CN101147305A - 用于电缆剥离设备的旋转剥离头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新颖的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离头也可以特别用作现有的旋转绝缘体剥离设备的备件。该绝缘体剥离头可特别稳定和简单地生产，且同时提供相同或更高的精度。该绝缘体剥离头大体上具有绝缘体剥离刀片(3)和居中钳(4)，所述绝缘体剥离刀片(3)和居中钳(4)能够在横向旋转，且在绝缘体剥离的操作期间，围绕主轴线(1)一起旋转。

Description

用于电缆剥离设备的旋转剥离头

技术领域

本发明涉及一种用于绝缘体剥离设备的旋转绝缘体剥离头，所述旋转绝缘体剥离头用于导体，所述导体可以沿主轴线布置，特别地，所述导体具有多层绝缘体(同轴电缆)、光纤、绝缘线等。然而，特别地，本发明没有限制地涉及没有以连续法(continuous method)(即，其中没有进给在机器的一侧进入、并又在机器的另一侧排出的连续电缆，而是相反，进给在一侧被引入到机器中并在相反的方向从又从机器中移除的电缆)的方式进行操作的绝缘体剥离设备。

背景技术

在先技术中已知很多这种绝缘体剥离设备。在世界范围内最著名和通用的用于同轴电缆的设备由本申请人发明，且以下面类型的名称指定：HC207、MP257、MP8015、MC252、CS5300、CS5300MX、CS5400。为了从光纤剥离绝缘体，本申请人也成功地在市场上推出了类型名称为FO7045的设备。还存在保护这些设备的各种工业产权和专利，包括与下面的专利有关的专利族：US-A-5361384，US-A-5243882，US-A-5010797，US-A-6321621。已经公开的对同轴绝缘体剥离部分的最近发展将在以后作为PCT专利申请公开。所述PCT申请号：PCT/IB2004/003020。

所有的上述设备，一些具有结构上相似的设计一些也具有结构上不同的设计，包括至少一个绝缘体剥离刀片(通常存在至少两个或更多绝缘体剥离刀片，但是根据本发明，也可以仅设置一个绝缘体剥离刀片，如果居中钳(centering jaw)与所述一个绝缘体剥离刀片相对)和至少一个居中或保持钳(通常存在至少两个或更多居中或保持钳，但是根据本发明，也可以仅设置一个居中或保持钳，如果所述一个居中或保持钳与绝缘体剥离刀片相对)，所述至少一个居中或保持钳就在绝缘体剥离刀片附近(就在附近指当在绝缘体要从其剥离的导体的轴向方向看时，居中或保持钳尽可能远地并排布置，即小距离分开)。绝缘体剥离刀片和居中或保持钳在打开和关闭的方向上朝向主轴线或远离主轴线都彼此独立地可移动至少某一距离，从而绝缘体剥离刀片和居中或保持钳在主轴线的方向上可移动。

在所有的实施例中，绝缘体剥离刀片可以在电动机的动力下围绕主轴线旋转。所述主轴线由此同时是用于绝缘体剥离刀片和用于居中钳的旋转轴线。(但是Fiber Optic 7045设计不是如此，其中只有刀片旋转)

绝缘体剥离刀片的切割深度是电动机械可调(这是在先技术中的另一变型的情形，即在根据也属于本申请人的US-A-6176155及其专利族的实施例中)或电子可调(在本申请人的所有上述设备的情况下)。

所有在先技术中的设备，除了MC252和CS5300MX之外，有一点是相同的：可旋转刀片和居中钳的致动通过可围绕枢转轴线枢转的杠杆实施。这些枢转轴线垂直于主轴线。通常，设置了圆锥体，该圆锥体致动杠杆的近端，而杠杆的远端直接或间接地接合刀片。在最著名的上述实施例(从HC207和MP257开始)，对居中钳也是如此，即居中钳也通过两臂杠杆致动。对于设备所希望的精确度，在杠杆的安装及其致动过程中以及在远端将调整运动传递到刀片和居中钳过程中，这需要相当复杂的制造工艺。

在已知的机器MC252和CS5300MX中，可旋转刀片通过笼被致动，所述笼自身随着旋转刀片围绕主轴线旋转。所述笼相对于刀片旋转，结果刀片被送进(fed in)。笼的旋转通过有槽轨道实施。在这些有槽轨道中，通过在主轴线的方向上移动的栓(peg)，线性运动被转换成旋转运动。此装置需要相当复杂的制造工艺，特别在设备具有希望的精确度的情况下。

发明内容

本发明的目的是改进所述设备，从而刀片的致动更加简单，且刀片以下面的方式致动，即居中或保持钳在不必依靠复杂而昂贵的构件的情况下也通过很简单并且易于与刀片致动一致的方法致动。

换言之，在没有不利地影响设备的精确度的情况下，希望简化在刀片和居中钳或保持钳致动中所使用的构件。

如果每一个绝缘体剥离刀片和每一个与绝缘体剥离刀片配合的居中或保持钳，通过与所述轴线平行或成锐角延伸的驱动轴，都电子机械地或在电动机动力作用下在关闭和打开方向上可驱动，以及如果至少绝缘体剥离刀片的驱动轴被电动机驱动从而与绝缘体剥离刀片一起围绕主轴线可旋转，则该目的得以实现。

通过本发明，该目的以异常简单的方式得以实现。代替会导致上述缺点的杠杆布置，用于绝缘体剥离刀片和居中或保持钳的新颖的轴布置提供了一种可以更容易生产的本质上更简单的设备。由此，例如，与刀具(cutter)部分相比，旋转部分可以通过批量生产更加容易和成本更低地制造。轴当然主要是旋转部分。通过根据本发明的措施，在具有更低的生产成本的情况下，根据本发明的绝缘体剥离设备变得比以前更加刚硬并因此更加精确。因为驱动轴可以与刀片一起旋转，所以例如在MC207或FO7045中希望的绝缘体剥离刀片旋转也被保留下来，所述旋转对于高精度绝缘体剥离是必须的，在同轴电缆或光纤电缆的情况下尤其如此。

在第二步骤中，在优选的绝缘体剥离设备的情况下，绝缘体剥离刀片的驱动轴以及居中或保持钳的驱动轴可以围绕主轴线旋转。由此，例如，传统的HC207或MP257可以被生产有完全相同的功能，但是新颖的绝缘体剥离头具有其生产优点。这些已知且完善建造的机器由此可以被相当便宜地制造。也希望的是，整个头可以被制得更有刚性，这对绝缘体要从其剥离的电缆或电线的加工质量存在积极的影响。

在适当尺寸的情况下，根据本发明的绝缘体剥离头甚至可以被提供为用于市场上已经存在的机器的备件或更换头。本专利的权利要求也被解释为这些更换头也在该权利要求的保护范围内。

如在HC207和MP257或MP8015中所描述的，优选设置至少两个绝缘体剥离刀片和至少两个居中或保持钳，优选地，居中或保持钳的坐标与每一个绝缘体剥离刀片相对，以便获得良好的居中功能，和/或一个绝缘体剥离刀片或一个居中和保持钳(4)都与每一个绝缘体剥离刀片或每一个居中或保持钳在坐标上相对。

由此，根据本发明，绝缘体剥离刀片可以直接与相对的绝缘体剥离刀片和/或直接与相对的居中钳配合。然而，本发明不限于此，也可以使用其他已知的教导和经验，例如根据其他已知的教导和经验，居中钳和绝缘体剥离刀片钳的数量也可以不同。

与居中钳和绝缘体剥离刀片的数量不同相比，居中钳与绝缘体剥离刀片数量相同是有利的。由此，例如，如在根据US-A-5010797的装置中，可以提供三个可旋转绝缘体剥离刀片，且根据本发明，三个可旋转居中钳也同时位于所述三个可旋转绝缘体剥离刀片的侧面。在布置三个绝缘体剥离刀片的情况下，由绝缘体剥离刀片围绕的开口近似为三角形，电缆不能从所述三角形横向滑出，而对于只有两个绝缘体剥离刀片的布置则相反。

特定的新颖的绝缘体剥离刀片致动为：绝缘体剥离刀片和/或居中或保持钳在线性导向器内被引导，并且由与它们中的每一个配合的驱动轴直接或间接(例如通过齿轮)移动。与其中绝缘体剥离刀片由此被牢固地连接到轴上并且朝向导体横向旋转的设备相比，在此实施例中，不管轴致动，刀片被线性进给到导体，例如在已知的绝缘体剥离设备中，这已经被证明是本质上有用的。

根据本发明的设计为：在驱动轴平行于主轴线且打算供绝缘体剥离刀片、居中或保持钳使用的情况下，这些刀片和钳每一个在一个平面内可枢转。

由此，刀片或钳的可枢转性与US-A-5010797中的第二实施例(图3)相似，如后面将更加详细描述的。然而，在此指出的实施例缺少可旋转性，特别是根据本发明的驱动轴。

可选地，绝缘体剥离刀片和居中或保持钳在驱动轴与主轴线成锐角的情况下，在相对于主轴线旋转对称的表面上可以移动或枢转。

在第一情况下，平面优选地大致垂直于主轴线，因为只有这样截面可垂直于主轴线。

在完自动设备解决过程中，事实当然是，由电动机尤其是电动地、气动地、或液压地致动，且所述电动机致动特别是电子可调的或可控制的。

当然，也有利的是，在根据本发明的设备的情况下，如果计算机控制器设置成或形成为：预先输入的用于多层绝缘体剥离(同轴电缆)的不同的深度和长度控制参数是可存储的。

在彼此配合的绝缘体剥离刀片和居中或保持钳的两个驱动轴相对于主轴线旋转对称地布置和/或相对于它们自己的驱动轴线彼此同轴地布置的情况下，可以设置特别形成为一体的设备。特别地，同轴布置在绝缘体剥离头上形成了非常整洁的情形，在所述绝缘体剥离头上只有几个部件通过观察能看见，因此在碎片移除方面以及在碎块移除方面以及绝缘体剥离刀片的维护上存在优点(空间)。

根据本发明，用于致动驱动轴自身在它们远离刀片或居中或保持钳的端部围绕它们自己的轴线旋转的优选驱动方法，是通过控制器杠杆实现的，所述控制器杠杆一方面牢固地连接到驱动轴上、而另一方面接合在与主轴线同轴的中心控制器轴上的尤其是控制器圆锥体等凸轮。控制器杠杆也可以指定为摇臂。

如果用于绝缘体剥离刀片的控制器圆锥体和用于居中或保持钳的控制器圆锥体一个在另一个后面地沿控制器轴轴向定位，则可以再一次获得更好的一体化。同时或独立地，控制器圆锥体可以优选地为旋转部件的形式，这又使得生产非常节约。

以特别优雅的方式并且还不复杂，根据本发明，两个控制器圆锥体可以相对于彼此移位，居中钳的控制器圆锥体通过弹簧或制动器可远离绝缘体剥离刀片的控制器圆锥体被驱动。通过此发展，首先，彼此部分独立的绝缘体剥离刀片和居中钳的移动得到保证，其次，对两者的驱动变得简单也是可能的。

可选地，通过控制器轴的轴向移位或通过在控制器轴内部的至少一个控制器杆或控制器细长杆，两个控制器圆锥体可以彼此独立地优选地通过电动机致动。

与在控制器细长杆内部的上述控制器杆无关，控制器轴也可以形成为是中空的，以便具有中心电缆传感器，所述传感器与主轴线同轴，且可以沿主轴线移位，且所述传感器一方面形成用于电缆的绝缘体应该被剥离的长度调整，另一方面形成用于绝缘体剥离过程的触发元件。实际上，HC207和MP257中的电缆传感器也可以用于可更换的绝缘体剥离头。

为了使得绝缘体剥离刀片更容易更换，有利的是每一个绝缘体剥离刀片保持在单独的刀片钳中。

根据本发明的新颖的刀片钳具有用于此目的的分开的梯形槽，直接相对的绝缘体剥离刀片能够固定在所述梯形槽中，且通过夹紧楔子被释放。

如果绝缘体剥离刀片本身是例如圆锯型等的可驱动工具，且用于这些工具的驱动元件可以在刀片钳中被引导，就可以获得完全不同类型的绝缘体剥离设备。这种可驱动的工具实际上例如在来自ISIDA的机器MCS102中已经被披露了，但是在实践中没有实施。然而，与本发明的新颖性原则相结合的可驱动工具已经获得了新的价值，特别是因为新存在的驱动轴比先前使用的用于保持驱动轴等摇臂更适合用于可驱动工具。

绝缘体要被剥离的导体或电缆的优选的导向器在下面的情况下获得：至少居中或保持钳在它们面对电缆或光纤的表面上完全或部分地被弄粗糙。通过实际上已知的措施可以形成该粗糙性，但是例如，也可以通过这些部件的适当的制造过程自动形成该粗糙性。由此，这些部件可以例如通过水喷射切割，在水喷射界面上形成希望的粗糙性。

在绝缘体剥离刀片或刀片钳或居中或保持钳与各自的驱动轴之间的连接可以优选地通过卷边或冲压形成。然而，在本发明的范围内，也可以通过焊接、钎焊、螺钉或粘合剂粘结形成这个连接。

根据进一步的发展，另外的不可旋转的夹紧装置可以设置在绝缘体剥离刀片的与传感器相对的侧面上，且具有绝缘体剥离刀片的驱动轴和具有居中或保持钳的驱动轴沿主轴线相对于夹紧装置可移位，以便移除绝缘体或碎块。可选地，夹紧装置当然也可以移位以便碎块的受控移除。

在下面的情况下可以获得用于绝缘体剥离刀片或刀片钳和/或居中或保持钳的简单的驱动致动：绝缘体剥离刀片或刀片钳和/或居中或保持钳在打开方向上弹簧加载。结果，电动机驱动需要仅仅在一个方向上的精确致动。

与上述独立，但是仍然相关，本发明涉及一种绝缘体剥离设备，该设备具有在第一正交平面内可朝向主轴线枢转的绝缘体剥离刀片，在与电缆或导体正交的第二平面内可朝向或远离主轴线枢转的居中钳，所述居中钳就布置在绝缘体剥离刀片附近。与US-A-5010797中的图8和9的设计相比，此设计的新颖性和创造性在于下面的事实：首先，具有可枢转钳的两个钳装置彼此平行地设置，且两个钳装置中的一个(绝缘体剥离刀片)平行于另一个(居中钳)地、在平行于另一个的平面内横向向内旋转地被驱动。在本发明的保护范围内，所述驱动方法对于两者(绝缘体剥离刀片和居中钳)可以保持相同。

因为此设计为绝缘体剥离设备提供了全新的构思，且所述绝缘体剥离设备提供了开始提到的优点或解决方案，因此，该绝缘体剥离设备应该独立地受到保护。然而，在Art.82EPC的意义上，这两个独立的解决方案的共同的基本构思提供了单一性。

在驱动轴与主轴线成锐角且打算供绝缘体剥离刀片和/或居中钳使用的情况下，在提到的单一性的上下文中出现了可选的新颖性设计，因为这些刀片和/或居中钳然后在相对于主轴线旋转对称的表面上朝向或远离主轴线旋转。

如果绝缘体剥离刀片和居中或保持钳每一个都由驱动轴优选地为中空的轴可枢轴地保持，且至少两个驱动轴中每一个都彼此同轴地布置，就出现了与前面的两个绝缘体剥离设备(其是独立的但是通过用于那些根据至少具有三个绝缘体剥离刀片和至少三个居中或保持钳的本发明的绝缘体剥离设备的共同构思联系在一起)稍微不同的宽的保护领域，因为两个驱动轴的同轴安装对于绝缘体剥离设备是新颖的和具有创造性的，特别是因为上述积极效果(空间)并且可以使得生产简单，从而在开始提到的问题得以解决。

特别优选地，但是也首次出现了根据本发明的通过驱动轴致动的新颖性形式，如果这些通过绝缘体剥离头壳体密封且是自由运转的。通过精确的配合或引导或通过O形圈等，可以最简单地实现这种密封，并且保证碎片等不能到壳体后面或进入到轴承内。通过此措施，所述致动由此比以前更好地免受污染。

在本发明的实施例中，居中或保持钳布置在绝缘体剥离刀片的远离壳体的侧面上，优选地在绝缘体剥离刀片和夹紧装置之间。

在与上面独立的并且同样通过共同的发明构思相联系的进一步的发明构思中，具有沿弓形朝向和远离绝缘体要从其剥离的电缆的主轴线同时可枢转的刀片钳和绝缘体剥离刀片的绝缘体剥离设备，具有居中钳，所述居中钳是弹簧加载杠杆，该杠杆具有在绝缘体剥离刀片的致动轴内的枢转点。此设计解决了开始提到的问题并特别允许良好的居中，因为这在刀片安装的地方施加力并由此提高了绝缘体剥离的精确度。这不仅在不可旋转的绝缘体剥离设备的情况下如此，而且当然也在根据本发明的绝缘体剥离设备(其中至少刀片钳和绝缘体剥离刀片围绕主轴线可旋转)的情况下更是如此。

下面将参照在图中示意性示出的非限制性的实施例更加详细地描述本发明。

相同的部件由相同的附图标记表示且具有相同功能但是为不同设计的部件也用相同附图标记表示，但是具有不同的记号。图作为整体得到描述。直接参考US-A-5361384的图的相关描述，且US-A-5361384的内容通过引用在此并入。因为过程经济的原因并且为了不使得说明书的内容重复，在下面的描述中仅描述了新颖性的绝缘体剥离头到它的主轴20a、20b的变型，而没有描述绝缘体剥离机器的支撑绝缘体剥离头或容纳驱动器的那些部件，以及在绝缘体剥离头自身外部的驱动器和控制器，因为对这些部件的描述可以从任何已知的绝缘体剥离设备中获得，并且对于本领域普通技术人员而言使用用于新颖的绝缘体剥离头的绝缘体剥离机器的已知的其他提到的部件是没有问题的。如已经提及的，新颖的绝缘体剥离头也可以用作已有的例如先前生产的HC207和MP207以及MP257类型的绝缘体剥离机器的备件，并且在此方面，使用了数年并且对于本领域普通技术人员已知的部件机器构造也通过引用在此并入。提到的US-A-5361384的图以基本和示意的方式提供了关于这些部件和构造的信息。

附图说明

附图如下：

图1a显示了根据本发明的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离头包括三个绝缘体剥离刀片和居中钳以及仅仅示意性示出的另外的夹紧装置；

图1b显示了根据本发明的绝缘体剥离头的变型，所述绝缘体剥离头的变型包括两个绝缘体剥离刀片和两个居中钳以及在图1a中示出的同一夹紧装置；

图1c显示了根据本发明的绝缘体剥离头的变型，所述绝缘体剥离头的变型具有三个倾斜的驱动轴；

图2a显示了根据图1b中的绝缘体剥离头的平面图的中心截面；

图2b显示了通过图2a中的装置的A-A截面；

图3a显示了根据图1a的绝缘体剥离头在打开状态的主视图；

图3b显示了根据图1b的绝缘体剥离头的主视图；

图3c显示了图3a中的绝缘体剥离头在关闭状态的主视图(绝缘体剥离刀片切入)；

图4显示了根据图1a的装置的分解图；

图5显示了根据图1b的装置的分解图；和

图6和7显示了改进的具有V形形状的居中钳。

具体实施方式

对于某一功能，根据图1a和1b的不同的绝缘体剥离头应该被一起考虑。

为简化起见，它们两者都显示为它们的绝缘体剥离刀片3a、3b处于主轴线1的法向平面7内(在图中共用)。根据一实施例，夹紧装置15可相对于此法向平面7移位，从而如图1a中所示，当绝缘体剥离刀片3a打开且绝缘体剥离钳4a打开时，电缆2等可以通过法向平面7推入到绝缘体剥离刀片3a后面的空间内，同时，在根据图1b的图中，当绝缘体剥离刀片3b已经关闭到绝缘体剥离深度且居中钳4b已经关闭时，夹紧装置15已经将电缆2从绝缘体剥离刀片3b后面的空间拉出并返回到法向平面7之前，并且已经移除了碎块(在图中看不见)。碎块下落到绝缘体剥离刀片3b后面的空间内，或只要设定了有限的绝缘体剥离(具有“窗口”)就保留在电缆2等的导体上。

特别在其中夹紧装置通过操作臂(所述操作臂液执行其他功能，例如将电缆输送到其他加工设备)形成为更大的自动化单元的一部分的那些绝缘体剥离设备的情况下，根据本发明，可以使用通过可移位夹紧装置15的绝缘体剥离的这种形式。然而，在直线向前的桌面装置(straight-forwardtable top devices)的情况下，根据本发明的绝缘体剥离设备一般如以前地形成，藉此，具有其主轴20a或20b的整个绝缘体剥离头21a或21b沿其主轴线1分别可纵向移位。

主轴20a或20b大体上对应于在HC207、MP207和MP257中已经使用的主轴，为此新颖的绝缘体剥离头20a或21b的联合也可以优选地用作备件。因为其最靠近装置的端部(近端)，主轴20a、20b在每一种情况下具有齿轮22，所述齿轮22用于使得绝缘体剥离头21a、21b围绕它们各自的主轴线1被旋转驱动。齿轮22优选地通过齿带和电动机驱动，这没有在此详细示出，但是在所提及的已知机械中已经实现。

此驱动器和后面也将提及的其他驱动器中的每一个优选地由电子或电子机械控制器18以可编程的方式控制。

在它的最靠近操作者的端部(远端)，每一个主轴20a、20b分别支持保持体23a、23b。这些保持体23a、23b支撑中空的驱动轴6c(3个单元)或6d(两个单元)，绝缘体剥离刀片3a和3b分别通过刀片钳13a和13b不可旋转地安装在其远端上。

在驱动轴6c、6d上，凸轮8a和8b不可旋转地固定到驱动轴6c、6d上，并且将通过控制器螺旋5a(图4)或通过控制器圆锥体9a产生的控制器运动转换成在刀片钳13a、13b处以及因此在绝缘体剥离刀片3a、3b处的旋转或枢转运动。控制器螺旋5a和控制器圆锥体9a沿对应的主轴线1安装在相关的主轴20a、20b上，并且被控制成纵向可移位。此纵向移位由此产生了绝缘体剥离刀片3a、3b的进给或打开。控制器圆锥体的原理已经在机器HC207、MP207和MP257中实现，然而，其中比在此使用的圆锥体更难生产的楔子被设置用于致动。根据图1a中的实施例使用的控制器螺旋5a、5b是新颖的，并具有根据本发明的效果：控制器螺旋5a和5b在任何方向上的纵向位移导致绝缘体剥离刀片3a和居中钳4a分别被强制进给或强制打开。比较中，根据图1b的设计每一个驱动轴16需要一个复位弹簧(没有示出)，用于打开绝缘体剥离刀片3b。原则上这也可以应用到保持钳上。

在图1a、1b中，驱动轴6c1、6d1显示为轴承衬套24a中的管子。然而，如图2a中所示，没有轴承衬套时，它们(6d)也可以被引导在保持体19内。后者需要较少的部件。如果此轴承衬套24a、24b由轴承青铜生产，则在良好引导的情况下，仅出现对驱动轴6c1、6d1的相对小的阻力。根据图2a的设计显示了一种变型，借助轴承体23b和驱动轴6d适当形成的事实，该变型也在没有附加的轴承衬套(24)的情况下操作。

绝缘体剥离刀片3a、3b及其刀片钳13a、13b具有不同的设计。尽管根据图1a和4，刀片钳13a被设计为简单的枢轴杠杆且绝缘体剥离刀片3a具有梯形的设计，但是绝缘体剥离刀片3b可像传统的绝缘体剥离刀片一样被形成为矩形并可在与主轴线1正交成角度的刀片钳4b内的梯形槽12内移位。当调整绝缘体剥离刀片3b时，首先通过调整刀片钳13b且其次通过调整绝缘体剥离刀片3b实现调整的最优化。有利地，这意味着刀片质量本身可以降低，且同时没有改变绝缘体剥离精度。刀片3b也可以具有倾斜的切割边缘。倾斜的切割边缘具有下面的优点：刀片/电缆接触点在切割过程中移动。这可以增加刀片的使用寿命。

比较地，梯形绝缘体剥离刀片3a也是简单又小的树叶状部件，该树叶状部件由于它们的尺寸而使得加工的成本更低，且该树叶状部件可以通过它们的外边缘25配合到刀片钳内直接相对的槽26内。根据本发明的特别优选的实施例，叶片状绝缘体剥离刀片3a的固定通过具有圆锥体形头的螺钉27和具有进入圆锥体的孔28而实现，所述进入圆锥体相对于螺钉27或孔28的轴线稍微偏离，从而当螺钉27被拧紧时，绝缘体剥离刀片3a将其外边缘25压入到槽26内。由此，在需要特别容易和快速的刀片更换的情况下高精度是可能的。如果绝缘体剥离刀片3a被精确地生产，则在改变绝缘体剥离刀片之后就不需要任何调整。

居中钳4a和4b的驱动和安装被设置成与绝缘体剥离刀片3a、3b的安装和驱动相似。驱动轴6a和6b分别安装在驱动轴6c和6d内，在远端支持居中钳4a、4b，并且在近端具有与控制器螺旋5b和控制器圆锥体9b配合的凸轮8c、8d。

此具有非常简单部件(管子或轴)的“一个在一个之中(one in one)”的结构产生非常稳定和一体的设计。此设计的原理也允许在某些情况下顺序提供另外的绝缘体剥离刀片和/或居中钳，以便在电缆2的不同轴向位置同时做出不同的切割。为此，只有驱动轴6a或6b将仍然必须是中空的，且将不得不设置具有对应的远端和近端构造的相对等的(comparable)布置6a-6c、6b-6d。在本发明的范围内，这种多刀片设计也得到保护。

居中钳4a、4b具有不同的设计。尽管钳4a为优选地具有稍微凹入的中心边缘29a的三角形枢轴杠杆的形式，但是居中钳4b是具有直的中心边缘29b的稍微成角度的杠杆。中心边缘29a、29b可以被弄粗糙。例如借助居中钳通过水喷射切割产生的事实，这种粗糙也可以自动产生。

通过控制器细长轴(spindles)17a、17b，或可选地通过在主轴20a、20b的内部内被引导并且从主轴20a、20b的近端露出以便在那里被本领域普通技术人员已知的驱动器致动的轴向可移位的杆或管子，移动控制器螺旋5a、5b或控制器圆锥体9a、9b。

如果控制器细长轴17或杆为管子的形式，电缆接触传感器11(图2a)也可以布置在其内部。在此方面，特别参考上述已知的绝缘体剥离设备中的公开或教导，在已知的绝缘体剥离设备中指出了这种电缆接触传感器11的功能和动作模式，所述公开和教导在此并入。

根据图2a和2b的实施例显示了不具有轴承衬套24的变型。轴6d1、6d2安装在加长的保持体23b内。因为轴承体有助于绝缘体剥离机器的惯性力矩，所以其除了用于驱动轴6的孔之外，还具有减轻重量的盲孔(没有示出)。轴承体优选地由轻金属组成，特别是由铝或铝合金组成。然而，除了电缆接触传感器11之外，图2a和2b对应于图1b。

为了保护绝缘体剥离头21a、21a1、21b、21b1，设置了绝缘体剥离头壳体19(图2a、2b)，根据本发明，所述壳体19通过特别原始的固定即仅仅利用单个螺钉被保持，所述单个螺钉平行于主轴线并大致没有偏心地在保持体23a、23b、23a1、23b1上，从而可以使得拆卸简单。

如从图5中清楚所见的，保持体的远端设置有环形槽31，O形圈32以组装的状态插入到所述环形槽31内。O形圈32具有在插入状态下从环形槽31突出的尺寸。当它从远端推进到近端时，插入的O形圈32用作管状绝缘体剥离头壳体19(图2a、2b)的制动器。因为环形槽31存在于与主轴线1的法向面中，此制动器(如果绝缘体剥离头壳体19具有与其侧表面正交的远端边缘33)提供最优的平行以及因此绝缘体剥离头壳体19与主轴线1无偏心地对准。O形圈32由此是用于绝缘体剥离头壳体的密封件和制动器。除了制造简单的优点之外的最大优点在于O形圈可以被容易地移除且绝缘体剥离头壳体19由此可以在远端方向上(在刀片的方向上)被推动和在向下的方向上被移除。这允许特别快速和容易地接近凸轮/控制器杠杆。

壳体19可以通过固定螺钉34固定在保持体23a、23b、23a1、23b1上，以防止所述壳体在向近端的方向上移动。此绝缘体剥离头壳体以及它固定到绝缘体剥离头21a、21b、21a1、21b1上的设计是新颖的、有创造性的、并且独立于本申请的其他特征受到保护，且由于其简单，此绝缘体剥离头壳体以及它固定到绝缘体剥离头21a、21b、21a1、21b1上的设计也可以有利地使用在其他绝缘体剥离机器中。

为了从非常纤细的电缆(MC或MX头)剥离绝缘体，可以选择另外的变型，该另外的变型在这些情况下是优选的实施例，其中绝缘体剥离刀片(3)和/或中心和保持钳(4)在线性导向器内被引导，且通过所述线性导向器，在每一种情况下与它们配合的驱动轴可以被直接或间接(例如通过齿轮)移动。

本发明也涉及对旋转居中钳的改进，所述旋转居中钳优选地与新的剥离头一起使用，但是也可以独立于新的剥离头使用。V形形状的居中钳每个连接到在驱动轴6b上的一个摇臂上。这些居中钳与剥离头一起旋转。两个V形形状的居中钳具有相同的几何形状并且彼此相对大约180度地布置。

V形形状的居中钳4c显示出位于电缆的切面内的彼此相对的两个中心表面29c、29d(在图6和7中以29c和29d示出)。两个居中钳4c至此设置成与刀片3c的移动同步，从而电缆(图1中的2)在切割过程开始之前可以被四个表面29c、29d居中。

对居中钳4c的控制与在本发明的其他变型和/或图中的居中钳4a和/或4b的控制相同。V形形状的居中钳4c的关闭运动持续直到居中钳4c靠在电缆上，且为了再进一步地关闭居中钳，在圆锥体9a和圆锥体9b之间的弹簧的弹簧作用不再充分。因为自动锁定或位置上的自动锁定，所以电缆不能再打开V形形状的居中钳4c。

如果可能，V形形状的钳4c具有限制在径向方向上电缆轴线的平移自由度的目的。电缆被阻止相对于电缆轴线径向移动。要防止的是在电缆上施加力矩，该力矩引起电缆扭曲的事实。要避免的是进一步的持续变形或对电缆表面的另外的损坏。这通过下面的改进得以达到：中心表面(在图6和7中以29c和29d表示)尽可能地实现平滑或甚至设置有减少摩擦的涂层。在电缆上的扭力必须足够小，以便使得电缆最好地居中。不应该出现太大的表面压力。基于电缆特性，必须选择在中心表面的尺寸、两个圆锥体9或控制器螺旋5之间的弹簧以及摩擦条件(例如后圆锥体的表面抛光)之间的最优关系。

V形形状的居中钳4c如此布置从而它们尽可能靠近切割位置。直接紧邻刀片3c布置的中心表面29c应该优选地平行于对准的刀片边缘3c。由此可以达到的是，即使是弯曲松弛的电缆也不能避免在切割方向上的局部推进移动(gumption movement)。如果紧密布置的中心表面29c(像表面29d一样)垂直于刀片边缘布置(即红色表面将直接紧邻刀片设置)，电缆就避免了局部切割移动，这会导致两个刀片3c的迁移切割。在这种情况下，会出现两次切割，而这是应该避免的。对于纤细的电缆此效果明显而对于稍微粗些的电缆不是这样。然而，刚性电缆通过图6中示出的中心表面的布置被更好地引导。两个V形形状的居中钳4c的关闭移动彼此结合。通过两个居中钳的互连的配合(位于另一径向平面中的表面29c而不是表面29d)，居中钳有效而对称地支撑自身(一旦它们实际上围住了电缆)，在电缆的轴向方向上彼此相对，这提高了居中的品质。

本发明不受示出的图以及对图的描述的限制，相反，本发明的保护范围排他性地由权利要求书以及对独立保护特别做出参考的那些点来确定。

附图标记列表

1  主轴线，其是绝缘体剥离刀片、任选地居中钳以及驱动轴中的每一个围绕其在一个轨道上可旋转的轴线。同时，电缆沿此轴线插入从而电缆的纵向轴线与主轴线一致。

2  电缆，具有绝缘体的导体、光纤等

3  绝缘体剥离刀片

4  a、b、c居中或保持钳

5  控制器螺旋

6  驱动轴

6+  相对于主轴线1成钝角倾斜的旋转对称表面或平面

7  平面

8  凸轮或控制器杠杆

9  a、b控制器圆锥体

10  同轴中心控制器轴

11  电缆接触传感器

12  梯形槽

13  刀片钳

14  夹紧楔子

15  夹紧装置

16  压力弹簧

17  控制器细长轴

18  计算机控制器或电子或电子机械控制器

19  绝缘体剥离头壳体

20  主轴

21  绝缘体剥离头

22  齿轮

23  保持体

24  轴承衬套

25  外边缘

26  直接相对的槽

27  螺钉

28  具有圆锥形锪锥孔的孔

29  a、b、c、d中心边缘或表面

30  杆或管子

31  环形槽

32  O形圈

33  端部边缘

34  固定螺钉

1、一种用于旋转绝缘体剥离设备的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离设备用于能够沿主轴线(1)布置的导体，特别是具有多层绝缘体的导体(同轴电缆)、光纤、绝缘电线(2)等，所述绝缘体剥离头包括至少一个绝缘体剥离刀片(3)和直接在绝缘体剥离刀片(3)附近的至少一个居中或保持钳(4)，所述至少一个绝缘体剥离刀片(3)和至少一个居中或保持钳(4)都能够彼此独立地在关闭或打开方向上朝向主轴线和远离主轴线(根据图3b中的双头箭头A)移动至少某一距离，从而绝缘体剥离刀片(3)和居中或保持钳(4)能够在主轴线(1)的方向上移动，绝缘体剥离刀片(3)在电动机动力作用下可围绕主轴线(1)(相当于旋转轴线)旋转，且绝缘体剥离刀片(3)的切割深度可电子机械地或电子地调节，

其中每一个绝缘体剥离刀片(3)和与所述(各自的)绝缘体剥离刀片(3)配合的每一个居中或保持钳(4)，通过一个驱动轴(6)在所述关闭和打开方向上可电子机械地驱动或可通过电动机驱动，每一个驱动轴(6)与轴线(1)平行或与轴线(1)成锐角角度，且

其中至少所述绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)为电动机驱动，从而能够与所述绝缘体剥离刀片(3)一起围绕主轴线(1)旋转。

2、根据权利要求1所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)以及居中或保持钳(4)的驱动轴(6)都围绕主轴线(1)可旋转。

3、根据权利要求1或2所述的绝缘体剥离头，其中设置了至少两个绝缘体剥离刀片(3)和至少两个居中或保持钳(4)。

4、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述居中或保持钳(4)与每一个相对的绝缘体剥离刀片(3)配合，和/或

其中每一个绝缘体剥离刀片(3)或每一个居中或保持钳(4)与每一个相对的绝缘体剥离刀片(3)或每一个相对的居中或保持钳(4)配合。

5、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的数量和居中或保持钳(4)的数量相等。

6、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的数量和居中或保持钳(4)的数量不相同。

7、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)在线性导向器内被引导，且能够由在每一种情况下与它配合的驱动轴直接或间接地移动。

8、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中当驱动轴(6)平行于主轴线(1)或在表面(6+)上可移动特别是可枢转时，所述绝缘体剥离刀片(3)和所述居中或保持钳(4)在平面(7)内可移动特别是可枢转，当驱动轴(6)与主轴线(1)成锐角时，所述表面(6+)相对于主轴线(1)旋转对称。

9、根据前述任一项权利要求所述的设备，其中所述平面(7)大致垂直于主轴线(1)。

10、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述驱动轴(6)由电动机尤其是电动地、气动地、或液压地致动。

11、根据权利要求10所述的绝缘体剥离头，其中所述电动机动力的致动是电子可调的或可控制的。

12、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片(3)的和所述居中或保持钳(4)的相关的驱动轴(6)相对于主轴线(1)旋转对称地布置，和/或相对于它们自身的驱动轴线彼此同轴地布置。

13、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中在它们的远离刀片或居中或保持钳的端部，驱动轴(6)通过控制器杠杆(8)接合凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等，所述凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等沿主轴线(1)安装在主轴20a、20b上并且以受控的方式在纵向可移位，所述凸轮优选地接合与主轴线(1)同轴的中心控制器轴(10)。

14、根据权利要求13所述的绝缘体剥离头，其中用于绝缘体剥离刀片(3)的控制器圆锥体(9a)和用于居中或保持钳(4)的控制器圆锥体(9b)沿控制器轴(10)一个在另一个后面地轴向定位，且其中所述控制器圆锥体(9a、9b)优选地为旋转部件的形式。

15、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述控制器轴(10)是中空的且具有中心电缆传感器(11)，所述中心电缆传感器(11)与主轴线(1)同轴并且可沿主轴线(1)移位，且所述中心电缆传感器(11)首先形成用于电缆(2)的绝缘体将被剥离的长度调整，其次形成用于绝缘体剥离过程的触发元件。

16、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头/方法，其中所述绝缘体剥离刀片(3)保持在刀片钳(13)内。

17、根据权利要求16所述的绝缘体剥离头，其中所述刀片钳(13)具有梯形槽(12)，直接相对的绝缘体剥离刀片(3)能够固定在所述梯形槽中，且通过夹紧楔子(14)被释放。

18、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片是可驱动的工具(3a)，用于此工具(3a)的至少一个驱动元件在所述刀片钳(13)内被引导。

19、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中至少所述居中或保持钳(4)至少在它的面对电缆(2)或光纤(2)的表面上被完全或局部弄粗糙。

20、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中在绝缘体剥离刀片(3)或刀片钳(13)或居中或保持钳(4)与驱动轴(6)之间的连接包括：焊接、钎焊、螺钉连接、粘合剂粘结、捻缝或冲压。

21、一种绝缘体剥离设备，包括前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中另外的不可旋转的夹紧装置(1 5)设置在绝缘体剥离刀片(3)的与传感器(11)相对的侧面上，且其中优选地具有绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)和具有居中或保持钳(4)的驱动轴(6)沿主轴线(1)相对于夹紧装置(15)可移位，以便移除绝缘或碎块。

22、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述两个控制器圆锥体(9)相对于彼此可移位，且其中所述控制器圆锥体(9b)能够通过弹簧或制动器从控制器圆锥体(9a)被驱动。

23、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中：通过控制器轴(10)的轴向位移、或者通过在控制器轴(10)内部的至少一个控制器杆或控制器细长杆(17)，两个控制器圆锥体(9)可彼此独立地、优选地由电动机致动。

24、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片(3)或刀片钳(13)和/或所述居中或保持钳(4)在打开的方向上被弹簧加载。

25、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离头包括在与(电缆)主轴线(1)第一法平面(7)内可枢转的绝缘体剥离刀片(3)，其中所述居中钳(4)就布置在绝缘体剥离刀片(3)附近，在第二法平面(7a)内或在驱动轴(6)与主轴线(1)成锐角的情况下在相对于主轴线(1)旋转对称的表面(6+)上，所述居中钳(4)可移动到、特别地可枢转到主轴线(1)或远离主轴线(1)。

26、一种绝缘体剥离头，包括每一个都由一个驱动轴优选地为中空轴(6)可枢转地保持的至少三个绝缘体剥离刀片(3)和至少三个居中或保持钳(4)，其中至少两个驱动轴(6)彼此同轴地布置。

27、一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离设备包括计算机控制器(18)，通过所述计算机控制器(18)可以存储用于多层绝缘体剥离(同轴电缆)的不同的深度和长度控制参数，所述参数可以预先输入。

28、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述驱动轴(6)通过绝缘体剥离头壳体(19)密封。

29、一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述居中或保持钳(4)布置在绝缘体剥离刀片(3)的远离所述壳体的侧面上，优选地在绝缘体剥离刀片(3)与夹紧装置(15)之间。

30、一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述夹紧装置(1 5)可相对于绝缘体剥离刀片(3)平行于主轴线(1)移位，以便使得电缆(2)等沿主轴线(1)相对于刀片(3)移位，由此执行进给或绝缘体的长度调整和/或移除。

31、一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离头与它的主轴(20)一起相对于夹紧装置(15)沿主轴线(1)可移位，以便执行相对于电缆(2)等的进给或绝缘体的长度调整和/或移除。

32、绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)的使用，所述绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)能够相对于主轴线(1)并相对于旋转绝缘体剥离设备中的所述刀片或钳的旋转轴线而横向旋转，在所述旋转绝缘体剥离设备中，在操作状态下，至少绝缘体剥离刀片(3)围绕主轴线(1)旋转。

33、根据权利要求32中所述的使用，其中，设置能够横向旋转的绝缘体剥离刀片(3)，和能够横向旋转的居中或保持钳(4)，排他性地，所述绝缘体剥离刀片(3)在操作状态中围绕主轴线(1)旋转。

34、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，包括刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)，所述刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)能够沿弓形朝向以及远离绝缘体从其剥离的电缆的主轴线(1)旋转，其中设置了居中钳(4)，且其中所述居中钳(4)是弹簧加载杠杆，所述弹簧加载杠杆具有在绝缘体剥离刀片的致动轴内的枢转点。

35、根据权利要求34所述的绝缘体剥离头，其中至少所述刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)可围绕主轴线(1)旋转。

36、一种刀片固定装置，用于在前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头上的刀片钳(13a)内的叶片状绝缘体剥离刀片(3a)，其中所述绝缘体剥离刀片(3a)将它的外边缘(25)插入到刀片钳(13a)的直接相对的凹槽(26)内，且其中具有圆锥形头的单个螺钉(7)和具有进入圆锥体的孔(28)被设置用于固定，所述进入圆锥体相对于孔(28)的轴线稍微偏离，或相对于螺钉(27)的轴线稍微偏离，从而当螺钉(27)被拧紧时，绝缘体剥离刀片(3a)将它的外边缘(25)压入到凹槽(26)内。

37、一种在前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头的保持体(23)上的管状绝缘体剥离头壳体(19)的壳体固定装置，其中所述保持体(23)具有环形槽(31)，O形环(32)插入到所述环形槽(31)内，绝缘体剥离头壳体能够靠在所述O形圈(32)上，所述绝缘体剥离头壳体通过固定螺钉(34)优选地另外能够拧紧到保持体(23)上。

38、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，包括两个可旋转居中钳(4c)，其中所述居中钳(4c)是V形形状。

39、根据权利要求38所述的绝缘体剥离头，其总所述居中钳(4c)包括两个中心表面(29c、29d)，所述两个中心表面彼此大致成直角地竖立，且在径向支撑电缆；但优选地，中心表面(29c、29d)相对于电缆(2)位于不同的径向平面内。

40、根据权利要求38或39之一所述的绝缘体剥离头，其中所述居中钳(4c)彼此配合并互连，从而当居中钳(4c)关闭时，居中钳(4c)的每一个中心表面(29)与另一居中钳(4c)的相应的中心表面(29)相对，藉此，中心表面(29c)中的一个优选地大致平行于对准的剥离刀片的刀片边缘(3c)布置，并且进一步优选地直接布置在对准的剥离刀片的刀片边缘(3c)的旁边。

41、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述中心表面(29)经过了减小表面摩擦的处理，特别是滑动涂层处理。

42、根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中

在它们的远离刀片或者居中或保持钳的端部，驱动轴(6)通过控制器杠杆(8)与凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等接合，所述凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等沿主轴线(1)安装在主轴20a、20b上并且以受控的方式在纵向可移位，所述凸轮优选地接合与主轴线(1)同轴的中心控制器轴(10)，以及

用于绝缘体剥离刀片(3)的控制器圆锥体(9a)和用于居中或保持钳(4)的控制器圆锥体(9b)沿控制器轴(10)一个在另一个后面地轴向定位，且其中所述控制器圆锥体(9a、9b)优选地为旋转部件的形式。

43、一种用于旋转绝缘体剥离设备的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离设备用于能够沿主轴线(1)布置的导体，特别是具有多层绝缘体的导体(同轴电缆)、光纤、绝缘电线(2)等，所述绝缘体剥离头包括至少一个绝缘体剥离刀片(3)和直接在绝缘体剥离刀片(3)附近的至少一个居中或保持钳(4)，所述至少一个绝缘体剥离刀片(3)和至少一个居中或保持钳(4)都能够彼此独立地在关闭或打开方向上朝向主轴线和远离主轴线(根据图3b中的双头箭头A)移动至少某一距离，从而绝缘体剥离刀片(3)和居中或保持钳(4)能够在主轴线(1)的方向上移动，绝缘体剥离刀片(3)在电动机动力作用下可围绕主轴线(1)(相当于旋转轴线)旋转，且绝缘体剥离刀片(3)的切割深度可电子机械地或电子地调节，其中

每一个绝缘体剥离刀片(3)和与所述(各自的)绝缘体剥离刀片(3)配合的每一个居中或保持钳(4)，通过一个驱动轴(6)在所述关闭和打开方向上可电子机械地驱动或可通过电动机驱动，每一个驱动轴(6)与轴线(1)平行或与轴线(1)成锐角角度，且至少所述绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)为电动机驱动，从而能够与所述绝缘体剥离刀片(3)一起围绕主轴线(1)旋转，其特征在于

在它们的远离刀片或者居中或保持钳的端部，驱动轴(6)通过控制器杠杆(8)与凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等接合，所述凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等沿主轴线(1)安装在主轴20a、20b上并且以受控的方式在纵向可移位，所述凸轮优选地接合与主轴线(1)同轴的中心控制器轴(10)，以及

用于绝缘体剥离刀片(3)的控制器圆锥体(9a)和用于居中或保持钳(4)的控制器圆锥体(9b)沿控制器轴(10)一个在另一个后面地轴向定位，其中所述控制器圆锥体(9a、9b)优选地为旋转部件的形式。

Claims (41)

1.一种用于旋转绝缘体剥离设备的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离设备用于能够沿主轴线(1)布置的导体，特别是具有多层绝缘体的导体(同轴电缆)、光纤、绝缘电线(2)等，所述绝缘体剥离头包括至少一个绝缘体剥离刀片(3)和直接在绝缘体剥离刀片(3)附近的至少一个居中或保持钳(4)，所述至少一个绝缘体剥离刀片(3)和至少一个居中或保持钳(4)都能够彼此独立地在关闭或打开方向上朝向主轴线和远离主轴线(根据图3b中的双头箭头A)移动至少某一距离，从而绝缘体剥离刀片(3)和居中或保持钳(4)能够在主轴线(1)的方向上移动，绝缘体剥离刀片(3)在电动机动力作用下可围绕主轴线(1)(相当于旋转轴线)旋转，且绝缘体剥离刀片(3)的切割深度可电子机械地或电子地调节，

其中每一个绝缘体剥离刀片(3)和与所述(各自的)绝缘体剥离刀片(3)配合的每一个居中或保持钳(4)，通过一个驱动轴(6)在所述关闭和打开方向上可电子机械地驱动或可通过电动机驱动，每一个驱动轴(6)与轴线(1)平行或与轴线(1)成锐角角度，且

其中至少所述绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)为电动机驱动，从而能够与所述绝缘体剥离刀片(3)一起围绕主轴线(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)以及居中或保持钳(4)的驱动轴(6)都围绕主轴线(1)可旋转。

3.根据权利要求1或2所述的绝缘体剥离头，其中设置了至少两个绝缘体剥离刀片(3)和至少两个居中或保持钳(4)。

4.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述居中或保持钳(4)与每一个相对的绝缘体剥离刀片(3)配合，和/或

其中每一个绝缘体剥离刀片(3)或每一个居中或保持钳(4)与每一个相对的绝缘体剥离刀片(3)或每一个相对的居中或保持钳(4)配合。

5.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的数量和居中或保持钳(4)的数量相等。

6.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)的数量和居中或保持钳(4)的数量不相同。

7.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)在线性导向器内被引导，且能够由在每一种情况下与它配合的驱动轴直接或间接地移动。

8.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中当驱动轴(6)平行于主轴线(1)或在表面(6+)上可移动特别是可枢转时，所述绝缘体剥离刀片(3)和所述居中或保持钳(4)在平面(7)内可移动特别是可枢转，当驱动轴(6)与主轴线(1)成锐角时，所述表面(6+)相对于主轴线(1)旋转对称。

9.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中所述平面(7)大致垂直于主轴线(1)。

10.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述驱动轴(6)由电动机尤其是电动地、气动地、或液压地致动。

11.根据权利要求10所述的绝缘体剥离头，其中所述电动机动力的致动是电子可调的或可控制的。

12.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片(3)的和所述居中或保持钳(4)的相关的驱动轴(6)相对于主轴线(1)旋转对称地布置，和/或相对于它们自身的驱动轴线彼此同轴地布置。

13.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中在它们的远离刀片或居中或保持钳的端部，驱动轴(6)通过控制器杠杆(8)接合凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等，所述凸轮、特别是控制器圆锥体(9)或控制器螺旋5a等沿主轴线(1)安装在主轴20a、20b上并且以受控的方式在纵向可移位，所述凸轮优选地接合与主轴线(1)同轴的中心控制器轴(10)。

14.根据权利要求13所述的绝缘体剥离头，其中用于绝缘体剥离刀片(3)的控制器圆锥体(9a)和用于居中或保持钳(4)的控制器圆锥体(9b)沿控制器轴(10)一个在另一个后面地轴向定位，且其中所述控制器圆锥体(9a、9b)优选地为旋转部件的形式。

15.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述控制器轴(10)是中空的且具有中心电缆传感器(11)，所述中心电缆传感器(11)与主轴线(1)同轴并且可沿主轴线(1)移位，且所述中心电缆传感器(11)首先形成用于电缆(2)的绝缘体将被剥离的长度调整，其次形成用于绝缘体剥离过程的触发元件。

16.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头/方法，其中所述绝缘体剥离刀片(3)保持在刀片钳(13)内。

17.根据权利要求16所述的绝缘体剥离头，其中所述刀片钳(13)具有梯形槽(12)，直接相对的绝缘体剥离刀片(3)能够固定在所述梯形槽中，且通过夹紧楔子(14)被释放。

18.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片是可驱动的工具(3a)，用于此工具(3a)的至少一个驱动元件在所述刀片钳(13)内被引导。

19.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中至少所述居中或保持钳(4)至少在它的面对电缆(2)或光纤(2)的表面上被完全或局部弄粗糙。

20.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中在绝缘体剥离刀片(3)或刀片钳(13)或居中或保持钳(4)与驱动轴(6)之间的连接包括：焊接、钎焊、螺钉连接、粘合剂粘结、捻缝或冲压。

21.一种绝缘体剥离设备，包括前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中另外的不可旋转的夹紧装置(15)设置在绝缘体剥离刀片(3)的与传感器(11)相对的侧面上，且其中优选地具有绝缘体剥离刀片(3)的驱动轴(6)和具有居中或保持钳(4)的驱动轴(6)沿主轴线(1)相对于夹紧装置(15)可移位，以便移除绝缘或碎块。

22.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述两个控制器圆锥体(9)相对于彼此可移位，且其中所述控制器圆锥体(9b)能够通过弹簧或制动器从控制器圆锥体(9a)被驱动。

23.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中：通过控制器轴(10)的轴向位移、或者通过在控制器轴(10)内部的至少一个控制器杆或控制器细长杆(17)，两个控制器圆锥体(9)可彼此独立地、优选地由电动机致动。

24.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离刀片(3)或刀片钳(13)和/或所述居中或保持钳(4)在打开的方向上被弹簧加载。

25.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离头包括在与(电缆)主轴线(1)第一法平面(7)内可枢转的绝缘体剥离刀片(3)，其中所述居中钳(4)就布置在绝缘体剥离刀片(3)附近，在第二法平面(7a)内或在驱动轴(6)与主轴线(1)成锐角的情况下在相对于主轴线(1)旋转对称的表面(6+)上，所述居中钳(4)可移动到、特别地可枢转到主轴线(1)或远离主轴线(1)。

26.一种绝缘体剥离头，包括每一个都由一个驱动轴优选地为中空轴(6)可枢转地保持的至少三个绝缘体剥离刀片(3)和至少三个居中或保持钳(4)，其中至少两个驱动轴(6)彼此同轴地布置。

27.一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，所述绝缘体剥离设备包括计算机控制器(18)，通过所述计算机控制器(18)可以存储用于多层绝缘体剥离(同轴电缆)的不同的深度和长度控制参数，所述参数可以预先输入。

28.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述驱动轴(6)通过绝缘体剥离头壳体(19)密封。

29.一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述居中或保持钳(4)布置在绝缘体剥离刀片(3)的远离所述壳体的侧面上，优选地在绝缘体剥离刀片(3)与夹紧装置(15)之间。

30.一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述夹紧装置(15)可相对于绝缘体剥离刀片(3)平行于主轴线(1)移位，以便使得电缆(2)等沿主轴线(1)相对于刀片(3)移位，由此执行进给或绝缘体的长度调整和/或移除。

31.一种绝缘体剥离设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的绝缘体剥离头，其中所述绝缘体剥离头与它的主轴(20)一起相对于夹紧装置(15)沿主轴线(1)可移位，以便执行相对于电缆(2)等的进给或绝缘体的长度调整和/或移除。

32.绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)的使用，所述绝缘体剥离刀片(3)和/或居中或保持钳(4)能够相对于主轴线(1)并相对于旋转绝缘体剥离设备中的所述刀片或钳的旋转轴线而横向旋转，在所述旋转绝缘体剥离设备中，在操作状态下，至少绝缘体剥离刀片(3)围绕主轴线(1)旋转。

33.根据权利要求32中所述的使用，其中，设置能够横向旋转的绝缘体剥离刀片(3)，和能够横向旋转的居中或保持钳(4)，排他性地，所述绝缘体剥离刀片(3)在操作状态中围绕主轴线(1)旋转。

34.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，包括刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)，所述刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)能够沿弓形朝向以及远离绝缘体从其剥离的电缆的主轴线(1)旋转，其中设置了居中钳(4)，且其中所述居中钳(4)是弹簧加载杠杆，所述弹簧加载杠杆具有在绝缘体剥离刀片的致动轴内的枢转点。

35.根据权利要求34所述的绝缘体剥离头，其中至少所述刀片钳和绝缘体剥离刀片(3)可围绕主轴线(1)旋转。

36.一种刀片固定装置，用于在前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头上的刀片钳(13a)内的叶片状绝缘体剥离刀片(3a)，其中所述绝缘体剥离刀片(3a)将它的外边缘(25)插入到刀片钳(13a)的直接相对的凹槽(26)内，且其中具有圆锥形头的单个螺钉(7)和具有进入圆锥体的孔(28)被设置用于固定，所述进入圆锥体相对于孔(28)的轴线稍微偏离，或相对于螺钉(27)的轴线稍微偏离，从而当螺钉(27)被拧紧时，绝缘体剥离刀片(3a)将它的外边缘(25)压入到凹槽(26)内。

37.一种在前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头的保持体(23)上的管状绝缘体剥离头壳体(19)的壳体固定装置，其中所述保持体(23)具有环形槽(31)，O形环(32)插入到所述环形槽(31)内，绝缘体剥离头壳体能够靠在所述O形圈(32)上，所述绝缘体剥离头壳体通过固定螺钉(34)优选地另外能够拧紧到保持体(23)上。

38.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，包括两个可旋转居中钳(4c)，其中所述居中钳(4c)是V形形状。

39.根据权利要求38所述的绝缘体剥离头，其总所述居中钳(4c)包括两个中心表面(29c、29d)，所述两个中心表面彼此大致成直角地竖立，且在径向支撑电缆；但优选地，中心表面(29c、29d)相对于电缆(2)位于不同的径向平面内。

40.根据权利要求38或39之一所述的绝缘体剥离头，其中所述居中钳(4c)彼此配合并互连，从而当居中钳(4c)关闭时，居中钳(4c)的每一个中心表面(29)与另一居中钳(4c)的相应的中心表面(29)相对，藉此，中心表面(29c)中的一个优选地大致平行于对准的剥离刀片的刀片边缘(3c)布置，并且进一步优选地直接布置在对准的剥离刀片的刀片边缘(3c)的旁边。

41.根据前述任一项权利要求所述的绝缘体剥离头，其中所述中心表面(29)经过了减小表面摩擦的处理，特别是滑动涂层处理。

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