CN115940034B - 高压电缆接头铠装层剥切机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，包括第一夹持机构安装在固定架的一端，所述第一夹持机构包括压板，用于将插装到固定架内的交联电缆夹持固定；所述交联电缆的端部伸出到固定架外，且位于第二支撑架的两个侧板之间；转动机构安装在所述固定架的另一端，用于驱动锯割机构沿着所述伸出到固定架外的交联电缆的端部圆周方向转动；所述锯割机构安装在转动机构上用于对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割。本发明，通过第一夹持机构对电缆进行夹持，使之固定在固定架的轴心位置，然后通过转动机构带动锯割机构转动，从而对电缆的铠装层进行锯割，从而完成对铠装层的锯割。

Description

高压电缆接头铠装层剥切机器人

技术领域

本发明涉及电力电缆加工设备技术领域，具体为一种高压电缆接头铠装层剥切机器人。

背景技术

在高压电路如10kV 、35kV以及110kV线路中，需要使用单芯的交联电缆。如图1所示，现有技术单芯的交联电缆结构主要为：在分割导体（即缆芯）上套装导体屏蔽及导电布带，然后在导体屏蔽及导电布带上套装一定厚度的绝缘层，将绝缘屏蔽层套在绝缘层做绝缘屏蔽处理，接着装上缓冲带，将配备外护套的铠装层套上即可。

目前，在交联电缆铺设后，需要进一步的连接，往往要对交联电缆端部或接头处进行剥切操作。剥切完毕后通过安装电缆附件来保证交联电缆之间的顺利导通，确保交联电缆预制产品能正常使用。

所熟知的，在安装电缆附件来保证交联电缆之间的顺利导通这一前提是需要先将外护套和铠装层剥离，然后露出绝缘屏蔽及以内包的绝缘层、分割导体，再对露出的绝缘层部分进行电缆接头预处理（具体参见授权公告号CN114759495B公开的一种电缆接头预处理装置，此处不再详述），包括对绝缘层剥离、剥离后的打磨等。

而对外护套和铠装层剥离，目前主要是通过环形切刀或者锯片，施工人员采用手动的方式进行锯割的。但存在弊端如下：由于电缆的外护套尤其是铠装层较为坚硬，人工操作十分费力。在锯割的过程中需要手动抬起电缆需要锯割的一端，由于电缆有一定重量将不利于施工人员锯割，而且如果采用锯片手动锯割，若操作不慎还容易将手划伤，给施工人员带来较大的安全隐患，从而导致锯割效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，包括：

底板，上端面安装有第一支撑架和第二支撑架；

固定架，一端贯穿安装在所述第一支撑架上，另一端贯穿安装在所述第二支撑架上；

第一夹持机构，安装在所述固定架的一端，所述第一夹持机构包括压板，用于将插装到固定架内的交联电缆夹持固定；

所述交联电缆的端部伸出到固定架外，且位于第二支撑架的两个侧板之间；

转动机构，安装在所述固定架的另一端；

所述转动机构用于带动锯割机构绕着位于两个侧板之间的交联电缆做圆周转动；

所述锯割机构安装在转动机构上，且锯割机构包括移动架和位于移动架上的切割锯片，所述切割锯片用于对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割。

进一步的，所述转动机构包括限位环、第一动力单元和转动套，该限位环和转动套套装在固定架的端部，且位于两个侧板之间的前板一侧，该第一动力单元安装在转动套外的一侧，用于驱动转动套绕固定架圆周方向转动。

进一步的，所述第一动力单元驱动有蜗杆，所述限位环上套装有蜗轮，所述蜗杆的一端贯穿到转动套内，且与蜗轮啮合连接。

进一步的，所述锯割机构还包括限位柱，所述限位柱安装在转动套的顶部，所述移动架的一端滑动连接在限位柱内，且通过第一螺纹杆贯穿移动架至转动套，用于驱动该移动架相对限位柱移动。

进一步的，所述锯割机构还包括第二螺纹杆以及移动块，所述移动块滑动连接在移动架开设的槽体内，且移动块内安装有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动切割锯片转动，所述第二螺纹杆的一端露在移动架外，另一端贯穿移动架直至与移动块贯穿连接，用于驱动该移动块在槽体内相对移动。

进一步的，所述移动架的顶部具有第三动力单元，该第三动力单元用于驱动露在移动架外的第二螺纹杆端部转动，以使通过第二螺纹杆驱动所述移动块在槽体内相对移动。

进一步的，所述第二螺纹杆与移动架螺纹连接，贯穿移动块内的第二螺纹杆与移动块转动连接，所述第三动力单元为第一摇柄，所述第一摇柄安装在露在移动架外的第二螺纹杆端部上。

进一步的，所述第二螺纹杆与移动架滑动连接，贯穿移动块内的第二螺纹杆与移动块螺纹连接，所述第三动力单元为第三电机，所述第三电机安装在移动架的顶部，且具有驱动轮，露在移动架外的第二螺纹杆端部套装有从动轮，所述从动轮与驱动轮联动。

进一步的，所述第一夹持机构还包括推套以及固定板，该推套滑动套装在固定架上，所述固定板安装在推套上，且推套上开设有第一避让口，所述固定板内壁铰接有位于该第一避让口内的连动杆，所述压板与连动杆铰接。

进一步的，所述第一避让口内安装有销轴，所述连动杆上具有销轴插入配合的避让槽。

进一步的，所述第一夹持机构还包括螺纹套，该螺纹套套装在固定架上，且与固定架螺纹连接，该螺纹套的一端与推套的一端转动连接，所述螺纹套表面的另一端对称固定连接有加力套。

进一步的，位于第二支撑架的两个侧板之间安装有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括移动板、丝杆以及第四动力单元，该第四动力单元安装在前板的侧面，用于驱动所述移动板与两个侧板之间相对滑动，该移动板对称安装有可移动板相对滑动的夹头，所述丝杆用于驱动两个夹头相向或相背运动。

进一步的，两个侧板的侧面具有与移动板端部滑动连接的导轨，所述移动板上开设有供夹头移动的第三避让口，所述移动板的底部安装有供丝杆转动的轴承件，其中的一个侧板上开设有供丝杆端部移动的第二避让口，且位于该第二避让口内的丝杆端部安装有第二摇柄，所述夹头的底部穿过第三避让口并通过移动块套装在丝杆上，且移动块与丝杆螺纹联动，该丝杆两侧的螺纹纹路相反。

进一步的，还包括触发结构，该触发结构安装在第二支撑架上，用于在所述锯割机构通过切割锯片对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层进行环形锯割，当位于固定架外的交联电缆的铠装层与位于固定架内的交联电缆的铠装层脱离时触发该锯割机构停机。

进一步的，所述触发结构包括安装杆，所述安装杆上安装有检测杆，所述检测杆上具有导线，所述导线与位于固定架内、外的交联电缆的铠装层构成闭合回路，当切割锯片使该闭合回路断路，则触发锯割机构停机。

进一步的，所述安装杆贯穿安装在前板上，且与固定架平行，所述检测杆包括第一钻杆和第二钻杆，分别安装在安装杆的两端，用于钻到位于切割锯片两侧交联电缆的铠装层，所述导线外接到测量及处理单元，且包括第一导线和第二导线，分别对应与第一钻杆和第二钻杆转动连接。

进一步的，所述安装杆通过滑动槽与侧板滑动连接，所述安装杆上安装有安装环，所述检测杆插在安装环上，所述检测杆用于插入到对伸出到固定架外的交联电缆的铠装层与缓冲带之间，所述导线外接到测量及处理单元，且该导线为双绞线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一夹持机构对电缆进行夹持，使之固定在固定架的轴心位置，实现固定放置。然后通过转动机构带动锯割机构转动，从而对交联电缆上的铠装层进行环形锯割，从而完成对铠装层的锯割。

本发明通过推套带动销轴向靠近固定架另一端的方向移动，并带动连动杆绕其另一端向靠近固定架另一端的方向进行转动，从而带动压板相互平移并靠近，进而对交联电缆进行夹持，使电缆固定在固定架的轴心位置。从而便于对交联电缆进行固定，从而便于铠装层的锯割。

本发明通过第一摇柄或第三电机在切割锯片向下切割/锯割时，可以严格控制切割锯片下切的深度，从而可以有效的避免在锯割时伤到缓冲带或下方的绝缘屏蔽层。而且采用对切割锯片沿着交联电缆圆周方向运动进行锯割，锯割的效率相比于施工人员采用手动锯割的效率要高。而且可以有效避免施工人员采用环形切刀或者锯片操作不慎还容易将手划伤，给施工人员带来较大的安全隐患的问题。

本发明通过转动第二摇柄，带动丝杆进行转动，使移动块和夹头相互靠近，从而夹住切下的部分，然后通过电动推杆带动移动板向远离固定架的方向进行运动，从而将切下的铠装层进行剥离，使该剥切机器人在使用时更加的省力和方便。

本发明通过触发结构，在使用第三电机驱动切割锯片向下切割/锯割时，可以严格控制切割锯片下切的深度。当切割锯片将交联电缆上一段铠装层完全锯断后，触发结构可以控制第三电机停机，防止第三电机带动切割锯片向更深的位置锯割，这样可在能够高效锯割铠装层的同时，有效控制切割锯片的锯割深度，避免锯割到绝缘屏蔽层或更内层的绝缘层，从而可以避免在对在交联电缆的使用性能造成影响。

附图说明

图1为现有技术单芯的交联电缆结构示意图。

图2为本发明整体结构的示意图。

图3为本发明第一夹持机构的连接示意图。

图4为本发明固定架剖切的结构示意图。

图5为本发明转动机构和切割机构的连接结构示意图。

图6为本发明转动套内部的连接结构示意图。

图7为本发明锯割机构的连接结构示意图。

图8为本发明第二移动块内部的连接结构示意图。

图9为本发明锯割机构的连接结构另一种示意图。

图10为本发明位于第二支撑架上的第二夹持机构的结构示意图。

图11为本发明闭合回路断路原理图。

图12为本发明安装杆及检测杆另一种示意图。

图13为本发明图12的另一视角示意图。

图14为本发明闭合回路断路另一种原理图。

图中：1-底板、2-第一支撑架、3-第二支撑架、4-固定架、5-夹头、6-第二摇柄、7-导轨、8-固定板、9-螺纹套、10-加力套、11-推套、12-压板、13-连动杆、14-第一避让口、15-丝杆、16-销轴、17-移动块、18-电动推杆、19-轴承件、20-移动板、21-第二避让口、22-第二螺纹杆、23-移动架、24-限位柱、25-第一螺纹杆、26-限位环、27-转动套、28-第一电机、29-蜗杆、30-切割锯片、31-蜗轮、32-第二移动块、33-第三移动块、34-限位板、35-第三螺纹杆、36-第二电机、37-第一摇柄、38-从动轮、39-第三电机、40-安装杆、41-检测杆、42-第一钻杆、43-第二钻杆、44-滑动槽、45-安装环、46-第一导线、47-第二导线、48-双绞线、49-外护套、50-铠装层、51-缓冲带、52-绝缘屏蔽层、53-绝缘层、54-导体屏蔽及导电布带、55-分割导体、56-前板、57-侧板、58-交联电缆、59-滑槽、60-移动块、61-槽体、62-避让槽、63-第三避让口、64-滑块、65-凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上端”、下端”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、 “套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至14，本发明提供一种技术方案：

一种高压电缆接头铠装层剥切机器人/装置，包括：

底板1，上端面安装有第一支撑架2和第二支撑架3；

固定架4，一端贯穿安装在所述第一支撑架2上，另一端贯穿安装在所述第二支撑架3上；

第一夹持机构，安装在所述固定架4的一端，且位于靠近第二支撑架3的前板56一侧，所述第一夹持机构包括压板12，用于将插装到固定架4内的交联电缆58夹持固定；

所述交联电缆58的端部伸出到固定架4外，且位于第二支撑架3的两个侧板57之间；

转动机构，安装在所述固定架4的另一端；

所述转动机构用于带动锯割机构绕着位于两个侧板57之间的交联电缆58做圆周转动，即转动机构带动锯割机构在位于两个侧板57之间的交联电缆58外表面做圆周运动；

所述锯割机构安装在转动机构上，该锯割机构位于远离第二支撑架3的前板56一侧，且锯割机构包括移动架23和位于移动架23上的切割锯片30，所述切割锯片30用于对伸出到固定架4外的交联电缆58的铠装层50进行环形锯割（或切割）。

第二支撑架3上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构用于将切下的金属护套与电缆主体进行分离。

在使用时，将第一夹持机构调节至最大开口状态，将交联电缆58插入固定架4的内部，然后通过第一夹持机构对交联电缆58进行夹持，使之固定在固定架4的轴心位置，然后通过转动机构带动锯割机构转动，从而对交联电缆58上的金属护套进行锯割，最后通过第二夹持机构夹住切掉的铠装层50与电缆的主体分离。

第一支撑架2与第二支撑架3的前板56平行，前板56的两侧具有侧板57。第二摇柄6、第二避让口21、导轨7等部件是位于侧板57上的。而固定架4的一端是贯穿安装在前板56上的。固定架4呈管状体。

请参阅图2至图4，在其他一实施例中：

所述第一夹持机构还包括推套11以及固定板8，该推套11滑动套装在固定架4上，所述固定板8安装在推套11上，且推套11和固定架4上开设有第一避让口14，所述固定板8内壁铰接有位于该第一避让口14内的连动杆13，所述压板12与连动杆13铰接。所述第一避让口14内安装有销轴16，所述连动杆13上具有销轴16插入配合的避让槽62。所述第一夹持机构还包括螺纹套9，该螺纹套9套装在固定架4上，且与固定架4螺纹连接，该螺纹套9的一端与推套11的一端转动连接，所述螺纹套9表面的另一端对称固定连接有加力套10。本实施例中固定板8、压板12以及第一避让口14均为四个。通过加力套10便于使用工具转动螺纹套9。固定板8用于通过连动杆13对压板12进行支撑。

由上述结构设计可知，在对交联电缆58进行夹持时，通过使用撬棒插在加力套10的内部，进行转动，从而转动螺纹套9，通过螺纹套9的内螺纹与固定架4的外螺纹相互作用，使螺纹套9带动推套11、固定板8以及销轴16向左边移动，在向左移动的同时，连动杆13绕销轴16转动，由于开设了避让槽62，所以连动杆13与固定板8铰接的一端向左移动，而连动杆13与压板12铰接的另一端向右移动，从而带动压板12相互平移并靠近，进而对交联电缆58进行夹持，使电缆固定在固定架4的轴心位置。

参阅图5至图6，在其他一实施例中：

所述转动机构包括限位环26、第一动力单元和转动套27，该限位环26和转动套27套装在固定架4的端部，且位于两个侧板57之间的前板56一侧，该第一动力单元安装在转动套27外的一侧，用于驱动转动套27绕固定架4圆周方向转动。所述第一动力单元驱动有蜗杆29，所述限位环26上套装有蜗轮31，所述蜗杆29的一端贯穿到转动套27内，且与蜗轮31啮合连接。

本实施例中，第一动力单元为第一电机28，通过限位环26的两侧与转动套27内壁的两侧贴合，从而对转动套27进行限位和导向，使转动套27在转动时更加的稳定。

由上述结构设计可知，第一电机28带动蜗杆29转动，通过与蜗轮31啮合，在转动时与蜗轮31相互作用，进而带动自身和转动套27绕固定架4进行转动。

参阅图6至图8，在其他一实施例中：

所述锯割机构还包括限位柱24，所述限位柱24安装在转动套27的顶部，所述移动架23的一端滑动连接在限位柱24内，且通过第一螺纹杆25贯穿移动架23至转动套27，用于驱动该移动架23相对限位柱24移动。

所述锯割机构还包括第二螺纹杆22以及移动块60，所述移动块60滑动连接在移动架23开设的槽体61内，且移动块60内安装有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动切割锯片30转动，所述第二螺纹杆22的一端露在移动架23外，另一端贯穿移动架23直至与移动块60贯穿连接，用于驱动该移动块60在槽体61内相对移动。

具体的，所述移动架23的顶部具有第三动力单元，该第三动力单元用于驱动露在移动架23外的第二螺纹杆22端部转动，以使通过第二螺纹杆22驱动所述移动块60在槽体61内相对移动。所述第二螺纹杆22与移动架23螺纹连接，贯穿移动块60内的第二螺纹杆22与移动块60转动连接，所述第三动力单元为第一摇柄37，所述第一摇柄37安装在露在移动架23外的第二螺纹杆22端部上。

本实施例中，第二动力单元为第二电机36，转动套27用于带动限位柱24进行转动，限位柱24用于对移动架23进行导向，移动架23的形状为“L”形，第一螺纹杆25的顶部开设有内六角孔。

由上述结构设计可知，在使用时，使用工具插进内六角孔内，通过拧动第一螺纹杆25，带动移动架23向下运动，直至移动架23的底部和切割锯片30的底部与电缆的最外层的（即外护套49）表面接触为止。

本实施例中，对移动块60的上下驱动时采用手摇第一摇柄37进行手动驱动。移动块60包括第二移动块32和第三移动块33，第二移动块32滑动连接在移动架23的内部，第二移动块32的两侧对称设有凸块65，第二移动块32通过凸块65在移动架23左边的滑槽59内滑动，第二螺纹杆22的一端转动连接在第二移动块32的顶部，第二螺纹杆22与移动架23螺纹连接，第二螺纹杆22的顶部，且位于移动架23的上方固定连接有第一摇柄37，第二移动块32的内部固定连接有第二电机36，第二电机36的输出端固定连接有切割锯片30。如图7所示，当第二移动块32处于上止点位置时，切割锯片30的最底部与移动架23的最底部处于同一水平线上，第三移动块33滑动连接在移动架23的内部，且位于第二移动块32的一侧，第三移动块33的两侧对称开设有滑块64，第三移动块33通过滑块64与移动架23上右边的滑槽59滑动连接在移动架23的内部，移动块60底部固定连接有限位板34，限位板34用于对第二移动块32和第三移动块33进行限位，移动架23安装有第三螺纹杆35，移动架23上具有螺孔，第三螺纹杆35螺纹插装在移动架23上，第三螺纹杆35的一端具有梅花手柄，通过拧动梅花手柄带动第三螺纹杆35转动，使第三螺纹杆35的另一端抵在第三移动块33两侧的滑块64上，滑块64与移动架23上右边的滑槽59滑动连接，从而将第三移动块33与移动架23之间进行固定。

由上述结构设计可知，在使用时，先使用卡尺测量电缆金属护套最内层与电缆最外层的厚度距离，通过梅花手柄拧动第三螺纹杆35，使第三螺纹杆35向远离第三移动块33两侧滑块的方向进行移动，然后由第三移动块33带动限位板34向下移动距离为电缆金属护套最内层与电缆最外层的厚度距离，在通过梅花手柄拧动第三螺纹杆35，使第三螺纹杆35向靠近第三移动块33两侧滑块64的方向进行移动，使第三移动块33与第二移动块32之间进行固定，然后启动第二电机36，带动切割锯片30进行转动，通过拧动第一摇柄37，使第二螺纹杆22转动，带动第二移动块32和切割锯片30缓慢向下切割或锯割，直至第二移动块32与限位板34接触时停止转动第二螺纹杆22，最后启动第一电机28，通过转动机构带动切割锯片30进行转动，从而对电缆的金属护套进行锯割，若由于金属护套的圆度问题或误差导致金属护套未完全切开，可依照上述步骤每次向下一定铠装层50的厚度，比如1/5厚度再次进行锯割，直至贯穿到铠装层50被完全锯割，可以有效的避免在锯割时伤到缓冲带51下方的绝缘屏蔽层52。由此可知缓冲带51可以被切割锯片30切入一定的深度，但不能切穿破坏绝缘屏蔽层52。

本实施例中，第二螺纹杆22与移动架23之间为螺纹联动，第二螺纹杆22与移动块60之间为滑动连接，也就是通过第一摇柄37转动第二螺纹杆22，使第二螺纹杆22带动移动块60可以在槽体61内滑动。更为具体的是第二螺纹杆22与移动块60之间通过轴承或轴套从而实现滑动连接。

此时如图1和图6所示，一根交联电缆58的铠装层50被锯割为A段和B段，A段位于切割锯片30的右边，可以通过下述第二夹持机构向右平推取下，则B段位于左边还套装在交联电缆58上。

参阅图9，在其他一实施例中：

所述第二螺纹杆22与移动架23滑动连接，贯穿移动块60内的第二螺纹杆22与移动块60螺纹连接，所述第三动力单元为第三电机39，所述第三电机39安装在移动架23的顶部，且具有驱动轮，露在移动架23外的第二螺纹杆22端部套装有从动轮38，所述从动轮38与驱动轮联动。

本实施例中，采用第三电机39自动驱动，通过第三电机39即驱动轮转动，从而带动从动轮38以及第二螺纹杆22转动，这样第二螺纹杆22与移动架23滑动连接，第二螺纹杆22与移动块60螺纹连接，所以可以驱动移动架23可以在槽体61内滑动。更为具体的是第二螺纹杆22与移动架23之间通过轴承或轴套从而实现滑动连接。

本实施例中，移动块60上下两端可以安装触碰开关或限位开关，用于移动块60在运动到上下极限时，可以使第三电机39停止驱动切割锯片30进一步运动。

参阅图2和图10，在其他一实施例中：

位于第二支撑架3的两个侧板57之间安装有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括移动板20、丝杆15以及第四动力单元，该第四动力单元安装在前板56的侧面，用于驱动所述移动板20与两个侧板57之间相对滑动，该移动板20对称安装有可移动板20相对滑动的夹头5，所述丝杆15用于驱动两个夹头5相向或相背运动。

两个侧板57的侧面具有与移动板20端部滑动连接的导轨7，所述移动板20上开设有供夹头5移动的第三避让口63，所述移动板20的底部安装有供丝杆15转动的轴承件19，其中的一个侧板57上开设有供丝杆15端部移动的第二避让口21，且位于该第二避让口21内的丝杆15端部安装有第二摇柄6，所述夹头5的底部穿过第三避让口63并通过移动块17套装在丝杆15上，且移动块17与丝杆15螺纹联动，该丝杆15两侧的螺纹纹路相反。

本实施例中，夹头5有两个，丝杆15两侧的螺纹纹路/旋向相反。丝杆15两侧分别套装了移动块17，使夹头5底部安装在移动块17上。夹头5和移动块17可以通过第三避让口63在移动板20上左右移动。

由上述结构设计可知，在将电缆的铠装层50切除后，通过转动第二摇柄6，带动丝杆15进行转动，使移动块17和夹头5相互靠近，从而夹住切/锯下的部分，然后通过电动推杆18带动移动板20向远离固定架4的方向进行运动，从而将切下的铠装层50进行剥离。

参阅图1至图2、图10至图11，在其他一实施例中：

该高压电缆接头铠装层剥切机器人/装置，还包括触发结构，该触发结构安装在第二支撑架3上，用于在所述锯割机构通过切割锯片30对伸出到固定架4外的交联电缆58的铠装层50进行环形锯割，当位于固定架4外的交联电缆58的铠装层50与位于固定架4内的交联电缆58的铠装层50脱离时触发该锯割机构停机。

所述触发结构包括安装杆40，所述安装杆40上安装有检测杆41，所述检测杆41上具有导线，所述导线与位于固定架4内、外的交联电缆58的铠装层50构成闭合回路，当切割锯片30使该闭合回路断路，则触发锯割机构停机。

所述安装杆40贯穿安装在前板56上，且与固定架4平行，所述检测杆41包括第一钻杆42和第二钻杆43，分别安装在安装杆40的两端，用于钻到位于切割锯片30两侧交联电缆58的铠装层50，所述导线外接到测量及处理单元，且包括第一导线46和第二导线47，分别对应与第一钻杆42和第二钻杆43转动连接。

在对铠装层50进行锯割时，由于前述的实施例中采用了第一摇柄37与第二螺纹杆22配合使移动架23带动其上的切割锯片30下移深度，以便切割锯片30以圆周运动的方式逐渐将铠装层50完全锯断，实现被锯割的一端铠装层50可以取下。

但由于每次需要对第一摇柄37手摇，以便深度下移变化，是一种手动操作。所以为了提高对铠装层50锯割的效率，采用以第三电机39的自动机械化操作，将会大大提高锯割的效率，而且对切割锯片30下移深度步骤来说可以节省工作量，避免出现在手动锯割时因操作不慎从而引起划伤手指的情况发生。

使用第三电机39能够自动驱动切割锯片30下移深度，用以不断对铠装层50锯割，从而达到将铠装层50割断，实现A段的铠装层50可以与B段的铠装层50割裂，从而实现将A段的铠装层50通过前述的第二夹持机构从交联电缆58的一端取下。

在对铠装层50锯割，第三电机39自动驱动切割锯片30下移深度相较于第一摇柄37手摇驱动切割锯片30下移深度而言，其更容易在锯断铠装层50再进一步锯穿缓冲带51直至到绝缘屏蔽层52甚至到绝缘层53。

而由于切割/锯割过深破坏绝缘屏蔽层52或更内层的绝缘层53后，将会对交联电缆58的使用性能造成影响，该段铺设的电缆可能会受损，从而导致范围性的断电等。

所以在本实施例中，设置了触发结构，可以在A段的铠装层50被环形锯断后，通过外接的测量及处理单元控制第三电机39停机，防止第三电机39带动切割锯片30向更深的位置锯割。

具体的是，在将交联电缆58的一端插入到固定架4，且伸出到固定架4外后，利用第一夹持机构将交联电缆58与固定架4之间夹紧固定。然后通过第三动力单元驱动移动块60在移动架23上运动，直至移动块60上的切割锯片30与电缆的最外层的（即外护套49）表面接触为止。然后将第一钻杆42和第二钻杆43分别对A段交联电缆58和B段交联电缆58（B段交联电缆58的推套11上预留口，便于第二钻杆43钻入）进行钻入，当第一钻杆42和第二钻杆43分别钻到切割锯片30两侧交联电缆58的铠装层50后，此时第一钻杆42和第二钻杆43的对应的第一导线46和第二导线47、A段、B段未割离的铠装层50可以构成一个闭合回路，如图11所示，通过外接的测量及处理单元检测该闭合回路是否处于开路状态，如果未处于开路状态则说明，A段、B段的铠装层50还未（完全）被锯断，如处于开路状态，则相当于图中开关S1断开，此时A段、B段的铠装层50已经完全被锯断，测量及处理单元控制第三电机39停止运转，切割锯片30不会再向内锯割，可以有效避免切割锯片30锯割到交联电缆58的绝缘屏蔽层52或更内层的绝缘层53。这样即可在能够高效切割铠装层50的同时，有效控制切割锯片30锯割的深度，避免锯割到绝缘屏蔽层52或更内层的绝缘层53，从而可以避免在对在交联电缆58的使用性能造成影响。

在第一钻杆42和第二钻杆43钻入对应的铠装层50后再启动第二动力单元带动切割锯片30，同时启动转动机构，切割锯片30沿着伸出到固定架4外的交联电缆58圆周运动从而对铠装层50行进锯割。当锯割完毕后，通过启动第二夹持机构，从而将A段上的已经被割断的铠装层50从交联电缆58上取下。

需要说明的是，由于在将A段上铠装层50取下后，可以进一步对A段进行后续施工，比如绝缘层53剥离、剥离后的打磨等。如果不再进一步锯割新的铠装层50，比如再对B段上铠装层50进行锯割。那么第二钻杆43钻入后，在B段对应的交联电缆58会存在一个钻孔，而为了不影响交联电缆58的使用性能，那么需要对钻孔进行修补，比如重新填胶、套装外护套49等。

而对第一电机28、第二电机36、第三电机39的逻辑开关控制可以采用PLC控制，当然也可以采用以按钮为主的控制面板进行手动控制。而电机由于存在转动，通电方式可以基于前述现有技术授权公告号CN114759495B公开的一种电缆接头预处理装置的电机旋转供电方式，此处不再详述。

需要说明的是，闭合回路处于未开路状态，则相当于图中开关S1闭合，此时测量及处理单元可以检测A段、B段的铠装层50的电阻，如果有电阻值或电阻值比较小，则说明是未开路。如果电阻值无穷大，则说明出现断路。可以控制第三电机39以及切割锯片30停止运转。

除了检测电阻，也可以通过将闭合回路中通入合适的电流或脉冲信号等，通过检测电流或脉冲信号的通断，从而判断A段、B段的铠装层50是否处于完全割断状态，这样即可通过测量及处理单元控制第三电机39以及切割锯片30是否停止运转。

测量及处理单元具体部件则根据情况选定，比如在上述检测电阻，那么至少具有电阻检测的单元，比如欧姆表。如果是检测电流，则至少具有电流检测的单元，比如电流表。如果是检测脉冲信号，则至少具有脉冲信号检测的单元。除此之外，还应具有处理单元，比如控制单片机或CPU或FPGA等，用于控制第三电机39的运转。

本实施例中，为了更清楚示意触发结构及其安装位置，图中采用虚线绘制。

参阅图12至图14，在其他一实施例中：

所述安装杆40通过滑动槽44与侧板57滑动连接，所述安装杆40上安装有安装环45，所述检测杆41插在安装环45上，所述检测杆41用于插入到对伸出到固定架4外的交联电缆58的铠装层50与缓冲带51之间，所述导线外接到测量及处理单元，且该导线为双绞线48。

本实施例中，安装杆40的检测杆41在伸出到固定架4外的交联电缆58一侧，用于插到铠装层50内，且位于铠装层50与缓冲带51之间。由于现有单芯的交联电缆铠装层50与缓冲带51之间一般会有填充物，比如阻燃材料矿物纸绳，其质地较软且孔隙蓬松，而且二者之间具有一定间距，所以便于检测杆41插入，当检测杆41伸入端横在切割锯片30下方即可。

当切割锯片30锯断铠装层50后，由于检测杆41位于铠装层50的下方，而导线优选双绞线48，双绞线48是安装在检测杆41上的，在切割锯片30进一步向下切割时，将会对检测杆41上的双绞线48进行锯割，从而将会破坏双绞线48。那么在破坏了双绞线48后，则可以判定A段、B段的铠装层50是处于完全割断状态，此时再测量及处理单元控制第三电机39以及切割锯片30是否停止运转即可。在判断A段、B段的铠装层50是处于完全割断状态后，第三电机39停止运转，（在控制移动块60带动切割锯片30上抬一定间距后）将检测杆41从安装环45上先抽出，然后通过启动第二夹持机构，从而将A段上的已经被割断的铠装层50从交联电缆58上取下。

本实施例中，为了更清楚示意触发结构及其安装位置，图中采用虚线绘制。

本发明，其余未叙述部分为现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，包括：

底板(1)，上端面安装有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)；

固定架(4)，一端贯穿安装在所述第一支撑架(2)上，另一端贯穿安装在所述第二支撑架(3)上；

第一夹持机构，安装在所述固定架(4)的一端，且靠近第二支撑架(3)的前板(56)一侧，所述第一夹持机构包括压板(12)，用于将插装到固定架(4)内的交联电缆(58)夹持固定；

所述交联电缆(58)的端部伸出到固定架(4)外，且位于第二支撑架(3)的两个侧板(57)之间；

转动机构，安装在所述固定架(4)的另一端；

所述转动机构用于带动切割机构绕着位于两个侧板(57)之间的交联电缆(58)做圆周转动；

所述切割机构安装在转动机构上，该切割机构位于靠近侧板(57)的前板(56)一侧，且包括移动架(23)和位于移动架(23)上的切割锯片(30)，所述切割锯片(30)用于对伸出到固定架(4)外的交联电缆(58)的铠装层(50)进行环形切割；

还包括触发结构，该触发结构安装在第二支撑架(3)上，用于在所述切割机构通过切割锯片(30)对伸出到固定架(4)外的交联电缆(58)的铠装层(50)进行环形切割时，当位于固定架(4)外的交联电缆(58)的铠装层(50)与位于固定架(4)内的交联电缆(58)的铠装层(50)脱离时触发该切割机构停机；

所述触发结构包括安装杆(40)，所述安装杆(40)上安装有检测杆(41)，所述检测杆(41)上具有导线，所述导线与位于固定架(4)内、外的交联电缆(58)的铠装层(50)构成闭合回路，当切割锯片(30)使该闭合回路断路，则触发切割机构停机；

所述安装杆(40)贯穿安装在前板(56)上，且与固定架(4)平行，所述检测杆(41)包括第一钻杆(42)和第二钻杆(43)，分别安装在安装杆(40)的两端，用于钻到位于切割锯片(30)两侧交联电缆(58)的铠装层(50)，所述导线外接到测量及处理单元，且包括第一导线(46)和第二导线(47)，分别对应与第一钻杆(42)和第二钻杆(43)转动连接，或；

所述安装杆(40)通过滑动槽(44)与侧板(57)滑动连接，所述安装杆(40)上安装有插接部(45)，所述安装杆(40)插接在插接部(45)上，用于插入到对伸出到固定架(4)外的交联电缆(58)的铠装层(50)与缓冲带(51)之间，所述导线外接到测量及处理单元，且该导线为双绞线(48)。

2.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述转动机构包括限位环(26)、第一动力单元和转动套(27)，该限位环(26)和转动套(27)套装在固定架(4)的端部，且位于两个侧板(57)之间的前板(56)一侧，该第一动力单元安装在转动套(27)外的一侧，用于驱动转动套(24)绕固定架(4)圆周方向转动。

3.如权利要求2所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一动力单元驱动有蜗杆(29)，所述限位环(26)上套装有蜗轮(31)，所述蜗杆(29)的一端贯穿到转动套(27)内，且与蜗轮(31)啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述切割机构还包括限位柱(24)，所述限位柱(24)安装在转动套(27)的顶部，所述移动架(23)的一端滑动连接在限位柱(24)内，且通过第一螺纹杆(25)贯穿移动架(23)至转动套(27)，用于驱动该移动架(23)相对限位柱(24)移动。

5.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述切割机构还包括第二螺纹杆(22)以及移动块(60)，所述移动块(60)滑动连接在移动架(23)开设的槽体(61)内，且移动块(60)内安装有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动切割锯片(30)转动，所述第二螺纹杆(22)的一端露在移动架(23)外，另一端贯穿移动架(23)直至与移动块(60)贯穿连接，用于驱动该移动块(60)在槽体(61)内相对移动。

6.如权利要求5所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述移动架(23)的顶部具有第三动力单元，该第三动力单元用于驱动露在移动架(23)外的第二螺纹杆(22)端部转动，以使通过第二螺纹杆(22)驱动所述移动块(60)在槽体(61)内相对移动。

7.如权利要求6所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆(22)与移动架(23)螺纹连接，贯穿移动块(60)内的第二螺纹杆(22)与移动块(60)转动连接，所述第三动力单元为第一摇柄(37)，所述第一摇柄(37)安装在露在移动架(23)外的第二螺纹杆(22)端部上。

8.如权利要求6所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第二螺纹杆(22)与移动架(23)滑动连接，贯穿移动块(60)内的第二螺纹杆(22)与移动块(60)螺纹连接，所述第三动力单元为第三电机(39)，所述第三电机(39)安装在移动架(23)的顶部，且具有驱动轮，露在移动架(23)外的第二螺纹杆(22)端部套装有从动轮(38)，所述从动轮(38)与驱动轮联动。

9.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一夹持机构还包括推套(11)以及固定板(8)，该推套(11)滑动套装在固定架(4)上，所述固定板(8)安装在推套(11)上，且推套(11)上开设有第一避让口(14)，所述固定板(8)内壁铰接有位于该第一避让口(14)内的连动杆(13)，所述压板(12)与连动杆(13)铰接。

10.如权利要求9所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一避让口(14)内安装有销轴(16)，所述连动杆(13)上具有销轴(16)插入配合的避让槽(62)。

11.如权利要求9所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，所述第一夹持机构还包括螺纹套(9)，该螺纹套(9)套装在固定架(4)上，且与固定架(4)螺纹连接，该螺纹套(9)的一端与推套(11)的一端转动连接，所述螺纹套(9)表面的另一端对称固定连接有加力套(10)。

12.如权利要求1所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，位于第二支撑架(3)的两个侧板(57)之间安装有第二夹持机构，所述第二夹持机构包括移动板(20)、丝杆(15)以及第四动力单元，该第四动力单元安装在前板(56)的侧面，用于驱动所述移动板(20)与两个侧板(57)之间相对滑动，该移动板(20)对称安装有可移动板(20)相对滑动的夹头(5)，所述丝杆(15)用于驱动两个夹头(5)相向或相背运动。

13.如权利要求12所述的一种高压电缆接头铠装层剥切机器人，其特征在于，两个侧板(57)的侧面具有与移动板(20)端部滑动连接的导轨(7)，所述移动板(20)上开设有供夹头(5)移动的第三避让口(63)，所述移动板(20)的底部安装有供丝杆(15)转动的轴承件(19)，其中的一个侧板(57)上开设有供丝杆(15)端部移动的第二避让口(21)，且位于该第二避让口(21)内的丝杆(15)端部安装有第二摇柄(6)，所述夹头(5)的底部穿过第三避让口(63)并通过移动块(17)套装在丝杆(15)上，且移动块(17)与丝杆(15)螺纹联动，该丝杆(15)两侧的螺纹纹路相反。

Images