CN114825190B - 一种配电柜电缆回收自动处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种配电柜电缆回收自动处理装置，包括：机架；初级剥皮部件，初级剥皮部件剥除电缆外层的绝缘皮使其露出电芯线；次级剥皮部件，次级剥皮部件剥除电芯线外层的绝缘皮；次级剥皮部件包括：解饶组件，解饶组件对相互缠绕的电芯线进行解饶便于后续工序的加工。本发明通过初级剥皮部件剥除电缆最外层绝缘皮，通过解饶组件对相互缠绕的电芯线进行解饶，通过输送组件对解饶后的电芯线进行输送，挤搓组件对解饶后的电芯线的外皮表面进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离；最后通过次级剥皮组件将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离，实现对电缆线的剥皮处理。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜电缆回收技术领域，尤其涉及一种配电柜电缆回收自动处理装置。
背景技术
配电柜可分为动力配电柜、照明配电柜、计量柜等配电系统的末级设备，主要应用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区等场合，而电缆是组装配电柜不可缺少的零件，在配电柜的加工生产中，会产生废旧电缆，因此，需要对废旧电缆进行处理。
中国专利申请号201910370014.5公开了一种电力电缆的卷绕回收装置，其工作原理是：通过第二驱动电机工作，带动与其输出轴固定连接的主动齿轮转动，故而从动齿轮同步转动，从动齿轮转动带动升降杆转动，由于套设在升降杆上的移动块内的内螺纹与升降杆上的外螺纹相互配合，故而升降杆转动带动移动块在升降杆上移动，与移动块固定连接的升降板随之在两个滑轨内移动，当与升降板固定连接的第一切割机上的刀头移动至与电缆的上方绝缘皮抵触时，第二驱动电机停止工作，此时第一切割机和第二切割机同时工作，对电缆的上方绝缘皮和下方绝缘皮进行切割，达到了切割电缆绝缘皮的目的，然后人工将切割后的电缆依次穿过剥皮箱上进料孔和出料孔，由于出料孔的直径等于电缆内部金属线的直径，故而电缆上被切割的绝缘皮被两个抵触板阻挡在剥皮箱内，剥皮箱对绝缘皮进行收集，达到了将电缆的绝缘皮与金属线进行分离的目的。
但该技术方案仅仅可以实现对普通的电缆线进行剥皮处理，如图2所示的是一种现有技术中的电缆，该电缆包括外层81和多组相互缠绕的电芯线82，在对电缆线进行剥皮处理时需要对电芯线82进行解饶，然而该技术方案无法对其进行剥皮处理。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种配电柜电缆回收自动处理装置，通过初级剥皮部件剥除电缆最外层绝缘皮，通过解饶组件对相互缠绕的电芯线进行解饶，通过输送组件对解饶后的电芯线进行输送，挤搓组件对解饶后的电芯线的外皮表面进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离；最后通过次级剥皮组件将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离，实现对电缆线的剥皮处理。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电柜电缆回收自动处理装置，包括：机架；还包括：初级剥皮部件，所述初级剥皮部件剥除电缆外层的绝缘皮使其露出电芯线；次级剥皮部件，所述次级剥皮部件剥除电芯线外层的绝缘皮；所述次级剥皮部件包括：解饶组件，所述解饶组件对相互缠绕的电芯线进行解饶便于后续工序的加工；输送组件，所述输送组件对解饶后的电芯线进行输送；挤搓组件，所述挤搓组件对解饶后的电芯线的外表壁进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮脱离；次级剥皮组件，所述次级剥皮组件将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离。
优选的，所述解饶组件包括：固定环；连接环，多组所述连接环安装于所述固定环内；转动套，所述转动套转动设于所述连接环内；连接架，所述连接架安装于所述转动套上；导向轮，多组所述导向轮转动设于所述连接架上对电芯线的传输进行导向；定向轮a，所述定向轮a转动设于所述连接架上；驱动部a，所述驱动部a驱动所述转动套转动。
进一步的，所述输送组件包括：运动环；旋转环，所述旋转环转动设于所述运动环上；安装套a，所述安装套a套设于所述运动环的外侧，所述安装套a内开设有螺旋滑槽；滑动杆a，安装于所述旋转环上的所述滑动杆a在所述螺旋滑槽内滑动；驱动部b，所述驱动部b驱动所述运动环运动进而驱动旋转环转动，且所述旋转环与所述转动套同步转动且转动角速度相同；夹持部，安装于所述旋转环上的所述夹持部用于夹紧电芯线。
优选的，所述挤搓组件包括：转动杆，两组所述转动杆相对设置；挤压杆，所述挤压杆套设于所述转动杆上，所述挤压杆外侧设有螺旋挤压块；运动块，所述运动块安装于所述转动杆一侧；转盘，所述转盘安装于两组所述运动块之间；拨动杆，两组所述拨动杆对称设于所述转盘上；挡板，所述挡板安装于所述运动块上；L形板，两组所述L形板转动设于所述转盘两侧，所述L形板内开设有凹槽；滑动杆b，安装于所述运动块上的滑动杆b在所述凹槽内滑动；传动部，所述传动部驱动转盘和所述挤压杆转动；定向轮b，所述定向轮b设于所述挤压杆的一旁。
进一步的，所述传动部包括：锥齿轮a，所述锥齿轮a安装于所述定向轮a的一侧；锥齿轮b，所述锥齿轮b与所述锥齿轮a相啮合；传动杆a，所述传动杆a安装于所述锥齿轮b上，所述转盘与所述传动杆a之间通过传动单元连接；锥齿轮c，所述锥齿轮c安装于所述定向轮a的另一侧；锥齿轮d，所述锥齿轮d与所述锥齿轮c相啮合；传动杆b，所述传动杆b安装于所述锥齿轮d上；锥齿轮e，所述锥齿轮e安装于所述传动杆b的自由端；锥齿轮f，所述锥齿轮f与所述锥齿轮e相啮合，所述锥齿轮f转动驱动所述挤压杆转动。
优选的，所述夹持部包括：直线驱动件a，两组所述直线驱动件a对称安装于所述旋转环上；夹头，所述夹头安装于所述直线驱动件a的输出端；所述次级剥皮组件包括：定向轮c；安装套b，所述安装套b套设于电芯线外侧；伸缩刀具部，多组所述伸缩刀具部设于所述安装套b上对电芯线表皮进行切割；安装板，所述安装板设于所述伸缩刀具部的一侧；锥形套，所述锥形套安装于所述安装板上；环形刀具，用于切割电芯线表皮的所述环形刀具安装于所述安装板的一侧；切割部，所述切割部用于切割电芯线。
进一步的，所述切割部包括：固定座，所述固定座安装于所述旋转环上；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述旋转环上；刀片，刀片安装于所述直线驱动件b的输出端。
优选的，所述伸缩刀具部包括：升降杆，多组所述升降杆安装于所述安装套b上；切割刀具，所述切割刀具安装于所述升降杆的底部；圆盘，所述圆盘安装于所述升降杆顶部；弹簧a，所述弹簧a套设于所述升降杆外侧；驱动轴，所述驱动轴的外侧设有第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块。
进一步的，所述切割刀具的切割面包括第一段、第二段、第三段和第四段；
所述第一驱动块的起始点为A1点，其终点为B1点；所述第二驱动块的起始点为A2点，其终点为B2点；所述第三驱动块的起始点为A3点，其终点为B3点，其中A1点、A2点和A3点的高度为h，B1点的高度为h1，B2点的高度为h2，B3点的高度为h3，其中满足：h3＞h2＞h1。
优选的，所述初级剥皮部件包括：安装座，所述安装座安装于所述机架上；转动轮，两组所述转动轮转动设于所述安装座上；环形切片，所述环形切片安装于所述转动轮上；阻隔板，所述阻隔板安装于所述机架上，所述阻隔板内开设有走线孔；调节组件，所述调节组件调节两组所述转动轮之间的距离。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过初级剥皮部件剥除电缆最外层绝缘皮后得到相互缠绕的电芯线，电芯线绕过导向轮和定向轮a，通过驱动部a驱动转动套转动，带动电芯线沿着缠绕方向相反的方向转动进而使电芯线得到解饶，便于后续的剥皮处理。
（2）本发明通过驱动驱动轴转动，驱动切片刀具向内运动与电芯线的表皮接触，其中，第一段对电芯线的表皮进行切割，第二段对切割后的电芯线的表皮条进行分叉，分叉后的表皮条与锥形套接触后，继续在安装板上向外扩散，通过环形刀具对分叉后的表皮条进行切割，使其在重力的作用下落在收集箱内，进而对表皮条进行了处理。
（3）本发明使切片刀具的头部、中部和尾部依次运动对电芯线的表皮条进行切割，有一个顺序的关系，其目的是防止切片刀具尾部尺寸较大无法对电芯线的表皮条进行切割，而切片刀具头部尺寸较小便于切割，而分叉效果较差，因此使切片刀具的头部、中部和尾部依次运动对电芯线的表皮条进行切割，既保证了切割效果，又保证了分叉效果。
（4）本发明中旋转环与转动套同步转动且转动角速度相同，解饶组件与输送组件必须同时同步使用，两者无法独立分开使用，因为要保证夹头夹住电芯线沿着安装套a的轴线运动进行传输的同时，夹头本身也是自转的，避免解饶组件对前端的电芯线进行解饶而导致后面的电芯线又缠绕起来。
（5）本发明通过转盘转动，带动拨动杆驱动L形板转动，驱动挤压杆在转动杆的轴线方向作往复运动对电芯线的外表皮进行挤搓，增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离。
（6）本发明挤搓组件采用的动力源来自于输送组件，输送组件输送电芯线，带动定向轮a转动，定向轮a转动一方面驱动转盘转动，为挤搓组件的运行提供了动力，另一方面驱动挤压杆转动增强挤压效果，不需要再设置动力源。
（7）本发明中断线工序是比不可少的一道工序，断线工序的作用是将前面的工序与次级剥皮工序进行切割分离，使切割后的电芯线与之前的电芯线独立互不影响，避免解饶工序影响次级剥皮工序。
综上所述，本发明具有电芯线解饶、电芯线外表皮挤搓以及节约动力源等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为一种现有技术中的电缆的结构示意图；
图3为本发明次级剥皮部件结构示意图；
图4为本发明解饶组件结构示意图；
图5为本发明输送组件结构示意图；
图6为本发明切割部结构示意图；
图7为本发明安装套a结构示意图；
图8为本发明挤搓组件结构示意图；
图9为本发明挤搓组件的部分零件结构示意图；
图10为本发明挤搓组件的第一工作状态示意图；
图11为本发明挤搓组件的第二工作状态示意图；
图12为本发明传动部结构示意图；
图13为本发明滑杆结构示意图；
图14为本发明次级剥皮组件结构示意图；
图15为本发明伸缩刀具部结构示意图；
图16为本发明伸缩刀具部第一角度示意图；
图17为本发明伸缩刀具部第二角度示意图；
图18为本发明第一驱动块的结构示意图；
图19为本发明第一驱动块的主视示意图；
图20为本发明切片刀具的主视示意图；
图21为本发明切片刀具的工作原理示意图；
图22为本发明伸缩刀具部的工作原理示意图；
图23为本发明初级剥皮部件的结构示意图。
附图标记
1、机架；2、初级剥皮部件；21、安装座；22、转动轮；23、环形切片；24、阻隔板；241、走线孔；25、调节组件；26、驱动组件；3、次级剥皮部件；31、解饶组件；311、固定环；312、连接环；313、转动套；3131、纹齿；314、连接架；315、导向轮；316、定向轮a；317、驱动部a；3171、齿轮k；32、输送组件；321、运动环；322、旋转环；323、安装套a；3231、螺旋滑槽；324、滑动杆a；325、驱动部b；326、夹持部；3261、直线驱动件a；3262、夹头；33、挤搓组件；331、转动杆；3311、滑动槽；332、挤压杆；3321、螺旋挤压块；333、运动块；334、转盘；3341、固定杆；335、拨动杆；336、挡板；337、L形板；3371、凹槽；338、滑动杆b；339、传动部；3391、锥齿轮a；3392、锥齿轮b；3393、传动杆a；3394、传动单元；3395、锥齿轮c；3396、锥齿轮d；3397、传动杆b；3398、锥齿轮e；3399、锥齿轮f；33991、滑杆；33992、导轨；340、定向轮b；34、次级剥皮组件；341、定向轮c；342、安装套b；3421、通槽；3422、避让槽；343、伸缩刀具部；3431、升降杆；3432、切片刀具；34321、第一段；34322、第二段；34323、第三段；34324、第四段；3433、圆盘；3434、弹簧a；3435、驱动轴；34351、第一驱动块；34352、第二驱动块；34353、第三驱动块；344、安装板；345、锥形套；346、环形刀具；347、切割部；3471、固定座；3472、直线驱动件b；3473、刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示，本发明提供了一种配电柜电缆回收自动处理装置，包括：机架1；初级剥皮部件2，初级剥皮部件2剥除电缆最外层绝缘皮使其露出电芯线；次级剥皮部件3，次级剥皮部件3剥除电芯线外层绝缘皮；
进一步的，如图3所示，次级剥皮部件3包括：解饶组件31，解饶组件31对相互缠绕的电芯线进行解饶便于后续工序的加工；输送组件32，输送组件32对解饶后的电芯线进行输送；次级剥皮组件34，次级剥皮组件34将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离。
本发明中，由于电缆线内设有多组相互缠绕的电芯线，先通过初级剥皮部件2剥除电缆最外层绝缘皮，后通过解饶组件31对相互缠绕的电芯线进行解饶，通过输送组件32对解饶后的电芯线进行输送，挤搓组件33对解饶后的电芯线的外皮表面进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离；最后通过次级剥皮组件34将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离，实现对电缆线的剥皮处理。
优选的，如图4所示，解饶组件31包括：固定环311；连接环312，多组连接环312安装于固定环311内，多组连接环312绕固定环311轴线等角度设置；
转动套313，转动套313转动设于连接环312上；连接架314，连接架314安装于转动套313上；导向轮315，多组导向轮315转动设于连接架314上对电芯线的传输进行导向；定向轮a316，定向轮a316转动设于连接架314上；驱动部a317，驱动部a317驱动转动套313转动；
如图5所示，通过初级剥皮部件2剥除电缆最外层绝缘皮后得到相互缠绕的电芯线，电芯线绕过导向轮315和定向轮a316，通过驱动部a317驱动转动套313转动，带动电芯线沿着缠绕方向相反的方向转动进而使电芯线得到解饶，便于后续的剥皮处理；
需要说明的是，驱动部a317包括：齿轮k3171，转动套313的外侧设有纹齿3131，齿轮k3171和纹齿3131相啮合，通过电机驱动齿轮k3171转动，即可驱动转动套313转动。
进一步的，如图3和图5所示，输送组件32包括：运动环321；旋转环322，旋转环322转动设于运动环321上；安装套a323，安装套a323套设于运动环321的外侧，安装套a323内开设有螺旋滑槽3231；滑动杆a324，安装于旋转环322上的滑动杆a324在螺旋滑槽3231内滑动；驱动部b325，驱动部b325驱动运动环321运动进而驱动旋转环322转动，且旋转环322与转动套313同步转动且转动角速度相同；夹持部326，夹持部326安装于旋转环322上用于夹紧电芯线，夹持部326包括：直线驱动件a3261，两组直线驱动件a3261对称安装于旋转环322上；夹头3262，夹头3262安装于直线驱动件a3261的输出端，直线驱动件a3261优选气缸。
解饶组件31对电芯线进行解绑前，直线驱动件a3261驱动夹头3262夹住固定电芯线，通过驱动部b325驱动运动环321沿着安装套a323的轴线运动，滑动杆a324在螺旋滑槽3231内滑动，进而驱动旋转环322转动，同时，解饶组件31对电芯线进行解绑，即驱动部a317驱动转动套313转动，带动电芯线沿着缠绕方向相反的方向转动进而得到解饶；
需要说明的是：旋转环322与转动套313同步转动且转动角速度相同，解饶组件31与输送组件32必须同时同步使用的，两者无法独立分开使用，因为要保证夹头3262夹住电芯线沿着安装套a323的轴线运动进行传输的同时，夹头3262本身也是自转的，若夹头3262不自转，电芯线在夹头3262处是固定的，那么解饶组件31对前端的电芯线进行解饶时，会导致后面的电芯线又缠绕起来了，因此，旋转环322与转动套313同步转动且转动角速度相同是十分必要的。
优选的，如图14所示，次级剥皮组件34包括：定向轮c341；安装套b342，安装套b342套设于电芯线外侧；伸缩刀具部343，多组伸缩刀具部343设于安装套b342上对电芯线表皮进行切割；安装板344；锥形套345；锥形套345安装于安装板344上；环形刀具346，环形刀具346与安装板344接触将电芯线表皮条切断；切割部347；切割部347用于切割电芯线；切割部347包括：固定座3471，固定座3471安装于旋转环322上；直线驱动件b3472，直线驱动件b3472安装于旋转环322上；刀片3473，安装于直线驱动件b3472的输出端，直线驱动件b3472优选气缸。
伸缩刀具部343包括：升降杆3431，多组升降杆3431安装于安装套b342上；切片刀具3432，切片刀具3432安装于升降杆3431的底部；圆盘3433，圆盘3433安装于升降杆3431顶部；弹簧a3434，弹簧a3434套设于升降杆3431外侧；驱动轴3435，驱动轴3435的外侧设有第一驱动块34351、第二驱动块34352和第三驱动块34353。
切片刀具3432的切割面包括第一段34321、第二段34322、第三段34323和第四段34324；第一驱动块34351的起始点为A1点，其终点为B1点；第二驱动块34352的起始点为A2点，其终点为B2点；第三驱动块34353的起始点为A3点，其终点为B3点，其中A1点、A2点和A3点的高度为h，B1点的高度为h1，B2点的高度为h2，B3点的高度为h3，其中h3＞h2＞h1。
如图17所示，通过驱动驱动轴3435转动，驱动切片刀具3432向内运动与电芯线的表皮接触，其中，第一段34321对电芯线的表皮进行切割，第二段34322对切割后的电芯线的表皮条进行分叉，其状态如图22所示，分叉后的表皮条与锥形套345接触后，继续在安装板344上向外扩散，通过气缸带动环形刀具346对分叉后的表皮条进行切割，使其在重力的作用下落在收集箱内，进而对表皮条进行了处理。
另外，将切片刀具3432分割为多块，驱动轴3435转动时，通过第一驱动块34351先驱动切片刀具3432的头部对电芯线的表皮条进行切割，再通过第二驱动块34352驱动切片刀具3432的中部与头部一起对电芯线的表皮条进行切割，最后通过第三驱动块34353驱动切片刀具3432的尾部与中部、头部一起对电芯线的表皮条进行切割；
需要说明的效果是，使切片刀具3432的头部、中部和尾部依次运动对电芯线的表皮条进行切割，有一个顺序的关系，其目的是防止切片刀具3432尾部尺寸较大无法对电芯线的表皮条进行切割，而切片刀具3432头部尺寸较小，便于切割，而切片刀具3432头部尺寸较小则分叉效果就会差，因此，使切片刀具3432的头部、中部和尾部依次运动对电芯线的表皮条进行切割，既保证了切割效果，又保证了分叉效果。
优选的，如图23所示，初级剥皮部件2包括：安装座21，安装座21安装于机架1上；转动轮22，两组转动轮22转动设于安装座21上；环形切片23，环形切片23安装于转动轮22上；阻隔板24，阻隔板24安装于机架1上，阻隔板24内开设有走线孔241；调节组件25，调节组件25调节两组转动轮22之间的距离；驱动组件26，驱动组件26驱动转动轮22转动，驱动组件26优选电机，调节组件25优选螺杆调节。
实施例二
如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
如图8所示，本实施例还包括挤搓组件33，挤搓组件33对解饶后的电芯线的外表壁进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离；
具体的，如图9所示，挤搓组件33包括：转动杆331，两组转动杆331相对设置；挤压杆332，挤压杆332套设于转动杆331上，运动块333，运动块333安装于转动杆331一侧；转盘334，转盘334安装于两组运动块333之间；拨动杆335，两组拨动杆335对称设于转盘334上；挡板336，挡板336安装于运动块333上；L形板337，两组L形板337转动设于转盘334两侧，L形板337内开设有凹槽3371；滑动杆b338，安装于运动块333上的滑动杆b338在凹槽3371内滑动；传动部339，传动部339驱动转盘334和挤压杆332转动；定向轮b340，定向轮b340设于挤压杆332的一旁，转盘334两侧设有固定杆3341，L形板337转动设于固定杆3341上。
优选的，如图10所示，传动部339包括：锥齿轮a3391，锥齿轮a3391安装于定向轮a316的一侧；锥齿轮b3392，锥齿轮b3392与锥齿轮a3391啮合连接；传动杆a3393，传动杆a3393安装于锥齿轮b3392上；转盘334与传动杆a3393之间通过传动单元3394传动连接，传动单元3394优选皮带；
锥齿轮c3395，锥齿轮c3395安装于定向轮a316的另一侧；锥齿轮d3396，锥齿轮d3396与锥齿轮c3395相啮合；传动杆b3397，传动杆b3397安装于锥齿轮d3396上；锥齿轮e3398，锥齿轮e3398安装于传动杆b3397的自由端；锥齿轮f3399，锥齿轮f3399与锥齿轮e3398相啮合，锥齿轮f3399转动驱动挤压杆332转动；
锥齿轮f3399上设有滑杆33991，滑杆33991上设有多组导轨33992，转动杆331内开设有滑动槽3311，导轨33992在滑动槽3311内滑动，实现锥齿轮f3399转动驱动转动杆331转动，但是滑杆33991与转动杆331之间可以自由滑动。
本发明中，如图10所示，转盘334顺时针转动，带动拨动杆335驱动L形板337逆时针转动，进而驱动顶部的运动块333向一侧运动，驱动底部的运动块333向另一侧运动，同理，当拨动杆335与挡板336接触，如图11所示，驱动顶部的运动块333向另一侧运动，驱动底部的运动块333向一侧运动，驱动挤压杆332在转动杆331的轴线方向作往复运动对电芯线的外表皮进行挤搓，增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离，同时，挤压杆332外侧设有螺旋挤压块3321增强挤压效果。
本发明中，挤搓组件33采用的动力源来自于输送组件32，输送组件32输送电芯线，带动定向轮a316转动，定向轮a316转动一方面通过锥齿轮a3391、锥齿轮b3392、传动杆a3393和传动单元3394驱动转盘334转动，为挤搓组件33的运行提供了动力，另一方面通过锥齿轮c3395、锥齿轮d3396、传动杆b3397、锥齿轮e3398和锥齿轮f3399驱动挤压杆332转动，挤压杆332转动增强挤压效果，不需要再设置动力源，节约资源。
另外，需要重点说明的是，定向轮a316和定向轮b340位于挤压杆332的两侧，起到很好的定位的作用，使输出的电芯线的位置稳定，保证了后续加工。
工作步骤
步骤一、初级剥皮工序：电线经过转动轮22，环形切片23对电线外表皮进行切割，走线孔241对外表皮进行阻挡，使电芯线穿过走线孔241继续传输；
步骤二、解饶工序：电芯线绕过导向轮315和定向轮a316，通过驱动部a317驱动转动套313转动，带动电芯线沿着缠绕方向相反的方向转动进而使电芯线得到解饶，便于后续的剥皮处理；
步骤三、传输工序：直线驱动件a3261驱动夹头3262夹住固定电芯线，通过驱动部b325驱动运动环321沿着安装套a323的轴线运动，滑动杆a324在螺旋滑槽3231内滑动，进而驱动旋转环322转动，实现对电芯线的传输；
步骤四、挤搓工序、转盘334顺时针转动，带动拨动杆335驱动L形板337逆时针转动，驱动挤压杆332在转动杆331的轴线方向作往复运动对电芯线的外表皮进行挤搓，增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮的脱离；
步骤五、断线工序、夹头3262放开电芯线，通过驱动部b325驱动运动环321运动至原始位置，通过切割部347进行对电芯线进行断线；
步骤六、次级剥皮工序：驱动驱动轴3435转动，驱动切片刀具3432向内运动与电芯线的表皮接触，其中，第一段34321对电芯线的表皮进行切割，第二段34322对切割后的电芯线的表皮条进行分叉，其状态如图22所示，分叉后的表皮条与锥形套345接触后，继续在安装板344上向外扩散，通过气缸带动环形刀具346对分叉后的表皮条进行切割，使其在重力的作用下落在收集箱内。
需要说明的是：断线工序是比不可少的一道工序，断线工序的作用是将前面的工序与次级剥皮工序进行切割，切割后的电芯线与之前的电芯线独立相互不影响，避免解饶工序影响次级剥皮工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种配电柜电缆回收自动处理装置，包括：
机架；
其特征在于，还包括：
初级剥皮部件，所述初级剥皮部件剥除电缆外层的绝缘皮使其露出电芯线；
次级剥皮部件，所述次级剥皮部件剥除电芯线外层的绝缘皮；
所述次级剥皮部件包括：
解饶组件，所述解饶组件对相互缠绕的电芯线进行解饶便于后续工序的加工；
输送组件，所述输送组件对解饶后的电芯线进行输送；
挤搓组件，所述挤搓组件对解饶后的电芯线的外表壁进行挤搓增大电芯线铜芯与电芯线绝缘皮之间的缝隙，便于电芯线铜芯与电芯线绝缘皮脱离；
次级剥皮组件，所述次级剥皮组件将电芯线铜芯与电芯线绝缘皮分离；
所述解饶组件包括：
固定环；
连接环，多组所述连接环安装于所述固定环内；
转动套，所述转动套转动设于所述连接环内；
连接架，所述连接架安装于所述转动套上；
导向轮，多组所述导向轮转动设于所述连接架上对电芯线的传输进行导向；
定向轮a，所述定向轮a转动设于所述连接架上；
驱动部a，所述驱动部a驱动所述转动套转动；
所述输送组件包括：
运动环；
旋转环，所述旋转环转动设于所述运动环上；
安装套a，所述安装套a套设于所述运动环的外侧，所述安装套a内开设有螺旋滑槽；
滑动杆a，安装于所述旋转环上的所述滑动杆a在所述螺旋滑槽内滑动；
驱动部b，所述驱动部b驱动所述运动环运动进而驱动旋转环转动，所述旋转环与所述转动套同步转动且转动角速度相同；
夹持部，安装于所述旋转环上的所述夹持部用于夹紧电芯线。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述挤搓组件包括：
转动杆，两组所述转动杆相对设置；
挤压杆，所述挤压杆套设于所述转动杆上，所述挤压杆外侧设有螺旋挤压块；
运动块，所述运动块安装于所述转动杆一侧；
转盘，所述转盘安装于两组所述运动块之间；
拨动杆，两组所述拨动杆对称设于所述转盘上；
挡板，所述挡板安装于所述运动块上；
L形板，两组所述L形板转动设于所述转盘两侧，所述L形板内开设有凹槽；
滑动杆b，安装于所述运动块上的滑动杆b在所述凹槽内滑动；
传动部，所述传动部驱动转盘和所述挤压杆转动；
定向轮b，所述定向轮b设于所述挤压杆的一旁。
3.根据权利要求2所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述传动部包括：
锥齿轮a，所述锥齿轮a安装于所述定向轮a的一侧；
锥齿轮b，所述锥齿轮b与所述锥齿轮a相啮合；
传动杆a，所述传动杆a安装于所述锥齿轮b上，所述转盘与所述传动杆a之间通过传动单元连接；
锥齿轮c，所述锥齿轮c安装于所述定向轮a的另一侧；
锥齿轮d，所述锥齿轮d与所述锥齿轮c相啮合；
传动杆b，所述传动杆b安装于所述锥齿轮d上；
锥齿轮e，所述锥齿轮e安装于所述传动杆b的自由端；
锥齿轮f，所述锥齿轮f与所述锥齿轮e相啮合，所述锥齿轮f转动驱动所述挤压杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述夹持部包括：
直线驱动件a，两组所述直线驱动件a对称安装于所述旋转环上；
夹头，所述夹头安装于所述直线驱动件a的输出端；
所述次级剥皮组件包括：
定向轮c；
安装套b，所述安装套b套设于电芯线外侧；
伸缩刀具部，多组所述伸缩刀具部设于所述安装套b上对电芯线表皮进行切割；
安装板，所述安装板设于所述伸缩刀具部的一侧；
锥形套，所述锥形套安装于所述安装板上；
环形刀具，用于切割电芯线表皮的所述环形刀具安装于所述安装板的一侧；
切割部，所述切割部用于切割电芯线。
5.根据权利要求4所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述切割部包括：
固定座，所述固定座安装于所述旋转环上；
直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述旋转环上；
刀片，刀片安装于所述直线驱动件b的输出端。
6.根据权利要求4所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述伸缩刀具部包括：
升降杆，多组所述升降杆安装于所述安装套b上；
切割刀具，所述切割刀具安装于所述升降杆的底部；
圆盘，所述圆盘安装于所述升降杆顶部；
弹簧a，所述弹簧a套设于所述升降杆外侧；
驱动轴，所述驱动轴的外侧设有第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块。
7.根据权利要求6所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述切割刀具的切割面包括第一段、第二段、第三段和第四段；
所述第一驱动块的起始点为A1点，其终点为B1点；所述第二驱动块的起始点为A2点，其终点为B2点；所述第三驱动块的起始点为A3点，其终点为B3点，其中A1点、A2点和A3点的高度为h，B1点的高度为h1，B2点的高度为h2，B3点的高度为h3，其中满足：h3＞h2＞h1。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种配电柜电缆回收自动处理装置，其特征在于，所述初级剥皮部件包括：
安装座，所述安装座安装于所述机架上；
转动轮，两组所述转动轮转动设于所述安装座上；
环形切片，所述环形切片安装于所述转动轮上；
阻隔板，所述阻隔板安装于所述机架上，所述阻隔板内开设有走线孔；
调节组件，所述调节组件调节两组所述转动轮之间的距离。
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