CN114102124B - 一种闪光灯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种闪光灯自动组装设备。包括旋转载物盘和设置于旋转载物盘四周的机壳上料机械手、点胶机、镜片上料机械手和治具机械手。机壳上料机械手用于夹持机壳并进行上料；点胶机点胶机用于输入胶水；镜片上料机械手用于放入上光灯镜片；治具机械手用于放入或取走治具。通过旋转载物台实现物料的流转。这种闪光灯自动组装设备能够自动的进行生产作业。

Description

一种闪光灯自动组装设备

技术领域

本发明涉及手机生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种闪光灯自动组装设备。

背景技术

手机一般都设置有摄像头。在手机后壳上开设有通光孔，通光孔内设置有闪光灯镜片。闪光灯安装于闪光灯镜片后方，以使闪光灯镜片能够对闪光灯进行有效的保护。

在手机生产过程中，需要将闪光灯镜片组装于通光孔内。现有技术的生产设备过于落后，不能自动的完成闪光灯镜片的组装。

如公开（公告）号：CN209773942U 一种手机摄像头全自动贴附组装机其包括由流水线依次串联的装饰圈组装机、镜片双面胶组装机、装饰圈背胶组装机、翻转机、大密封软垫组装机、小密封软垫组装机、闪光灯镜片组装机以及摄像头总装自动检测机。这种手机摄像头全自动贴附组装机采用流水线的形式，将待组装的零件放置于流水线并通过流水线两侧的装饰圈组装机、镜片双面胶组装机、装饰圈背胶组装机、翻转机、大密封软垫组装机、小密封软垫组装机、闪光灯镜片组装机以及摄像头总装自动检测机等设备进行组装。由于各零件散乱的放置于流水线，需要设备自行寻找并抓取，导致零件抓取不便。同时也使得设备成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种闪光灯自动组装设备，其能够自动的进行闪光灯镜片组装。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种闪光灯自动组装设备，包括旋转载物盘和围绕所述旋转载物盘均匀设置的机壳上料机械手、点胶机、镜片上料机械手和治具机械手；所述旋转载物盘沿其周向均匀设置有四个治具安装位；所述旋转载物盘于所述治具安装位处设置有治具夹和顶块保持件；所述治具设置有压紧镜片的夹持臂和夹紧机壳的夹紧件；所述机壳上料机械手对应设置有夹持臂顶推机构、顶块保持件上锁机构和夹紧件解锁机构；所述镜片上料机械手对应设置有顶块保持件解锁机构；所述治具机械手对应设置有治具夹解锁机构；所述夹持臂顶推机构、顶块保持件解锁机构、夹紧件解锁机构、顶块保持件上锁机构和治具夹解锁机构均设置于所述旋转载物盘下方。

进一步地，所述夹持臂设置于所述治具的一端；所述夹持臂包括滑座和摆动臂；所述滑座设置有滑槽；所述滑槽包括弧形段和相切连接于所述弧形段下端的直线段；所述摆动臂中部和下部均设置有容置于所述滑槽的滑块；所述摆动臂末端设置有推动所述摆动臂下部的滑块移动至所述直线段末端的压紧弹簧。

进一步地，所述夹持臂设置有三组；三组所述夹持臂设置呈一排；所述顶块保持件配合于中部的所述夹持臂设置；两侧的两组所述夹持臂设置有夹持臂顶推机构；所述夹持臂顶推机构设置有两个顶推杆；所述顶推杆配合于所述摆动臂设置，以使所述顶推杆向上顶推所述摆动臂时，所述摆动臂下部的滑块沿所述直线段移动且所述摆动臂中部的滑块沿所述弧形段移动。

进一步地，所述顶块保持件包括伸缩杆、滑动块和顶紧弹簧；所述伸缩杆对应于中部的所述夹持臂设置；所述伸缩杆中部设置有圆台部；所述圆台部的大径端向下；所述滑动块设置于所述伸缩杆的一侧；所述顶紧弹簧用于将所述滑动块推紧于所述伸缩杆；所述滑动块靠近所述伸缩杆的一端设置呈斜坡状；所述圆台部的外壁贴合于所述滑块的斜坡面。

进一步地，所述滑动块和顶紧弹簧设置有两组；两组所述滑动块和顶紧弹簧分别设置于所述伸缩杆相对的两侧。

进一步地，所述顶块保持件上锁机构包括上锁气缸和设置于所述气缸杆的上锁杆；所述上锁杆正对所述伸缩杆设置；

所述顶块保持件解锁机构包括解锁气缸和设置于所述解锁气缸的解锁块；所述解锁块配合所述滑动块的斜面设置，以使所述解锁块推动所述滑动块时，所述滑动块向远离所述伸缩杆的方向移动。

进一步地，所述治具设置有机壳放置位；所述治具设置有两个限位柱和两组所述夹紧件；两个限位柱和两组所述夹紧件围绕所述机壳放置位设置；两个所述夹紧件分布于所述机壳放置位的相邻两侧；

所述夹紧件包括移动件和抵紧弹簧；所述抵紧弹簧用于将所述移动件推紧于所述机壳放置位；所述移动件设置呈斜坡状；所述夹紧件解锁机构设置有解锁推杆；所述解锁推杆配合所述移动件的斜面设置，以使所述解锁推杆推动所述移动件时，所述移动件向远离所述机壳放置位的方向移动。

进一步地，所述治具相对的两侧设置有限位孔；所述治具夹设置有两组；两组所述治具夹设置于所述治具两侧；所述治具夹包括移动部和夹紧弹簧；所述移动部设置有能够容置于所述限位孔的夹紧部；所述夹紧弹簧用于推动所述夹紧部伸入所述限位孔；所述移动部设置有倾斜面；

所述治具夹解锁机构配合所述倾斜面设置有顶推斜杆；所述顶推斜杆挤压所述倾斜面时，所述移动部向远离所述治具的方向移动。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的闪光灯自动组装设备使用时，旋转载物盘在电机的驱动下转动，进而使得旋转载物盘上的治具安装位依次旋转到机壳上料机械手、点胶机、镜片上料机械手和治具机械手处并不断循环。当治具安装位旋转至治具机械手处时，治具夹解锁机构使得治具夹解锁使得治具解锁。同时，治具机械手将治具安装位的治具夹起并移走。移走后的治具通过人工将其夹持的机壳取走。空置的治具放置于治具机械手的工作区内，以便治具机械手夹取。随后，治具机械手将空置的治具放置于空置的治具放置位。治具夹解锁机构停止工作，使得治具夹将治具夹紧。

电机旋转一定角度，使得空置的治具流动至上料机械手所在位置。夹持臂顶推机构推动夹持臂的摆动臂，使得摆动臂摆动并离开所述治具正上方；同时，顶块保持件上锁机构推动伸缩杆，使得伸缩杆推动中间的夹持臂，使得中间的摆动臂摆动并离开治具正上方；另外，夹紧件解锁机构使得夹紧件动作。这些都使得机壳放置位被誊出，方便上料机械手将待组装的即可夹起并放置于治具的机壳放置位。电机再次旋转过后，夹紧件失去推力而将机壳夹紧。同时，顶块保持件将伸缩杆锁定，使得中间的摆动臂始终处于张开状态。而两侧的两个摆动臂在压紧弹簧的作用下复位并将机壳夹紧。

机壳流动至点胶机的位置时，点胶机向机壳注入胶水。机壳流动至镜片上料机械手的位置时，镜片上料机械手将闪光灯镜片放置于机壳的通光孔内。随后，顶块保持件解锁机构动作，进而使得顶块保持件解锁，中间的摆动臂在压紧弹簧的作用下复位摆动并将上光灯镜片压紧于机壳。

机壳流动至治具机械手的位置时，治具机械手取走已有治具并放入新的治具。以上便是本发明的闪光灯自动组装设备的一个工作周期。生产时，闪光灯自动组装设备不断重复生产周期机壳不断的进行制动化生产。

这种闪光灯自动组装设备能够自动的进行生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的闪光灯自动组装设备的俯视图；

图2为本发明提供的闪光灯自动组装设备的轴侧图；

图3为本发明提供的闪光灯自动组装设备的正视图；

图4为本发明提供的闪光灯自动组装设备的示意图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为治具的示意图；

图7为夹持臂的示意图；

图8为滑座的结构示意图；

图9为顶块保持件的结构示意图；

图10为夹紧件的结构示意图。

图标：1-旋转载物盘，11-治具夹，12-顶块保持件，121-伸缩杆，1211-圆台部，122-滑动块，123-顶紧弹簧，21-夹持臂顶推机构，22-顶块保持件上锁机构，23-夹紧件解锁机构，3-点胶机，4-镜片上料机械手，41-顶块保持件解锁机构，5-治具机械手，51-治具夹解锁机构，6-治具，61-夹持臂，611-滑座，6111-滑槽，612-摆动臂，613-压紧弹簧，614-滑块，62-夹紧件，621-移动件，622-抵紧弹簧，63-限位柱，64-限位孔，7-机壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-图10所示，本发明提供一种闪光灯自动组装设备，包括旋转载物盘1和围绕旋转载物盘1均匀设置的机壳上料机械手、点胶机3、镜片上料机械手4和治具机械手5。旋转载物盘1用于承载治具6，旋转载物盘1在驱动电机的作用下旋转，进而使得治具6和治具6内的即可跟随旋转载物盘1旋转。旋转载物盘1沿其周向均匀设置有四个治具6安装位。旋转载物盘1于治具6安装位处设置有治具夹11和顶块保持件12。治具6设置有压紧镜片的夹持臂61和夹紧机壳7的夹紧件62。机壳上料机械手对应设置有夹持臂顶推机构21、顶块保持件上锁机构22和夹紧件解锁机构23。镜片上料机械手4对应设置有顶块保持件解锁机构41。治具机械手5对应设置有治具夹解锁机构51。夹持臂顶推机构21、顶块保持件解锁机构41、夹紧件解锁机构23、顶块保持件上锁机构22和治具夹解锁机构51均设置于旋转载物盘1下方。

本发明的闪光灯自动组装设备使用时，旋转载物盘1在电机的驱动下转动，进而使得旋转载物盘1上的治具6安装位依次旋转到机壳上料机械手、点胶机3、镜片上料机械手4和治具机械手5处并不断循环。当治具6安装位旋转至治具机械手5处时，治具夹解锁机构51使得治具夹11解锁使得治具6解锁。同时，治具机械手5将治具6安装位的治具夹11起并移走。移走后的治具6通过人工将其夹持的机壳7取走。空置的治具6放置于治具机械手5的工作区内，以便治具机械手5夹取。随后，治具机械手5将空置的治具6放置于空置的治具6放置位。治具夹解锁机构51停止工作，使得治具夹11将治具夹11紧。

电机旋转一定角度，使得空置的治具6流动至上料机械手所在位置。夹持臂顶推机构21推动夹持臂61的摆动臂612，使得摆动臂612摆动并离开治具6正上方。同时，顶块保持件上锁机构22推动伸缩杆121，使得伸缩杆121推动中间的夹持臂61，使得中间的摆动臂612摆动并离开治具6正上方。另外，夹紧件解锁机构23使得夹紧件62动作。这些都使得机壳7放置位被誊出，方便上料机械手将待组装的即可夹起并放置于治具6的机壳7放置位。电机再次旋转过后，夹紧件62失去推力而将机壳7夹紧。同时，顶块保持件12将伸缩杆121锁定，使得中间的摆动臂612始终处于张开状态。而两侧的两个摆动臂612在压紧弹簧613的作用下复位并将机壳7夹紧。

机壳7流动至点胶机3的位置时，点胶机3向机壳7注入胶水。机壳7流动至镜片上料机械手4的位置时，镜片上料机械手4将闪光灯镜片放置于机壳7的通光孔内。随后，顶块保持件解锁机构41动作，进而使得顶块保持件12解锁，中间的摆动臂612在压紧弹簧613的作用下复位摆动并将上光灯镜片压紧于机壳7。

机壳7流动至治具机械手5的位置时，治具机械手5取走已有治具6并放入新的治具6。以上便是本发明的闪光灯自动组装设备的一个工作周期。生产时，闪光灯自动组装设备不断重复生产周期机壳7不断的进行制动化生产。

这种闪光灯自动组装设备能够自动的进行生产，提高生产效率。相比于专利CN209773942U 一种手机摄像头全自动贴附组装机而言，本发明的闪光灯自动组装设备通过治具将机壳固定起来，使得待组装的零件的位置相对固定，机壳上料机械手、点胶机3、镜片上料机械手4和治具机械手5等设备无需定位设备辅助就能够轻松的对零件进行组装。使得设备更加简单，成本降低。另外这种闪光灯自动组装设备的治具能够方便的放置于旋转载物盘，方便更换治具。同时，机壳也能够轻松的从治具更换，使得操作方便，能够适应自动化生产的要求，生产效率提高。

本实施例中，夹持臂61设置于治具6的一端。夹持臂61包括滑座611和摆动臂612。滑座611设置有滑槽6111。滑槽6111包括弧形段和相切连接于弧形段下端的直线段。直线段竖向设置。摆动臂612中部和下部均设置有容置于滑槽6111的滑块614。摆动臂612中部的滑块614沿弧形段移动，摆动臂612下部的滑块614沿直线段移动。当摆动臂612的下端受到外力推动时，摆动臂612的下部的滑块614在直线段限制下只能向上移动；而摆动臂612的中部的滑块614在弧形段限制下沿弧形向外移动。这就使得摆动臂612的上端向外翻转，进而使得摆动臂612原本在机壳7上方并压紧机壳7的部分外翻而逐渐离开机壳7。

摆动臂612末端设置有推动摆动臂612下部的滑块614移动至直线段末端的压紧弹簧613。当摆动臂612失去外力推动时，摆动臂612在压紧弹簧613的作用下复位。压紧弹簧613也使得摆动臂612再次压紧于治具6内的即可上方，进而压紧工件。

本实施例中，夹持臂61设置有三组。三组夹持臂61设置呈一排。中间的夹持臂61用于夹持闪光灯镜片，两侧的两个夹持臂61用于夹持其他相关的零件。顶块保持件12配合于中部的夹持臂61设置。两侧的两组夹持臂61设置有夹持臂顶推机构21。夹持臂顶推机构21设置有两个顶推杆。顶推杆配合于摆动臂612设置，以使顶推杆向上顶推摆动臂612时，摆动臂612下部的滑块614沿直线段移动且摆动臂612中部的滑块614沿弧形段移动。通过夹持臂顶推机构21即可推动摆动臂612摆动而胀开。

本实施例中，顶块保持件12包括伸缩杆121、滑动块122和顶紧弹簧123。伸缩杆121对应于中部的夹持臂61设置。伸缩杆121中部设置有圆台部1211。圆台部1211的大径端向下。滑动块122设置于伸缩杆121的一侧。顶紧弹簧123用于将滑动块122推紧于伸缩杆121。滑动块122靠近伸缩杆121的一端设置呈斜坡状。圆台部1211的外壁贴合于滑块614的斜坡面。当伸缩杆121收到外力而向上被顶起时，圆台部1211和滑动块122的斜面配合进而将滑动块122向两侧推动。这也就使得圆台部1211能够滑动至滑动块122上方，进而使得圆台部1211被滑动块122限制起来。也就是说，伸缩杆121被顶推至上端后，伸缩杆121推动摆动杆摆动并离开机壳7。同时，伸缩杆121被限位就使得摆动杆始终保持张开的状态。

本实施例中，滑动块122和顶紧弹簧123设置有两组。两组滑动块122和顶紧弹簧123分别设置于伸缩杆121相对的两侧。这就使得伸缩杆121两侧均受到滑动块122的限制，更好的对伸缩杆121进行限位。

本实施例中，顶块保持件上锁机构22包括上锁气缸和设置于气缸杆的上锁杆。上锁杆正对伸缩杆121设置。上锁气缸推动上锁杆向上延伸机壳7推动伸缩杆121移动。

顶块保持件解锁机构41包括解锁气缸和设置于解锁气缸的解锁块。解锁块配合滑动块122的斜面设置，以使解锁块推动滑动块122时，滑动块122向远离伸缩杆121的方向移动。解锁块推动滑动块122就可使得滑动块122向两侧移动，进而使得圆台部1211被松开。伸缩杆121在其自身重力的作用下即可下落，进而使得摆动杆失去推力而复位。

本实施例中，治具6设置有机壳7放置位。治具6设置有两个限位柱63和两组夹紧件62。两个限位柱63和两组夹紧件62围绕机壳7放置位设置。两个夹紧件62分布于机壳7放置位的相邻两侧。

夹紧件62包括移动件621和抵紧弹簧622。抵紧弹簧622用于将移动件621推紧于机壳7放置位。移动件621设置呈斜坡状。夹紧件解锁机构23设置有解锁推杆。解锁推杆配合移动件621的斜面设置，以使解锁推杆推动移动件621时，移动件621向远离机壳7放置位的方向移动。解锁推杆推动移动件621移动即可使得夹紧件62将治具6内的即可松开，方便取下或安装机壳7。

本实施例中，治具6相对的两侧设置有限位孔64。治具夹11设置有两组。两组治具夹11设置于治具6两侧。治具夹11包括移动部和夹紧弹簧。移动部设置有能够容置于限位孔64的夹紧部。夹紧弹簧用于推动夹紧部伸入限位孔64。移动部设置有倾斜面。

治具夹解锁机构51配合倾斜面设置有顶推斜杆。顶推斜杆挤压倾斜面时，移动部向远离治具6的方向移动。进而使得治具夹11将治具6放开，方便安装或或更换治具6。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种闪光灯自动组装设备，其特征在于：包括旋转载物盘(1)和围绕所述旋转载物盘(1)均匀设置的机壳上料机械手、点胶机(3)、镜片上料机械手(4)和治具机械手(5)；所述旋转载物盘(1)沿其周向均匀设置有四个治具(6)安装位；所述旋转载物盘(1)于所述治具(6)安装位处设置有治具夹(11)和顶块保持件(12)；所述治具(6)设置有压紧镜片的夹持臂(61)和夹紧机壳(7)的夹紧件(62)；所述机壳上料机械手对应设置有夹持臂顶推机构(21)、顶块保持件上锁机构(22)和夹紧件解锁机构(23)；所述镜片上料机械手(4)对应设置有顶块保持件解锁机构(41)；所述治具机械手(5)对应设置有治具夹解锁机构(51)；所述夹持臂顶推机构(21)、顶块保持件解锁机构(41)、夹紧件解锁机构(23)、顶块保持件上锁机构(22)和治具夹解锁机构(51)均设置于所述旋转载物盘(1)下方；

所述夹持臂(61)设置于所述治具(6)的一端；所述夹持臂(61)包括滑座(611)和摆动臂(612)；所述滑座(611)设置有滑槽(6111)；所述滑槽(6111)包括弧形段和相切连接于所述弧形段下端的直线段；所述摆动臂(612)中部和下部均设置有容置于所述滑槽(6111)的滑块(614)；所述摆动臂(612)末端设置有推动所述摆动臂(612)下部的滑块(614)移动至所述直线段末端的压紧弹簧(613)；

所述夹持臂(61)设置有三组；三组所述夹持臂(61)设置呈一排；所述顶块保持件(12)配合于中部的所述夹持臂(61)设置；两侧的两组所述夹持臂(61)设置有夹持臂顶推机构(21)；所述夹持臂顶推机构(21)设置有两个顶推杆；所述顶推杆配合于所述摆动臂(612)设置，以使所述顶推杆向上顶推所述摆动臂(612)时，所述摆动臂(612)下部的滑块(614)沿所述直线段移动且所述摆动臂(612)中部的滑块(614)沿所述弧形段移动；

所述顶块保持件(12)包括伸缩杆(121)、滑动块(122)和顶紧弹簧(123)；所述伸缩杆(121)对应于中部的所述夹持臂(61)设置；所述伸缩杆(121)中部设置有圆台部(1211)；所述圆台部(1211)的大径端向下；所述滑动块(122)设置于所述伸缩杆(121)的一侧；所述顶紧弹簧(123)用于将所述滑动块(122)推紧于所述伸缩杆(121)；所述滑动块(122)靠近所述伸缩杆(121)的一端设置呈斜坡状；所述圆台部(1211)的外壁贴合于所述滑块(614)的斜坡面。

2.根据权利要求1所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述滑动块(122)和顶紧弹簧(123)设置有两组；两组所述滑动块(122)和顶紧弹簧(123)分别设置于所述伸缩杆(121)相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述顶块保持件上锁机构(22)包括上锁气缸和设置于气缸杆的上锁杆；所述上锁杆正对所述伸缩杆(121)设置；

所述顶块保持件解锁机构(41)包括解锁气缸和设置于所述解锁气缸的解锁块；所述解锁块配合所述滑动块(122)的斜面设置，以使所述解锁块推动所述滑动块(122)时，所述滑动块(122)向远离所述伸缩杆(121)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述治具(6)设置有机壳(7)放置位；所述治具(6)设置有两个限位柱(63)和两组所述夹紧件(62)；两个限位柱(63)和两组所述夹紧件(62)围绕所述机壳(7)放置位设置；两个所述夹紧件(62)分布于所述机壳(7)放置位的相邻两侧；

所述夹紧件(62)包括移动件(621)和抵紧弹簧(622)；所述抵紧弹簧(622)用于将所述移动件(621)推紧于所述机壳(7)放置位；所述移动件(621)设置呈斜坡状；所述夹紧件解锁机构(23)设置有解锁推杆；所述解锁推杆配合所述移动件(621)的斜面设置，以使所述解锁推杆推动所述移动件(621)时，所述移动件(621)向远离所述机壳(7)放置位的方向移动。

5.根据权利要求4所述的闪光灯自动组装设备，其特征在于：所述治具(6)相对的两侧设置有限位孔(64)；所述治具夹(11)设置有两组；两组所述治具夹(11)设置于所述治具(6)两侧；所述治具夹(11)包括移动部和夹紧弹簧；所述移动部设置有能够容置于所述限位孔(64)的夹紧部；所述夹紧弹簧用于推动所述夹紧部伸入所述限位孔(64)；所述移动部设置有倾斜面；

所述治具夹解锁机构(51)配合所述倾斜面设置有顶推斜杆；所述顶推斜杆挤压所述倾斜面时，所述移动部向远离所述治具(6)的方向移动。

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