CN114759495B - 一种电缆接头预处理装置 - Google Patents
一种电缆接头预处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114759495B CN114759495B CN202210675320.1A CN202210675320A CN114759495B CN 114759495 B CN114759495 B CN 114759495B CN 202210675320 A CN202210675320 A CN 202210675320A CN 114759495 B CN114759495 B CN 114759495B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- stripping
- motor
- main body
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 53
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 17
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 25
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100023855 Heart- and neural crest derivatives-expressed protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000905239 Homo sapiens Heart- and neural crest derivatives-expressed protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1265—Machines the cutting element rotating about the wire or cable
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1285—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by friction, e.g. abrading, grinding, brushing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/14—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for joining or terminating cables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
Abstract
本发明提供了一种电缆接头预处理装置，包括安装机架、主体、剥离机构和定位机构，主体和定位机构均安装在安装机架上，定位机构位于主体一侧，主体中心转动配合有转盘，剥离机构安装在转盘远离定位机构的一表面，滑动导电结构位于主体内部。本发明的电缆接头预处理装置通过采用传感技术、自动化控制技术，满足对电缆接头加工的技术参数要求，根据常见的电缆接头制作工艺，制作系统控制软件，以保证了工艺上的标准化、消除人为因素的工艺偏差，不仅提高了电缆头的加工质量、施工效率和作业安全性，同时还可以检验电缆本身是否符合相关标准要求。
Description
技术领域
本发明属于电力电缆安装施工技术领域，特别涉及一种电缆接头预处理装置。
背景技术
电力电缆在安装、连接、使用之前，往往需要对电力电缆进行剥切操作。剥切完毕后通过安装电缆附件来保证电力电缆之间的顺利导通，确保电力电缆预制产品能正常使用。现有的电力电缆剥切方法主要是通过环形切刀或者壁纸刀，采用人工手动的方式进行剥切的。但由于电力电缆的绝缘外层较为坚硬，且电力电缆的内层导线是由多根细导线缠绕绞制而成，电缆的绝缘外层是通过包覆工艺覆在电缆内层上的，人工操作十分费力，而且容易将手划伤，给操作者带来极大的安全隐患；也可能将电力电缆内层导线划伤甚至切断，导致范围性的断电；有损伤的电缆在输电过程中也有严重的安全隐患。
虽然目前也有采用机械设备来代替手工操作的设备，但是在实际应用中，由于电缆存在一定程度的弯曲，现有装置难以实现均匀的剥切，导致预处理工艺存在较大误差，并且由于制作工艺复杂，施工人员不易熟练掌握，施工缺陷时常出现。电力电缆接头本就是电缆运行的薄弱环节，也是故障频发的部位，剥切过程的不规范或不标准均可能带来运行隐患和经济上的损失。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种电缆接头预处理装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电缆接头预处理装置，包括安装机架、主体、剥离机构、定位机构和滑动导电结构；
所述主体和定位机构均安装在安装机架上；
所述定位机构位于主体一侧，用于对电缆进行夹紧定位；
所述主体中心转动配合有转盘，所述转盘开设有用于电缆穿设的通孔；
所述滑动导电结构位于主体内部；
所述剥离机构安装在转盘远离定位机构的一表面，用于对电缆绝缘层进行剥离；
所述剥离机构包括平行的导向轴，所述导向轴的两端还固定安装有支座，所述支座与转盘固定连接，所述平行的导向轴滑动配合有相向的剥离刀架和浮动刀架，所述剥离刀架上安装有剥离刀，所述浮动刀架上安装有剥离阻挡片，所述剥离刀与剥离阻挡片相向设置且指向转盘的圆心；
所述浮动刀架与靠近浮动刀架一侧的支座之间设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧套设在导向轴上；
所述浮动刀架内置有滑槽，所述滑槽滑动连接有单向螺母，所述浮动刀架外侧设置有第二夹紧电机，所述单向螺母与第二夹紧电机通过丝杆传动。
优选地，主体包括壳体和横板，壳体与横板之间设置有加强筋，横板滑动安装在安装机架上。
优选地，所述剥离刀架和浮动刀架朝向转盘圆心的一侧开设有安装槽；
所述剥离刀固定安装在剥离刀架表面且位于安装槽中心，刀头朝向转盘的圆心；
所述剥离阻挡片固定安装在浮动刀架表面且位于安装槽中心，朝向转盘的圆心；
所述安装槽内还转动设置有若干滚轮轴，所述滚轮轴用于夹紧电缆。
优选地，所述剥离刀架外侧设置有第一电机，所述第一电机安装在转盘上，且通过丝杆传动与剥离刀架传动连接，用于驱动剥离刀架沿导向轴轴向运动。
优选地，电缆接头预处理装置还包括打磨机构；
所述打磨机构包括打磨电机、从动轮、弹性张紧轮和砂带，所述打磨电机、从动轮和弹性张紧轮安装在转盘上，所述打磨电机的输出轴上安装有主动轮，所述砂带依次绕设在主动轮、从动轮和弹性张紧轮上，所述砂带用于对剥离后的电缆绝缘层进行打磨。
优选地，所述弹性张紧轮包括张紧弹簧、张紧轴、滑动轴承套、下转接座、上转接座和砂带张紧轮，所述上转接座和下转接座分别与张紧轴两端连接，所述下转接座固定安装在转盘上，所述滑动轴承套和张紧弹簧均套设在张紧轴上，且张紧弹簧设置在下转接座与滑动轴承套之间，所述砂带张紧轮转动设置在上转接座上。
优选地，所述定位机构包括卡盘和活动座，所述活动座安装在安装机架上，所述活动座上安装有卡盘，所述卡盘用于夹紧电缆。
优选地，电缆接头预处理装置还包括Y轴行走机构，所述Y轴行走机构包括进给电机和齿条，所述进给电机安装在主体的底部，所述齿条安装在安装机架的底部且沿活动座滑动方向延伸，所述进给电机的输出轴安装有与齿条啮合的主动齿轮。
优选地，所述安装机架一端安装有可折叠的遮罩，所述遮罩位于靠近剥离机构的一侧，一端与安装机架固定连接，另一端与主体固定连接。
优选地，所述主体的壳体远离剥离机构的一表面设置有驱动电机，所述壳体远离驱动电机的一表面还设置有与驱动电机同轴的手动操作口，所述驱动电机的输出轴同轴安装有驱动齿轮，所述手动操作口与驱动电机的输出轴固定连接，所述转盘靠近驱动电机的一表面安装有环形齿轮，所述驱动齿轮与环形齿轮啮合。
优选地，电缆接头预处理装置还包括手持控制器和无线控制模块，所述手持控制器内置有通信模块，所述通信模块与无线控制模块无线连接，用于给无线控制模块发送信号，从而控制电缆剥切及打磨工序。
所述无线控制模块，用于接收控制信号，向进给电机、安装在所述主体一表面的驱动电机以及转盘上的第一夹紧电机、第二夹紧电机以及打磨电机发送控制信号。
优选地，所述滑动导电结构包括滑环、若干导电柱和若干绝缘隔套，所述滑环安装在主体的壳体内壁，所述导电柱安装在转盘上，且穿过转盘与转盘内侧的滑环滑动接触，所述绝缘隔套套设在导电柱上，所述导电柱沿滑环周向均匀分布，所述滑环用于将电流输送至导电柱，所述导电柱用于给转盘外侧表面上的第一夹紧电机、第二夹紧电机、打磨电机和无线控制模块通电。
本发明的有益效果：
1、本发明通过使用剥离机构，对电缆的绝缘层实现了剥离，同时配合定位机构使电缆始终保持稳定，提高了工作效率；
2、本发明通过使用浮动刀架和剥离刀架，使得在进行电缆绝缘层剥离时，剥离刀架保持稳定，浮动刀架根据电缆绝缘层的形状上下浮动，保证了剥离刀架上的剥离刀能够对弯曲的绝缘层进行均匀剥离；
3、本发明的高压电缆接头剥切打磨一体自动化装置通过采用传感技术、自动化控制技术，满足对电缆接头加工的技术参数要求，根据常见的电缆接头制作工艺，制作系统控制软件，以保证了工艺上的标准化、消除人为因素的工艺偏差，不仅提高了电缆头的加工质量、施工效率和作业安全性，同时还可以检验电缆本身是否符合相关标准要求；
4、本发明通过使用滑动导电结构，不需要使用导线，转盘在转动时导电柱沿滑环做圆周运动，导电稳定，不会出现导线缠绕和绞断的情况；
5、本发明适用于高压电缆接头制作过程，以提升高压电缆接头预处理的精度和标准，降低电缆接头的故障率；
6、本发明可以推广到全国电缆接头的制作现场，作为一个先进工具提升现场工作效率，具有较高的推广应用价值。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的整体结构示意图；
图2示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的主体内部的结构示意图；
图3示出了图2的右视图；
图4示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的手动操作口示意图；
图5示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的剥离机构示意图；
图6示出了本发明的一种电缆接头预处理装置中打磨机构的示意图；
图7示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的浮动刀架的底部结构示意图；
图8示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的滑动导电结构的示意图；
图9示出了本发明的一种电缆接头预处理装置的控制台操作界面按键功能图。
图中：1、安装机架；2、卡盘；201、活动座；3、进给电机；301、齿条；302、主动齿轮；4、主体；401、转盘；402、环形齿轮；5、驱动电机；501、驱动齿轮；6、遮罩；7、急停按键；8、第一夹紧电机；801、无线控制模块；802、剥离刀架；803、剥离刀；804、剥离阻挡片；805、浮动刀架；806、浮动弹簧；807、导向轴；808、支座；809、滑槽；9、打磨电机；901、从动轮；902、弹性张紧轮；903、砂带；10、手持控制器；11、手动操作口；12、滚轮轴；13、单向螺母；14、第二夹紧电机；15、滑环；16、导电柱；17、绝缘隔套。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电缆接头预处理装置，如图1所示，包括安装机架1、主体4、剥离机构、定位机构和滑动导电结构；
主体4和定位机构均安装在安装机架1上；
定位机构位于主体4一侧，用于对电缆进行夹紧定位；
主体4中心转动配合有转盘401，转盘401开设有用于电缆穿设的通孔；
滑动导电结构位于主体4内部；
剥离机构安装在转盘401远离定位机构的一表面，用于对电缆绝缘层进行剥离。
安装机架1，用于让电缆接头预处理装置工作在水平和竖直两种状态，分别对应于电缆中间接头制作和终端接头制作预处理。
需要说明的是，本发明电缆接头预处理装置可对高压电缆进行预处理，高压电缆表面一般为绝缘层，而剥离机构可以对绝缘层进行剥离，其中转盘401设置在安装机架1的前侧，且可通过围绕目标高压电缆转动进行对绝缘层的剥切和绝缘层的打磨。
进一步地，主体4包括壳体和横板组成，壳体与横板之间设置有加强筋，横板滑动安装在安装机架1上。
需要说明的是，安装机架1一般以平放为主，对应电缆中间接头制作。
进一步地，如图3所示，剥离机构包括平行的导向轴807，导向轴807的两端还固定安装有支座808，支座808与转盘401固定连接，平行的导向轴807滑动配合有相向的剥离刀架802和浮动刀架805，所述剥离刀架802上安装有剥离刀803，所述浮动刀架805上安装有剥离阻挡片804，所述剥离刀803与剥离阻挡片804相向设置且指向转盘401的圆心；
进一步地，浮动刀架805与靠近浮动刀架805一侧的支座808之间设置有浮动弹簧806，浮动弹簧806套设在导向轴807上。
需要说明的是，浮动弹簧806一直处于被压缩的状态，因此无需与支座808或浮动刀架805连接，这样更加便于更换。
进一步地，如图7所示，浮动刀架805内置有滑槽809，滑槽809滑动连接有单向螺母13，浮动刀架805外侧设置有第二夹紧电机14，单向螺母13与第二夹紧电机14通过丝杆传动，这样第二夹紧电机14就可以通过丝杆传动驱动单向螺母13沿滑槽809运动。
需要说明的是，滑槽809设置在浮动刀架805端面，未贯通浮动刀架805，另外，单向螺母13的截面为正多边形，滑槽809的截面与单向螺母13相同，这样能够保证单向螺母13可以在滑槽809内滑动，而不会转动。
另外，单向螺母13如果需要替换，可以通过第二夹紧电机14驱动单向螺母13一直往转盘401的圆心移动，直至单向螺母13离开滑槽809，替换方便。
需要进一步说明的是，如图7所示，与单向螺母13配合的丝杆可以设计成延伸至滑槽809外侧（图中的丝杆较短），这便于替换单向螺母13。
需要说明的是，如图7所示，浮动刀架805通过浮动弹簧806的弹性上下浮动，第二夹紧电机14工作时，驱动单向螺母13在滑槽809内滑动，滑动时单向螺母13不会转动，这个过程中，浮动弹簧806一直处于弹性复位状态，从而给浮动刀架805一直施加往转盘401中心移动的压力，直至滑槽809下端内壁抵住单向螺母13，另外，支座808一般还配合有深沟球轴承，然后通过深沟球轴承与导向轴807连接，其中支座808通过内六角螺钉设置在转盘401上。
通过上述结构的配合，可以让剥离阻挡片804始终抵住电缆的绝缘层，同时通过浮动弹簧806的压力可以使电缆绝缘层抵住剥离刀803，即使绝缘层弯曲，也可以保证剥离刀803对电缆绝缘层的切割深度。
需要说明的是，电缆会固定在转盘401的圆心处，然后通过剥离刀803对电缆表面进行切割。
进一步地，剥离刀架802和浮动刀架805朝向转盘401圆心的一侧开设有安装槽；
剥离刀803固定安装在剥离刀架802表面且位于安装槽中心，刀头朝向转盘401的圆心；
剥离阻挡片804固定安装在浮动刀架805表面且位于安装槽中心，朝向转盘401的圆心；
如图5所示，安装槽内转动设置有若干滚轮轴12，滚轮轴12用于夹紧电缆。
需要说明的是，滚轮轴12采用四个，转动安装在安装槽内，当转盘401转动时，滚轮轴12与电缆相抵，沿电缆表面转动，同时与卡盘2配合固定电缆。
进一步地，剥离刀架802的外侧设置有第一夹紧电机8，第一夹紧电机8安装在转盘401上，且通过丝杆传动与剥离刀架802传动连接，用于驱动剥离刀架802沿导向轴807轴向运动。
需要说明的是，工作时第一夹紧电机8会驱动剥离刀803往转盘401圆心处移动，用来剥离电缆绝缘层。
进一步地，如图6所示，预处理装置还包括打磨机构，打磨机构包括打磨电机9、从动轮901、弹性张紧轮902和砂带903，打磨电机9、从动轮901和弹性张紧轮902固定安装在转盘401上，打磨电机9的输出轴上安装有主动轮，砂带903依次绕设在主动轮、从动轮901和弹性张紧轮902上，砂带903用于对剥离后的电缆绝缘层进行打磨。
需要说明的是，在打磨电机9上可选择了伺服直流马达，可实现最佳的打磨速度。
需要说明的是，还可以将从动轮901和弹性张紧轮902安装在一块矩形底板上，然后矩形底板固定安装在转盘401上。
需要说明的是，主动轮与从动轮901设置在转盘401中心两侧，打磨电机9可驱动砂带903对高压电缆绝缘层进行打磨。
进一步地，弹性张紧轮902包括张紧弹簧、张紧轴、滑动轴承套、下转接座、上转接座和砂带张紧轮，上转接座和下转接座分别与张紧轴两端连接，下转接座固定安装在转盘401上，滑动轴承套和张紧弹簧均套设在张紧轴上，且张紧弹簧设置在下转接座与滑动轴承套之间，砂带张紧轮转动设置在上转接座上。
需要说明的是，下转接座为L形板结构，L形板的竖直面与转盘401可拆卸连接，水平面与张紧轴可拆卸连接，上转接座为L形板结构，L形板竖直面与砂带张紧轮转动连接，水平面与张紧轴可拆卸连接。
需要说明的是，如果弹性张紧轮902安装在矩形底板上，那么下转接座也可以安装在矩形底板上。
需要说明的是，通过弹性张紧轮902可以对打磨砂带903起到弹性支撑的作用，使其始终保持撑紧作用，可以通过调整张紧弹簧的压紧力，保证砂带903压紧电缆表面。
进一步地，定位机构包括卡盘2和活动座201，活动座201安装在安装机架1上，活动座201上安装有卡盘2。
需要说明的是，卡盘2一般选用三爪卡盘，活动座201一般固定安装在安装机架1上，也可以滑动安装在安装机架1上。
进一步地，电缆接头预处理还包括Y轴行走机构，Y轴行走机构包括进给电机3和齿条301，进给电机3安装在主体4的底部，齿条301安装在安装机架1的底部且沿活动座201滑动方向延伸，进给电机3的输出轴安装有与齿条301啮合的主动齿轮302。
需要说明的是，进给电机3通过内六角螺钉、步进电机座与主体4相连，进给电机3通过主动齿轮302驱动主体4沿齿条301方向移动，另外进给电机3安装在主体4的底板上，输出轴延伸至底板下侧。
进一步地，安装机架1一端安装有可折叠的遮罩6，遮罩6位于靠近剥离机构的一侧，一端与安装机架1固定连接，另一端与主体4固定连接。
需要说明的是，遮罩6设置在安装机架1的前侧底部，可保护Y轴行走机构不受高压电缆切屑的影响，随主体4的运动往齿条301一侧展开，防止电缆切屑堆积在齿条301上。
进一步地，如图2和图4所示，主体4的壳体远离剥离机构的一表面设置有驱动电机5，壳体远离驱动电机5的一表面还设置有与驱动电机5同轴的手动操作口11，驱动电机5的输出轴同轴安装有驱动齿轮501，手动操作口11与驱动电机5的输出轴固定连接，转盘401靠近驱动电机5的一表面安装有环形齿轮402，驱动齿轮501与环形齿轮402啮合。
需要说明的是，驱动齿轮501是安装在驱动电机5的输出轴上的，驱动电机5工作时可以通过齿轮传动带动环形齿轮402转动，同理在手动操作口11上安装类似于摇臂的工装，可以手动转动驱动齿轮501转动，从而带动环形齿轮402转动。
进一步地，主体4上表面还安装有急停按键7。
需要说明的是，急停按键7与该装置的所有电机电连接，可在发生紧急情况的时候通过快速按下急停按键7，使所有电机停止工作，来达到保护的措施。
进一步地，如图9所示，电缆接头预处理装置还包括手持控制器10，手持控制器10内置有通信模块，通信模块与无线控制模块801无线连接，用于给无线控制模块801发送信号，从而控制电缆剥切及打磨工序控制实现电缆剥切及打磨工序。
进一步地，无线控制模块801，用于接收控制信号，向进给电机3、安装在主体4一表面的驱动电机5以及转盘401上的第一夹紧电机8、第二夹紧电机14以及打磨电机9发送控制信号。
需要说明的是，电缆接头预处理装置中的所有电机都可以通过无线控制模块801控制，各电机安装位置分散，且有些安装在转盘401上，若电机通过电线进行驱动，有一定的难度，所以在这里选用无线控制模块801进行通信。
进一步地，如图8所示，滑动导电结构包括滑环15、若干导电柱16和若干绝缘隔套17，滑环15安装在主体4的壳体内壁，导电柱16安装在转盘401上，且穿过转盘401与转盘401内侧的滑环15滑动接触，绝缘隔套17套设在导电柱16上，导电柱16沿滑环15周向均匀分布，滑环15用于将电流输送至导电柱16，导电柱16用于给转盘401外侧表面上的第一夹紧电机8、第二夹紧电机14、打磨电机9和无线控制模块801通电。
滑动导电结构可以给滑环15通电，然后滑环15将电流输送至转盘401上的导电柱16（一般选用铜螺栓），导电柱16再给转盘401上的用电设备通电，其中就包括第一夹紧电机8、第二夹紧电机14、打磨电机9和无线控制模块801，滑动导电结构的优点就是不需要使用导线，转盘401在转动时不会出现导线缠绕和绞断的情况。
需要说明的是，手持控制器10有手动、停止和自动模式，在手动模式下通过图9中按键A1-A6进行调节，设置预处理装置运行时的坐标移动及夹头打开或夹紧步骤，其中A1-A4分别对应：手动左移、手动右移、手动正旋和手动反旋，A5和A6分别对应夹头打开和夹头夹紧，另外手持控制器10上还设置有急停按钮，用来紧急停止预处理装置工作。
在不使用手持控制器10时，可选择进入停止模式，此时无法通过手持控制器10的按键进行坐标修改和夹头步骤的调节；
当手动模式调节好预处理装置的坐标移动和夹头打开或夹紧步骤后，进入自动模式，然后预处理装置自动运行手动模式调节好的程序。
另外，图中的STOP表示系统停止，RUN表示系统启动，HAND0表示自动运行，HAND1表示打磨运行。
另外，手持控制器10有触摸屏，上述操作在触摸屏上也可以实现。
本申请实施例还提供了一种电缆接头预处理方法，包括以下步骤：
将电缆装夹在安装机架1的定位机构上；
将电缆穿过位于定位机架一侧的主体4的转盘401中心，具体操作为将电缆一端固定在转盘401的中心，并延伸至剥离机构和打磨机构一侧；
通过转盘401上的剥离机构对电缆的绝缘层进行剥离，具体为调整剥离机构的刀具的进给参数，然后通过转盘401带动剥离机构旋转，刀具在旋转时对电缆的绝缘层进行剥离。
需要说明的是，进给参数是通过第一夹紧电机8驱动剥离刀架802进行调节的。
最后进行打磨步骤：
将安装在转盘401上的打磨机构抵住电缆的绝缘层；
当剥离机构对绝缘层剥离后，通过打磨机构对剩下的绝缘层进行打磨。
本发明的电缆接头预处理装置的工作过程如下：
将待预处理的电缆接头穿过卡盘2，然后通过手持控制器10上的系统控制软件向卡盘2发送指令对电缆进行夹紧定位，然后向进给电机3发送指令驱动电缆沿轴向进给，在手持控制器10上通过第一夹紧电机8和第二夹紧电机14粗调剥离刀803和剥离阻挡片804的位置，这个过程中，剥离刀803往靠近电缆一侧移动，直至剥离刀803抵住电缆；同时第二夹紧电机14通过丝杆传动驱动单向螺母13往转盘401中心运动，另外单向螺母13沿滑槽809滑动，不会转动，单向螺母13逐渐靠近电缆，浮动刀架805由于浮动弹簧806的作用会随抵住单向螺母13一起靠近电缆，当浮动刀架805上的剥离阻挡片804抵住电缆时，可以第二夹紧电机14继续驱动单向螺母13靠近电缆，此时剥离阻挡片804由于抵住电缆不再运动，浮动刀架805也不再运动，单向螺母13与浮动刀架805分开。
此时在剥离刀架802和浮动刀架805上的滚轮轴12会夹紧电缆，进而完成屏蔽层和绝缘层的下切深度，调节好后，驱动电机5或手动操作口11转动转盘401，实现360度电缆屏蔽层和绝缘层的同步切割，以高效快速的完成电缆屏蔽层和绝缘层的同时剥切。
需要说明的是，如果电缆有弯曲的情况，则让剥离阻挡片804抵住电缆内凹的弧面，在切割时如果电缆外凸的弧面转动到剥离阻挡片804的一侧，那么剥离阻挡片804受浮动弹簧806的压力增大，进而将电缆抵住甚至矫正变直，使剥离刀803能够对电缆进行切割。
另外，当电缆绝缘层被切割一部分后，电缆的截面会露出，此时剥离阻挡片804也会抵住电缆绝缘层的截面，此时剥离阻挡片804不仅可以在径向上抵住电缆，还可以沿电缆轴向防止电缆前后跳动，同时剥离阻挡片804还可以沿截面转动时还可以清除一部分电缆绝缘层的毛边，使切割更加干净。
需要进一步说明的是，本发明采用单向螺母13与滑槽809进行配合，其中单向螺母13与滑槽809只能滑动，无法转动，然后通过丝杆来驱动单向螺母13在滑槽内滑动，丝杆不会驱动浮动刀架805运动，而且单向螺母13的形状与滑槽809是相适应的，单向螺母13可以与导向轴807一起来保证浮动刀架805上下滑动稳定。
上述电缆外层剥切完成后通过绝缘层打磨机构实现绝缘层的打磨，具体的，启动打磨电机9驱动主动轮，通过砂带903带动从动轮901，实现对目标高压电缆接头绝缘层的打磨，且可通过设置的弹性张紧轮902调整砂带903的张紧力保证打磨的稳定性。本设备通过电力驱动，可通过内置的操作程序实现任务编辑和执行，也可直接导入加工数据，在手持控制器10的液晶屏直观数据指示，便捷操作。
需要说明的是，本项目研制的高压电缆接头预处理装置根据常见的电缆接头制作工艺，制作系统控制软件，采用传感技术、自动化控制技术，满足了对电缆接头加工的技术参数要求，保证了工艺上的标准化、消除人为因素的工艺偏差，不仅提高了电缆头的加工质量、施工效率和作业安全性，同时还可以检验电缆本身是否符合相关标准要求。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种电缆接头预处理装置，其特征在于，包括安装机架（1）、主体（4）、剥离机构、定位机构和滑动导电结构；
所述主体（4）和定位机构均安装在安装机架（1）上；
所述定位机构位于主体（4）一侧，用于对电缆进行夹紧定位；
所述定位机构包括卡盘（2）和活动座（201），所述活动座（201）安装在安装机架（1）上，所述活动座（201）上安装有卡盘（2），所述卡盘（2）用于夹紧电缆；
所述主体（4）中心转动配合有转盘（401），所述转盘（401）开设有用于电缆穿设的通孔；
所述滑动导电结构位于主体（4）内部；
所述剥离机构安装在转盘（401）远离定位机构的一表面，用于对电缆的绝缘层进行剥离；
所述剥离机构包括平行的导向轴（807），所述导向轴（807）的两端还固定安装有支座（808），所述支座（808）与转盘（401）固定连接，所述平行的导向轴（807）滑动配合有相向的剥离刀架（802）和浮动刀架（805），所述剥离刀架（802）上安装有剥离刀（803），所述浮动刀架（805）上安装有剥离阻挡片（804），所述剥离刀（803）与剥离阻挡片（804）相向设置且指向转盘（401）的圆心；
所述浮动刀架（805）与靠近浮动刀架（805）一侧的支座（808）之间设置有浮动弹簧（806），所述浮动弹簧（806）套设在导向轴（807）上；
所述浮动刀架（805）内置有滑槽（809），所述滑槽（809）滑动连接有单向螺母（13），所述浮动刀架（805）外侧设置有第二夹紧电机（14），所述单向螺母（13）与第二夹紧电机（14）通过丝杆传动。
2.根据权利要求1所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，主体（4）包括壳体和横板，壳体与横板之间设置有加强筋，横板滑动安装在安装机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，所述剥离刀架（802）和浮动刀架（805）朝向转盘（401）圆心的一侧开设有安装槽；
所述剥离刀（803）固定安装在剥离刀架（802）表面且位于安装槽中心，刀头朝向转盘（401）的圆心；
所述剥离阻挡片（804）固定安装在浮动刀架（805）表面且位于安装槽中心，朝向转盘（401）的圆心；
所述安装槽内转动设置有若干滚轮轴（12），所述滚轮轴（12）用于夹紧电缆。
4.根据权利要求2所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，所述剥离刀架（802）外侧设置有第一夹紧电机（8），所述第一夹紧电机（8）安装在转盘（401）上，且通过丝杆传动与剥离刀架（802）传动连接，用于驱动剥离刀架（802）沿导向轴（807）轴向运动。
5.根据权利要求1所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，还包括打磨机构；
所述打磨机构包括打磨电机（9）、从动轮（901）、弹性张紧轮（902）和砂带（903），所述打磨电机（9）、从动轮（901）和弹性张紧轮（902）均固定安装在转盘（401）上，所述打磨电机（9）的输出轴上安装有主动轮，所述砂带（903）依次绕设在主动轮、从动轮（901）和弹性张紧轮（902）上，所述砂带（903）用于对剥离后的电缆绝缘层进行打磨。
6.根据权利要求5所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，所述弹性张紧轮（902）包括张紧弹簧、张紧轴、滑动轴承套、下转接座、上转接座和砂带张紧轮，所述上转接座和下转接座分别与张紧轴两端连接，所述下转接座固定安装在转盘（401）上，所述滑动轴承套和张紧弹簧均套设在张紧轴上，且张紧弹簧设置在下转接座与滑动轴承套之间，所述砂带张紧轮转动设置在上转接座上。
7.根据权利要求1所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，还包括Y轴行走机构，所述Y轴行走机构包括进给电机（3）和齿条（301），所述进给电机（3）安装在主体（4）的底部，所述齿条（301）固定在安装机架（1）上且沿活动座（201）滑动方向延伸，所述进给电机（3）的输出轴安装有与齿条（301）啮合的主动齿轮（302）。
8.根据权利要求1所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，所述安装机架（1）一端安装有可折叠的遮罩（6），所述遮罩（6）位于靠近剥离机构的一侧，一端与安装机架（1）固定连接，另一端与主体（4）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，所述主体（4）的壳体远离剥离机构的一表面设置有驱动电机（5），所述壳体远离驱动电机（5）的一表面还设置有与驱动电机（5）同轴的手动操作口（11），所述驱动电机（5）的输出轴固定连接驱动齿轮（501），所述手动操作口（11）与驱动电机（5）的输出轴固定连接，所述转盘（401）靠近驱动电机（5）的一表面同轴安装有环形齿轮（402），所述驱动齿轮（501）与环形齿轮（402）啮合。
10.根据权利要求7所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，还包括手持控制器（10）和无线控制模块（801），所述手持控制器（10）内置有通信模块，所述通信模块与无线控制模块（801）无线连接，用于给无线控制模块（801）发送信号，从而控制电缆剥切及打磨工序；
所述无线控制模块（801），用于接收控制信号，向进给电机（3）、安装在所述主体（4）一表面的驱动电机（5）以及转盘（401）上的第一夹紧电机（8）、第二夹紧电机（14）以及打磨电机（9）发送控制信号。
11.根据权利要求10所述的一种电缆接头预处理装置，其特征在于，还包括滑动导电结构，所述滑动导电结构包括滑环（15）、若干导电柱（16）和若干绝缘隔套（17），所述滑环（15）安装在主体（4）的壳体内壁，所述导电柱（16）安装在转盘（401）上，且穿过转盘（401）与转盘（401）内侧的滑环（15）滑动接触，所述绝缘隔套（17）套设在导电柱（16）上，所述导电柱（16）沿滑环（15）周向均匀分布，所述滑环（15）用于将电流输送至导电柱（16），所述导电柱（16）用于给转盘（401）外侧表面上的第一夹紧电机（8）、第二夹紧电机（14）、打磨电机（9）和无线控制模块（801）通电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210675320.1A CN114759495B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种电缆接头预处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210675320.1A CN114759495B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种电缆接头预处理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114759495A CN114759495A (zh) | 2022-07-15 |
| CN114759495B true CN114759495B (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=82336424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210675320.1A Active CN114759495B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 一种电缆接头预处理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114759495B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115441364B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-03-05 | 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 | 用于电缆绝缘剥切智能机器人的轻量化高精度切削机构 |
| CN115548987B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-28 | 天津滨电电力工程有限公司 | 一种高压电缆接头的轻量化打磨旋切处理平台 |
| CN117283047B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-23 | 苏州海通机器人系统有限公司 | 一种深孔径向和角度同时浮动去毛刺装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108400513A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-14 | 东莞市银钢机械设备有限公司 | 同轴双头电缆切剥机构 |
| CN110649519A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 安徽长远机电股份有限公司 | 一种应用于户外电力施工用电缆剥皮装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206878302U (zh) * | 2017-02-15 | 2018-01-12 | 西安众源电力设计有限公司 | 一种基于plc的电缆绝缘屏蔽层自动剥切装置 |
| WO2020239522A1 (de) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Metzner Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum abisolieren eines kabels sowie system zur konfektionierung eines kabels |
| CN214755164U (zh) * | 2021-04-28 | 2021-11-16 | 长缆电工科技股份有限公司 | 一种用于电缆绝缘自动打磨的作业装置 |
| CN215071387U (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-07 | 天津滨电电力工程有限公司 | 高压电缆接头预处理装置 |
-
2022
- 2022-06-15 CN CN202210675320.1A patent/CN114759495B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108400513A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-14 | 东莞市银钢机械设备有限公司 | 同轴双头电缆切剥机构 |
| CN110649519A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 安徽长远机电股份有限公司 | 一种应用于户外电力施工用电缆剥皮装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114759495A (zh) | 2022-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114759495B (zh) | 一种电缆接头预处理装置 | |
| CN114362064B (zh) | 高压电缆接头剥切打磨一体自动化系统 | |
| CN107359562A (zh) | 三芯交联电缆接头自动预处理设备 | |
| EP2559124B1 (en) | Device and method for machining an electrical cable | |
| CN113635149B (zh) | 一种电缆绝缘层打磨机 | |
| CN111917070A (zh) | 一种电线电缆剥皮回收机械 | |
| CN111251134A (zh) | 一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置 | |
| CN207117075U (zh) | 三芯交联电缆接头自动预处理设备 | |
| CN115065003A (zh) | 一种电缆电动切削处理设备及电缆切削打磨的方法 | |
| CN215071387U (zh) | 高压电缆接头预处理装置 | |
| CN215772287U (zh) | 一种10kv配网带电作业绝缘杆作业用剥线工具 | |
| CN116117661B (zh) | 一种电缆绝缘层打磨设备及方法 | |
| CN213782750U (zh) | 一种配网带电作业绝缘杆作业法专用剥线工具 | |
| CN115021154B (zh) | 一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法 | |
| CN111843744A (zh) | 一种电缆绝缘屏蔽层加工装置 | |
| JP2000184548A (ja) | 同軸線端末の外部導体の反転方法とその装置 | |
| CN116742533A (zh) | 一种带电柔性剥皮工具、方法及带电作业机器人 | |
| CN211805204U (zh) | 一种电缆绝缘屏蔽层加工装置 | |
| JPS58107012A (ja) | 絶縁体剥取り装置 | |
| KR20210008906A (ko) | Mi 케이블 위치 제어장치 | |
| CN215920035U (zh) | 一种插头毛刺打磨装置 | |
| CN115377769B (zh) | 一种塑料焊线装置及其工作方法 | |
| CN107612238B (zh) | 一种电机自动磨合台 | |
| CN212968852U (zh) | 一种半刚同轴电缆剥线设备 | |
| CN219393994U (zh) | 一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |