CN111889949A - 一种门框拼框焊接装置 - Google Patents

一种门框拼框焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111889949A
CN111889949A CN202010778730.XA CN202010778730A CN111889949A CN 111889949 A CN111889949 A CN 111889949A CN 202010778730 A CN202010778730 A CN 202010778730A CN 111889949 A CN111889949 A CN 111889949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
positioning
connecting plate
cylinder
locking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010778730.XA
Other languages
English (en)
Inventor
蒋建军
汪志川
杜政卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Hele Door Industry Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Hele Door Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Hele Door Industry Co Ltd filed Critical Sichuan Hele Door Industry Co Ltd
Priority to CN202010778730.XA priority Critical patent/CN111889949A/zh
Publication of CN111889949A publication Critical patent/CN111889949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hinges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种门框拼框焊接装置,涉及门框技术领域。该焊接装置包括定位框,所述定位框包括顺次连接与铰框相对设置的第一工作架、与上框相对设置的第二工作架、与锁框相对设置的第三工作架、与底框相对设置的第四工作架;所述第一工作架上设有用于定位铰框的第一定位部件,所述第二工作架上设有用于定位铰框的第二定位部件,所述第三工作架上设有用于定位铰框的第三定位部件,所述第四工作架上设有用于定位铰框的第四定位部件,相对设置的第二工作架和第四工作架的两端分别连接有旋转部件。本发明提供的焊接装置能降低劳动强度,在1min内完成产品规格的切换调整,可以实现不同尺寸的门框的定位和焊接,生产效率大大提高。

Description

一种门框拼框焊接装置
技术领域
本发明涉及门框焊接技术领域,更具体的说是涉及一种门框拼框焊接装置。
背景技术
目前门框拼框焊接大部分是通过操作人员手工定位,没有相应的定位工件,定位完全需要靠操作人员的技术,有很大的局限性和不稳定性。在拼框焊接后是采用两个操作人员协力翻转和卸料,因此导致操作人员的劳动强度很大。而门框拼框焊接装置可以快速定位紧固,实现免工具快速定位紧固,并减少操作人员技术的不确定性和操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门框拼框焊接装置,以解决上述技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种门框拼框焊接装置,包括:定位框,所述定位框包括顺次连接与铰框相对设置的第一工作架、与上框相对设置的第二工作架、与锁框相对设置的第三工作架、与底框相对设置的第四工作架;所述第一工作架上设有用于定位铰框的第一定位部件,所述第二工作架上设有用于定位铰框的第二定位部件,所述第三工作架上设有用于定位铰框的第三定位部件,所述第四工作架上设有用于定位铰框的第四定位部件,相对设置的第二工作架和第四工作架的两端分别连接有旋转部件,所述旋转部件分别转动连接在设置在两端的支撑部件上。
进一步的,所述第一定位部件包括第一气缸和第一夹持部件,所述第一气缸固定在第一工作架的底部,且第一气缸的伸缩端朝向定位框的外部设置,第一夹持部件设置在第一气缸的伸缩端用于对放置在第一工作架上的铰框定位。
进一步的,所述第一夹持部件包括第一连接板、第一连杆和第一门框锁止块,第一连杆设置在定位框的外部,第一连接板设置在第一连杆和定位块之间且第一连接板固定在第一气缸上,第一连杆的底部固定在第一气缸的伸缩端,第一连杆的顶部与第一门框锁止块的一端连接,第一门框锁止块的另一端滑动贯穿第一连接板设置。
进一步的,所述第二定位部件包括第二气缸和第二夹持部件,所述第二气缸固定在第二工作架的底部,且第二气缸的伸缩端朝向定位框的外部设置,第二夹持部件设置在第二气缸的伸缩端用于对放置在第二工作架上的上框定位。
进一步的,所述第二夹持部件包括第二连接板和第二门框锁止块,所述第二连接板呈折弯状,第二连接板的一端固定在第二工作架的底部,第二气缸固定在第二连接板的另一端,第二气缸的伸缩端滑动贯穿第二连接板的另一端,第二门框锁止块连接在第二气缸的伸缩端。
进一步的,所述第三定位部件包括第三气缸、第三夹持部件和第一尺寸调节部件,所述第三气缸固定在第三夹持部件上,第三夹持部件安装在第三工作架的底部,第一尺寸调节部件安装在第三工作架的端部;铰框被夹持定位在第三夹持部件和第一尺寸调节部件之间。
进一步的,所述第三夹持部件包括第三连接板和第三门框锁止块,所述第三连接板呈折弯状,第三连接板的一端固定在第三工作架的底部,第三气缸固定在第三连接板的另一端,第三气缸的伸缩端滑动贯穿第三连接板的另一端,第三门框锁止块连接在第三气缸的伸缩端;第一尺寸调节部件包括第一导套、第一导向滑轨、第一锁止导杆、第一门框定位块、第一锁舌盒和第一锁舌,所述第一锁舌盒上沿第一导向滑轨的轴向方向设有贯穿的第一通孔,第一导套的一端贯穿第一锁舌盒设置,第一导套的另一端贯穿且固定在第三工作架的侧壁上,在第三工作架的侧壁上开设有与所述第一通孔相对的贯穿第三工作架的第二通孔,第一锁止导杆的一端固定在第一门框定位块上,第一锁止导杆的另一端依次滑动贯穿第一通孔和第二通孔设置,所述第一锁止导杆上开设有若干第一锁止槽,所述第一锁舌盒上开设有与所述第一通孔相连通的第一卡口,所述第一锁舌滑动设置在第一卡口内用于对第一锁止导杆上的第一锁止槽卡紧定位。
进一步的,所述第四定位部件包括第四气缸、第四夹持部件和第二尺寸调节部件,所述第四气缸固定在第四夹持部件上,第四夹持部件安装在第四工作架的底部,第二尺寸调节部件安装在第四工作架的端部;底框被夹持定位在第四夹持部件和第二尺寸调节部件之间。
进一步的,所述第四夹持部件包括第四连接板和第四门框锁止块,所述第四连接板呈折弯状,第四连接板的一端固定在第四工作架的底部,第四气缸固定在第四连接板的另一端,第四气缸的伸缩端滑动贯穿第四连接板的另一端,第四门框锁止块连接在第四气缸的伸缩端;第二尺寸调节部件包括第二导套、第二导向滑轨、第二锁止导杆、第二门框定位块、第二锁舌盒和第二锁舌,所述第二锁舌盒上沿第二导向滑轨的轴向方向设有贯穿的第三通孔,第二导套的一端贯穿第二锁舌盒设置,第二导套的另一端贯穿且固定在第四工作架的侧壁上,在第四工作架的侧壁上开设有与所述第三通孔相对的贯穿第四工作架的第四通孔,第二锁止导杆的一端固定在第二门框定位块上,第二锁止导杆的另一端依次滑动贯穿第三通孔和第四通孔设置,所述第二锁止导杆上开设有若干第二锁止槽,所述第二锁舌盒上开设有与所述第三通孔相连通的第二卡口,所述第二锁舌滑动设置在第二卡口内用于对第二锁止导杆上的第二锁止槽卡紧定位。
进一步的,所述旋转部件包括旋转连接板、旋转芯轴、轴承座,所述支撑部件包括支架,所述旋转连接板分别安装在第二工作架和第四工作架的两端,旋转芯轴分别安装在旋转连接板的另一端,两个旋转芯轴分别贯穿且延伸出两侧的轴承座设置,两个轴承座分别设置在支架两侧的安装板上,延伸出轴承座的旋转芯轴上安装有第一旋转限位块,在延伸出轴承座的旋转芯轴两侧的安装板上分别安装有与第一旋转限位块相配合用于旋转限位的第二旋转限位块。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1、本发明提供的焊接装置能够将铰框、锁框、上框、底框四方料分别按照顺序、工艺要求进行紧固到位,工作平台稳定、装夹牢固,便于焊接;
2、每套焊接装置标配2名操作人员,操作人员仅进行物料准备、焊接、装置翻转工作,不需要提供固定铰框、锁框、上框、底框的工作,劳动高强度大大降低;
3、本发明提供的焊接装置能够在1min内完成产品规格的切换调整,可以实现不同尺寸的门框的定位和焊接,生产效率大大提高;
4、本发明提供的焊接装置实现了一机多用,能适应不同尺寸的门框的焊接定位需求。
附图说明
图1是本发明的一种门框拼框焊接装置的结构示意图;
图2是本发明的一种门框拼框焊接装置去掉支撑部件的示意图;
图3是本发明的一种门框拼框焊接装置装夹上门框的示意图;
图4和图5均是本发明的一种门框拼框焊接装置的工作状态示意图;
图6是本发明的一种门框拼框焊接装置的第三定位部件的结构示意图;
图7是本发明的一种门框拼框焊接装置的第一定位部件的结构示意图;
图8是本发明的一种门框拼框焊接装置的旋转部件的结构示意图。
图中标记:1-第一工作架,2-第二工作架,3-第三工作架,4-第四工作架,5-第一定位部件,6-第二定位部件,7-第三定位部件,8-第四定位部件,9-旋转部件,10-支撑部件,11-铰框,12-上框,13-锁框,14-底框,15-第三气缸,16-第三门框锁止块,17-第三连接板,18-第一门框定位块,19-第一导向滑轨,20-第一锁止导杆,21-第一锁止槽,22-第一锁舌盒,23-第一导套,24-第一通孔,25-第一卡口,26-第一锁舌,27-第一锁止弹簧,28-第一盖板,29-第一提手,30-第一气缸,31-第一连接板,32-第一连杆,33-第一门框锁止块,34-旋转连接板,35-旋转芯轴,36-第一旋转限位块,37-轴承座,38-安装板,39-第二旋转限位块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例,都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1所示,一种门框拼框焊接装置,包括:定位框,所述定位框包括顺次连接与铰框11相对设置的第一工作架1、与上框12相对设置的第二工作架2、与锁框13相对设置的第三工作架3、与底框14相对设置的第四工作架4;所述第一工作架1上设有用于定位铰框11的第一定位部件5,所述第二工作架2上设有用于定位铰框11的第二定位部件6,所述第三工作架3上设有用于定位铰框11的第三定位部件7,所述第四工作架4上设有用于定位铰框11的第四定位部件8,如图2所示,相对设置的第二工作架2和第四工作架4的两端分别连接有旋转部件9,所述旋转部件9分别转动连接在设置在两端的支撑部件10上。
如图4和5所示,本发明是一种门框拼框焊接装置,在定位框上的各边分别设有用于固定门框各边框的定位部件,通过定位部件对门框各边框进行快速定位,实现门框焊接前的快速定位,然后进行正面焊接,正面焊接后可以通过旋转部件9实现门框翻转实现翻转,焊接完成后,如图3所示,定位部件松开实现自重卸料,通过小车进行快速运输。
如图6所示,在本实施例中,所述第一定位部件5包括第一气缸30和第一夹持部件,所述第一气缸30固定在第一工作架1的底部,且第一气缸30的伸缩端朝向定位框的外部设置,第一夹持部件设置在第一气缸30的伸缩端用于对放置在第一工作架1上的铰框11定位。所述第一夹持部件包括第一连接板31、第一连杆32和第一门框锁止块33,第一连杆32设置在定位框的外部,第一连接板31设置在第一连杆32和定位块之间且第一连接板31固定在第一气缸30上,第一连杆32的底部固定在第一气缸30的伸缩端,第一连杆32的顶部与第一门框锁止块33的一端连接,第一门框锁止块33的另一端滑动贯穿第一连接板31设置。
第一定位部件5主要起到定位限制铰框11的作用,在工作时,第一气缸30的伸缩端处于伸出状态,此时,第一门框锁止块33和第一工作架1之间具有空隙,将铰框11放置在空隙内,铰框11根据自身的折弯边搭接在第一工作架1上,然后第一气缸30收回,带动第一连杆32带动第一门框锁止块33向铰框11的方向移动,并将铰框11定位贴合在第一工作架1上。通过第一定位部件5定位铰框11,省去了大量的人力,且提高了定位质量,减轻了劳动强度。
当然,为了更好的定位效果,第一定位部件5可以设置有两个甚至多个。
在本实施例中,所述第二定位部件6包括第二气缸和第二夹持部件,所述第二气缸固定在第二工作架2的底部,且第二气缸的伸缩端朝向定位框的外部设置,第二夹持部件设置在第二气缸的伸缩端用于对放置在第二工作架2上的上框12定位。所述第二夹持部件包括第二连接板和第二门框锁止块,所述第二连接板呈折弯状,第二连接板的一端固定在第二工作架2的底部,第二气缸固定在第二连接板的另一端,第二气缸的伸缩端滑动贯穿第二连接板的另一端,第二门框锁止块连接在第二气缸的伸缩端。
第二定位部件6主要起到定位限制上框12的作用,在工作时,第二气缸的伸缩端处于伸出状态,此时,第二门框锁止块和第二工作架2之间具有空隙,将上框12放置在空隙内,上框12根据自身的折弯边搭接在第二工作架2上,然后第二气缸收回,带动第二连杆带动第二门框锁止块向上框12的方向移动,并将上框12定位贴合在第二工作架2上。通过第二定位部件6定位上框12,省去了大量的人力,且提高了定位质量,减轻了劳动强度。
实施例2:
如图7所示,本实施是在实施例1的基础上进一步优化,本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处,相同之处不再赘述,在本实施例中,所述第三定位部件7包括第三气缸15、第三夹持部件和第一尺寸调节部件,所述第三气缸15固定在第三夹持部件上,第三夹持部件安装在第三工作架3的底部,第一尺寸调节部件安装在第三工作架3的端部;铰框11被夹持定位在第三夹持部件和第一尺寸调节部件之间。第三定位部件7不仅仅具有第一定位部件5和第二定位部件6一样的定位效果,同时还能根据上框12和底框14的长度来通过第一尺寸调节部件定位锁框13的位置。
所述第三夹持部件包括第三连接板17和第三门框锁止块16,所述第三连接板17呈折弯状,第三连接板17的一端固定在第三工作架3的底部,第三气缸15固定在第三连接板17的另一端,第三气缸15的伸缩端滑动贯穿第三连接板17的另一端,第三门框锁止块16连接在第三气缸15的伸缩端;第一尺寸调节部件包括第一导套23、第一导向滑轨19、第一锁止导杆20、第一门框定位块18、第一锁舌盒22和第一锁舌26,所述第一锁舌盒22上沿第一导向滑轨19的轴向方向设有贯穿的第一通孔24,第一导套23的一端贯穿第一锁舌盒22设置,第一导套23的另一端贯穿且固定在第三工作架3的侧壁上,在第三工作架3的侧壁上开设有与所述第一通孔24相对的贯穿第三工作架3的第二通孔,第一锁止导杆20的一端固定在第一门框定位块18上,第一锁止导杆20的另一端依次滑动贯穿第一通孔24和第二通孔设置,所述第一锁止导杆20上开设有若干第一锁止槽21,所述第一锁舌盒22上开设有与所述第一通孔24相连通的第一卡口25,所述第一锁舌26滑动设置在第一卡口25内用于对第一锁止导杆20上的第一锁止槽21卡紧定位。
例如,当更换门框的尺寸型号时,假设上框12和底框14的尺寸加长了,由于铰框11相对第一工作架1的位置固定不变,因此,当上框12和底框14的尺寸加长后,锁框13的位置势必会向远离第三工作台的方向上移动。故锁框13夹持定位的基准面选用了第一尺寸调节部件的第一门框定位块18,而第一门框定位块18可以通过第一锁止导杆20在第一通孔24和第二通孔内相对第三工作台的位置进行滑动,以此来匹配不同尺寸的锁框13。
本实施例中,第一锁止导杆20上设置的第一锁止槽21的间距为5mm,以满足不同尺寸的门框各边框的定位配合,确保在不同尺寸的门框的各边框需要定位时,通过在第一卡口25内设置第一锁舌26用来对第一锁止导杆20上设置的第一锁止槽21进行卡合定位,来实现第一门框定位块18相对第三工作台的位置的调节。具体的是,第一锁舌26在第一卡口25内只能产生一个方向的位移,即将第一锁舌26插接在第一锁止槽21内时实现第一锁止导杆20的定位,当第一锁舌26在第一锁止槽21内拔出时实现第一锁止导杆20的解除定位。
在本实施例中,为了起到第一锁舌26能更加稳定的固定在第一卡口25内,第一尺寸调节部件还包括第一盖板28、第一锁止弹簧27、第一提手29,第一锁舌26的顶部开设有第一螺孔,两个第一锁止弹簧27设置在第一螺孔两侧,第一盖板28上在与第一螺孔相对的位置上开设有贯穿的第二螺孔,当将第一提手29的一端贯穿第二螺孔与第一螺孔螺接,而在第一卡口25两侧的第一锁舌盒22上开设有第三螺孔,在第一盖板28上与第三螺孔相对的位置上开设有贯穿的过孔,第一盖板28通过在螺栓贯穿过孔螺接在第三螺孔内,进而固定在第一卡口25内,且当第一盖板28固定在第一卡口25内时,会压缩第一锁止弹簧27,进而确保锁舌在弹力的作用下,牢固的卡接在第一锁止槽21内。
实施例3:
本实施是在实施例2的基础上进一步优化,本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处,相同之处不再赘述,在本实施例中,所述第四定位部件8包括第四气缸、第四夹持部件和第二尺寸调节部件,所述第四气缸固定在第四夹持部件上,第四夹持部件安装在第四工作架4的底部,第二尺寸调节部件安装在第四工作架4的端部;底框14被夹持定位在第四夹持部件和第二尺寸调节部件之间。第四定位部件8不仅仅具有第一定位部件5和第二定位部件6一样的定位效果,同时还能根据上框12和底框14的长度来通过第二尺寸调节部件定位底框14的位置。
所述第四夹持部件包括第四连接板和第四门框锁止块,所述第四连接板呈折弯状,第四连接板的一端固定在第四工作架4的底部,第四气缸固定在第四连接板的另一端,第四气缸的伸缩端滑动贯穿第四连接板的另一端,第四门框锁止块连接在第四气缸的伸缩端;第二尺寸调节部件包括第二导套、第二导向滑轨、第二锁止导杆、第二门框定位块、第二锁舌盒和第二锁舌,所述第二锁舌盒上沿第二导向滑轨的轴向方向设有贯穿的第三通孔,第二导套的一端贯穿第二锁舌盒设置,第二导套的另一端贯穿且固定在第四工作架4的侧壁上,在第四工作架4的侧壁上开设有与所述第三通孔相对的贯穿第四工作架4的第四通孔,第二锁止导杆的一端固定在第二门框定位块上,第二锁止导杆的另一端依次滑动贯穿第三通孔和第四通孔设置,所述第二锁止导杆上开设有若干第二锁止槽,所述第二锁舌盒上开设有与所述第三通孔相连通的第二卡口,所述第二锁舌滑动设置在第二卡口内用于对第二锁止导杆上的第二锁止槽卡紧定位。
当更换门框的尺寸型号时,假设铰框11和锁框13的尺寸加长了,由于上框12相对第二工作架2的位置固定不变,因此,当铰框11和锁框13的尺寸加长后,底框14的位置势必会向远离第四工作台的方向上移动。故底框14夹持定位的基准面选用了第二尺寸调节部件的第二门框定位块,而第二门框定位块可以通过第二锁止导杆在第三通孔和第四通孔内相对第四工作台的位置进行滑动,以此来匹配不同尺寸的底框14。
本实施例中,第二锁止导杆上设置的第二锁止槽的间距为5mm,以满足不同尺寸的门框各边框的定位配合,确保在不同尺寸的门框的各边框需要定位时,通过在第二卡口内设置第二锁舌用来对第二锁止导杆上设置的第二锁止槽进行卡合定位,来实现第二门框定位块相对第四工作台的位置的调节。具体的是,第二锁舌在第二卡口内只能产生一个方向的位移,即将第二锁舌插接在第二锁止槽内时实现第二锁止导杆的定位,当第二锁舌在第二锁止槽内拔出时实现第二锁止导杆的解除定位。
由上述可以看出,本实施例提供的焊接装置,门框的两条边框分别是通过第一尺寸调节部件定位在第一工作台上,通过第二尺寸调节部件定位在第二工作台上,而这两个边框是固定不同的,因此当需要焊接的门框的尺寸发生变化时,这两个门框作为基准面,通过调节第一尺寸调节部件和第二尺寸调节部件来实现门框另外两个边框的定位。
在本实施例中,为了起到第二锁舌能更加稳定的固定在第二卡口内,第二尺寸调节部件还包括第二盖板、第二锁止弹簧、第二提手,第二锁舌的顶部开设有第四螺孔,两个第二锁止弹簧设置在第四螺孔两侧,第二盖板上在与第四螺孔相对的位置上开设有贯穿的第五螺孔,当将第二提手的一端贯穿第五螺孔与第四螺孔螺接,而在第二卡口两侧的第二锁舌盒上开设有第六螺孔,在第二盖板上与第六螺孔相对的位置上开设有贯穿的过孔,第二盖板通过在螺栓贯穿过孔螺接在第六螺孔内,进而固定在第二卡口内,且当第二盖板固定在第二卡口内时,会压缩第二锁止弹簧,进而确保锁舌在弹力的作用下,牢固的卡接在第二锁止槽内。
实施例4:
如图8所示,本实施是在实施例1-3中任一实施例的基础上进一步优化,本实施例重点阐述改进之处,相同之处不再赘述,在本实施例中,所述旋转部件9包括旋转连接板34、旋转芯轴35、轴承座37,所述支撑部件10包括支架,所述旋转连接板34分别安装在第二工作架2和第四工作架4的两端,旋转芯轴35分别安装在旋转连接板34的另一端,两个旋转芯轴35分别贯穿且延伸出两侧的轴承座37设置,两个轴承座37分别设置在支架两侧的安装板38上,延伸出轴承座37的旋转芯轴35上安装有第一旋转限位块36,在延伸出轴承座37的旋转芯轴35两侧的安装板38上分别安装有与第一旋转限位块36相配合用于旋转限位的第二旋转限位块39。
当正面的门框各边框之间焊接完成后,通过人工手动翻转,将定位夹持住门框各边框的定位框和各定位部件一起实现翻转。具体的,在正面焊接时,第一旋转限位块36和旋转芯轴35一侧的第二旋转限位块39接触实现定位,当正面焊接完成后,翻转180°,第一旋转限位块36和旋转芯轴35另一侧的第二旋转限位块39接触实现定位。由于第二气缸和第四气缸都需要一起旋转,因此,轴承座37的外表面设置呈圆弧形,且不与第二气缸和第四气缸旋转时发生干涉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门框拼框焊接装置,其特征在于,包括:定位框,所述定位框包括顺次连接与铰框(11)相对设置的第一工作架(1)、与上框(12)相对设置的第二工作架(2)、与锁框(13)相对设置的第三工作架(3)、与底框(14)相对设置的第四工作架(4);所述第一工作架(1)上设有用于定位铰框(11)的第一定位部件(5),所述第二工作架(2)上设有用于定位铰框(11)的第二定位部件(6),所述第三工作架(3)上设有用于定位铰框(11)的第三定位部件(7),所述第四工作架(4)上设有用于定位铰框(11)的第四定位部件(8),相对设置的第二工作架(2)和第四工作架(4)的两端分别连接有旋转部件(9),所述旋转部件(9)分别转动连接在设置在两端的支撑部件(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第一定位部件(5)包括第一气缸(30)和第一夹持部件,所述第一气缸(30)固定在第一工作架(1)的底部,且第一气缸(30)的伸缩端朝向定位框的外部设置,第一夹持部件设置在第一气缸(30)的伸缩端用于对放置在第一工作架(1)上的铰框(11)定位。
3.根据权利要求2所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第一夹持部件包括第一连接板(31)、第一连杆(32)和第一门框锁止块(33),第一连杆(32)设置在定位框的外部,第一连接板(31)设置在第一连杆(32)和定位块之间且第一连接板(31)固定在第一气缸(30)上,第一连杆(32)的底部固定在第一气缸(30)的伸缩端,第一连杆(32)的顶部与第一门框锁止块(33)的一端连接,第一门框锁止块(33)的另一端滑动贯穿第一连接板(31)设置。
4.根据权利要求1所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第二定位部件(6)包括第二气缸和第二夹持部件,所述第二气缸固定在第二工作架(2)的底部,且第二气缸的伸缩端朝向定位框的外部设置,第二夹持部件设置在第二气缸的伸缩端用于对放置在第二工作架(2)上的上框(12)定位。
5.根据权利要求4所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第二夹持部件包括第二连接板和第二门框锁止块,所述第二连接板呈折弯状,第二连接板的一端固定在第二工作架(2)的底部,第二气缸固定在第二连接板的另一端,第二气缸的伸缩端滑动贯穿第二连接板的另一端,第二门框锁止块连接在第二气缸的伸缩端。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第三定位部件(7)包括第三气缸(15)、第三夹持部件和第一尺寸调节部件,所述第三气缸(15)固定在第三夹持部件上,第三夹持部件安装在第三工作架(3)的底部,第一尺寸调节部件安装在第三工作架(3)的端部;铰框(11)被夹持定位在第三夹持部件和第一尺寸调节部件之间。
7.根据权利要求6所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第三夹持部件包括第三连接板(17)和第三门框锁止块(16),所述第三连接板(17)呈折弯状,第三连接板(17)的一端固定在第三工作架(3)的底部,第三气缸(15)固定在第三连接板(17)的另一端,第三气缸(15)的伸缩端滑动贯穿第三连接板(17)的另一端,第三门框锁止块(16)连接在第三气缸(15)的伸缩端;第一尺寸调节部件包括第一导套(23)、第一导向滑轨(19)、第一锁止导杆(20)、第一门框定位块(18)、第一锁舌盒(22)和第一锁舌(26),所述第一锁舌盒(22)上沿第一导向滑轨(19)的轴向方向设有贯穿的第一通孔(24),第一导套(23)的一端贯穿第一锁舌盒(22)设置,第一导套(23)的另一端贯穿且固定在第三工作架(3)的侧壁上,在第三工作架(3)的侧壁上开设有与所述第一通孔(24)相对的贯穿第三工作架(3)的第二通孔,第一锁止导杆(20)的一端固定在第一门框定位块(18)上,第一锁止导杆(20)的另一端依次滑动贯穿第一通孔(24)和第二通孔设置,所述第一锁止导杆(20)上开设有若干第一锁止槽(21),所述第一锁舌盒(22)上开设有与所述第一通孔(24)相连通的第一卡口(25),所述第一锁舌(26)滑动设置在第一卡口(25)内用于对第一锁止导杆(20)上的第一锁止槽(21)卡紧定位。
8.根据权利要求7所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第四定位部件(8)包括第四气缸、第四夹持部件和第二尺寸调节部件,所述第四气缸固定在第四夹持部件上,第四夹持部件安装在第四工作架(4)的底部,第二尺寸调节部件安装在第四工作架(4)的端部;底框(14)被夹持定位在第四夹持部件和第二尺寸调节部件之间。
9.根据权利要求8所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述第四夹持部件包括第四连接板和第四门框锁止块,所述第四连接板呈折弯状,第四连接板的一端固定在第四工作架(4)的底部,第四气缸固定在第四连接板的另一端,第四气缸的伸缩端滑动贯穿第四连接板的另一端,第四门框锁止块连接在第四气缸的伸缩端;第二尺寸调节部件包括第二导套、第二导向滑轨、第二锁止导杆、第二门框定位块、第二锁舌盒和第二锁舌,所述第二锁舌盒上沿第二导向滑轨的轴向方向设有贯穿的第三通孔,第二导套的一端贯穿第二锁舌盒设置,第二导套的另一端贯穿且固定在第四工作架(4)的侧壁上,在第四工作架(4)的侧壁上开设有与所述第三通孔相对的贯穿第四工作架(4)的第四通孔,第二锁止导杆的一端固定在第二门框定位块上,第二锁止导杆的另一端依次滑动贯穿第三通孔和第四通孔设置,所述第二锁止导杆上开设有若干第二锁止槽,所述第二锁舌盒上开设有与所述第三通孔相连通的第二卡口,所述第二锁舌滑动设置在第二卡口内用于对第二锁止导杆上的第二锁止槽卡紧定位。
10.根据权利要求1所述的一种门框拼框焊接装置,其特征在于,所述旋转部件(9)包括旋转连接板(34)、旋转芯轴(35)、轴承座(37),所述支撑部件(10)包括支架,所述旋转连接板(34)分别安装在第二工作架(2)和第四工作架(4)的两端,旋转芯轴(35)分别安装在旋转连接板(34)的另一端,两个旋转芯轴(35)分别贯穿且延伸出两侧的轴承座(37)设置,两个轴承座(37)分别设置在支架两侧的安装板(38)上,延伸出轴承座(37)的旋转芯轴(35)上安装有第一旋转限位块(36),在延伸出轴承座(37)的旋转芯轴(35)两侧的安装板(38)上分别安装有与第一旋转限位块(36)相配合用于旋转限位的第二旋转限位块(39)。
CN202010778730.XA 2020-08-05 2020-08-05 一种门框拼框焊接装置 Pending CN111889949A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010778730.XA CN111889949A (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种门框拼框焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010778730.XA CN111889949A (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种门框拼框焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111889949A true CN111889949A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73246967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010778730.XA Pending CN111889949A (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种门框拼框焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111889949A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780165A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 杭州科定木业有限公司 一种复合型防火门及其生产设备
CN113979136A (zh) * 2021-12-29 2022-01-28 四川和乐门业有限公司 一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架及堆垛方法
CN114932356A (zh) * 2022-06-27 2022-08-23 杭州电子科技大学 一种物料自动输送定位焊接设备及其工作方法
CN115255748A (zh) * 2022-09-27 2022-11-01 江苏金迪木业股份有限公司 一种防火门框架焊接成型装置
CN116460519A (zh) * 2023-05-05 2023-07-21 江苏悦川机器人有限公司 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780165A (zh) * 2021-01-07 2021-05-11 杭州科定木业有限公司 一种复合型防火门及其生产设备
CN113979136A (zh) * 2021-12-29 2022-01-28 四川和乐门业有限公司 一种适用于重型门扇的打包翻转堆垛架及堆垛方法
CN114932356A (zh) * 2022-06-27 2022-08-23 杭州电子科技大学 一种物料自动输送定位焊接设备及其工作方法
CN115255748A (zh) * 2022-09-27 2022-11-01 江苏金迪木业股份有限公司 一种防火门框架焊接成型装置
CN116460519A (zh) * 2023-05-05 2023-07-21 江苏悦川机器人有限公司 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法
CN116460519B (zh) * 2023-05-05 2024-02-09 江苏悦川机器人有限公司 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111889949A (zh) 一种门框拼框焊接装置
CN211028670U (zh) 一种汽车后桥中段焊接机器人
CN212526682U (zh) 一种门框拼框焊接装置
CN109693063A (zh) 一种用于焊接的工装夹紧平台
CN212311462U (zh) 一种稳固型五金模具加工用夹具
CN211758958U (zh) 一种弹片焊接后多余残料自动折断机构
CN218518049U (zh) 一种焊接工位用框型杆件定位工装
CN207824293U (zh) 半挂车后车架拼装工装
CN214921742U (zh) 一种铰链刮板零部件组焊工装
CN214600080U (zh) 固晶点胶机
CN210703281U (zh) 罐体辅件焊接夹具总成
CN210703268U (zh) 罐体辅件焊接装置
CN209578905U (zh) 一种模具夹紧装置
CN210967846U (zh) 一种立式炮塔铣床
CN207952923U (zh) 一种铝合金框体的搅拌摩擦焊接夹具
CN113001491A (zh) 一种电子设备维修用拆解台
CN209050421U (zh) 一种汽车配件用夹具
CN208980022U (zh) 一种工作角度可调360度旋转的密封布胶工装
CN218697858U (zh) 一种储能高压盒装配线托盘治具
CN210703516U (zh) 一种单工位双向锁螺丝工装机构
CN112123079A (zh) 一种用于钢管切口高效打磨设备
CN111215705A (zh) 一种弹片焊接后多余残料自动折断机构
CN219400720U (zh) 一种用于铜门加工的旋转式操作台
CN214135945U (zh) 一种钣金加工用旋转工作台
CN221792454U (zh) 一种通用式工装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination