降低生产成本。

如图6和图7所示，所述加热装置包括与机架1连接的支撑板9，设置在支撑板9的下方的电机91，与电机91的转轴连接并位于支撑板9的上方的转盘92，位于转盘92上方的加热片93，将所述转盘92与电机91的转轴连接的传动轴94，及用于将传动轴94固定在所述支撑板9上的传动轴支架95。

所述支撑板9上设置有用于容纳传动轴94的传动轴过孔，传动轴94穿过所述传动轴过孔后，其一端与电机91的转轴连接，另一端与转盘92的下表面固定连接，电机91启动时，传动轴94带动转盘92进行与电机91的转轴同方向同转速的转动。传动轴94与传动轴支架95之间设置有用于防止两者之间相互摩擦的轴承96，减小两者之间的摩擦力，延长两者的使用寿命。传动轴94与支撑板9之间设置有深沟球轴承97，用于降低传动轴94与支撑板9之间的摩擦力，延长两者的使用寿命。

所述加热装置还包括通过支架981与所述支撑板9连接、用于对电阻的转动进行导向的导向挡板98，所述导向挡板悬空在所述转盘92的上方，即所述转盘92的转动对所述导向挡板98并不会产生影响，使得套有套管的电阻在随转盘92的转动是沿着导向挡板98；所述加热片93为陶瓷加热片，陶瓷加热片设置在导向挡板98上，导向挡板98上与转盘92的边缘的交接处设置有第一开口99，当电阻沿着导向挡板98转动至第一开口99时，掉落入位于第一开口99下方的收集装置内。

进一步的，所述第一气缸49、所述第二气缸414、所述第三气缸81、所述电机91、所述振动器31、所述水平振动器33均与所述控制面板6电连接。

综上所述，本发明提供的用于电阻的自动套管装置，包括：机架，用于将套管输送并固定在加工位的套管送料装置，设置在机架上用于调节套管送料装置的高度的调节装置，设置在机架的一端用于将电阻排列并输送至套管送料机构的下方的振动送料装置，设置在机架上用于向上将电阻顶入位于加工位的套管内的顶持装置，设置在机架的另一端用于对套有套管的电阻进行加热的加热装置；所述加热装置通过输送槽与所述套管送料装置连接；所述顶持装置位于所述套管送料装置的下方。振动送料装置将电阻进行排列后输送至套管送料装置的下方，顶持装置向上将电阻顶入位于加工位的套管内，套有套管的电阻再经过加热装置的加热，完成电阻上套管的自动锁紧套接，避免人工对电阻进行热缩套管套接导致的费时费力，提高了生产效率及良品率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电阻的自动套管装置，包括机架，用于将套管输送并固定在加工位的套管送料装置，其特征在于，其还包括：设置在机架上用于调节套管送料装置的高度的调节装置，设置在机架的一端用于将电阻排列并输送至套管送料装置的下方的振动送料装置，设置在机架上用于向上将电阻顶入位于加工位的套管内的顶持装置，设置在机架的另一端用于对套有套管的电阻进行加热的加热装置；所述加热装置通过输送槽与所述套管送料装置连接；所述顶持装置位于所述套管送料装置的下方；所述顶持装置包括位于所述振动送料装置的末端的电阻挡块，设置在电阻挡块上用于容纳电阻的半圆槽，设置在电阻挡块上的磁铁，及设置在电阻挡块的下方用于将电阻向加工位顶持的驱动装置；所述振动送料装置包括：用于盛放电阻的振盘、传送带，所述振盘上设置有用于放置所述传送带的缺口；所述传送带的一端连接振动盘上的缺口，另一端连接所述电阻挡块。

2.根据权利要求1所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述套管送料装置包括用于将套管固定在机架上的套管固定装置，水平设置并与所述调节装置连接的连接板，设置在连接板上用于穿过套管的通孔，与连接板连接用于将穿过所述通孔的套管向下牵引至加工位的牵引装置，设置在机架上用于将套管固定在加工位的夹持装置，及与所述连接板连接并位于所述牵引装置与所述夹持装置之间的气剪。

3.根据权利要求2所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在机架上的第一气缸，及与第一气缸的活塞连接并位于所述顶持装置与所述牵引装置之间的抓夹，所述气剪位于所述牵引装置与所述抓夹之间。

4.根据权利要求2所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述牵引装置包括设置在所述连接板的下表面的第一气动夹指，与连接板连接并位于第一气动夹指的下方的导向管，位于所述导向管下方的第二气动夹指，与所述连接板连接并用于驱动第二气动夹指上下运动的第二气缸。

5.根据权利要求4所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述牵引装置还包括：由两个水平部、将两个水平部进行连接的垂直部组成的凹字型的导向槽，贯穿两个水平部并用于容纳套管的套管通孔；所述第二气动夹指位于两个水平部之间。

6.根据权利要求1所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在机架上的第三气缸，与所述半圆槽相配合的顶杆，将顶杆与第三气缸的活塞连接的顶杆夹块，及设置在第三气缸上用于对顶杆夹块进行限位的限位槽。

7.根据权利要求1所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述加热装置包括与机架连接的支撑板，设置在支撑板的下方的电机，与电机的转轴连接并位于支撑板的上方的转盘，及位于转盘上方的加热片。

8.根据权利要求7所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述加热装置还包括将所述转盘与电机的转轴连接的传动轴，用于将传动轴固定在所述支撑板上的传动轴支架。

9.根据权利要求8所述用于电阻的自动套管装置，其特征在于，所述加热装置还包括通过支架与所述支撑板连接、用于对电阻的转动进行导向的导向挡板，所述导向挡板悬空在所述转盘的上方。