CN114270644A - 用于剥离电缆的设备和方法、及用于制造电缆的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于剥离电缆(2)的设备(1)，其包括用于切入并脱去电缆部件(13,14,15)的一部分(4)的剥离装置(3)。剥离装置(3)具有可围绕中心轴线(M)旋转的旋转头(5)，用于所述电缆(2)的刀具(8,8’)和反向保持架(9)在旋转头(5)上彼此相对布置成刀具和反向保持架朝着中心轴线(M)。电缆(2)在剥离装置(3)中沿着中心轴线(M)被引导，并且，刀具(8,8’)在朝着中心轴线(M)的方向上朝着电缆(2)被致动，以在电缆(2)的电缆部件(13,14,15)上于限定轴向位置处产生径向切口。剥离装置(3)具有至少一个拉脱工具(10.1,10.2)，其设置在旋转头(5)上并且可在朝着中心轴线(M)的方向上被致动到电缆(2)上；拉脱工具(10.1,10.2)相对于刀具(8,8’)被定位成，为了脱去电缆部件(13,14,15)的部分(4)，当拉脱工具(10.1,10.2)被致动到电缆(2)上时，拉脱工具(10.1,10.2)接合到由刀具(8,8’)产生的切口中。

Description

用于剥离电缆的设备和方法、及用于制造电缆的系统

技术领域

本发明涉及一种权利要求1的前序部分的用于剥离电缆的设备，其具有用于切入并脱去电缆的电缆部件的一部分的剥离装置。

本发明还涉及一种权利要求12的前序部分的用于剥离电缆的方法，根据该方法，电缆沿着中心轴线被引入剥离装置中，其中，旋转头围绕该中心轴线旋转。

此外，本发明还涉及一种计算机程序产品、用于剥离电缆的设备的旋转头以及用于制造电缆的系统。

背景技术

需要向工业中供应被裁至限定长度并且在至少一个端部上进行了剥离的电缆。为此，剥离装置在现有技术中是已知的，例如参见EP 1271729 B1和EP 0927444 B1。

在已知的用于剥离电缆的设备中，在大多数情况下被称为“连续电缆(continuouscable)”的电缆被引入设备中。这样的设备具有剥离刀具。电缆的一电缆部件由刀具在限定轴向位置上划出痕迹或切断。然后，电缆被轴向地致动到拉脱工具上，通过拉脱工具可以除去电缆部件的已被剥离刀具至少部分地割断的部分。这个过程相对复杂，特别是在全自动电缆加工的背景下。

对电缆的剥离通常发生在电缆制造过程中。电缆的导体通常连接至插头连接器，以随后能够与其他电缆或导体(其具有相应的插头连接器或配合插头连接器)建立电连接。插头连接器或配合插头连接器可以是插头、安装插头(installation plug)、插座、连接器(coupling)或适配器。本发明中使用的术语“插头连接器”或“配合插头连接器”代表所有变型。

特别是对汽车工业或车辆的插头连接器和电缆的鲁棒性和安全性方面提出了很高的要求。电动汽车尤其给汽车工业和其供应商带来了重大挑战，这是因为有时会通过电缆或线路在车辆中传输高达1500V的高电流。考虑到电动车辆中的部件故障引起的危险，因此必须对电缆或线路及插头连接的质量提出非常高的要求。

因此，电缆和插头连接有时必须承受高应力(例如，机械应力)。必须防止与周围导电元件发生短路。因此，在制造和剥离电缆时必须要特别小心，以例如不会损坏电缆的任何屏蔽和绝缘，例如由于剥离刀具的剥离而无意划伤那些屏蔽和绝缘。

对汽车工业插头连接器的另一要求是它们必须能够经济地大批量制造。出于这个原因，理想情况下，全自动电缆制造和剥离是优选的，特别是对于加工汽车工业的电缆。因此，必须建立相应的生产线，以同时实现所需的数量和高质量水平。

一个特殊的问题常常在于，拉脱工具不能理想地接合到由剥离刀具产生的切口中，这尤其是由于电缆护套的弹性和通常不是理想圆形的电缆几何形状。因此，剥离刀具必须具有相对较宽的刀刃，并且还要深深地切入电缆部件中，这样可能会导致对电缆部件造成损坏。这最终会增加电缆的加工时间和废品率，从而损害自动加工或生产线的经济可行性。

发明内容

鉴于已知的现有技术，本发明的目的在于提供一种用于剥离电缆的设备，其特别适于大规模生产背景下的自动电缆制造。

本发明的另一目的在于提供一种用于剥离电缆的方法，其特别适于大规模生产背景下的自动电缆制造。

本发明的还一目的在于提供一种有利的用于执行用于剥离电缆的方法的计算机程序产品、以及用于剥离电缆的设备的旋转头。

此外，本发明的另一目的在于提供一种有利的用于制造电缆的系统，其特别适于大规模生产背景下的自动电缆制造。

上述有关设备的目的通过权利要求1所述的特征实现。上述有关方法的目的通过权利要求12的特征实现。上述有关计算机程序产品的目的通过权利要求19的特征实现，上述有关旋转头的目的通过权利要求20的特征实现，并且，上述有关系统的目的通过权利要求21实现。

下面所述的从属权利要求和特征涉及本发明的有利实施方式和变型。

本发明提供一种用于剥离电缆的设备，所述设备具有用于切入并脱去电缆部件的一部分的剥离装置。剥离装置具有可绕中心轴线旋转的旋转头，旋转头上设置有用于电缆的刀具和反向保持架，刀具和反向保持架彼此相对地布置成朝着所述中心轴线对准。电缆在剥离装置中沿着所述中心轴线被引导。

上述电缆优选被配置成高压线。

电缆的主要发生根据本发明的加工的区域在下文中将被称为“待加工(的)电缆部分”。待加工电缆部分可以是电缆端部件。优选地，对电缆的两个电缆部分(特别是两个电缆端部件)进行加工或剥离/制造。

本发明可特别用于电缆的自动或全自动剥离和/或制造。

原则上，在本发明的背景下，可对任意电缆进行加工。优选地，电缆具有外导体，或者被构造为屏蔽电缆。

本发明特别有利地适于加工用于传输高电流的具有较大横截面的电缆，例如，在汽车领域，特别优选在电动汽车领域。由此，可提供用于高压范围的电缆，特别是高压线。

上述电缆可具有任意数量的内导体，例如，仅一个内导体。也可提供两个内导体或更多个内导体、三个内导体或更多个内导体、四个内导体或更多个内导体。就具有多个内导体的电缆而言，这些内导体可穿过电缆以电信或广播技术领域已知的双绞线的方式扭绞。然而，这些内导体也可在电缆中平行地被导引。

特别优选地，上述电缆可被构造为具有正好一个内导体和正好一个外导体的同轴电缆、或者具有正好一个外导体和正好两个内导体的屏蔽电缆。

根据本发明，上述刀具能够在朝着中心轴线的方向上被致动到电缆上，以在电缆的电缆部件上于限定轴向位置产生径向切口。

在本发明中，上述电缆部件可以是任意电缆部件。然而，本发明特别适于从变化最大的电缆类型上移除绝缘或电介质。因此，根据本发明，电缆部件可以特别是电缆的电缆护套、共同包围多个内导体的填充、单独包围相应内导体的绝缘(也被称为“主绝缘”)、和/或电缆的电介质。

然而，本发明也可用于剥离其他电缆部件，例如，用于剥离电缆膜或电缆的外导体，例如编织电缆屏蔽。

在本发明中，电缆部件的被切断的或至少部分地被切断的轴向部分也被称为“部分”。

在本发明中，该部分从电缆上完全地或部分地脱去。原则上，可以区分所谓的“完全脱去”与“部分脱去”。“完全脱去”被理解为是指将电缆部件的被剥离段或该部分(即“剥离废料”)从电缆上完全脱去。在“部分脱去”的情况下，使切断部分仅在电缆的一定轴向长度上从电缆上脱去，因此仍保留在电缆上。然后，用户或用于制造电缆的系统的下游装置可完全脱去该部分地脱去的部分。部分脱去的优点是在向前输送和储存期间电缆端部仍可受到保护，例如，防止电缆端部上的其他电缆部件张开。因此，通常，优选对该部分进行部分脱去。

优选地，刀具(也被称为“剥离刀具”)和反向保持架布置在延伸通过旋转头的中心轴线的径向线或直线上。在刀具和/或反向保持架进行线性运动的情况下，所述刀具和反向保持架可因此直接会聚或分开。

本发明可以特别有利地用于先从电缆移除电缆护套以暴露出电缆的外导体或屏蔽(例如，编织电缆屏蔽)。随后优选沿着中心轴线在纵向方向或前进方向上轴向偏移地移除外导体。最后，可优选再在电缆的纵向方向或前进方向上轴向偏移地移除位于外导体下面的绝缘或电介质，以使例如电缆的一个或多个内导体可用于电缆制造。因此，可以在纵向方向或前进方向上对电缆进行多级剥离。

本发明可用于剥离电缆的一个或多个电缆部件。

因此，可提供：在多个连续的操作步骤中、在电缆的多个位置上、和/或以多个切入深度按顺序进行剥离。然而，也可提供：在一个操作步骤中、在电缆的多个位置上、和/或以不同的切入深度同时进行剥离或除套，其中，本发明的设备可为此被构思成使用相应数量的轴向偏移的刀具、反向保持架和/或拉脱工具(位于共同的旋转头上或位于多个轴向偏移的旋转头上)。

根据本发明，上述剥离装置具有至少一个拉脱工具，其位于旋转头上并且在朝着中心轴线的方向上能够被致动到电缆上。拉脱工具相对于刀具被定位成，当拉脱工具被致动到电缆上后，用于脱去电缆部件的部分的拉脱工具接合到由刀具产生的切口中。

在本发明的一种特别优选的改进中，可提供：刀具与上述至少一个拉脱工具在旋转头上彼此相邻地布置，并且与旋转头的端侧等距地间隔开。反向保持架也可相应地定位。

刀具与至少一个拉脱工具可在旋转头上布置成，当所述刀具和所述拉脱工具被致动到电缆上或中心轴线上后，所述刀具与所述拉脱工具沿电缆呈现相同的轴向位置，而无需在轴向上重新定位电缆。

由于刀具与拉脱工具共同布置在同一旋转头上，因此，在通过刀具在电缆上形成切口后，无需对电缆重新定位并将其再致动到拉脱工具上(反之亦然)。通过刀具产生的切口相对于旋转头的位置是明确已知的。因此，拉脱工具可以精确地对准成其可以理想地接合到切口中，以从电缆上脱去该部分。即便是在电缆的几何形状存在较大公差的情况下，根据本发明也可以确保拉脱工具准确地接合到切口中。

有利地，刀具的刀刃可以非常薄，而拉脱工具的通过其拉脱工具接合到切口中的区域可相对较厚，这样一方面可以简化加工，另一方面可以防止对电缆及其部件造成损坏。因此，优选地，刀具的刀刃比拉脱工具的通过其拉脱工具接合到切口中的接合区域要薄。

由于根据本发明至少一个拉脱工具的接合区域或“刀片”能够被构造成较厚，因此，至少一个拉脱工具可以被构造成比已知拉脱工具更鲁棒。从而可以避免拉脱工具折断，延长设备的使用寿命。

此外，已经证实了：刀具在电缆部件上的径向切入深度可以由于因刀具与拉脱工具在旋转头上的共同定位导致的刀具与拉脱工具的近乎理想的对齐而减小，因为由于拉脱工具在切口中的完美接合该部分可以被可靠地脱去、分离/撕下，即使刀具没有完全切穿电缆部件时也是如此。由于切入深度的减小，即使电缆由于公差而相当不圆，也可以避免对位于该部分下面的电缆部件造成损坏。随电缆部件的横截面变化的切入深度可有利地被选择成在切割后仍然留下连接该部分与电缆部件的剩余部分的狭窄环形段。因此，可提供：电缆部件上包括凹槽，特别是完全环绕的凹槽，因此包括预定断裂点，用于脱去该部分的拉脱工具稍后能够接合到所述凹槽中。

需要强调的是，在本发明中，上述刀具与至少一个拉脱工具优选是相互独立的结构组。

由于旋转头的旋转，本发明的技术方案可以有利地使刀具以环绕或完全围绕的方式切入电缆中，由此，可以特别容易且可靠地从电缆上脱去电缆部件的该部分。

在本发明的一种有利的改进中，可提供：本发明的设备具有沿前进方向以线性方式传送电缆的输送装置，以沿着中心轴线将电缆致动到剥离装置中。

输送装置可以是例如具有一个、两个或更多个辊子的辊子输送机装置，以在各辊子之间以线性方式导引电缆。也可提供带式输送机或任意其他传送装置来致动电缆和/或剥离装置。

作为输送装置的替代或补充，也可例如提供：操作员沿前进方向以线性方式移动电缆，以沿着中心轴线将电缆致动到剥离装置中。

在本发明的一种改进中，可提供：旋转头被构造成盘状体，并且，提供皮带传动装置来旋转该盘状体。

将旋转头构造成盘状体已被证实特别适于径向地进给刀具及可选地进给反向保持架。此外，盘状体可以以特别简单的方式旋转，由此，刀具和反向保持架也可以以特别简单的方式绕中心轴线及要被切入的电缆旋转。

盘状体的旋转可以特别有利地通过皮带传动装置进行。电动机可通过皮带机构联接至盘状体。皮带机构的皮带优选通过电动机的输出轴驱动，并且，皮带围绕盘状体沿周向张紧以便驱动盘状体，由此，也可以实现特别合适的传动比。

可以通过皮带机构驱动旋转头，无需任何复杂的结构；特别是可以省去滑动电触头等。

根据本发明的一种改进，可提供：刀具被构造为异形刀具或圆形刀具。

刀具的形状，特别是在切割区域或在其刀片上，可具有圆形或椭圆形轮廓，以至少大致遵循电缆或电缆部件的轮廓。然而，原则上，也可以提供直线型刀刃/刀片或直刀具。

也可以提供具有完全圆的刀片的圆形刀具。该刀片可被安装成可在刀具上自由旋转，以能够在电缆上滚动(然而，原则上，也可以提供不可旋转的刀片或驱动刀片)。当旋转头围绕电缆旋转时，可自由旋转的圆形刀具可以特别有利且受控的方式切入电缆部件中。由有机硅塑料(silicone)制成的电缆部件，例如由有机硅塑料制成的电缆护套，可特别通过圆形刀具以特别有利的方式切入。

根据本发明的一种改进，可提供：反向保持架配置适应于电缆部件的外径的支承面和/或配置成圆锥形的锥形支承面。

反向保持架的支承面可具有纯V形或可放入电缆(以两点式安装的方式)的任意锥形形状。锥形支承面特别适于保持不同电缆直径的电缆。

反向保持架优选可释放地连接至旋转头，由此，本发明的设备可以快速且容易地适应于变化最大的类型的电缆和/或电缆直径。刀具也可以模块化方式更换。

反向保持架可具有刀具可进入的狭槽。由此，本发明的设备可用于不同的电缆类型，特别是具有不同电缆直径的电缆。

也可提供：反向保持架的支承面由辊子或抗摩面形成。使用辊子或抗摩面是有利的，因为这样在反向保持架围绕电缆旋转期间电缆的摩擦可以较低。

例如，可提供：用于配置支承面的反向保持架具有至少四个辊子，这些辊子被布置在相互平行的两个轴上，在每种情况下有至少两个辊子被布置在同一个轴上，并且，布置在同一个轴上的两个辊子具有共同的轴向间距以配置供刀具进入的狭缝。

上述用于辊子的轴优选沿电缆的轴向方向或前进方向延伸。

为了能够对大量不同类型和不同电缆直径的电缆进行剥离，有利的是刀具能够以不同深度进入反向保持架。当使用辊子时，具有四个辊子的设计实施方式是有利的，因为可以以技术上简单的方式在两个辊子之间配置相应的狭缝。或者，当然也可以提供：仅两个辊子被布置在相互平行的两个轴上，其中，这些辊子具有一个或多个狭槽。

也可提供：反向保持架具有可更换的辊子。当使用具有可技术上简单地进行更换的辊子的反向保持架时，本发明的设备可简单地适应不同类型和/或不同电缆直径的电缆。

在本发明的一种改进中，可提供：反向保持架能够在朝着中心轴线的方向上被致动到电缆上。

由于除了刀具之外反向保持架也可以在朝着中心轴线的方向上沿径向移动，因此，在加工过程中可以更好地定位和固定电缆。从而可以以更精确的方式切入电缆中。由此，有利的是可能不需要为电缆提供额外的导引和/或复杂的定心来在切割之前对准电缆。然而，原则上，也可以为电缆提供单独的导引和/或单独的固定，而与反向保持架是否能够被致动无关。

可提供：在通过输送装置(或操作员)传送电缆或使电缆前进期间，反向保持架位于距离中心轴线的一径向距离处，使得电缆在输送期间不会接触到反向保持架。

在输送电缆期间反向保持架自中心轴线相应的偏移是有利的，因为这样可以避免电缆与反向保持架之间的摩擦。

然而，也可提供：在通过输送装置(或操作员)传送电缆期间反向保持架支承在电缆上，并且优选将电缆定位成与旋转头的中心轴线同轴。因此，反向保持架可用于引导电缆。

反向保持架的固定定位，至少在设备运行期间，是有利的，因为在这种情况下不需要或仅需要简单的装置来调整反向保持架以使其为一电缆类型的剥离过程唯一地定位。

可提供：在开始剥离过程(特别是对于新电缆)之前，先对反向保持架机械定位。为了实现设备针对不同电缆类型和/或电缆直径的初始校准，也可在简单的设计实施方式中提供手动机械调整。

然而，也可提供：反向保持架被布置成在旋转头上基本上是不可移动的。

在本发明的一种改进中，可提供：反向保持架配置用于刀具的止动结构，或者，刀具配置用于电缆的止动结构，以界定电缆部件上的径向切口的最大深度。

反向保持架的止动结构可有利地避免对位于电缆部件下面的电缆的另一部件造成损坏，例如，划伤。因此，刀具、刀具的刀刃/刀片的一部分、或刀具的任何其他部分可有利地撞击反向保持架或反向保持架的一区域，即使在刀具完全切穿待脱去部分之前也是如此。反向保持架的止动结构也可可选地是可调整的。例如，止动结构可借由平头螺钉(grubscrew)调整或被构造为平头螺钉。

然而，也可提供：刀具本身配置或具有用于界定切入深度的止动结构。该止动结构可由例如塑料材料或金属(例如，铝)构造而成。

在具有直刀片的线性刀具或具有至少部分地适应于待切割电缆部件的刀片形状的异形刀具的情况下，可提供：刀片的前刀刃被夹在距离刀具接纳部的限定间距处。圆形刀具的切入深度的界定可以类似的方式实现，即，例如，半径比刀片半径小的圆柱状止动结构被布置成与刀片同轴地相邻。

在本发明的一种有利的改进中，可提供：设置相应的门导向装置(gate guideinstallation)和/或轨道系统来将刀具、反向保持架和/或至少一个拉脱工具致动到电缆上。

使用门导向装置代表了一种技术上可靠的用于传递机械运动的手段。

可提供：第一门导向装置具有具有导向路径的门导向件及传动构件，以将门导向件的运动转换为刀具的径向运动。

也可提供：第二门导向装置具有具有导向路径的门导向件及传动构件，以将门导向件的运动转换为反向保持架的径向运动。

此外，还可提供：第三门导向装置具有具有导向路径的门导向件及传动构件，以将门导向件的运动转换为拉脱工具的径向运动。在具有多个拉脱工具的情况下，可提供相应的另外的门导向装置。也可提供通过共同的门导向装置来联合激活这些拉脱工具。

此外，还可提供：第一门导向装置的门导向件被配置为沿着前进方向及与前进方向相反的方向进行轴向运动，其中，传动构件具有门导向块，门导向块在门导向件的导向路径上被形面配合地导引，并且，传动构件设置在刀具上，刀具通过线性导轨连接至旋转头。

以类似的方式，可提供：第二门导向装置的门导向件被配置为沿着前进方向及与前进方向相反的方向进行轴向运动，其中，传动构件具有门导向块，门导向块在门导向件的导向路径上被形面配合地导引，并且，传动构件设置在反向保持架上，反向保持架通过线性导轨连接至旋转头。

可为用于激活至少一个拉脱工具的第三门导向装置或其他门导向装置提供类似的实施方式。

刀具、反向保持架和/或至少一个拉脱工具的径向进给代表一项特别的挑战。刀具和反向保持架围绕旋转头的中心轴线旋转，以切入电缆中并在此以相应的方式保持电缆。这就意味着至少用于沿径向朝着中心轴线移动刀具或反向保持架的致动器机构须共同旋转。然而，在旋转头上布置致动器机构会增加旋转头的重量。此外，为了能够保证较短的循环时间，刀具特别是须快速地沿径向移动。当致动器机构须共同地旋转以移动刀具装置时，这又会构成一个问题。更大的挑战在于当所述致动器机构在旋转头上共同旋转时向致动器机构提供动力。这可例如通过滑动触头发生，但这样可导致相应较高的缺陷敏感性。

将门导向件设计成使得门导向件沿前进方向及与前进方向相反的方向进行轴向运动是一种特别有利的方案，其中，该运动然后通过传动构件及其他元件被转换为刀具及可选的反向保持架的径向运动。因此，固定在旋转头上的致动器机构(例如，电动机)不是绝对必要的。

门导向件(当相应地联接了时)可优选与旋转头共同旋转。此处的联接元件可被设计成门导向件可在朝着旋转头的方向上或相反的方向上轴向移动，使得可以通过门导向装置的其他部件发起因门导向件的相应轴向移动而导致的刀具的径向运动。

可使用已知技术措施实现门导向件在轴向方向上的移动(尽管门导向件被联接用于与旋转头一起旋转，即，门导向件与旋转头以相同的旋转速度旋转)。

用于在电缆的前进方向(因此，在纵向方向)上剥离电缆的设备在构造上通常不受任何实质性限制。相应地，设备可具有合适的长度，使得可以产生门导向件在前进方向上的运动，并且，所述运动随后可被调整或转换为径向方向。

可提供：门导向件借由致动器的激活元件能够沿着前进方向及与前进方向相反的方向移动。这样的激活元件可以例如是线性电动机的转换器(translator)。该致动器优选是电动机，例如，步进马达。

这里的激活元件(例如，在一设计实施方式中为主轴(spindle))可连接至其内可旋转地安装门导向件的接纳部或框架，使得当该主轴旋转时，该接纳部沿着前进方向(即，轴向方向)及与前进方向相反的方向移动。将该接纳部设计成接纳部与该主轴以期望的方式交互的实施例在现有技术中是已知的。例如，可在接纳部中设置相应合适的孔或螺纹或主轴接纳部。

接纳部可被设计成使得门导向件被保持为在该接纳部中不可轴向地移动，使得当接纳部沿轴向移动时门导向件与接纳部共同移动。

优选地，为刀具的门导向件、反向保持架的门导向件和/或至少一个拉脱工具的门导向件(一个或多个)提供专用的电动机或专用的激活元件(优选，主轴)，使得各门导向件能够以相互独立的方式移动。这样是有利的，因为反向保持架的运动可能不需要很频繁，例如，特别是当一旦所述反向保持架已被调整至适应电缆的一种类型或一种电缆类型后，在剥离过程中就不再移动反向保持架时。在这种情况下，可选地，也可完全省去门导向件。此时，对反向保持架进行手动机械调整可能即是足够的，特别是当该调整不频繁时。

通过所述结构，特别是致动器的结构，优选为具有皮带驱动装置和主轴(spindle)的电动机，门导向件可以快速、可靠且精确的方式在轴向方向上重新定位，因此，可以沿径向致动刀具、反向保持架和/或至少一个拉脱工具。

反向保持架、刀具和/或至少一个拉脱工具直接通过致动器操作也是有利的，其中，这些致动器可紧固到旋转头上。这对于特定应用可能是有利的。

此外，用于刀具、反向保持架和/或至少一个拉脱工具的轨道导向件(rail guide)可能是有利的。

在本发明的一种改进中，可提供：拉脱工具被构造为适应于电缆部件的内径的异形工具(shaped tool)。然而，拉脱工具也可被构造为线性的或直的。

原则上，拉脱工具可以与刀具或异形刀具类似的方式进行构造，但与异形刀具或刀具不同的是，拉脱工具具有较厚的刀刃/刀片。

不设想通过拉脱工具切入电缆部件中。拉脱工具仅旨在用于穿入已由刀具产生的切口中，由此与电缆部件形成相应的形状配合，以能够随后脱去电缆部件的待脱去部分或者可选地能够随后撕下/切断所述部分。

在本发明的一种有利的改进中，可提供两个拉脱工具，其中，第一拉脱工具被布置成与第二拉脱工具相对，并且，这两个拉脱工具朝着中心轴线对齐。

优选地，这两个拉脱工具被布置在通过旋转头的中心轴线延伸的径向线或直线上。在这两个拉脱工具进行线性运动的情况下，这两个拉脱工具可因此直接会聚或分开。

这两个拉脱工具的对准优选相对于刀具与反向保持架在旋转头上的布置旋转了90度。由此，可以以理想的最佳方式利用旋转头上的空间。然而，原则上，也可提供：这两个拉脱工具自刀具与反向保持架的对准偏移一偏离90度的角度。

可提供：在剥离过程结束后进行清洁过程，根据该清洁过程去除粘附在电缆端部上的颗粒物。

金属颗粒、非金属颗粒、纤维(特别是塑料材料纤维)、(金属箔的、非金属膜的或复合膜的)膜/箔碎片和灰尘颗粒可被认为是颗粒物。在本发明中，粉状矿物(例如，滑石粉)也可被视为颗粒物。特别地，可有利地去除金属屑、树脂、塑料材料、矿物或灰尘的颗粒物或纤维。

由于在剥离后进行了相应的清洁过程，因此，可以有利地在电缆制造、特别是在自动化或全自动的电缆制造背景下建立技术清洁度。

在用于制造电缆的系统的背景下，可特别有利地在施加之后的插头连接器的部件之前去除颗粒物，所述系统将在下文中进行说明。

原则上，该清洁过程可以不同的方式实施或进行，下面列出了一些特别有利的方式。以下变型的任意组合是合适的，但单独的技术方案也是合适的。

可提供：上述清洁过程包括吹掉颗粒物。特别是可提供：将电缆引入环形喷嘴中，借由环形喷嘴吹掉颗粒物。本发明中使用的喷嘴可可选地被构造为利用所谓的文丘里效应(文丘里喷嘴，Venturi nozzle)。通过有针对性地增大所使用的压缩空气的流速，特别是通过管中的锥形位置，如果提供了通向周围空气的相邻进入点，则相邻的周围空气就可以被吸入，并因此增加供给的总空气量。文丘里喷嘴可以减少对压缩空气的需求。

也可提供：颗粒物被有针对性地吹到收集容器、过滤单元和/或抽吸装置中，以收集吹掉的颗粒物。

此外，可提供：清洁工艺(过程)包括压缩空气喷射工艺，特别是干冰喷射工艺(dryice blasting process)或CO₂喷射工艺(CO₂ blasting process)。

还可特别提供：清洁过程包括抽吸颗粒物。可提供圆喷嘴(round nozzle)、扁平喷嘴或任意其他喷嘴来进行抽吸。

此外，可提供：在清洁过程中产生的气流是脉冲控制的。特别地，脉冲空气射流可以在根据本发明的应用领域中实现很强的清洁作用。脉冲控制气流可例如适于吹掉颗粒和/或抽吸颗粒。

最后，还可提供：在清洁过程中向电缆端部供应电离空气，以最大程度地减小颗粒物的静电吸引力。有针对性地减小静电效应可特别有利地用于从塑料材料上去除颗粒物，所述颗粒物例如通过剥离电缆护套、绝缘或电介质产生。

清洁过程也可包括刷掉和/或擦掉颗粒物。也可为颗粒物提供粘附方法，根据该方法，借由膜或粘合带去除颗粒物。

此外，可提供：电缆端部在清洁过程中暴露在限定的振动中，以使颗粒物变松散。

本发明还涉及一种剥离电缆的方法，根据该方法，将电缆沿着中心轴线引入剥离装置中，其中，旋转头围绕中心轴线旋转，用于电缆的刀具和反向保持架彼此相对布置并且在所述旋转头上朝着中心轴线对齐。刀具在朝着中心轴线的方向上被致动到电缆上，以在电缆的电缆部件上于限定轴向位置产生径向切口。根据本发明，对于本方法提供：在旋转头上在朝着中心轴线的方向上布置的至少一个拉脱工具被致动到电缆上，以接合到由刀具产生的切口中，据此，通过拉脱工具将电缆部件的一部分从电缆上至少部分地脱去。

根据本发明的一种特别优选的改进，可提供：至少一个拉脱工具接合到由刀具产生的切口中，电缆无需在轴向方向上重新定位。

电缆可被构造为例如高压线。

可提供：在使用上述设备的同时执行下面所述的方法。

在一种改进中，可提供：电缆部件的待脱去部分没有因径向切入而完全被切断。

原则上，可提供：刀具沿径向不完全切穿电缆部件，以不损坏电缆的下面的部件。根据本发明，仅产生预定断裂点(例如，环绕的凹槽)并随后借由至少一个拉脱工具撕下该待脱去的部分可能是足够的。

在本发明的一种改进中，可提供：在刀具产生切口时旋转头旋转，以产生径向环绕的切口。

径向环绕切口尤其可被理解为以环绕的方式切入电缆部件中，使得随后可以沿纵向方向从电缆上脱去电缆部件的环形部分或上述待脱去的部分。

原则上，可提供：在整个方法期间，旋转头连续地旋转。然而，也可提供：旋转头仅在刀具被定位以切入电缆时才旋转。

可提供：刀具围绕电缆旋转至少一个整圈，以产生完全环绕的切口。然而，为了进一步改善结果，也可提供：刀具围绕电缆旋转超过360度。同时，可选地，刀具也可在旋转头旋转期间进一步沿径向致动或者连续地沿径向致动。

然而，也可提供部分环绕切口，其中，例如，一个或多个腹板可留在各个部分环形的切口之间。

根据本发明的一种改进，可提供：在待脱去部分被拉脱工具脱去时旋转头保持静止。

然而，原则上，也可提供：在待脱去部分被至少一个拉脱工具脱去时，旋转头旋转(继续旋转)。然而，在脱去待脱去部分时旋转头旋转并不是必要的，并且还可能会导致至少一个拉脱工具在至少一个拉脱工具中“倾斜”，因此在设备和/或电缆上施加不期望的力和振动。由于这个原因，通常提供：旋转头在脱去待脱去部分期间保持静止。

在本发明的一种有利的改进中，可提供：在产生切口之前，电缆由输送装置沿着中心轴线以线性方式致动到剥离装置中。替代地或补充地，也可提供：在产生切口之前，电缆由操作员沿着中心轴线以线性方式致动到剥离装置中。

旋转头可具有中心孔，电缆可有利地通过该中心孔被引导。由此，可以更灵活地调节待脱去部分的长度，因为在这种情况下电缆的前端可以穿过该中心孔。此外，在这种情况下，刀具、反向保持架及至少一个拉脱工具可在轴向上更靠近旋转头地紧固到其上，这潜在地进一步使设备对公差的敏感性最小化。

在本发明的一种有利的改进中，可提供：在致动至少一个拉脱工具时，电缆沿着中心轴线与前进方向相反地被至少部分地从剥离装置中抽出，以从电缆上至少部分地脱去待脱去部分(部分脱去)或从电缆上完全脱去待脱去部分(完全脱去)。

因此，一旦至少一个拉脱工具已被致动到切口中或接合到切口中，用于进给电缆进行剥离的输送装置也可用于脱去待脱去部分。替代地或额外地，操作员可以相应的方式移动电缆以脱去待脱去部分。

本发明还涉及具有程序代码装置的计算机程序产品，当该程序在用于剥离电缆的设备(特别是根据前述和以下实施例的设备)的控制装置上执行时，该程序代码装置用于执行根据前述和以下实施例的方法。

该控制装置可被配置为微处理器。除了微处理器之外(代替微处理器)，也可提供任何其他用于实现控制装置的装置，例如，印刷电路板上的分立电气元件的一个或多个阵列、可编程序逻辑控制器(PLC)、专用集成电路(ASIC)或任何其他程控电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑布置(programmable logic arrangement，PLA)和/或商用电脑)。

本发明还涉及用于剥离电缆的设备的旋转头，如上文中及下文中所述。

在本发明的整个构思中，本发明还涉及一种用于制造电缆(特别是高压线)的系统。作为上级单元的制造系统涉及用于剥离的设备和方法，其中，通常需要根据本发明的剥离来进行制造。

本发明的系统包括根据前述及以下实施例的用于剥离电缆的设备、以及独立于该设备的用于制造电缆的至少一个模块。

根据本发明的各加工步骤在多个相互独立的模块中的分布使得本发明的系统能够作为具有连续步骤的“生产线流程”或“自动循环单元”运行，以在批量加工的情况下缩短加工时间。

此外，设备或各个模块可具有模块化结构，由此，对结构组的各个模块进行更换、修改或移除即可没有太大的复杂度。因此，本发明的系统能够使用简单的手段进行配置即可用于对不同类型的电缆进行加工。

优选地，各独立的模块可布置在本发明设备的上游或下游。

可提供：将用于通过本发明的系统进行加工的电缆紧固到电缆载具上。电缆载具可以是工件载具系统的一部分。电缆载具借由工件输送机(例如，传输皮带/传送带)可沿着生产线在系统的各个模块之间输送电缆。然而，作为工件输送机的替代方案，也可通过操作员在各个模块之间输送电缆载具，例如，借助于辊道(roller track)。还可提供：借由夹具在各个模块之间输送电缆载具(或没有支架的电缆)。

原则上，也可提供多个电缆载具，这些电缆载具被分配给不同的模块。例如，第一电缆载具可在第一模块组的模块之间输送电缆，第二电缆载具可在第二模块组的模块之间输送电缆。也可提供更多的电缆载具和所分配给的模块，其中，可为每个模块提供一个单独的不可移动的电缆载具。还可提供：电缆载具被不可移动地分配给一个或多个模块，例如，模块组，其中，在这种情况下，可选地，工具载具系统依次将各个模块的工具(或各个模块)致动到电缆上。优选处于已知或未改变的对准或定向的电缆可借由例如夹具装置或任何其他输送装置在各电缆载具之间进行输送。

电缆载具可具有一个或多个固定装置，用于轴线和/或径向地固定电缆。优选地，两个电缆端部中的至少一个电缆端部被固定在电缆载具上。电缆或电缆端部优选在电缆载具上被固定成，一旦电缆载具将电缆或电缆端部进给至模块，所述电缆或电缆端部就可直接由模块进行加工。可选地，可提供：电缆载具沿着与工件输送机的输送方向正交的方向将待加工的电缆端部引入模块中。

根据电缆的总长度，可提供：两个电缆端部都被固定在电缆载具上，其中，电缆可优选被紧固到电缆载具上使得电缆端部之间的所述电缆构造成U形或螺旋式卷绕的轮廓。

优选地，在整个制造过程中都将电缆载具分配给电缆。然而，也可提供：仅在部分制造期间将电缆载具分配给电缆，并且，在电缆由第一模块组加工后用于通过第二模块组进行进一步制造或加工时，先将电缆传递到另一个电缆载具上或分配给另一个电缆载具。

在本发明的一种有利的改进中，可提供：至少一个独立的模块被配置为用于对准和定向电缆的模块、和/或用于给电缆护套配备插头连接器部件的模块、和/或用于从电缆前端移除电缆膜的模块、和/或用于将支撑套装配在电缆前端的模块、和/或用于加工电缆的编织电缆屏蔽的模块、和/或用于装配电插头连接器的外壳部件的模块、和/或用于除去电缆前端的颗粒物的模块。

此外，可提供：在电缆的前进方向上被配置为长度修剪装置的模块布置在旋转头的后面。

由于系统具有在电缆的前进方向上布置在旋转头后面的长度修剪装置，因此，可以实现对电缆的有利加工，特别是剥离与限定的长度修剪相结合。

也可提供相互独立且独立于本发明设备的其他模块，所述模块布置在本发明设备的上游或下游。

本发明还涉及通过上述和以下实施例的方法加工的电缆。

此外，本发明还涉及已由上述和以下实施例的设备和/或系统加工的电缆。

根据本发明的方法中所述的特征当然也可有利地用于本发明的设备、本发明的计算机程序产品、本发明的旋转头以及本发明的系统，反之亦然。此外，本发明的方法中提到的优势也可被理解为涉及本发明的设备、本发明的计算机程序产品、本发明的旋转头或本发明的系统，反之亦然。

另外要指出的是，诸如“包括”或“具有”等术语不排除任何其他特征或步骤。此外，诸如表示单个步骤或特征的“一”或“该”等术语不排除多个特征或步骤，反之亦然。

然而，在本发明的用语简洁的实施例中，也可提供：通过术语“包括”或“具有”引入本发明的特征构成详尽列表。因此，在本发明中，可以以完整形式考虑一个或多个特征列表，例如，对于每个权利要求。例如，本发明可仅由权利要求1中明确指出的特征组成。

此外要强调的是，本申请中所述的数值和参数也包含所述数值或参数的±10％或更小、优选±5％或更小、更优选±1％或更小、非常优选±0.1％或更小的偏差或波动，如果在实施本发明的实践中不排斥这样的偏差的话。以起始值和结束值的方式指定的范围还包含由所述范围包含的所有那些数值和分数，特别是起始值和结束值以及相应的平均值。

附图简要说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施例进行更详细地说明。

附图中的每个图示示出了优选示例性实施例，在这些实施例中，本发明的各个特征彼此结合地示出。一个示例性实施例中的特征也可与同一示例性实施例中的其他特征分开实施，并且，可以相应地由本领域技术人员容易地组合以与其他示例性实施例的特征形成其他有用的组合和子组合。

附图中，功能相同的元件使用相同的附图标记。

在这些示意性图示中：

图1示出了本发明设备的立体图；

图2示出了图1所示设备的旋转头的立体图；

图3示出了根据本发明的具有两个待剥离部分的一示例性单芯电缆；

图4示出了本发明的用于剥离电缆的方法的流程图；

图5示出了本发明一优选实施例中的设备的立体图；

图6示出了具有圆形刀具和反向保持架的旋转头，该反向保持架具有由辊筒形成的支承面；

图7示出了具有用于电缆的直刀刃和止动结构的线性刀具；

图8示出了具有用于电缆的止动结构的圆形刀具；及

图9示出了用于制造电缆的系统，其具有相互独立的模块。

具体实施方式

图1示出了一示例中的本发明的用于剥离电缆2(例如，图3中所示的同轴电缆)的设备1。待加工电缆2优选是所谓的连续式电缆(continuous cable)。图1还示出了用于切入并脱去电缆部件13、14、15的一部分4的剥离装置3。图5示出了根据另一优选示例性实施方式的设备1。由于这两个示例性实施方式的相似性，因此，下面将对后者作共同说明。

剥离装置3具有可绕中心轴线M旋转的旋转头5，为了清楚起见，其在图2中以若干碎片的形式予以放大。旋转头5被构造成一盘状体，其中，提供皮带传动装置6来转动旋转头5(参见图2)。

为了沿着中心轴线M将电缆2引入剥离装置3中，图1和图5中示出的示例性设备1都具有用于沿着前进方向R以线性方式传送电缆2的输送装置7。输送装置7由两个输送单元7.1、7.2构成，这两个输送单元在前进方向R上分开。此外，沿前进方向R，在旋转头5的前面还可定位有一个或多个其他的输送单元，以向前推到电缆2。旋转头5可置于输送单元7.1、7.2的后面，如图1所示，特别是当电缆2已被裁至定长并为了剥离电缆部件13、14、15通过所述电缆2的待加工端部进给至旋转头5时。然而，优选地，旋转头5可置于输送单元7.1、7.2之间，如图5所示。在这种情况下，电缆2可有利地先被裁至定长，然后再进行剥离。

作为输送装置7的替代方案或附加方案，也可提供：操作员以相应的方式移动电缆2。

旋转头5上设置有用于电缆2的刀具8和反向保持架9，其二者彼此相对并且朝着中心轴线M对齐(参见图2和图6)。在朝向中心轴线M的方向上的刀具8能够被致动到电缆2上，以于限定轴向位置在电缆2的电缆部件13、14、15上产生径向切口。旋转头5在图5中仅以简化方式示出，据此，仅示出了装配在旋转头5上的刀具8。

在图2所示的示例性实施方式中，刀具8被配置为异形刀具(shaped cutter)。然而，原则上，刀具8可具有任意刀刃。例如，刀具8也可具有线性结构或直的刀刃，如图7所示。此外，也可提供圆形刀具8’(参见图8)。特别地，圆形刀具8’可没有驱动装置，而被安装成可自由旋转，以在围绕电缆2旋转时能够在电缆2上滚动。

反向保持架9具有支承面，其适应于电缆部件13、14、15的外径。原则上，反向保持架9可具有任意支承面，特别是锥形支承面，例如，V形支承面或由辊筒形成的支承面(参见图6中的反向保持架9)。在该示例性实施方式中，在朝向中心轴线M的方向上的反向保持架9同样能够被致动至电缆2。然而，原则上，反向保持架9也可被布置成在旋转头5上是不可移动的(固定的)。

为了配置切割深度界限，反向保持架9可被配置成具有用于刀具8、8’的止动结构。由此可以限定电缆部件13、14、15上的径向切口的最大深度T，可以防止对位于电缆部件13、14、15下面的电缆2的其他部件造成损坏。替代地或额外地，刀具8、8’本身也可具有或配置用于电缆2的止动结构，以界定切入深度。图8中以示例方式示出了线性刀具8，其中，刀刃装配在刀具接纳部中，使得该刀具接纳部或刀具8配置止动结构，该止动结构以形状配合方式预先限定切口的最大深度T。圆形刀具8’也可具有止动结构，如图8中以示例方式所示。为此，根据图8的圆形刀具8’具有圆柱状止动结构A，该圆柱状止动结构A的半径小于刀刃的半径，以预先确定切口的最大深度T。

原则上，可提供：刀具8不完全切断电缆部件13、14、15或部分4，而是例如留下若干单独的腹板、或一径向内环。因此，部分4可以由于径向切割可选地先不被完全切断。

优选地，旋转头5(参见图2)在刀具8、8’产生切口时旋转，以产生在径向上完全环绕的切口。

剥离装置3具有至少一个拉脱工具10.1、10.2，其设置在旋转头5上并且在中心轴线M的方向上，能够被致动至电缆2，其中，至少一个拉脱工具10.1、10.2相对于刀具8、8’定位成，当所述至少一个拉脱工具10.1、10.2被致动至电缆2后，用于脱去电缆部件13、14、15的部分4的所述至少一个拉脱工具10.1、10.2接合到由刀具8、8’产生的切口中。

优选提供两个拉脱工具10.1、10.2，如图中示例性实施例所示。第一拉脱工具10.1和第二拉脱工具10.2彼此相对布置，并且朝着中心轴线M对准。特别优选地，这两个拉脱工具10.1、10.2被布置成自刀具8、8’和反向保持架9偏移90度。然而，原则上，这两个拉脱工具10.1、10.2可相对于刀具8、8’与反向保持架9的对齐以任意角度布置。

以类似于刀具8、8’的方式，拉脱工具10.1、10.2也可被构造成异形工具，特别是以适应于电缆部件13、14、15的内径。

拉脱工具10.1、10.2，刀具8、8’及反向保持架9在旋转头5上彼此相邻布置，并且与旋转头5的端侧5.1等距地间隔开，以在径向致动中朝着中心轴线M上的同一轴向点移动，如图2中的虚线所示。

为了将刀具8、8’，反向保持架9和/或至少一个拉脱工具10.1、10.2致动至电缆2，可提供各自的门导向装置(gate guide installation，图中未详细示出)。然而，也可提供轨道系统。图2中，旋转头5上示出了相应的轨道11。

优选地，当部分4被至少一个拉脱工具10.1、10.2脱去时，旋转头5保持静止不动。为了脱去部分4，拉脱工具10.1、10.2一经致动，电缆2就可沿着中心轴线M与前进方向R相反地至少部分地从剥离装置3中抽出，以将部分4至少部分地从电缆2脱去(部分脱去)或完全从电缆2脱去(完全脱去)。

可提供具有程序代码装置的计算机程序产品，该程序代码装置用于在设备1的控制装置12上执行剥离电缆2的方法。图2中示出了该控制装置12，其能够在需要时控制用于驱动旋转头5的皮带传动装置6以及用于致动刀具8、8’、反向保持架9和/或拉脱工具10.1、10.2的致动器。

原则上，本发明的设备1能够有利地用于剥离任意电缆类型的任意电缆部件13、14、15。图3中示出了一实施例中的示例性电缆2，其为同轴电缆。该电缆2具有电缆护套13、在其下方延伸的编织电缆屏蔽14。包围内导体16的绝缘15或电介质位于编织电缆屏蔽14的下面。原则上，电缆2也可具有其他电缆部件，例如，电缆膜(cable film，图中未示出)。本发明也可适于剥离多芯电缆2。

例如，设备1或剥离方法可有利地用于剥离电缆2的电缆护套13的一部分4和/或电缆2的绝缘15的一部分4。然而，本发明也可例如用于剥离编织电缆屏蔽14或图中未示出的电缆膜。

图4以示例性方式示出了用于剥离电缆2的方法的流程图。

在第一方法步骤S1中，可提供：将电缆2致动到剥离装置3上，由此预先限定待剥离电缆部件13、14、15上的切口的期望轴向位置。

在第二方法步骤S2中，可提供：刀具8被径向地致动到电缆部件13、14、15上。此外，可选地，可提供：反向保持架9也被致动。

在第三方法步骤S3(可选地，第三方法步骤S3也可在第二方法步骤S2之前或与第二方法步骤S2同时进行)中，可以使旋转头5旋转。

在第四方法步骤S4中，可提供：一旦刀具8、8’在电缆部件13、14、15上产生了足够深的切口，例如，在旋转头5旋转一圈或多圈之后，刀具8、8’和/或反向保持架9就可自电缆部件13、14、15沿径向移除。至少一个拉脱工具10.1、10.2可同时被致动至电缆部件13、14、15，使得所述拉脱工具10.1、10.2接合到切口中。与此同时或在此之前，旋转头5可停止。因此，拉脱工具10.1、10.2相对于刀具8、8’被定位成使得所述拉脱工具10.1、10.2可以接合到切口中，而电缆2无需在轴向方向或前进方向R上重新定位。

在第五方法步骤S5中，可提供：一旦上述至少一个拉脱工具10.1、10.2已与切口接合，电缆2就沿着与前进方向R相反的方向至少部分地自剥离装置3中抽出，以将部分4至少部分地从电缆2上脱去。

最后，在第六方法步骤S6中，可提供：自电缆2沿径向移除至少一个拉脱工具10.1、10.2。

在一可选的第七方法步骤S7中，可提供：沿着与前进方向R相反的方向从剥离装置3完全移除电缆2。

设备1可以是用于制造电缆2的系统17的一部分。图9中示出了示例性的系统17。除了用于剥离电缆2的设备1外，系统17可优选具有至少一个用于制造电缆2的独立于设备1的模块18。图1中也示出了该示例性模块18，其在图1中以虚线框的形式示出。图9中示出了多个模块18，其中，设备1与两个相互独立的模块18共同形成模块18的第一组19，并且，与另外三个相互独立的模块18形成模块18的第二组20。

在该系统中，各独立模块18中的至少一个可被配置为用于对准和定向电缆2的模块、和/或用于为电缆护套13配备插头连接器的插头连接器部件的模块、和/或用于自电缆2的前端移除电缆膜的模块、和/或用于在电缆2的前端装配支撑套的模块、和/或用于加工电缆2的编织电缆屏蔽14的模块、和/或用于装配电插头连接器的外壳部件的模块、和/或用于去除电缆2的前端的颗粒物的模块。原则上，可提供任意模块18来在电缆制造中制造或加工电缆2。

可提供用于在设备1与模块18之间输送待加工电缆2的工件载具系统21，并且，可选地，该工件载具系统21也将所述电缆2进给至设备1或模块18。可提供用于紧固电缆2的电缆载具22，其具有以限定对准和/或定向保持电缆2的夹爪23。夹爪23可被配置成是可移动的，例如以将电缆2移动至设备1内或模块18内(在图9中以轨道系统24和对应的双箭头示出)。

为了在各独立模块18之间输送电缆2以对其进行加工，示例性的电缆载具22被装配在传送带25形式的输送装置上。原则上，也可提供仅一个输送装置或仅一个传送带25。还可以完全省去输送装置或传送带25，例如，当电缆2由操作员向前输送时，或者当提供了用于将模块18(一个或多个)的工具相继致动至电缆2的工具载具系统来代替工件载具系统21或作为附加装置时。优选地，为模块18的每个组19、20提供各自的输送装置，用于将电缆2和/或模块18(和/或模块18的上述工具)共同地进给送去加工。此外，可提供夹具装置26或任意其他输送系统，用于在模块18的不同组19、20之间输送电缆2(单独地或在分配给组19、20的电缆载具22之间、或者也可与电缆载具22共同地输送)。

Claims (22)

1.一种用于剥离电缆(2)的设备(1)，其具有用于切入并脱去电缆部件(13,14,15)的一部分(4)的剥离装置(3)，其中，所述剥离装置(3)具有可围绕中心轴线(M)旋转的旋转头(5)，用于所述电缆(2)的刀具(8,8’)和反向保持架(9)在所述旋转头(5)上彼此相对布置以朝着所述中心轴线(M)对齐，其中，所述电缆(2)在所述剥离装置(3)中沿着所述中心轴线(M)被引导，并且，所述刀具(8,8’)在所述中心轴线(M)的方向上能够被致动到所述电缆(2)上，以在所述电缆(2)的所述电缆部件(13,14,15)上于限定轴向位置处产生径向切口；其特征在于：

所述剥离装置(3)具有至少一个拉脱工具(10.1,10.2)，所述至少一个拉脱工具(10.1,10.2)设置在所述旋转头(5)上，并且在所述中心轴线(M)的方向上能够被致动到所述电缆(2)上；其中，所述拉脱工具(10.1,10.2)相对于所述刀具(8,8’)被定位成：为了脱去所述电缆部件(13,14,15)的所述部分(4)，当所述拉脱工具(10.1,10.2)被致动到所述电缆(2)上时，所述拉脱工具(10.1,10.2)接合到由所述刀具(8,8’)产生的所述切口中。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述刀具(8,8’)与所述至少一个拉脱工具(10.1,10.2)在所述旋转头(5)上彼此相邻布置并且与所述旋转头(5)的端侧(5.1)等距地分隔开。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，其设置有输送装置(7)，用于在前进方向(R)上以线性方式输送所述电缆(2)，以沿着所述中心轴线(M)将所述电缆(2)致动到所述剥离装置(3)中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述旋转头(5)被构造为盘状体，并且，设置有皮带传动装置(6)用于旋转所述盘状体。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述刀具被构造为异形刀具(8)或圆形刀具(8’)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述反向保持架(9)配置适应于所述电缆部件(13,14,15)的外径的支承面和/或配置成圆锥形的锥形支承面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述反向保持架(9)在所述中心轴线(M)的方向上能够被致动到所述电缆(2)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述反向保持架(9)配置用于所述刀具(8,8’)的止动结构，或者，所述刀具(8,8’)配置用于所述电缆(2)的止动结构，以界定切入所述电缆部件(13,14,15)中的所述径向切口的最大深度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设置有相应的门导向装置和/或相应的轨道系统，用于将所述刀具(8,8’)、所述反向保持架(9)和/或所述至少一个拉脱工具(10.1,10.2)致动到所述电缆(2)上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述拉脱工具(10.1,10.2)被构造为适应于所述电缆部件(13,14,15)的内径的异形工具。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设置有两个拉脱工具，其中，第一拉脱工具(10.1)布置成与第二拉脱工具(10.2)相对，并且，这两个拉脱工具(10.1,10.2)朝着所述中心轴线(M)对齐。

12.一种剥离电缆(2)的方法，根据该方法，沿着中心轴线(M)将所述电缆(2)引入剥离装置(3)中，在所述剥离装置(3)中，旋转头(5)围绕所述中心轴线(M)旋转，用于所述电缆(2)的刀具(8,8’)和反向保持架(9)在所述旋转头(5)上彼此相对布置并且朝着所述中心轴线(M)对齐；其中，所述刀具(8,8’)在朝着所述中心轴线(M)的方向上被致动到所述电缆(2)上，以在所述电缆(2)的电缆部件(13,14,15)上于限定轴向位置处产生径向切口；其特征在于：

在所述旋转头(5)上在朝着所述中心轴线(M)的方向上布置的至少一个拉脱工具(10.1,10.2)被致动到所述电缆(2)上以接合到由所述刀具(8,8’)产生的切口中，由此通过所述拉脱工具(10.1,10.2)将所述电缆部件(13,14,15)的一部分(4)至少部分地从所述电缆(2)上脱去。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个拉脱工具(10.1,10.2)在无需在轴向方向上对所述电缆(2)重新定位的情况下接合到由所述刀具(8,8’)产生的切口中。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述部分(4)不因所述径向切口被完全切断。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述刀具(8,8’)产生切口时，所述旋转头(5)旋转，以产生径向环绕的切口。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述部分(4)由所述拉脱工具(10.1,10.2)脱去时，所述旋转头(5)保持静止。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的方法，其特征在于，在产生所述切口之前，所述电缆(2)通过输送装置(7)沿着所述中心轴线(M)以线性方式被致动到所述剥离装置(3)中。

18.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，其特征在于，一旦致动所述至少一个拉脱工具(10.1,10.2)，所述电缆(2)就沿着所述中心轴线(M)与前进方向(R)相反地从所述剥离装置(3)中被至少部分地抽出，以将所述部分(4)从所述电缆(2)上至少部分地脱去。

19.一种计算机程序产品，具有程序代码装置，当在用于剥离电缆(2)的设备(1)的控制装置(12)上执行所述程序时，用于执行如权利要求12-18中任一项所述的方法。

20.一种用于如权利要求1-11中任一项所述的设备(1)中的旋转头(5)。

21.一种用于制造电缆(2)的系统(17)，其包括：

a)如权利要求1-10中任一项所述的用于剥离电缆(2)的设备(1)；及

b)独立于所述设备(1)的用于制造所述电缆(2)的至少一个模块(18)。

22.根据权利要求20所述的系统(17)，其特征在于，至少一个所述独立的模块(18)被配置为用于对准和定向所述电缆(2)的模块、和/或用于给电缆护套(13)配备插头连接器部件的模块、和/或用于从所述电缆(2)的前端移除电缆膜的模块、和/或用于在所述电缆(2)的前端装配支撑套的模块、和/或用于加工所述电缆(2)的编织电缆屏蔽(14)的模块、和/或用于装配电插头连接器的外壳部件的模块、和/或用于除去所述电缆(2)的前端的颗粒物的模块。

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