CN108857402B - 一种摄像头组装设备 - Google Patents

Abstract

一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，底板一设在机架内，机械手装置固设在机架内部的顶部，转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，工业相机对位装置设在转盘装置下方，转盘装置设在底板一中间，上料装置一设在转盘装置右侧，揭隔离膜装置设在转盘装置后方。

Description

一种摄像头组装设备

技术领域

本发明涉及摄像头组装技术领域，具体是一种摄像头组装设备。

背景技术

为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品，以手机为例，目前手机前置的摄像头组装全程靠人工用镊子取料，然后再用镊子揭掉摄像头镜头上的隔离膜，人眼对准摄像头与屏幕面板上的摄像头安装位置，最后将摄像头组装到屏幕面板上。人工在组装过程中存在的主要问题有：1、人工组装摄像头导致装配精度低、影响拍照效果；2、人工组装导致作业人员常要保持高度集中力，易疲劳；3、人工重复组装动作导致劳动强度大；4、当组装多个摄像头时，人工组装存在较高的漏装概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，所述底板一设在机架内，所述机械手装置固设在机架内部的顶部，所述转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，所述工业相机对位装置设在转盘装置下方，所述转盘装置设在底板一中间，所述上料装置一设在转盘装置右侧，所述揭隔离膜装置设在转盘装置后方。

进一步地，所述上料装置一包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘一，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘一与移动板可拆卸连接，所述料盘一上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口一，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘一对应定位销设有定位孔，所述料盘一盖设在移动板上。

进一步地，还包括上料装置二，所述上料装置二设在转盘装置左侧，所述上料装置二包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘二，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘二与移动板可拆卸连接，所述料盘二上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口二，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘二对应定位销设有定位孔，所述料盘二盖设在移动板上。

进一步地，所述转盘装置包括圆盘、分割器、同步轮一、同步轮二、同步带、用于张紧同步带的张紧轮组、电机和电机固定座，所述同步轮二安装在电机的输出轴上，所述同步轮一通过同步带与同步轮二连接，所述电机固设在电机固定座上，所述电机固定座固设在底板一下方，所述张紧轮组安装在底板一上，所述电机驱动同步轮二通过同步带驱动同步轮一转动，所述同步轮一安装在分割器的转轴上，所述圆盘安装在分割器上。

进一步地，所述自动定位治具环形阵列在圆盘上，所述自动定位治具包括用于定位屏幕面板的定位组件和用于撑托屏幕面板的载具板，所述定位组件包括底座、气缸一、工字接头、推块、移动定位块一、移动定位块二、直线导轨一、挡板一、挡板二、顶持块、至少两个顶持柱、多个压缩弹簧一和自动打开治具组件，所述气缸一、推块、移动定位块一和移动定位块二均设在底座的沉台内，所述气缸一固设在底座的沉台上，所述工字接头安装在气缸一的活塞杆上，所述工字结构与推块卡接，所述推块、移动定位块一和移动定位块二均与底座之间设置直线导轨一，所述挡板一和挡板二分别安装在载具板相邻两侧面，所述挡板一与安装在移动定位块一上的顶持块之间相对面上分别设有至少一个用于放置压缩弹簧一的凹槽一，所述挡板二与移动定位块二之间相对面上分别设有至少两个用于放置压缩弹簧一凹槽二，所述移动定位块一和移动定位块二靠近推块一端底部均设有滚轮，所述推块与移动定位块二的滚轮接触一面设有凸起，至少两个所述顶持柱固设在移动定位块二上，所述载具板安装在底座上，所述底座安装在圆盘上；所述自动打开治具组件包括用于控制气缸一动作的电磁阀、支架三、气缸二、气缸三、连接件和推块，所述支架三安装在底板一上，所述气缸二活塞杆朝上设置，所述气缸二安装在支架三上，所述连接件安装在气缸二上，所述气缸二驱动连接件抬起和下降，所述气缸三安装在连接件上，所述气缸三的活塞杆与气缸二的活塞杆垂直设置，所述推块安装在气缸三上，所述气缸三驱动推块按下和松开电磁阀用于控制气缸一通气和断气的按钮，所述电磁阀设在自动定位治具下方，所述电磁阀固设在转盘装置底部；所述底座、载具板和转盘装置相对摄像头组装位置均开设供工业相机对位装置拍照的矩形孔。

进一步地，所述工业相机复检装置包括用于检查摄像头是否安装在屏幕面板上的工业相机组件一、直线导轨三、限位组件、气缸四、工字接头二、用于带动工业相机组件一运动的牵引块一、底板二和用于微调底板二位置的微调组件，所述工字接头二安装在气缸四的活塞杆上，所述工字接头二与牵引块一卡接，所述牵引块一安装在工业相机组件上，所述工业相机组件一朝上拍照，所述工业相机组件一安装在直线导轨三上，所述气缸四通过工字接头二驱动牵引块一带动工业相机组件一在直线导轨三上做相对运动，所述限位组件设在直线导轨三两端，所述直线导轨三、限位组件和气缸四均安装在底板二上；所述微调组件包括支座、牵引块二和螺栓，所述螺栓与支座通过螺纹连接，所述螺栓的螺杆部开设环形槽，所述环形槽与牵引块二卡接，转动所述螺栓带动牵引块二沿着螺栓的轴向做相对运动，所述牵引块二安装在底板二上；所述限位组件包括L形安装座、缓冲器一和限位螺栓三，所述限位螺栓三，所述L形安装座安装在底板二上、所述缓冲器一和限位螺栓三均安装在L形安装座上。

进一步地，还包括二次组装装置，所述二次组装装置包括支架二、滑台气缸、滑台气缸座、升降板、下压块、下压头、多个压缩弹簧二、直线导轨二、竖板、用于防止直线导轨二的滑块脱出轨道的限位螺栓一和顶块，所述支架二安装在底板一上，所述滑台气缸座安装在支架二上，所述滑台气缸安装在滑台气缸座上，所述升降板安装在滑台气缸上，所滑台气缸驱动升降板抬起或下压，所述顶块和竖板均对称设置在升降板上，所述直线导轨二安装在竖板上，所述顶块安装在竖板上方，所述下压头固设在下压块下方，所述下压块安装在直线导轨二上，所述下压块顶面和顶块底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧二的凹槽三，所述限位螺栓一安装在直线导轨二下方，所述限位螺栓一的螺帽阻挡直线导轨二的滑块。

进一步地，所述机械手装置包括工业相机组件二、机械手、吸头组件和机械手安装板，所述吸头组件和工业相机组件二均固设在机械手上，所述机械手固设在机械手安装板下方，所述机械手安装板固设在机架内部上方，所述吸头组件包括固定座、直线导轨四、用于接入真空的L形真空输送座、真空吸头、真空吸管一、用于吸住摄像头的真空吸盘一、气缸五、用于接入真空的真空输送座、真空吸管二、用于吸住摄像头尾排线的真空吸盘二、限位螺栓二、压力感应器、安装块、压力感应块和至少两个压缩弹簧三，所述安装块设在直线导轨四上方，所述压力感应器固设在安装块下方，所述压力感应块固设在压力感应器下方，所述L形真空输送座设在压力感应块下方，所述L形真空输送座顶面与压力感应块底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧三的凹槽四；所述固定座固设在机械手上，所述直线导轨四安装在固定座上，所述L形真空输送座安装在直线导轨四上，所述真空吸管一固设在L形真空输送座内并与L形真空输送座内的气路连通，所述真空吸盘一安装在真空吸管一上；所述气缸五安装在L形真空输送座上，所述真空输送座安装在气缸五上，所述气缸五驱动真空输送座抬升和下降，所述真空吸管二固设在真空输送座内并与真空输送座内的气路连通，所述真空吸盘二安装在真空吸管二上。

进一步地，所述工业相机对位装置包括工业相机组件三、线性模组、固定架和底板三，进一步地，所述工业相机对位装置包括工业相机组件三、线性模组、固定架和底板三，所述固定架和线性模组均安装在底板三上，所述底板三通过固定架固设在底板一下方，所述工业相机组件三安装在线性模组上，所述线性模组驱动工业相机组件三进出转盘装置下方。

进一步地，所述揭隔离膜装置包括夹持固定组件、夹持旋转组件、揭膜驱动组件、支撑组件、废料盒和底板四，所述废料盒设在夹持旋转组件下，所述支撑组件和夹持固定组件均安装在底板三上，所述揭膜驱动组件安装在支撑组件上，所述夹持旋转组件安装在揭膜驱动组件上，所述夹持固定组件夹持固定摄像头，所述夹持旋转组件夹住摄像头上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，所述揭膜驱动组件驱动夹持旋转组件运动以揭开剩余部分隔离膜，所述夹持旋转组件释放隔离膜，所述隔离膜掉入废料盒内。

本发明的有益效果：

本发明采用两组机械手装置、两组揭隔离膜装置以及四组自动定位治具作为实施例说明工作原理：

当自动定位治具在第一工位时，自动打开治具组件启动将自动定位治具打开，人工放置屏幕面板到自动定位治具上，屏幕面板背面朝上，屏幕面板正面为手机使用面，当自动定位治具准备运动到第二工位前，自动定位治具将屏幕面板固定。

当转盘装置带动自动定位治具运动到第二工位时，上料转装置一带动第一种摄像头运动到第一个机械手装置的取料位，第一个机械手装置的工业相机组件二对取料位拍照检测到有料后取料，然后带动第一种摄像头运动到第一个揭隔离膜装置，第一个揭隔离膜装置将第一种摄像头固定并揭掉贴在第一种摄像头镜头上的隔离膜，第一个机械手装置带动第一种摄像头运动到第一个工业相机自动对位装置上方。第一个工业相机自动对位装置将第一种摄像头的特征拍照再运动到转盘装置下，通过转盘装置和自动定位治具上开设的矩形孔将屏幕面板上对应第一种摄像头的安装位置拍照，并计算第一种摄像头和其安装位置的距离。第一个机械手装置带动第一种摄像头运动到安装位置上方后带动第一种摄像头向下运动，将第一种摄像头准确的安装在屏幕面板上。

当转盘装置带动自动定位治具运动到第三工位时，同第二工位原理一样，上料转装置二带动第二种摄像头运动到第二个机械手装置的取料位，第二个机械手装置的工业相机组件二对取料位拍照检测到有料后取料，然后带动第二种摄像头运动到第二个揭隔离膜装置，第二个揭隔离膜装置将第二种摄像头固定并揭掉贴在第二种摄像头镜头上的隔离膜，第二个机械手装置带动第二种摄像头运动到第二个工业相机自动对位装置上方，第二个工业相机自动对位装置将第二种摄像头的特征拍照再运动到转盘装置下，通过转盘装置和自动定位治具上开设的矩形孔将屏幕面板上对应第二种摄像头的安装位置拍照并计算第二种摄像头和其安装位置的距离，第二个机械手装置带动第二种摄像头运动到安装位置上方后带动第二种摄像头向下运动，将第二种摄像头准确的安装在屏幕面板上。

当转盘装置带动自动定位治具运动到第三工位时，工业相机复检机构通过转盘装置和自动定位治具上开设的矩形孔先对第一种摄像头的安装位置拍照、然后工业相机复检机构运动到第二种摄像头的安装位置拍照，以检查第一种摄像头和第二种摄像头是否已经安装到屏幕面板上，确认第一种摄像头和第二种摄像头已安装后，二次组装装置下压第一种摄像头和第二种摄像头，以确保第一种摄像头和第二种摄像头安装到位。

当转盘装置带动自动定位治具运动回第一工位时，自动打开治具组件启动将自动定位治具再次打开，人工取出已完成摄像头组装的屏幕面板，然后放入待组装摄像头的屏幕面板，在本实施例例中，转盘装置每转动一个工位，工人都可以在第一工位取料放料。

使用本发明对摄像头进行装配，工业相机对位装置可以提高装配精度、使用揭隔离膜装置揭隔离膜和机械手装置装配能降低工人劳动强度和提高工作效率、工业相机复检装置能避免漏装不知觉的情况。

附图说明

图1：一种摄像头组装设备的示意图。

图2：一种摄像头组装设备的内部意图。

图3：一种摄像头组装设备的内部局部示意图。

图4：一种摄像头组装设备的自动定位治具分解示意图。

图5：一种摄像头组装设备的转盘装置示意图一。

图6：一种摄像头组装设备的转盘装置示意图二。

图7：一种摄像头组装设备的上料装置一示意图。

图8：一种摄像头组装设备的机械手装置示意图。

图9：一种摄像头组装设备的吸头组件分解示意图。

图10：一种摄像头组装设备的揭隔离膜装置示意图一。

图11：一种摄像头组装设备的揭隔离膜装置示意图二。

图12：一种摄像头组装设备的揭隔离膜装置实施例局部示意图。

图13：一种摄像头组装设备的工业相机复检装置示意图。

图14：一种摄像头组装设备的工业相机对位装置示意图。

图15：一种摄像头组装设备的二次组装装置示意图。

具实施方式

以下合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种摄像头组装设备，包括机架1、底板一2、至少一个自动定位治具3、转盘装置4、上料装置一5、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置6、揭隔离膜装置7、工业相机复检装置8和工业相机对位装置9，底板一2设在机架1内，机械手装置6固设在机架1内部的顶部，转盘装置4、上料装置一5、揭隔离膜装置7、工业相机复检装置8均安装在底板上且均设在机械手装置6下方，工业相机对位装置9设在转盘装置4下方，转盘装置4设在底板一2中间，上料装置一5设在转盘装置4右侧，揭隔离膜装置7设在转盘装置4后方。

进一步地，请参照图7，上料装置一5包括支架一51、Y轴向移动机构52、Y轴向移动板53和料盘一54，支架一51安装在底板一2上，Y轴向移动机构52安装在支架一51上，移动板7155安装在Y轴向移动机构52上，Y轴向移动机构52驱动Y轴向移动板53沿Y轴做相对运动，料盘一54与Y轴向移动板53可拆卸连接，料盘一54上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口一，Y轴向移动板53顶面斜对角处分别设有两个定位销，料盘一54对应定位销设有定位孔，料盘一54盖设在Y轴向移动板53上。

Y轴向移动机构52包括伺服电机一和丝杠一，Y轴向移动板53安装在丝杠一上，伺服电机一驱动丝杠一带动Y轴向移动板53运动。

进一步地，还包括上料装置二11，上料装置二11设在转盘装置4左侧，上料装置二11包括支架一51、Y轴向移动机构52、Y轴向移动板53和料盘二，支架一51安装在底板一2上，Y轴向移动机构52安装在支架一51上，Y轴向移动板53安装在Y轴向移动机构52上，Y轴向移动机构52驱动Y轴向移动板53沿Y轴做相对运动，料盘二与Y轴向移动板53可拆卸连接，料盘二上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口二，Y轴向移动板53顶面斜对角处分别设有两个定位销，料盘二对应定位销设有定位孔，料盘二盖设在Y轴向移动板53上。

进一步地，请参照图5至图6，转盘装置4包括圆盘41、分割器42、同步轮一43、同步轮二44、同步带45、用于张紧同步带45的张紧轮组46、电机47和电机固定座48，同步轮二44安装在电机47的输出轴上，同步轮一43通过同步带45与同步轮二44连接，电机47固设在电机固定座48上，电机固定座48固设在底板一2下方，张紧轮组46安装在底板一2上，电机47驱动同步轮二44通过同步带45驱动同步轮一43转动，同步轮一43安装在分割器42的转轴7169上，圆盘41安装在分割器42上。

张紧轮组46包括张紧轮和张紧轮支架，张紧轮安装在张紧轮支架上，张紧轮支架安装在底板一上。

进一步地，请参照图4，自动定位治具3环形阵列在圆盘41上，自动定位治具3包括用于定位屏幕面板的定位组件31、用于撑托屏幕面板的载具板32和自动打开治具组件33，定位组件31包括底座311、气缸一312、工字接头一3121、推块313、移动定位块一3141、移动定位块二3142、直线导轨一、挡板一3151、挡板二3152、顶持块316、至少两个顶持柱317和多个压缩弹簧一318，气缸一312、推块313、移动定位块一3141和移动定位块二3142均设在底座311的沉台内，气缸一312固设在底座311的沉台上，工字接头一3121安装在气缸一312的活塞杆上，工字接头3121与推块313卡接，推块313、移动定位块一3141和移动定位块二3142均与底座311之间设置直线导轨一，挡板一3151和挡板二3152分别安装在载具板32相邻两侧面，挡板一3151与安装在移动定位块一3141上的顶持块316之间相对面上分别设有至少一个用于放置压缩弹簧一318的凹槽一，挡板二3152与移动定位块二3142之间相对面上分别设有至少两个用于放置压缩弹簧一318凹槽二，移动定位块一3141和移动定位块二3142靠近推块313一端底部均设有滚轮，推块313与移动定位块二3142的滚轮接触一面设有凸起313a，至少两个顶持柱317固设在移动定位块二3142上，载具板32安装在底座311上，底座311安装在圆盘41上；自动打开治具组件33包括用于控制气缸一312动作的电磁阀331、支架三332、气缸二333、气缸三334、连接件335和推按块336，支架三332安装在底板一2上，气缸二333活塞杆朝上设置，气缸二333安装在支架三332上，连接件335安装在气缸二333上，气缸二333驱动连接件335抬起和下降，气缸三334安装在连接件335上，气缸三334的活塞杆与气缸二333的活塞杆垂直设置，推按块336安装在气缸三334上，气缸三334驱动推按块336按下和松开电磁阀331用于控制气缸一312通气和断气的按钮，电磁阀331设在自动定位治具3下方，电磁阀331固设在圆盘41底部；底座311、载具板32和圆盘41相对摄像头组装位置均开设供工业相机对位装置9拍照的矩形孔。

矩形孔在载具板32上体现为矩形孔一32a，矩形孔在底座311上体现为矩形孔二311a，矩形孔在圆盘41上体现为矩形孔三。

屏幕面板定位原理：

气缸一312伸出活塞杆驱动推块313通过滚轮推动移动定位块一3141带动顶持块316向外运动，同时推块313的凸起313a通过滚轮推动移动定位块二3142带动顶持柱317向外运动，实现顶持块316和顶持柱317打开提供放置屏幕面板的空间，气缸一312缩回活塞杆，压缩弹簧一318驱动移动定位块一3141和移动定位块二3142分别带动顶持块316和顶持柱317向内运动，以达到定位屏幕面板的效果。

进一步地，请参照图13，工业相机复检装置8包括用于检查摄像头是否安装在屏幕面板上的工业相机组件一81、直线导轨三82、限位组件83、气缸四84、工字接头二85、用于带动工业相机组件一81运动的牵引块一86、底板二87和用于微调底板二87位置的微调组件88，工字接头二85安装在气缸四84的活塞杆上，工字接头二85与牵引块一86卡接，牵引块一86安装在工业相机组件一81上，工业相机组件一81朝上拍照，工业相机组件一81安装在直线导轨三82上，气缸四84通过工字接头二85驱动牵引块一86带动工业相机组件一81在直线导轨三82上做相对运动，限位组件83设在直线导轨三82两端，直线导轨三82、限位组件83和气缸四84均安装在底板二87上；微调组件88包括支座881、牵引块二882和调节螺栓883，调节螺栓883与支座881通过螺纹连接，调节螺栓883的螺杆部开设环形槽，环形槽与牵引块二882卡接，转动调节螺栓883带动牵引块二882沿着调节螺栓883的轴向做相对运动，牵引块二882安装在底板二87上，限位组件包括L形安装座831、缓冲器一832和限位螺栓三833，限位螺栓三833，L形安装座831安装在底板二87上、缓冲器一832和限位螺栓三833均安装在L形安装座831上。

进一步地，请参照图15，还包括二次组装装置10，二次组装装置10包括支架二101、滑台气缸102、滑台气缸座1021、升降板103、下压块104、下压头1041、多个压缩弹簧二105、直线导轨二106、竖板107、用于防止直线导轨二106的滑块脱出轨道的限位螺栓一108和顶块109，支架二101安装在底板一2上，滑台气缸座1021安装在支架二101上，滑台气缸102安装在滑台气缸座1021上，升降板103安装在滑台气缸102上，所滑台气缸102驱动升降板103抬起或下压，顶块109和竖板107均对称设置在升降板103上，直线导轨二106安装在竖板107上，顶块109安装在竖板107上方，下压头1041固设在下压块104下方，下压块104安装在直线导轨二106上，下压块104顶面和顶块109底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧二105的凹槽三，限位螺栓一108安装在直线导轨二106下方，限位螺栓一108的螺帽阻挡直线导轨二106的滑块。

进一步地，请参照图8，机械手装置6包括工业相机组件二61、机械手62、吸头组件63和机械手安装板64，吸头组件63和工业相机组件二61均固设在机械手62上，机械手62固设在机械手安装板64下方，机械手安装板64固设在机架1内部上方，请参照图9，吸头组件63包括固定座631、直线导轨四632、用于接入真空的L形真空输送座6331、真空吸头6332、真空吸管一6333、用于吸住摄像头的真空吸盘一6334、气缸五6341、用于接入真空的真空输送座6342、真空吸管二6343、用于吸住摄像头尾排线121的真空吸盘二6344、限位螺栓二6345、压力感应器635、安装块636、压力感应块637和至少两个压缩弹簧三638，安装块636设在直线导轨四632上方，压力感应器635固设在安装块636下方，压力感应块637固设在压力感应器635下方，L形真空输送座6331设在压力感应块637下方，L形真空输送座6331顶面与压力感应块637底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧三638的凹槽四；固定座631固设在机械手62上，直线导轨四632安装在固定座631上，L形真空输送座6331安装在直线导轨四632上，真空吸管一6333固设在L形真空输送座6331内并与L形真空输送座6331内的气路连通，真空吸盘一6334安装在真空吸管一6333上；气缸五6341安装在L形真空输送座6331上，真空输送座6342安装在气缸五6341上，气缸五6341驱动真空输送座6342抬升和下降，真空吸管二6343固设在真空输送座6342内并与真空输送座6342内的气路连通，真空吸盘二6344安装在真空吸管二6343上。

进一步地，请参照图14，工业相机对位装置9包括工业相机组件三91、线性模组92、固定架93和底板三94，固定架93和线性模组92均安装在底板三94上，底板五7141通过固定架93固设在底板四712下方，工业相机组件三91安装在线性模组92上，线性模组92驱动工业相机组件三91进出圆盘41下方。

线性模组92包括伺服电机二、丝杠二和移动架，移动架安装在丝杠二上，伺服电机二驱动丝杠二带动移动架运动，工业相机组件三91安装在移动架上。

进一步地，请参照图10至图12，揭隔离膜装置7包括夹持固定组件、夹持旋转组件、揭膜驱动组件、支撑组件、废料盒711和底板四712，废料盒711设在夹持旋转组件下，支撑组件和夹持固定组件均安装在底板四712上，揭膜驱动组件安装在支撑组件上，夹持旋转组件安装在揭膜驱动组件上，夹持固定组件夹持固定摄像头，夹持旋转组件夹住摄像头上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，揭膜驱动组件驱动夹持旋转组件运动以揭开剩余部分隔离膜，夹持旋转组件释放隔离膜，隔离膜掉入废料盒711内。

进一步地，揭开隔离膜装置还包括限位机构，限位机构包括缓冲器二7131、限位螺栓四7132、限位块7133和限位安装块7134，缓冲器二7131和限位螺栓四7132均安装在限位安装块7134上，限位块7133安装在支撑机构上。

进一步地，支撑机构包括底板五7141、支撑板7142、顶板7143和加强筋一7144，底板五7141安装在底板四712上，支撑板7142安装在底板五7141上，顶板7143安装在支撑板7142上，加强筋一7144安装在顶板7143上，限位块7133安装在顶板7143上。

进一步地，揭膜驱动机构包括安装板一7151、气缸六7152、工字接头三7153、牵引块三7154、移动板7155和直线导轨五7156，工字接头三7153安装在气缸六7152的活塞杆上，工字接头三7153与牵引块三7154卡接，牵引块三7154安装在移动板7155上，移动板7155安装在直线导轨五7156上，直线导轨五7156和气缸六7152均倾斜设置在安装板一7151上，加强筋一7144与安装板一7151固定连接，限位安装块7134安装在移动板7155上，气缸六7152驱动工字接头三7153带动牵引块三7154带动移动板7155在直线导轨五7156上滑动。

进一步地，夹持旋转机构包括夹爪一7161、夹爪二7162、夹爪固定块7163、销钉7164、气缸七7165、牵引块四7166、气缸座7167、旋转板7168、转轴7169和旋转驱动机构，夹爪一7161和夹爪二7162在气缸座7167和夹爪固定块7163之间可转动，夹爪固定块7163安装在气缸座7167上，夹爪一7161和夹爪二7162分别设有长孔一和长孔二，销钉7164穿过长孔一和长孔二并安装在牵引块四7166上，牵引块四7166安装在气缸七7165的活塞杆上，气缸七7165驱动牵引块四7166带动夹爪一7161和夹爪二7162做张合运动，气缸七7165安装在气缸座7167上，旋转板7168安装在气缸座7167上，转轴7169一端固设在旋转板7168上，旋转驱动机构驱动转轴7169带动旋转板7168转动，旋转板7168带动气缸座7167带动夹爪一7161和夹爪二7162转动，旋转驱动机构安装在移动板7155上。

进一步地，夹爪一7161和夹爪二7162夹持面上均设有用于夹持防滑的锯齿纹。

进一步地，旋转驱动机构包括小电机7171、小电机安装座7172、底板六7173、加强筋二7174和支座组件7175，小电机7171和支座组件7175均安装在底板六7173上，支座组件7175与小电机7171输出轴同轴心设置，加强筋二7174固设在底板六7173下方，底板六7173和加强筋二7174安装在移动板7155上，转轴7169一端与小电机7171输出轴固定连接，支撑座组件与转轴7169可转动连接。

进一步地，夹持固定机构包括夹爪气缸7181、夹爪三7182、夹爪四7183、夹爪气缸座7184、安装板二7185和底板七7186，底板五7141安装在底板四712上，安装板二7185安装在底板七7186上，夹爪气缸座7184安装在安装板二7185上，夹爪气缸7181安装在夹爪气缸座7184上，夹爪三7182和夹爪四7183对称固设在夹爪气缸7181上，废料盒711放置在底板七7186上。

揭隔离膜装置7的工作原理：

夹爪气缸7181驱动夹爪三7182和夹爪四7183合并夹持机械手装置6带来的摄像头12，以达到固定摄像头12的目的，气缸七7165驱动夹爪一7161和夹爪二7162合并夹住隔离膜13的延伸端，小电机7171驱动转轴7169带动旋转板7168转动，旋转板7168带动气缸座7167传动夹爪一7161和夹爪二7162转动90°揭开部分隔离膜13。

气缸六7152驱动工字接头三7153带动牵引块三7154运动，牵引块三7154带动移动板7155在直线导轨上斜向下运动，移动板7155带动夹爪一7161和夹爪二7162朝着摄像头12方向斜向下运动，揭开剩余部分的隔离膜13，隔离膜13完全与摄像头12镜头分离，气缸七7165驱动夹爪一7161和夹爪二7162张开，隔离膜13掉入废料盒711，机械手装置6去取摄像头12，夹爪气缸7181驱动夹爪三7182和夹爪四7183张开。

本发明的工作原理：

当自动定位治具3在第一工位时，自动打开治具组件33启动将自动定位治具3打开，人工放置屏幕面板到自动定位治具3上，屏幕面板背面朝上，屏幕面板正面为手机使用面，当自动定位治具3准备运动到第二工位前，自动定位治具3将屏幕面板固定。

当转盘装置4带动自动定位治具3运动到第二工位时，上料转装置一带动第一种摄像头运动到第一个机械手装置6的取料位，第一个机械手装置6的工业相机组件二61对取料位拍照检测到有料后取料，然后带动第一种摄像头运动到第一个揭隔离膜装置7，第一个揭隔离膜装置7将第一种摄像头固定并揭掉贴在第一种摄像头镜头上的隔离膜，第一个机械手装置6带动第一种摄像头运动到第一个工业相机自动对位装置上方。第一个工业相机自动对位装置将第一种摄像头的特征拍照再运动到转盘装置4下，通过转盘装置4和自动定位治具3上开设的矩形孔将屏幕面板上对应第一种摄像头的安装位置拍照，并计算第一种摄像头和其安装位置的距离。第一个机械手装置6带动第一种摄像头运动到安装位置上方后带动第一种摄像头向下运动，将第一种摄像头准确的安装在屏幕面板上。

摄像头镜头上附有背胶可以直接粘在屏幕面板上。

当转盘装置4带动自动定位治具3运动到第三工位时，同第二工位原理一样，上料转装置二带动第二种摄像头运动到第二个机械手装置6的取料位，第二个机械手装置6的工业相机组件二61对取料位拍照检测到有料后取料，然后带动第二种摄像头运动到第二个揭隔离膜装置7，第二个揭隔离膜装置7将第二种摄像头固定并揭掉贴在第二种摄像头镜头上的隔离膜，第二个机械手装置6带动第二种摄像头运动到第二个工业相机自动对位装置上方，第二个工业相机自动对位装置将第二种摄像头的特征拍照再运动到转盘装置4下，通过转盘装置4和自动定位治具3上开设的矩形孔将屏幕面板上对应第二种摄像头的安装位置拍照并计算第二种摄像头和其安装位置的距离，第二个机械手装置6带动第二种摄像头运动到安装位置上方后带动第二种摄像头向下运动，将第二种摄像头准确的安装在屏幕面板上。

当转盘装置4带动自动定位治具3运动到第三工位时，工业相机复检机构通过转盘装置4和自动定位治具3上开设的矩形孔先对第一种摄像头的安装位置拍照、然后工业相机复检机构运动到第二种摄像头的安装位置拍照，以检查第一种摄像头和第二种摄像头是否已经安装到屏幕面板上，确认第一种摄像头和第二种摄像头已安装后，二次组装装置10下压第一种摄像头和第二种摄像头，以确保第一种摄像头和第二种摄像头安装到位。

当转盘装置4带动自动定位治具3运动回第一工位时，自动打开治具组件33启动将自动定位治具3再次打开，人工取出已完成摄像头12组装的屏幕面板，然后放入待组装摄像头的屏幕面板，在本实施例例中，转盘装置4每转动一个工位，工人都可以在第一工位取料放料。

使用本发明对摄像头进行装配，工业相机对位装置9可以提高装配精度、使用揭隔离膜装置7揭膜和机械手装置6装配能降低工人劳动强度和提高工作效率、工业相机复检装置8能避免漏装不知觉的情况。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，所述底板一设在机架内，所述机械手装置固设在机架内部的顶部，所述转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，所述工业相机对位装置设在转盘装置下方，所述转盘装置设在底板一中间，所述上料装置一设在转盘装置右侧，所述揭隔离膜装置设在转盘装置后方，所述机械手装置包括工业相机组件二、机械手、吸头组件和机械手安装板，所述吸头组件和工业相机组件二均固设在机械手上，所述机械手固设在机械手安装板下方，所述机械手安装板固设在机架内部上方，所述吸头组件包括固定座、直线导轨四、用于接入真空的L形真空输送座、真空吸头、真空吸管一、用于吸住摄像头的真空吸盘一、气缸五、用于接入真空的真空输送座、真空吸管二、用于吸住摄像头尾排线的真空吸盘二、限位螺栓二、压力感应器、安装块、压力感应块和至少两个压缩弹簧三，所述安装块设在直线导轨四上方，所述压力感应器固设在安装块下方，所述压力感应块固设在压力感应器下方，所述L形真空输送座设在压力感应块下方，所述L形真空输送座顶面与压力感应块底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧三的凹槽四；所述固定座固设在机械手上，所述直线导轨四安装在固定座上，所述L形真空输送座安装在直线导轨四上，所述真空吸管一固设在L形真空输送座内并与L形真空输送座内的气路连通，所述真空吸盘一安装在真空吸管一上；所述气缸五安装在L形真空输送座上，所述真空输送座安装在气缸五上，所述气缸五驱动真空输送座抬升和下降，所述真空吸管二固设在真空输送座内并与真空输送座内的气路连通，所述真空吸盘二安装在真空吸管二上，所述工业相机对位装置包括工业相机组件三、线性模组、固定架和底板三，所述工业相机对位装置包括工业相机组件三、线性模组、固定架和底板三，所述固定架和线性模组均安装在底板三上，所述底板三通过固定架固设在底板一下方，所述工业相机组件三安装在线性模组上，所述线性模组驱动工业相机组件三进出转盘装置下方，所述揭隔离膜装置包括夹持固定组件、夹持旋转组件、揭膜驱动组件、支撑组件、废料盒和底板四，所述废料盒设在夹持旋转组件下，所述支撑组件和夹持固定组件均安装在底板三上，所述揭膜驱动组件安装在支撑组件上，所述夹持旋转组件安装在揭膜驱动组件上，所述夹持固定组件夹持固定摄像头，所述夹持旋转组件夹住摄像头上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，所述揭膜驱动组件驱动夹持旋转组件运动以揭开剩余部分隔离膜，所述夹持旋转组件释放隔离膜，所述隔离膜掉入废料盒内，揭膜驱动机构包括安装板一、气缸六、工字接头三、牵引块三、移动板和直线导轨五，工字接头三安装在气缸六的活塞杆上，工字接头三与牵引块三卡接，牵引块三安装在移动板上，移动板安装在直线导轨五上，直线导轨五和气缸六均倾斜设置在安装板一上，加强筋一与安装板一固定连接，限位安装块安装在移动板上，气缸六驱动工字接头三带动牵引块三带动移动板在直线导轨五上滑动，夹持旋转机构包括夹爪一、夹爪二、夹爪固定块、销钉、气缸七、牵引块四、气缸座、旋转板、转轴和旋转驱动机构，夹爪一和夹爪二在气缸座和夹爪固定块之间可转动，夹爪固定块安装在气缸座上，夹爪一和夹爪二分别设有长孔一和长孔二，销钉穿过长孔一和长孔二并安装在牵引块四上，牵引块四安装在气缸七的活塞杆上，气缸七驱动牵引块四带动夹爪一和夹爪二做张合运动，气缸七安装在气缸座上，旋转板安装在气缸座上，转轴一端固设在旋转板上，旋转驱动机构驱动转轴带动旋转板转动，旋转板带动气缸座带动夹爪一和夹爪二转动，旋转驱动机构安装在移动板上，旋转驱动机构包括小电机、小电机安装座、底板六、加强筋二和支座组件，小电机和支座组件均安装在底板六上，支座组件与小电机输出轴同轴心设置，加强筋二固设在底板六下方，底板六和加强筋二安装在移动板上，转轴一端与小电机输出轴固定连接，支撑座组件与转轴可转动连接，夹持固定机构包括夹爪气缸、夹爪三、夹爪四、夹爪气缸座、安装板二和底板七，底板五安装在底板四上，安装板二安装在底板七上，夹爪气缸座安装在安装板二上，夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，夹爪三和夹爪四对称固设在夹爪气缸上，废料盒放置在底板七上。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述上料装置一包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘一，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘一与移动板可拆卸连接，所述料盘一上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口一，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘一对应定位销设有定位孔，所述料盘一盖设在移动板上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：还包括上料装置二，所述上料装置二设在转盘装置左侧，所述上料装置二包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘二，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘二与移动板可拆卸连接，所述料盘二上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口二，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘二对应定位销设有定位孔，所述料盘二盖设在移动板上。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述转盘装置包括圆盘、分割器、同步轮一、同步轮二、同步带、用于张紧同步带的张紧轮组、电机和电机固定座，所述同步轮二安装在电机的输出轴上，所述同步轮一通过同步带与同步轮二连接，所述电机固设在电机固定座上，所述电机固定座固设在底板一下方，所述张紧轮组安装在底板一上，所述电机驱动同步轮二通过同步带驱动同步轮一转动，所述同步轮一安装在分割器的转轴上，所述圆盘安装在分割器上。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述自动定位治具环形阵列在圆盘上，所述自动定位治具包括用于定位屏幕面板的定位组件和用于撑托屏幕面板的载具板，所述定位组件包括底座、气缸一、工字接头、推块、移动定位块一、移动定位块二、直线导轨一、挡板一、挡板二、顶持块、至少两个顶持柱、多个压缩弹簧一和自动打开治具组件，所述气缸一、推块、移动定位块一和移动定位块二均设在底座的沉台内，所述气缸一固设在底座的沉台上，所述工字接头安装在气缸一的活塞杆上，所述工字接头与推块卡接，所述推块、移动定位块一和移动定位块二均与底座之间设置直线导轨一，所述挡板一和挡板二分别安装在载具板相邻两侧面，所述挡板一与安装在移动定位块一上的顶持块之间相对面上分别设有至少一个用于放置压缩弹簧一的凹槽一，所述挡板二与移动定位块二之间相对面上分别设有至少两个用于放置压缩弹簧一凹槽二，所述移动定位块一和移动定位块二靠近推块一端底部均设有滚轮，所述推块与移动定位块二的滚轮接触一面设有凸起，至少两个所述顶持柱固设在移动定位块二上，所述载具板安装在底座上，所述底座安装在圆盘上；所述自动打开治具组件包括用于控制气缸一动作的电磁阀、支架三、气缸二、气缸三、连接件和推块，所述支架三安装在底板一上，所述气缸二活塞杆朝上设置，所述气缸二安装在支架三上，所述连接件安装在气缸二上，所述气缸二驱动连接件抬起和下降，所述气缸三安装在连接件上，所述气缸三的活塞杆与气缸二的活塞杆垂直设置，所述推块安装在气缸三上，所述气缸三驱动推块按下和松开电磁阀用于控制气缸一通气和断气的按钮，所述电磁阀设在自动定位治具下方，所述电磁阀固设在转盘装置底部；所述底座、载具板和转盘装置相对摄像头组装位置均开设供工业相机对位装置拍照的矩形孔。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述工业相机复检装置包括用于检查摄像头是否安装在屏幕面板上的工业相机组件一、直线导轨三、限位组件、气缸四、工字接头二、用于带动工业相机组件一运动的牵引块一、底板二和用于微调底板二位置的微调组件，所述工字接头二安装在气缸四的活塞杆上，所述工字接头二与牵引块一卡接，所述牵引块一安装在工业相机组件上，所述工业相机组件一朝上拍照，所述工业相机组件一安装在直线导轨三上，所述气缸四通过工字接头二驱动牵引块一带动工业相机组件一在直线导轨三上做相对运动，所述限位组件设在直线导轨三两端，所述直线导轨三、限位组件和气缸四均安装在底板二上；所述微调组件包括支座、牵引块二和螺栓，所述螺栓与支座通过螺纹连接，所述螺栓的螺杆部开设环形槽，所述环形槽与牵引块二卡接，转动所述螺栓带动牵引块二沿着螺栓的轴向做相对运动，所述牵引块二安装在底板二上；所述限位组件包括L形安装座、缓冲器一和限位螺栓三，所述限位螺栓三，所述L形安装座安装在底板二上、所述缓冲器一和限位螺栓三均安装在L形安装座上。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：还包括二次组装装置，所述二次组装装置包括支架二、滑台气缸、滑台气缸座、升降板、下压块、下压头、多个压缩弹簧二、直线导轨二、竖板、用于防止直线导轨二的滑块脱出轨道的限位螺栓一和顶块，所述支架二安装在底板一上，所述滑台气缸座安装在支架二上，所述滑台气缸安装在滑台气缸座上，所述升降板安装在滑台气缸上，所滑台气缸驱动升降板抬起或下压，所述顶块和竖板均对称设置在升降板上，所述直线导轨二安装在竖板上，所述顶块安装在竖板上方，所述下压头固设在下压块下方，所述下压块安装在直线导轨二上，所述下压块顶面和顶块底面相对位置分别设有至少两个用于放置压缩弹簧二的凹槽三，所述限位螺栓一安装在直线导轨二下方，所述限位螺栓一的螺帽阻挡直线导轨二的滑块。