CN115642539B - 一种防线芯切伤的电池线剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防线芯切伤的电池线剥离装置，涉及电池导线绝缘层剥离技术领域，包括箱体和上盖；箱体和上盖相对的一端开设有穿线口；转环：转动设置在箱体内；组装结构：设置在多个环体的端部；切割组件：其上安装有可高速旋转的切割刀；切割逐渐可控制切割刀切入绝缘层的深度，还可以控制切割刀相对与电池线轴线的倾斜角度；第一驱动装置：安装在箱体或是上盖内，用于驱动转环带动切割组件进行旋转；在工作时，切割组件可控制切割刀以垂直与电池线轴线的方式切断绝缘层，还可以控制切割刀沿电池线轴线的方向切开绝缘层；使用先环切，再沿电池线的长度方向进行切割，再环切的形式，能够以螺旋的形式或是线性形式直接将电池线上的绝缘层剥离。

Description

一种防线芯切伤的电池线剥离装置

技术领域

本发明涉及电池导线绝缘层剥离技术领域，具体是一种防线芯切伤的电池线剥离装置。

背景技术

无论是5G智慧灯杆电池接线，还是电路接线，亦或是普通电池线的接线，其操作的第一个步骤都是剥离导线接线位置的绝缘层，但是，在剥离电池线上的绝缘层时，出于对线芯的保护、或是绝缘层的硬度的限制，导致绝缘层剥离非常困难，尤其是，绝缘层内的线芯是多股铜丝时，更容易在剥离绝缘层时受到损伤。

为此，市面上出现了多种多样的剥线装置，基本上实现绝缘层的自动剥离，但是现有的剥线装置大多是以垂直于导线轴向的方式切断绝缘层，再以通过牵拉的方式，把切断的绝缘层蜕下，如网址：https://www.ixigua.com/6904595697010475527中的视频所示；

还有依靠旋转的方式把导线端部的绝缘层剥离的技术，如网址：https://www.ixigua.com/66882363000393073165中的视频所示。总而言之，市面上自动剥线的装置其剥线方式大致分为此两类。

其中的不足之处在于，上述两种剥线方式均不能直接把导线上的绝缘层剥离，均是以切断再通过牵拉的方式，把切断的绝缘层从导线上蜕下，由此也就导致了其应用范围受到了限制。例如；LED大型展示活动，错综复杂的接线方式，不只是在LED导线的端部进行接线，还有在电池线中间部位置接线形成支路的排线方式。而上述自动剥线装置对此种剥线形式具备明显的短板和不足，难以完美的胜任剥线工作，因为上述剥线方式虽然能够把导线上的绝缘层截断，但是截断后的绝缘层依旧套在导线上，当被截断的绝缘层位于电池线的端部时，可以很轻易的把截断的绝缘层从导线上蜕下，但是，若是被截断的绝缘层位于导线的中间部位，那么，被截断的绝缘层依旧难以从导线上取下，还需要手动剥离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防线芯切伤的电池线剥离装置，旨在解决现有的自动剥线装置不能把绝缘层直接从导线上剥离的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括箱体和上盖，箱体和上盖形成有穿线口，用于插入电池线以完成绝缘层的剥离工作；

转环，转动设置在箱体和上盖内，转环包括至少两个可分离的环体，其中一个环体设置在箱体内，另外一个环体设置在上盖内；

切割组件，设置在转环内壁上，从而能够随着转环一同旋转，切割组件上可旋转的安装有切割刀；

伸缩装置，用于驱动切割刀朝向穿线口的轴心方向移动，从而使切割刀切入电池线的绝缘层；

角度旋转装置，用于驱动切割刀旋转，使切割刀的轴线与电池线的轴线平行、垂直或形成一定夹角；当切割刀的轴线与电池线的轴线平行时，对电池线的绝缘层进行环切，当切割刀的轴线与电池线的轴线形成一定夹角时，能够沿着电池线的绝缘层的轴向方向切除部分长度的电池线。

为了能够有效的降低线芯被切伤的情况；切割组件包括切割刀，切割刀的刀刃部上具有朝向电池线的豁口，豁口内设有伸出的导电刷毛，切割组件上还设有第二电刷从而通过切割刀与导电刷毛电连接。

具体的，豁口具有第一端部和第二端部，第一端部的直径大于第二端部的直径。

为了更好的实现对线芯的保护作用，切割组件设置有两组，两组切割组件分别设置在转环相对的内侧面上，当两个切割刀上的导电刷毛均与电池线的线芯接触时，会形成电流通路信号，在此信号的控制基础下，伸缩装置可立即停止推进切割深度，降低切割刀对电池线的线芯的损伤。

为了更好的实现对线芯的保护作用，本发明提供另一实施例，切割组件设置有一组，箱体或是上盖上经导线设有导电结构；

在切割绝缘层时，导电结构在电池线的端部与其线芯接触，与此同时，当导电刷毛与线芯接触时，导电结构与导电刷毛之间会形成电流通路信号，在此信号的控制基础下，伸缩装置可立即停止推进切割深度，防止切割刀对线芯的损伤。

优选的，角度旋转装置包括安装在伸缩装置的移动端的第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上经定位盘安装有电机架，电机架上安装有切割轮，第二驱动装置用于改变切割轮与转环轴线之间的夹角；切割轮上设有第三驱动装置，用于驱动切割轮高速旋转；切割刀安装在切割轮上，第二电刷安装在电机架上。

本发明还包括，型腔：分别设置在箱体和上盖上，用于安装转环，使之在型腔内转动；

第一驱动装置：安装在箱体或是上盖内，用于驱动转环带动切割组件以电池线为中心旋转；

支撑座：均匀分布在型腔内壁前后两侧，支撑座上设有滚动部件；

沉槽：分别设置在转环前后两端，沉槽底壁上开设有与转环同轴设置的沟槽，滚动部件可在沟槽内滚动。

为了能够增加转环旋转的稳定性，支撑座包括安装在型腔内壁上且沿转环径向布置的杆件，杆件靠近转环31的一端设有座体，滚动部件安装在座体上。

为了便于向转环供电，多个环体之间经组装结构连接，每个环体的前后两侧分别设置有导电环，支撑座上设有与导电环接触的第一电刷；当两个环体对接时，两个环体上对应位置上的导电环互相接触而形成通路，为转环内侧的切割组件供电。

为了便于拆卸转环，组装结构包括开设在两个环体其中一个上的连接槽，另一个环体上设有可插入连接槽内的插块。

本发明的有益效果是：

1. 在控制系统的控制下，通过夹紧部件和切割组件的配合，使用先环切，再沿电池线的长度方向进行切割，再环切的形式，能够以螺旋的形式或是线性形式直接将电池线上的绝缘层剥离，不再需要截断后的牵拉，也即可实现在电池线的中部直接剥离绝缘层，为后续的接线操作提供便捷；

2. 切割刀上具有豁口，能够在即将切断绝缘层时，在豁口两侧斜面的扩张下，撑断最后的连接，使得绝缘层被截断而露出线芯，由于导线毛刷伸出豁口，会先一步与线芯接触，并再次基础上形成电流通路信号，通过该信号控制切割深度，如此能够有效的降低线芯被切伤到到情况，进而提高电池线的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的轴测示意图；

图2是本发明中夹紧组件剖切状态下的爆炸示意图；

图3是本发明中型腔剖切状态下的爆炸示意图；

图4是本发明夹紧部件剖切状态下的主视示意图；

图5是本发明中转环剖切状态下的主视示意图；

图6是本发明中转环内安装两组切割组件的轴侧示意图；

图7是本发明中转环内安装一组切割组件的轴侧示意图

图8是本发明中支撑座的轴侧示意图；

图9是本发明中切割刀的主视示意图；

图10是本发明中导电刷毛的右视示意图；

图11是本发明中切割刀切割状态下的主视示意图；

图12本发明中切割方式的示意图；

图13本发明中另一切割方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1至图13所示， 一种防线芯切伤的电池线剥离装置，包括箱体11和上盖12，箱体11和上盖12之间设置有连接机构14，箱体11和上盖12相对的一端开设有穿线口13，用于把待剥离绝缘层21的电池线2插入箱体11和上盖12之间（参考图11），箱体11和上盖12前后两侧分别设有一组夹紧组件9，用于夹紧待剥离绝缘层21的电池线2，并能够沿着穿线口13的轴向方向牵引电池线2，以便于控制绝缘层21剥离的长度，连接机构14包括但不限于螺栓连接、铰接、卡接、扣接等多种形式，其作用是便于打开箱体11的开口。

参考图2和图3，上盖12内设有上环体32a，箱体11内设有下环体32b，上环体32a和下环体32b经组装结构4组装成一个封闭的转环31，换句换说，上环体32a和下环体32b可组合成一个完整的圆环,转环31可在上箱体11和上盖12之间转动，并且上环体32a和下环体32b的内环面上分别设有切割组件5，如此，通过组装结构4能够把转环31拆开，从而便于把电池线2放入转环31的内侧，并在此之后，再次使用组装结构4把上环体32a和下环体32b组装在一起，形成一个完整的转环31，转环31在携带切割组件5转动时，即可使用切割组件5对电池线2的绝缘层21进行环切和沿电池线2轴线方向的切割，实现对绝缘层21的截断；

如图6所示，组装结构4包括开设在上环体32a和/或下环体32b端部的连接槽41，上环体32a和/或下环体32b的端部设置有与连接槽41截面大致相同的插块42；在使用时，上环体32a和下环体32b通过连接槽41完成组装，其中，连接槽41横截面的形状包括但不限于梯形、T形等，以保证上环体32a和下环体32b组装后不会脱离为准；并且连接槽41与转环31的轴线方向平行，并贯穿转环31的一个端面，对上环体32a和下环体32b的插接深度起到定位功能；需特殊说明的是：对于上环体32a和下环体32b的组装结构4，本发明包括但不限于上述连接槽41的形式，还可以是上环体32a和下环体32b的一端以铰接的形式连接，另一端扣接，如此能够增加电池线2放入转环31内侧的便捷性，进一步提高电池线2剥线的速度。

在对5G灯杆电池进行接线，需要对电池线2的绝缘层21进行剥离时，首先打开上盖12，并分离转环31的上环体32a和下环体32b，使得转环31具有开口，便于把电池线2放置到转环31的内侧，在电池线2放置到转环31内侧之后，再次组装上环体32a和下环体32b，使之形成一个闭合的转环31，之后盖上上盖12，此时箱体11和上盖12之间的两组夹紧组件9会分别在转环31的一侧夹紧电池线2，使得电池线2处于拉紧绷直状态；如此，转环31在箱体11内以电池线2为中心转动时，环体32内壁上的切割组件5能够对电池线2上的绝缘层21进行剥离，并且是直接把绝缘层21切断，与电池线2脱离的剥离，以便于后续的5G智慧灯杆电池接线工作，避免数以千计的5G灯杆电池安装中的剥线操作影响安装进度。

为了在剥离电池线2上的绝缘层21时，能够完全剥离绝缘层21，避免在电池线2中间的位置仅仅完成两次环切，后续的剥离还要手动进行操作的麻烦，本发明提供如下技术方案，请参阅图5和图6，伸缩装置51安装在转环31的内壁上，需要说明的是：伸缩装置51包括但不限于电动伸缩杆，电动伸缩滑轨等电动线性位移结构，以便于精确控制伸缩装置51的进给距离；角度旋转装置包括安装在伸缩装置51的移动端的第二驱动装置52，第二驱动装置52的输出轴上经定位盘53安装有电机架54；切割组件5包括安装在电机架54上的切割轮55，第二驱动装置52用于改变切割轮55与转环31轴线之间的夹角，以便于在切割的开始和结束阶段截断电池线2上的绝缘层21，并在切割的过程中，保证切割轮55与电池线2具有合适的夹角；需要强调的是：第二驱动装置52包括但不限于步进电机、伺服电机等动力源，步进电机在控制切割轮55旋转角度时，结构更加简单，控制更加方便；切割轮55上设有第三驱动装置，用于驱动切割轮55高速旋转，切割轮55的边缘处安装有切割刀6，需要特殊说明的是：第三驱动装置是与切割轮55一体的第一轮毂电机。

为应对短距离的绝缘层21的剥离工作，本发明提供第一实施例：伸缩装置51驱动切割轮55向电池线2靠近，高速旋转的切割轮55对电池线2外侧的绝缘层21进行切割，其切割轨迹请参阅图12；

请参阅图12中的a部分，首先，切割轮55以其轴线与电池线2轴线平行的状态下，切入电池线2外侧的绝缘层21内，同时在转环31的带动下，切割轮55绕电池线2转动，实现对电池线2外侧绝缘层21的环切，形成环切线X（请参阅图12中的c部分），从而完成绝缘层21切断的工作；

请参阅图12中的b部分，之后，第二驱动装置52启动，旋转切割轮55，使得切割轮55的轴线与电池线2的轴线不再平行，具备一定的夹角，如此，在夹紧轮94对电池线2的牵拉下，以及转环31带动切割轮55绕电池线2的旋转下，再配以切割轮55的高速旋转，实现切割轮55对绝缘层21的螺旋切割，形成螺旋切割线Y（请参阅图12中的c部分），随着夹紧轮94对电池线2的牵拉和输送，切割的长度逐渐增加，剥线距离也随之延长；

请参阅图12中的c部分，最后，直到达到设定的剥线距离时，第二驱动装置52再次驱动切割轮55回正，其轴线处于与电池线2平行的状态，再次对绝缘层21进行环切，形成环切线Z，实现绝缘层21的截断；如此即可实现绝缘层21的完全剥离，不必再像传统的剥线装置一样，仅仅能够对绝缘层21进行截断，截断之后还需要再把绝缘层21拽下，尤其是在电池线2的中间部位对绝缘层21进行截断，即便是截断，也难以把截断的绝缘层21从电池线2上取下；

需要特殊说明的是，本发明中螺旋形的切割适用于短距离的电池接线剥离、以及常用单股线的绝缘层21短距离剥离；因为，随着剥离距离的增加，螺旋形切割需要行走的路径大幅增加，需要耗费的时间更长，效率降低。

为应对长距离剥离绝缘层21的工作环境，本发明还提供了第二实施例，请参阅图13：在第一实施例的基础上，切割轮55在完成第一次环切并将绝缘层21截断后（如图13中的a部分所示），转环31立即停止转动，在此状态下，切割轮55在第二驱动装置52的控制下，转动到轴线与电池线2垂直的状态（如图13中的b部分所示），随着夹紧轮94对电池线2的牵拉，实现对绝缘层21长距离的直线式的剥离，在达到预设剥线长度后，第二驱动装置52再次将切割轮55恢复初始状态，也即是，切割轮55的轴线与电池线2平行的状态（如图13中的c部分所示），转环31再次携带切割组件5进行旋转，从而完成再次进行环切，如此也可以实现对电池线2绝缘层21的完全剥离，为接线或是后续工作提供便捷；

需要特殊说明的是，此种剥线实施例，剥线的最短距离大于箱体11和上盖12的长度，也即是箱体11和上盖12前端面与后端面之间的距离，否者，剥离下来的绝缘层21会掉落到箱体11内，需要再打开上盖12进行清理；而螺旋形的切割方式，切割下来的绝缘层21会缠绕在电池线2上，能够有效的防止电池线2绝缘层21掉落到箱体11内，在剥线结束后，把剥离的绝缘层21直接拽下即可。

为了在剥离绝缘层21时，降低切割组件5对线芯22的伤害，以保证线芯22的使用寿命，本发明提供第三实施例，请参阅图6和图9，切割组件5和伸缩装置51对称设置有两组，每组切割组件5上的切割轮55上均设有切割刀6，切割刀6刀刃部位具有豁口61，豁口61具有第一端部61a和第二端部61b，第一端部61a和第二端部61b具有高度差，也即第一端部61a与切割轮55的轴线距离大于第二端部61b与切割轮55的轴线距离，豁口61内设有导电刷毛65，电机架54上设有为切割刀6通电的第二电刷62（参考图6）；需要特殊说明的是：第一端部61a和第二端部61b之间的高度差是1-3mm，豁口61的最大宽度是导电刷毛65直径的1.5-3倍；导电刷毛65长度大于豁口61的深度，也即导电刷毛65伸出豁口61，并且在切割绝缘层21时，豁口61还能对导电刷毛65起到容纳作用；

本实施例的工作原理是，豁口61的第一端部61a对绝缘层21进行切割，切割刀6在绝缘层21上切出切口后，豁口61的第二端部61b插入切口内，在豁口61宽度的扩张作用下，切割刀6的第一端部61a距离线芯22还有极小的距离时，依靠豁口61两侧壁宽度对绝缘层21的扩张作用撕裂最后的绝缘层21的连接，与此同时，两组切割刀6上的导电刷毛65均与线芯22接触时，形成电流通路信号，在此信号的指导下，伸缩装置51立即停止推进切割深度，降低切割刀6对线芯造成的损伤，需要说明的是：当导电刷毛65、线芯22以及第二电刷62形成通路时，电流表检测到电流时，通过控制器（图中未示出）暂停伸缩装置51的活塞杆继续朝向缆芯伸出；

为了进一步降低切割刀6对线芯造成损伤，从而对线芯起到更好的保护效果，本发明还提供实施例四：在第三实施例的基础上，切割组件5设置为一组，如图7所示，设置位置是上环体32a或下环体32b的内环面上，且结构相同，在箱体11上增设导电结构66（请参阅图1），导电结构66包括电笔或是电夹，在切割绝缘层21时，电笔或是电夹在电池线2的端部与线芯22接触，如此，在切割刀6上的导电刷毛65与线芯22接触时，能够立即通过线芯22形成电流通电回路，产生通路信号，在此信号的指导下，伸缩装置51也能立即停止推进切割深度，并根据此通路信号实现对切割深度的动态调节，更好的降低切割刀6对线芯22造成的损伤。

为了实现夹紧组件9对电池线2的夹紧和输送，请参阅图1-5，夹紧组件9包括设置在箱体11和上盖12内的导向架91，导向架91靠近电池线2的一端开设有导向槽92，导向架91上滑动连接有安装架93，安装架93远离电池线2的一端与导向槽92滑动连接，并且设置有第二弹性件95，安装架93靠近电池线2的一端设有夹紧轮94，用于使得夹紧轮94能够在第二弹性件95的支撑下实现上下升降，以实现对电池线2的夹紧；其中第二弹性件95包括但不限于弹簧，第二弹性件95的一端连接在安装架93远离电池线2的一侧壁上，另一端安装在箱体11或是上盖12内；

需要特殊说明的是：夹紧轮94具有驱动其转动的第二轮毂电机，在上下相对的夹紧轮94夹紧电池线2时，第二轮毂电机驱动夹紧轮94转动，能够实现对电池线2的牵拉和输送，使得电池线2与切割组件5之间发生相对移动，以便于控制绝缘层21剥离的长度；需要特殊强调的是：夹紧轮94上具有用于对电池线2起导向作用凹槽（附图中未示出），以保证电池线2始终处于切割组件5的正下方，保证绝缘层21剥离的效果。

为了便于安装转环31，请参阅图2、图3、图5和图8，箱体11和上盖12上分别设有用于安装转环31的型腔81，型腔81内壁前后两侧分别均布有多个支撑座82，用于对转环31的旋转起到支撑作用，以增加转环31旋转的稳定性；支撑座82包括安装在型腔81内壁上且沿转环31径向布置的杆件821，需要强调的是：杆件821包括但不限于固定长度的杆件821和可伸缩的杆件821；固定长度的杆件821具体结构在此不再赘述；当杆件821可伸缩时，杆件821具体包括顶杆8211和套管8212，顶杆8211插入套管8212内并且二者滑动连接，套管8212内设置有第一弹性件8213，第一弹性件8213包括但不限于弹簧或是拉簧或是簧片等弹性构件，第一弹性件8213的一端连接在顶杆8211插入套管8212的一端内，另一端位于套管8212的底部，在二者之间起到支撑和复位作用；

请参阅图2和图8，杆件821靠近转环31的一端设有座体823，座体823上设有滚动部件822，滚动部件822的具体结构包括但不限于滚珠、滚柱、滚轮等；用于减小座体823与转环31之间的摩擦力，转环31前后两端分别设有与座体823配合的沉槽，沉槽壁上开设有与滚动部件822配合的沟槽83，用于对滚动部件822起到导向和限位作用；在使用时，其中一个环体32始终位于箱体11的型腔81内，并且箱体11内的支撑座82对该环体32起到支撑作用，在盖上上盖12时，上盖12上的支撑座82压紧上环体32a，并且座体823上的滚动部件822落入转环31上的沟槽83内，在转环31旋转时，杆件821以及滚动部件822能够对转环31起到支撑作用，以增加转环31旋转的稳定性。

为了便于对切割组件5供电，并且防止转环31在旋转过程中，电线拧在一起或是互相打结，请参阅图6和图7，环体32的前后两侧分别设置有导电环63，座体823上设有与导电环63接触的第一电刷64（请参阅图3和图8），当上环体32a和下环体32b对接时，上环体32a和下环体32b上对应位置上的导电环63互相接触而形成电流通路，为转环31内侧的切割组件5供电；

在使用时，箱体11和上盖12上分别设有电源线，箱体11上的电源线与箱体11内的第一电刷64连接，上盖12上的电源线与上盖12上的第一电刷64连接，在上盖12与箱体11对接，上盖12上的第一电刷64与导电环63接触时，通过导电环63，使得箱体11内的第一电刷64与上盖12内的第一电刷形成电流通路，实现为切割组件5供电的作用和功能，避免切割组件5直接外连电线，在转环31旋转时，电线打结和拧在一起。

为了能够驱动转环31旋转，请参阅图3和图5，箱体11内设有第一驱动装置7，第一驱动装置7包括安装在箱体11内或是上盖12内的第一电机71，第一电机71的输出轴上连接有齿轮组件72，齿轮组件72的输出端连接有蜗杆73，蜗杆73的轴线与转环31的轴线垂直，并且，转环31的外侧壁上设有蜗轮齿74，使得蜗杆73能够通过蜗轮齿74驱动转环31旋转；如此，第一电机71启动，能够通过齿轮组件72和蜗杆73，将第一电机71输出的动力传输到转环31上，使得转环31在型腔81内旋转，环体32就能够带动切割组件5实现对电池线2的环切工作，并且具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动结构，能够在第一电机71停止工作时，保证下环体32b的稳定性，不会在拆装上环体32a和下环体32b时出现严重的晃动或是错位，并且，连接槽41与插块42的定位功能，能够保证转环31外侧壁上的蜗轮齿74拼接完整，为转环31的组装提供便捷；需特殊说明的是：第一电机71驱动转环31旋转，每次停止时均是的转环31停留在同一位置，即下环体32b两端处于水平状态，以便于拆装环体32；

请参阅图1，箱体11的内还设有控制系统，该控制性包括PLC控制器（图中未示出），控制按键101以及显示屏102等，用于控制伸缩装置51的进给深度、切割轮55所处的切割角度、夹紧组件9对电池线2的牵拉长度以及第一驱动装置7工作和切割轮55工作的启停等，并且在导电刷毛65与线芯接触后，形成的电流通路信号由PIC控制器接收，之后在此信号的指导下，实现对伸缩装置51进给深度的控制和调节。

本发明的操作方式包括但不限于以上所述实施例，针对通常的电池线2端部的绝缘层21的剥离，不拆开上盖12，直接把电池线2插入穿线口13内，也可以实现绝缘层21的剥离工作，具体工作原理在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，包括箱体和上盖，所述箱体和上盖形成有穿线口，用于插入电池线以完成绝缘层的剥离工作；

转环，转动设置在箱体和上盖内，所述转环包括至少两个可分离的环体，其中一个环体设置在箱体内，另外一个环体设置在上盖内；

切割组件，设置在转环内壁上，从而能够随着转环一同旋转，切割组件上可旋转的安装有切割刀；

伸缩装置，用于驱动切割刀朝向穿线口的轴心方向移动，从而使切割刀切入电池线的绝缘层；

角度旋转装置，用于驱动切割刀改变轴线方向，使切割刀的轴线与电池线的轴线平行、垂直或形成一定夹角；当切割刀的轴线与电池线的轴线平行时，对电池线的绝缘层进行环切，当切割刀的轴线与电池线的轴线形成一定夹角时，能够沿着电池线的轴线方向切除部分长度的绝缘层。

2.根据权利要求1所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述切割组件包括切割轮，切割刀呈环形并安装在切割轮的边缘，所述切割刀的刀刃处具有开口朝向电池线的豁口，所述豁口内设有伸出的导电刷毛，所述切割组件上还设有第二电刷，从而使切割刀与导电刷毛电连接。

3.根据权利要求2所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述豁口具有第一端部和第二端部，第一端部的直径大于第二端部的直径。

4.根据权利要求3所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述切割组件设置有两组，两组所述切割组件分别设置在转环相对的内侧面上，当两个切割刀上的导电刷毛均与电池线的线芯接触时，会形成电流通路信号，在此信号的控制基础下，伸缩装置可立即停止推进切割深度，降低切割刀对电池线的线芯的损伤。

5.根据权利要求3所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述切割组件设置有一组，箱体或是上盖上经导线设有导电结构；

在切割绝缘层时，导电结构在电池线的端部与其线芯接触，与此同时，当导电刷毛与线芯接触时，导电结构与导电刷毛之间会形成电流通路信号，在此信号的控制基础下，伸缩装置可立即停止推进切割深度，防止切割刀对线芯的损伤。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述角度旋转装置包括安装在伸缩装置的移动端的第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上经定位盘安装有电机架，切割轮安装在电机架上，第二驱动装置用于改变切割轮与转环轴线之间的夹角；切割轮上设有第三驱动装置，用于驱动切割轮高速旋转；第二电刷安装在电机架上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，还包括：型腔：分别设置在箱体和上盖内，用于安装转环，使之在型腔内转动；

第一驱动装置：安装在箱体或是上盖内，用于驱动转环带动切割组件以电池线为中心旋转；

支撑座：均匀分布在型腔内壁前后两侧，支撑座上设有滚动部件；

沉槽：分别设置在转环前后两端，沉槽底壁上开设有与转环同轴设置的沟槽，滚动部件可在沟槽内滚动；

夹紧组件，箱体和上盖前后两侧分别设有一组，用于夹紧电池线。

8.根据权利要求7所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述支撑座包括安装在型腔内壁上且沿转环径向布置的杆件，杆件靠近转环的一端设有座体，滚动部件安装在座体上。

9.根据权利要求8所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，多个所述环体之间经组装结构连接，每个所述环体的前后两侧分别设置有导电环，支撑座上设有与导电环接触的第一电刷；当两个环体对接时，两个环体上对应位置上的导电环互相接触而形成通路，为转环内侧的切割组件供电。

10.根据权利要求9所述的防线芯切伤的电池线剥离装置，其特征在于，所述组装结构包括开设在两个环体其中一个上的连接槽，另一个环体上设有可插入连接槽内的插块。

Images