CN112025190A - 一种双工位智能化焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位智能化焊接变位机，通过将工件置于所述框体内，然后通过拨动所述夹持组件，使得所述滑块在所述第一滑槽内移动，从而将所述夹持组件在所述横板上移动，使得所述夹持组件移动至适合夹持工件的位置，有利于后期工件夹持更加稳定，待所述夹持组件移动至适合位置后，转动所述抵持柱，使得所述抵持柱推动所述抵持块沿着所述第二滑槽朝向靠近工件的一端移动，并夹持工件，使得工件在焊接或者翻转时不易松脱，夹持更加稳定，避免影响后续工件焊接质量，以此提升用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种双工位智能化焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。随着社会的发展。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，但是现有的焊接变位机用户操作体验感较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双工位智能化焊接变位机，旨在解决现有技术中的焊接变位机用户操作体验感较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种双工位智能化焊接变位机，包括基座、第一驱动件、转盘、立柱、第二驱动件、框体、支板和夹持组件，所述第一驱动件与所述基座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转盘转动连接，且所述转盘位于所述基座的上方，所述立柱分别设置在所述转盘的每个底角处，其中两个所述立柱上均设置有所述第二驱动件，每个所述第二驱动件的输出端均设置有所述框体，每个所述框体上均设置有所述夹持组件，所述框体由两个横板和两个侧板围合而成，每个所述横板上均具有第一滑槽，所述支板设置在每个所述横板的下方；
每组所述夹持组件包括滑块、支杆、连接杆、抵持块、第一弹性件和抵持柱，所述滑块置于所述第一滑槽内，支杆的一端设置在所述滑块上，所述支杆的另一端与所述连接杆固定连接，且所述支杆与所述连接杆相互垂直，所述支杆上具有第二滑槽，所述抵持块的一端与所述支杆滑动连接，并位于所述第二滑槽的内部，所述第一弹性件的一端与所述连接杆固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，且所述第一弹性件位于所述第二滑槽内，所述抵持柱与所述连接杆螺纹连接，且所述抵持柱的一端贯穿所述连接杆，并与所述抵持块相互抵持。
其中，每个所述侧板上具有第三滑槽，以及与所述第三滑槽连通的第一延伸槽，所述定位柱外表壁上的螺纹与所述第一延伸槽内壁上的螺纹相互适配，每个所述框体上的其中一个所述横板的两侧置于所述第三滑槽内。
其中，置于所述第三滑槽内的所述横板的两侧均设置有定位槽。
其中，每个所述第三滑槽内均设置有限位块。
其中，所述双工位智能化焊接变位机还包括挡板，所述挡板与所述转盘固定连接，并位于两个所述框体之间。
其中，所述双工位智能化焊接变位机还包括支脚，所述支脚与所述基座固定连接，并位于所述基座的每个底角处。
本发明的有益效果体现在：通过将工件置于所述框体内，然后通过拨动所述夹持组件，使得所述滑块在所述第一滑槽内移动，从而将所述夹持组件在所述横板上移动，使得所述夹持组件移动至适合夹持工件的位置，有利于后期工件夹持更加稳定，待所述夹持组件移动至适合位置后，转动所述抵持柱，使得所述抵持柱推动所述抵持块沿着所述第二滑槽朝向靠近工件的一端移动，并夹持工件，使得工件在焊接或者翻转时不易松脱，夹持更加稳定，避免影响后续工件焊接质量，以此提升用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的双工位智能化焊接变位机的结构示意图。
图2是本发明的双工位智能化焊接变位机的侧视图。
图3是本发明的图2的A-A线结构剖视图。
图4是本发明的夹持组件的内部结构放大图。
图5是本发明的定位组件的内部结构放大图。
图6是本发明的双工位智能化焊接变位机的部分结构示意图。
图7是本发明的横板的结构示意图。
1-基座、11-支脚、2-第一驱动件、3-转盘、4-立柱、5-第二驱动件、6-框体、61-横板、611-第一滑槽、612-定位槽、613-槽孔、62-侧板、621-第三滑槽、622-限位块、623-第一延伸槽、7-支板、8-夹持组件、81-滑块、82-支杆、821-第二滑槽、83-连接杆、84-抵持块、85-第一弹性件、86-抵持柱、87-转轴、9-挡板、10-定位组件、101-顶块、102-支耳、103-锁定柱、104-移动块、105-安装块、106-第二弹性件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图7，本发明提供了一种双工位智能化焊接变位机，包括基座1、第一驱动件2、转盘3、立柱4、第二驱动件5、框体6、支板7和夹持组件8，所述第一驱动件2与所述基座1固定连接，所述第一驱动件2的输出端与所述转盘3转动连接，且所述转盘3位于所述基座1的上方，所述立柱4分别设置在所述转盘3的每个底角处，其中两个所述立柱4上均设置有所述第二驱动件5，每个所述第二驱动件5的输出端均设置有所述框体6，每个所述框体6上均设置有所述夹持组件8，所述框体6由两个横板61和两个侧板62围合而成，每个所述横板61上均具有第一滑槽611，所述支板7设置在每个所述横板61的下方；
每组所述夹持组件8包括滑块81、支杆82、连接杆83、抵持块84、第一弹性件85和抵持柱86，所述滑块81置于所述第一滑槽611内，支杆82的一端设置在所述滑块81上，所述支杆82的另一端与所述连接杆83固定连接，且所述支杆82与所述连接杆83相互垂直，所述支杆82上具有第二滑槽821，所述抵持块84的一端与所述支杆82滑动连接，并位于所述第二滑槽821的内部，所述第一弹性件85的一端与所述连接杆83固定连接，所述第一弹性件85的另一端与所述支杆82固定连接，且所述第一弹性件85位于所述第二滑槽821内，所述抵持柱86与所述连接杆83螺纹连接，且所述抵持柱86的一端贯穿所述连接杆83，并与所述抵持块84相互抵持。
在本实施方式中，通过两个所述框体6设置在所述转盘3上，使得该焊接变位机具有两个工位，所述第一弹性件85为压缩弹簧，所述第一驱动件2和所述第二驱动件5均为驱动电机，当所述双工位智能化焊接变位机需要工作时，其中前侧的所述框体6位于上下料位置，此时操作人员将工件放置于前侧的所述框体6内，之后利用所述夹持组件8进行固定，待固定完成后，所述第一驱动件2启动带动所述转盘3旋转，在此过程中原来后侧的所述框体6转动至上下料位置，此时工作人员可将工件放置在所述框体6上，之后旋转至自动焊接机器人焊接位置，自动焊接机器人完成焊接架的焊接加工；待转动至焊接位置的焊接件焊接完毕后，所述第一驱动件2驱动所述转盘3再次动作，再次旋转180度，此时已焊接加工的焊接件转移至上下料位置，工作人员只需将焊接加工后的焊接件从所述框体6上取下，并将待焊接加工的焊接件装上即可；通过利用双工位设置，循环动作，能够提升生产效率，此外所述第二驱动件5的设置，能够对所述框体6进行旋转，并将所述框体6上的工件旋转至需要焊接的位置，使得所述双工位智能化焊接变位机的功能更加全面，提升用户体验感，另外可在每个所述横板61上设置多个所述夹持组件8。
其中所述夹持组件8具体动作过程为：在将工件置于所述框体6内，然后通过拨动所述夹持组件8，使得所述滑块81在所述第一滑槽611内移动，从而将所述支杆82在所述横板61上移动，使得所支杆82移动至适合夹持工件的位置，有利于后期工件夹持更加稳定，待所述夹持组件8移动至适合位置后，转动所述抵持柱86，使得所述抵持柱86推动所述抵持块84沿着所述第二滑槽821朝向靠近工件的一端移动，同时所述第一弹性件85受力拉伸，所述抵持柱86夹持工件，使得工件在焊接或者翻转时不易松脱，夹持更加稳定，避免影响后续工件焊接质量，以此提升用户体验感。另外所述第一弹性件85的设置，有利于所述抵持块84在没有所述抵持柱86作用力的时候，能够在所述第一弹性件85的恢复力作用下自动复位。
进一步地，每个所述侧板62上具有第三滑槽621，以及与所述第三滑槽621连通的第一延伸槽623，所述定位柱外表壁上的螺纹与所述第一延伸槽623内壁上的螺纹相互适配，每个所述框体6上的其中一个所述横板61的两侧置于所述第三滑槽621内。置于所述第三滑槽621内的所述横板61的两侧均设置有定位槽612。
在本实施方式中，由于每个所述框体6上的其中一个所述横板61的两侧置于所述第三滑槽621内，使得所述横板61可在第三滑槽621内滑动，以此方便操作者根据工件的长度调节两个所述横板61之间的距离，适配不同长度的工件，适用性更广，另外在确定好两个所述横板61之间的距离后，并将工件放置在围合的空间内后，通过将所述定位柱插入至所述第一延伸槽623，之后转动所述定位柱，使得所述定位柱插入至所述定位槽612内，以此进一步将工件固定牢固，在所述框体6翻转时，不易发生晃动，避免影响后续焊接质量，提升用户操作体验感。
进一步地，每个所述第三滑槽621内均设置有限位块622。
在本实施方式中，所述限位块622用于限定所述横板61沿所述第三滑槽621滑动的滑动位置。
进一步地，所述双工位智能化焊接变位机还包括挡板9，所述挡板9与所述转盘3固定连接，并位于两个所述框体6之间。
在本实施方式中，所述挡板9的设置，能够有效地将上下料位置与焊接位置间隔分开，进而避免焊接时所产生的光污染对工作人员造成负面影响，以此提升用户体验感。
进一步地，所述双工位智能化焊接变位机还包括支脚11，所述支脚11与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的每个底角处。
在本实施方式中，所述支脚11用于对所述基座1起到支撑作用，使得所述基座1安装更加稳定。
进一步地，每组所述夹持组件8还包括转轴87，所述转轴87的一端与所述滑块81固定连接，所述转轴87的另一端与所述支杆82转动连接。
在本实施方式中，所述转轴87的设置，便于所述支杆82在所述滑块81上进行360°转动，在需要将工件安装在所述框体6内时，通过转动所述支杆82，使得所述连接杆83朝向远离所述框体6的一端进行转动，有利于工件更加快速方便的放置在所述框体6内，在需要将放置的工件进行固定时，只需反向转动所述支杆82，使得所述连接杆83复位，然后转动所述抵持柱86，对其工件进行固定，以此提升用户操作体验感。
进一步地，置于所述第三滑槽621内的所述横板61具有槽孔613，所述槽孔613的一侧设置有定位组件10，所述定位组件10包括顶块101、支耳102、锁定柱103、移动块104和安装块105，所述移动块104的一端与所述横板61滑动连接，所述移动块104的另一端与所述安装块105固定连接，所述支耳102与所述横板61固定连接，并位于所述安装块105的上方，所述锁定柱103与所述支耳102螺纹连接，且所述锁定柱103的一端贯穿所述支耳102与所述安装块105接触，所述顶块101滑动设置与所述槽孔613内，且所述顶块101的斜面与所述安装块105的斜面相互适配。所述定位组件10还包括第二弹性件106，所述第二弹性件106的一端与所述支耳102固定连接，所述第二弹性件106的另一端与所述安装块105固定连接，且所述第二弹性件106套设在所述锁定柱103的外部。
在本实施方式中，所述第二弹性件106为压缩弹簧，在所述夹持组件8将工件夹持在所述框体6后，可转动锁定柱103，所述锁定柱103抵持所述安装块105，所述第二弹性件106受力后拉伸，同时所述移动块104带动所述安装块105朝向靠近所述顶块101的一端移动，所述安装块105上的斜面与所述顶块101上的斜面相互抵持，进而将所述顶块101受到的轴向力变为径向力，使得所述顶块101在所述槽孔613内移动，并抵持工件，进一步将工件固定牢固，提升用户体验感。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
包括基座、第一驱动件、转盘、立柱、第二驱动件、框体、支板和夹持组件，所述第一驱动件与所述基座固定连接，所述第一驱动件的输出端与所述转盘转动连接，且所述转盘位于所述基座的上方，所述立柱分别设置在所述转盘的每个底角处，其中两个所述立柱上均设置有所述第二驱动件，每个所述第二驱动件的输出端均设置有所述框体，每个所述框体上均设置有所述夹持组件，所述框体由两个横板和两个侧板围合而成，每个所述横板上均具有第一滑槽，所述支板设置在每个所述横板的下方；
每组所述夹持组件包括滑块、支杆、连接杆、抵持块、第一弹性件和抵持柱，所述滑块置于所述第一滑槽内，支杆的一端设置在所述滑块上，所述支杆的另一端与所述连接杆固定连接，且所述支杆与所述连接杆相互垂直，所述支杆上具有第二滑槽，所述抵持块的一端与所述支杆滑动连接，并位于所述第二滑槽的内部，所述第一弹性件的一端与所述连接杆固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述支杆固定连接，且所述第一弹性件位于所述第二滑槽内，所述抵持柱与所述连接杆螺纹连接，且所述抵持柱的一端贯穿所述连接杆，并与所述抵持块相互抵持。
2.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
每个所述侧板上具有第三滑槽，以及与所述第三滑槽连通的第一延伸槽，所述定位柱外表壁上的螺纹与所述第一延伸槽内壁上的螺纹相互适配，每个所述框体上的其中一个所述横板的两侧置于所述第三滑槽内。
3.如权利要求2所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
置于所述第三滑槽内的所述横板的两侧均设置有定位槽。
4.如权利要求3所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
每个所述第三滑槽内均设置有限位块。
5.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
所述双工位智能化焊接变位机还包括挡板，所述挡板与所述转盘固定连接，并位于两个所述框体之间。
6.如权利要求1所述的双工位智能化焊接变位机，其特征在于，
所述双工位智能化焊接变位机还包括支脚，所述支脚与所述基座固定连接，并位于所述基座的每个底角处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201204 |