CN104070350A - 组装设备与组装方法 - Google Patents

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黄志伟
吴政刚
徐国祥
廖建硕
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

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Abstract

本发明公开一种组装设备与组装方法。该组装设备包含：一个床台、一个设置于该床台的转盘、多个彼此相隔预定角度地设置于该转盘上的治具、至少两个设置于该床台的组装站及至少两个设置于该床台的送料台，所述治具用于供多个待组装工件放置，所述组装站彼此相隔预定位置地邻近该转盘设置，所述送料台分别邻近组装站设置，通过该转盘可以供多个工件设置，至少两个组装站可以同步地对转盘上的工件进行精密组装，当组装完成后即通过转动该转盘将工件送至下一个组装站，确实达到有效率又经济的发明目的。

Description

组装设备与组装方法
技术领域
本发明涉及一种组装设备，特别是涉及一种可以同步进行组装的组装设备与组装方法。
背景技术
随着消费市场趋向精品化的潮流，各式的商品在细节上的精致度要求也就越高，随此趋势，在个人化商品中最为热门的平板电脑与智能型手机，也对各个部件间的公差有极高的要求，因此，制造厂商在生产时，必须精确地将各个部件准确地安装在壳座上，例如喇叭、按键、镜头等，以喇叭为例，将喇叭的网眼件安装于喇叭的框口中，以及将喇叭的支撑件安装于网眼件上等等，也就是单一产品就必须经过数种精密组装，在所有的精密组装皆通过检验标准时才能够出货。
也就是说随着消费者对精致度的要求，制造厂商就必须在精密组装上投注更多经费，而以往的组装过程中是由人工逐一组装，或者是将工件放置于线性的生产线上，由不同作业员进行人工组装，此种方式不但耗费人力资源，且亦耗费时间，对于成本造成过多负担。
因此，如何在精密组装的过程中，提出一种有效率又经济的组装设备与组装方法，为目前相关业界的研发重点之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有效率又经济的组装设备与组装方法。
本发明组装设备，包含：一个床台；一个转盘，该转盘设置于该床台，该转盘用于供多个待组装工件设置，前述工件彼此相隔预定角度地设置；多个治具，前述治具彼此相隔预定角度地设置于该转盘上，前述治具用于供前述工件放置；至少两个组装站，前述组装站设置于该床台，且前述组装站彼此相隔预定位置地邻近该转盘设置；及至少两个送料台，前述送料台设置于该床台，且前述送料台分别邻近前述组装站设置。
本发明所述的组装设备，每一治具放置一个工件。
本发明所述的组装设备，前述治具数量为三个，前述治具彼此间隔120度。
本发明所述的组装设备，前述组装站为具有四轴方向移动的装置。
本发明所述的组装设备，前述组装站具有机械手臂。
本发明所述的组装设备，前述组装站数量为两个，分别为一个第一组装站及一个第二组装站，该第一组装站包括一个吸嘴及两个影像感测器，该第二组装站包括一个吸嘴及一个影像感测器。
本发明组装设备的组装方法，包含以下步骤：
一、前述组装站同步对所对应的工件进行组装；
二、该转盘转动，带动前述治具与工件转动至下一个组装站；及
三、前述组装站同步对所对应的下一个工件进行组装。
本发明所述的组装设备的组装方法，组装站数量为两个，分别为一个第一组装站及一个第二组装站，该第一组装站包括一个吸嘴及两个影像感测器，该第二组装站包括一个吸嘴及一个影像感测器，步骤一与步骤三中，该第一组装站的吸嘴自相对应的送料台吸取工料，并由前述影像感测器感测工料与吸嘴的相对位置以及工料与工件的位置，该第二组装站的吸嘴同步自相对应的送料台吸取工料，并由该影像感测器感测工料与工件的位置。
本发明的有益效果在于：通过该床台上的转盘可以供多个工件设置，且本发明组装设备包含至少两个组装站，因此，可以同步地对转盘上的工件进行精密组装，当组装完成后即通过转动该转盘将工件送至下一个组装站，因此，举例而言，当使用两个组装站时就可以节省一半的时间，确实达到有效率又经济的发明目的。
附图说明
图1是立体图，说明本发明组装设备的较佳实施例；
图2是立体图，说明本较佳实施例的一个床台、一个转盘、多个工件、至少两个组装站、至少两个送料台、多个治具，及一个支架；
图3是立体图，说明本较佳实施例的一个第一组装站；
图4是本较佳实施例的第一组装站的一个吸嘴及一个网眼件的示意图；
图5是立体图，说明本较佳实施例的第一组装站的吸嘴；
图6是立体分解图，说明本较佳实施例的一个第二组装站的一个吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1与图2，本发明组装设备的较佳实施例包含一个床台1、一个转盘2、至少两个组装站4、至少两个送料台5、多个治具6、一个支架7，及一个马达8。
该支架7用于承载该床台1，而该马达8位于该支架7的下方，该马达8用于驱动该转盘2、前述组装站4与前述送料台5。
该转盘2设置于该床台1上方，该转盘2用于供多个待组装工件3设置，在本较佳实施例中，是以数量为三个的工件3作为说明。
前述治具6彼此相隔预定角度地设置于该转盘2上，前述治具6用于供前述工件3放置，在本较佳实施例中，前述治具6的数量为三，且彼此间隔为120°，但前述治具6与工件3的数量不受限，且每一个治具6也可以用于承载两个以上的工件3。
前述组装站4设置于该床台1上方，且彼此相隔预定角度或位置地邻近该转盘2设置。在本较佳实施例中，本发明组装设备包含的组装站4数量为两个，但不以此数量为限制，可以视需求改变组装站4的数量，本实施例之组装站4的间隔角度与前述工件的间隔角度不相同，如图1所示，但前述组装站4并不以此为限制，只要前述组装站4所摆放的位置能够对前述治具6上的工件3进行组装，即满足本发明的设计目的。
更进一步说明的是，前述组装站4是分别安装于两个基座40上，但不以图面揭露为限制，前述基座40不需彼此相隔预定角度或位置，而可以视空间环境条件改变安装的位置与态样，此外，前述组装站4也可以共同安装于同一个基座40（图未示）。
前述组装站4在本较佳实施例中为具有四轴方向移动的装置，例如其具有机械手臂，而可以有前后、左右、上下与转动共四个维度，当然也可以视使用需求使用较低阶的三维移动装置。
参阅图2至图6，更进一步举例说明的是，本较佳实施例的两个组装站4分别为一个第一组装站41及一个第二组装站42，该第一组装站41包括一个吸嘴411及两个影像感测器412，举例而言，该吸嘴411将放音构件的网眼件91安装于工件3喇叭部位的框口中，前述影像感测器412分别用于检测网眼件91与该吸嘴411的相对位置是否精准，以及检测网眼件91安装于工件3喇叭部位的框口中的相对位置是否精准。
该第二组装站42包括一个吸嘴421及一个影像感测器422，举例而言，该吸嘴421将放音构件的支撑件92安装于网眼件91上，该影像感测器422用于检测支撑件92与工件3喇叭部位的框口的相对位置是否精准。
前述送料台5(参图1)设置于该床台1，且前述送料台5分别邻近前述组装站4设置，在本较佳实施例中，前述送料台5的数量为两个，且举例而言，前述送料台5分别用于将工料网眼件91与支撑件92送至该第一组装站41与第二组装站42旁。
根据以上所述的组装设备，本发明组装设备的组装方法，包含以下步骤：
首先，对前述组装站4与送料台5完成相对应的参数设定，并对该转盘2完成与前述组装站4相对应的参数设定，并且将工件3放置于前述治具6上。
接着，前述组装站4是同步对所对应的工件3进行组装，值得注意的是，前述组装站4进行组装，确实能够改善以往使用人工的缺点，带来高效率以及更经济的方式进行精密组装，此外，由于本发明包含两个以上的组装站4，能够同步对多个工件进行精密组装，确实使得组装时程更加地缩短。
接续地，在完成组装之后，该转盘2转动，带动前述治具6与工件3转动至下一个组装站4，此部分的作动为自动化，能够精准且流畅地将前述治具6与工件3转动至下一个组装站4，确实使得时间成本不被浪费。
而后，前述组装站4同步对所对应的下一个工件3进行组装。
更进一步说明的是，该第一组装站41的吸嘴411自相对应的送料台5吸取工料，并由前述影像感测器412感测工料与吸嘴411的位置以及工料与工件3的位置，该第二组装站42的吸嘴421同步自相对应的送料台5吸取工料，并由该影像感测器422感测工料与工件3的位置，以置放音构件例如喇叭，该第一组装站41的吸嘴411吸取送料台5上之网眼件91，并将网眼件91安装于组件3喇叭部位的框口中，前述影像感测器412分别用于检测网眼件91与该吸嘴411的相对位置是否精准，以及检测网眼件91安装于组件3喇叭部位的框口中的相对位置是否精准，而该第二组装站42的吸嘴421吸取喇叭的支撑件92，并将支撑件92安装于网眼件91上，该影像感测器422用于检测支撑件92与工件3喇叭部位的框口的相对位置是否精准。
综上所述，本发明组装设备与组装方法的优点如后所述：通过该床台1上的转盘2可以供多个工件设置，且本发明组装设备包含至少两个组装站4，因此，可以同步地对转盘2上的工件进行精密组装，确实能够改善以往使用人工的缺点，带来高效率以及更经济的方式进行精密组装，此外，由于本发明包含两个以上的组装站4，能够同步对多个工件进行精密组装，确实使得组装时程更加地缩短，当组装完成后即通过转动该转盘2将工件送至下一个组装站4，精准且流畅地将前述治具6与工件转动至下一个组装站4，因此，举例而言，当使用两个组装站4时就可以节省一半的时间，确实达到有效率又经济的发明目的。

Claims (8)

1.一种组装设备，其特征在于包含：
一个床台；
一个用于供多个待组装工件彼此相隔地设置的转盘，该转盘设置于该床台；
多个治具，前述治具彼此相隔预定角度地设置于该转盘上，前述治具用于供前述工件放置；
至少两个组装站，前述组装站设置于该床台，且彼此相隔设置且邻近该转盘；及
至少两个送料台，前述送料台设置于该床台，且分别邻近前述组装站设置。
2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：每一治具放置一个工件。
3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于：前述治具数量为三个，前述治具彼此间隔120度。
4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：前述组装站为具有四轴方向移动的装置。
5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于：前述组装站具有机械手臂。
6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：前述组装站数量为两个，且分别为一个第一组装站及一个第二组装站，该第一组装站包括一个吸嘴及两个影像感测器，该第二组装站包括一个吸嘴及一个影像感测器。
7.一种如权利要求1所述的组装设备的组装方法，其特征在于包含以下步骤：
一、前述组装站同步对所对应的工件进行组装；
二、该转盘转动，带动前述治具与工件转动至下一个组装站；及
三、前述组装站同步对所对应的下一个工件进行组装。
8.如权利要求7所述的组装设备的组装方法，其特征在于：前述组装站数量为两个，且分别为一个第一组装站及一个第二组装站，该第一组装站包括一个吸嘴及两个影像感测器，该第二组装站包括一个吸嘴及一个影像感测器，步骤一与步骤三中，该第一组装站的吸嘴自相对应的送料台吸取工料，并由前述影像感测器感测工料与吸嘴的相对位置以及工料与工件的位置，该第二组装站的吸嘴同步自相对应的送料台吸取工料，并由该影像感测器感测工料与工件的位置。
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