CN211758958U - 一种弹片焊接后多余残料自动折断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，折料机构与移动机构连接，且移动机构能够带动折料机构移动至靠近旋转定位机构，旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

Description

一种弹片焊接后多余残料自动折断机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于手机静音键弹片的弹片焊接后多余残料自动折断机构。

背景技术

现有的手机静音键弹片自动化加工中，需要对手机静音键弹片进行焊接处理，通过焊接设备焊接后，还需要进行多余残料处理检测及装盘工序。对多余残料一般采用折料机构进行折断，而且折断后需要改变产品的方向。

但是目前手机静音键弹片焊接后多余残料往往是通过人工手工进行折断或机构单组单次一个产品进行折断，然后再通过人工改变产品的方向，通过人工或单次折断机构效率低下，而且折断不良率居高不下。为此急需一种能够将多余残料同时折断且能够使多组产品同时旋转的机构来解决上述问题。

在申请号为CN201220251139.X的专利文件中，公开了一种接地弹片的焊接结构，包括料带、预断部和一端焊接在五金嵌件上的接地弹片，三者一体成形。所述料带与接地弹片固定连接，料带与接地弹片之间设有预断部；所述预断部的一端连接着接地弹片，另一端连接着料带，料带用以接地弹片焊接之后折料，料带上开有定位孔。

但是，采用上述实用新型中的接地弹片的焊接结构对接地弹片进行焊接后的多余残料折料时，需要人工进行折断，然后再通过人工改变产品的方向，效率低下，而且折断不良率高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，能够将多组弹片的多余残料同时折断，而且能够使多余残料折断后的多组弹片同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。在本实用新型中，将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

进一步地，所述折料机构包括有基座、上下折料驱动组件、夹料驱动组件和折料夹具，所述基座与移动机构连接，所述上下折料驱动组件设置于基座上，所述折料夹具与上下折料驱动组件连接，且所述上下折料驱动组件能够带动折料夹具上下移动，所述夹料驱动组件与折料夹具连接，且所述夹料驱动组件能够控制折料夹具张开或夹紧。在本实用新型中，当夹料驱动组件控制折料夹具夹紧弹片的多余残料后，通过上下折料驱动组件带动折料夹具上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

进一步地，所述折料夹具包括有上夹具和下夹具，所述下夹具位于上夹具的下方，所述上夹具和下夹具相对旋转定位机构的一面分别对应设置有数量与定位夹具相一致的2个以上的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的顶部还设置有弹性件，所述夹料驱动组件包括有上下夹料气缸和连接件，所述上夹具与上下折料驱动组件连接，所述上下夹料气缸固定于上夹具远离所述旋转定位机构的一面，所述连接件的一端与上下夹料气缸连接，所述上夹具上还开设有第一穿槽，所述连接件的另一端通过第一穿槽从上夹具相对旋转定位机构的一面伸出后与下夹具固定连接，所述上下夹料气缸通过连接件带动下夹具上下移动，从而实现上夹爪和下夹爪的张开与夹紧。在本实用新型中，弹性件可以是弹簧，通过弹性件的设置，可以使夹取力量可控，对弹片起到保护作用；当上下夹料气缸通过连接件控制下夹具往上移动至使上夹爪与下夹爪夹紧弹片的多余残料后，然后通过上下折料驱动组件带动上夹具，从而带动整个折料夹具上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

进一步地，所述上下折料驱动组件包括有固定座、伺服电机、偏心轮、联轴器和偏心轮轴承座，所述固定座与基座远离所述折料夹具的一面固定连接，所述固定座内设置有容纳槽，所述偏心轮与联轴器位于所述容纳槽内，所述伺服电机与固定座固定连接，且所述伺服电机的输出轴伸出容纳槽内与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端通过偏心轮轴承座与偏心轮连接，所述偏心轮的端部一侧设置有固定柱，所述基座上开设有第二穿槽，所述固定柱通过第二穿槽伸出基座朝向折料夹具的一面，且所述固定柱伸出基座的一端固定连接有连接板，所述连接板两端固定有支撑座，所述连接板通过其两端的支撑座与上夹具固定连接。在本实用新型中，通过伺服电机驱动偏心轮转动，由于偏心轮的转动，其端部一侧的固定柱会上下移动，从而通过连接板带动上夹具上下移动，进而带动整个折料夹具上下移动，将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

进一步地，所述基座相对连接板的一面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与连接板固定连接，所述连接板相对固定柱的一侧开设有长槽，所述长槽的高度与固定柱的大小相适配，所述长槽的宽度与固定柱的左右移动范围相适配；所述上夹爪设置于上夹具的上部，所述上夹具的下部相对下夹具的一面两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与下夹具固定连接。在本实用新型中，通过第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块的设置，能够方便连接板以及下夹具的上下移动，统一性好，移动轨迹更加稳定。

进一步地，所述基座的底部固定有底板，所述移动机构包括有移动气缸、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述移动气缸设置于安装底座的一端，所述第三滑轨与第四滑轨沿着安装底座的长度方向分别设置于安装底座的两侧位置，所述第三滑块与第四滑块分别滑动连接于第三滑轨与第四滑轨上，所述底板的底部两侧分别与第三滑块、第四滑块固定连接，所述移动气缸的输出轴与底板的底部固定连接，通过移动气缸驱动底板沿着安装底座的长度方向在第三滑轨和第四滑轨上滑动；所述安装底座上还设置有废料盒，所述废料盒设置于折料机构和旋转定位机构的下方。在本实用新型中，通过移动气缸带动底板移动，从而带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构进行弹片的多余残料的折断，提高加工效率，通过废料盒的设置可以将折断的废料收取，集中处理，废料盒可以如抽屉式设置成可抽拉的结构，方便废料的处理。

进一步地，所述旋转定位机构包括有安装底板、定位机构和旋转机构，所述安装底板设置于安装底座上，所述旋转机构包括有推拉组件、传动组件和旋转柱，所述旋转柱设置有2个以上，用于固定弹片的定位夹具设置于旋转柱上，所述推拉组件设置于安装底板上，所述传动组件的一端与推拉组件连接，所述传动组件的另一端与旋转柱连接，且所述推拉组件能够推动传动组件转动，从而带动2个以上的旋转柱同时转动；所述定位机构设置安装底板上，且所述定位机构设置有数量与旋转柱相对应的2组以上的定位柱，所述定位机构能够驱动定位柱移动至插入旋转柱中。在本实用新型中，通过定位机构驱动定位柱插入旋转柱中，限制旋转柱使其不能转动，然后通过折料机构对旋转柱上固定的弹片进行多余残料折断后，定位机构驱动定位柱缩回退出旋转柱，然后通过推拉组件推动传动组件转动，同时带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

进一步地，所述传动组件包括有与旋转柱数量对应的2个以上的旋转轴，2个以上的旋转轴的下端均与推拉组件连接，所述2个以上的旋转轴的上端均与旋转柱固定连接；所述推拉组件包括有推拉气缸、安装座和滑动杆，2个以上的旋转轴排成一排设置于安装座上，所述推拉气缸、安装座均与安装底板固定连接，所述安装座上沿其长度方向设置有与滑动杆相适配的滑槽，所述滑动杆位于滑槽内，且所述滑动杆的一端伸出滑槽后与推拉气缸连接，所述推拉气缸能够驱动滑动杆在滑槽内来回滑动，所述滑动杆上设置有与旋转轴数量对应的2个以上的能够推动旋转柱转动的推动件，所述旋转轴的下端活动连接于安装座内，且所述旋转轴与推动件抵持，所述旋转轴的上端伸出所述安装座的上方与旋转柱固定连接；所述定位机构包括有定位气缸和定位插件，所述定位气缸固定于安装底座上，且垂直于滑动杆的侧边，所述定位插件与定位气缸连接，所述定位插件的上部正对旋转柱的一侧设置有所述定位柱，所述定位气缸能够通过驱动定位插件带动定位柱插入旋转柱中。在本实用新型中，通过定位气缸驱动定位插件带动定位柱插入旋转柱中，实现固定旋转柱，防止折料的时候旋转柱转动，通过推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内移动，从而带动2个以上的推动件推动2个以上的旋转轴转动，同时带动2个以上的旋转柱进行转动，同时带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

进一步地，所述安装座位于滑槽的一侧还设置有第一限位孔，所述旋转轴的下端活动连接于第一限位孔中，所述推动件为柱状结构，所述旋转轴相对推动件的侧壁设置有延伸块，所述延伸块上开设有与推动件相适配的卡槽，所述推动件插入所述卡槽中抵持住所述延伸块的内壁。在本实用新型中，当推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内移动时，带动推动件产生一个推力，由于推动件位于卡槽内，抵持于延伸块的内壁，从而通过对延伸块的推力带动旋转轴进行转动，从而实现通过2个以上的推动件推动2个以上的旋转轴转动，同时带动2个以上的旋转柱进行转动，进而带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

进一步地，所述安装座包括有安装下座和安装上座，所述安装下座固定于安装底板上，所述安装上座固定于安装下座上，且所述安装上座与安装下座之间形成一个活动空间，所述推动件与延伸块均位于活动空间内，所述滑槽与第一限位孔均设置于安装下座上，所述安装上座对应第一限位孔的位置设置有第二限位孔，所述旋转轴的上端通过第二限位孔伸出安装上座的上方。在本实用新型中，通过安装下座与安装上座的设置，使推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内滑动时，能够带动推动件推动延伸块在活动空间内进行转动，从而通过旋转轴带动旋转柱进行转动，进而带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率；通过第一限位孔与第二限位孔的设置，能够限制旋转轴在原地转动，实现旋转柱上固定的弹片转动位置稳定。

进一步地，所述旋转轴位于活动空间位置的部分设置有套轴，所述延伸块一体成型垂直设置于套轴的外壁上，所述旋转轴位于套轴顶部与安装上座的底部之间的部分套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端抵持于套轴与安装上座之间。在本实用新型中，通过套轴与压缩弹簧的设置，能够使旋转轴保持旋转前后高度一致，稳定性好。

进一步地，所述滑动杆的两端均伸出所述滑槽，且均连接有限位块，所述滑动杆的其中一端连接的限位块位于推拉气缸与滑槽之间。在本实用新型中，通过限位块的设置，能够限制滑动杆的移动范围，防止其移动过位。

进一步地，所述滑动杆两端连接的限位块均设置有缓冲器。在本实用新型中，通过缓冲器的设置，能够防止滑动杆移动过位时产生冲撞，起到缓冲作用。

进一步地，所述安装底板的端部固定有固定板，所述推拉气缸通过固定板固定于安装座的一端。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的第一角度结构示意图。

图2是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的第二角度结构示意图。

图3是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的折料机构的第一角度结构示意图。

图4是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的折料机构的第二角度结构示意图。

图5是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的折料机构的第一角度爆炸示意图。

图6是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的折料机构的第二角度爆炸示意图。

图7是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的移动机构的结构示意图。

图8是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的旋转定位机构的第一角度结构示意图。

图9是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的旋转定位机构的第二角度结构示意图。

图10是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的旋转定位机构的第一角度爆炸示意图。

图11是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的旋转定位机构的第二角度爆炸示意图。

图12是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的旋转轴的结构示意图。

图13是本实用新型一种弹片焊接后多余残料自动折断机构的滑动杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-13所示，本实用新型提供一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座1、移动机构2、用于折断弹片多余残料的折料机构3和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构4，移动机构2与旋转定位机构4均设置于安装底座1上，折料机构3与移动机构2连接，且移动机构2能够带动折料机构3移动至靠近旋转定位机构4，旋转定位机构4上设置有2个以上固定弹片的定位夹具10。在本实用新型中，将多组弹片通过定位夹具10固定于旋转定位机构4上，然后通过移动机构2推动折料机构3移动至靠近旋转定位机构4，通过折料机构3同时对旋转定位机构4上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构4实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

参见图3-6所示，折料机构3包括有基座31、上下折料驱动组件32、夹料驱动组件33和折料夹具34，基座31与移动机构2连接，上下折料驱动组件32设置于基座31上，折料夹具34与上下折料驱动组件32连接，且上下折料驱动组件32能够带动折料夹具34上下移动，夹料驱动组件33与折料夹具34连接，且夹料驱动组件33能够控制折料夹具34张开或夹紧。在本实用新型中，当夹料驱动组件33控制折料夹具34夹紧弹片的多余残料后，通过上下折料驱动组件32带动折料夹具34上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

其中，折料夹具34包括有上夹具341和下夹具342，下夹具342位于上夹具341的下方，上夹具341和下夹具342相对旋转定位机构4的一面分别对应设置有数量与定位夹具10相一致的2个以上的上夹爪3411和下夹爪3421，下夹爪3421的顶部还设置有弹性件3422，夹料驱动组件33包括有上下夹料气缸331和连接件332，上夹具341与上下折料驱动组件32连接，上下夹料气缸331固定于上夹具341远离旋转定位机构4的一面，连接件332的一端与上下夹料气缸331连接，上夹具341上还开设有第一穿槽3412，连接件332的另一端通过第一穿槽3412从上夹具341相对旋转定位机构4的一面伸出后与下夹具342固定连接，上下夹料气缸331通过连接件332带动下夹具342上下移动，从而实现上夹爪3411和下夹爪3421的张开与夹紧。在本实用新型中，弹性件3422可以是弹簧，通过弹性件3422的设置，可以使夹取力量可控，对弹片起到保护作用；当上下夹料气缸331通过连接件332控制下夹具342往上移动至使上夹爪3411与下夹爪3421夹紧弹片的多余残料后，然后通过上下折料驱动组件32带动上夹具341，从而带动整个折料夹具34上下移动，从而将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

其中，上下折料驱动组件32包括有固定座321、伺服电机322、偏心轮323、联轴器324和偏心轮轴承座325，固定座321与基座31远离折料夹具34的一面固定连接，固定座321内设置有容纳槽3211，偏心轮323与联轴器324位于容纳槽3211内，伺服电机322与固定座321固定连接，且伺服电机322的输出轴伸出容纳槽3211内与联轴器324的一端固定连接，联轴器324的另一端通过偏心轮轴承座325与偏心轮323连接，偏心轮323的端部一侧设置有固定柱3231，基座31上开设有第二穿槽311，固定柱3231通过第二穿槽311伸出基座31朝向折料夹具34的一面，且固定柱3231伸出基座31的一端固定连接有连接板312，连接板312两端固定有支撑座313，连接板312通过其两端的支撑座313与上夹具341固定连接。在本实用新型中，通过伺服电机322驱动偏心轮323转动，由于偏心轮323的转动，其端部一侧的固定柱3231会上下移动，从而通过连接板312带动上夹具341上下移动，进而带动整个折料夹具34上下移动，将弹片的多余残料折断，提高工作效率，折断良率高。

其中，基座31相对连接板312的一面两侧设置有第一滑轨314，第一滑轨314上滑动连接有第一滑块315，第一滑块315与连接板312固定连接，连接板312相对固定柱3231的一侧开设有长槽3121，长槽3121的高度与固定柱3231的大小相适配，长槽3121的宽度与固定柱3231的左右移动范围相适配；上夹爪3411设置于上夹具341的上部，上夹具341的下部相对下夹具342的一面两侧设置有第二滑轨3413，第二滑轨3413上滑动连接有第二滑块3414，第二滑块3414与下夹具342固定连接。在本实用新型中，通过第一滑轨314、第一滑块315、第二滑轨3413和第二滑块3414的设置，能够方便连接板312以及下夹具342的上下移动，统一性好，移动轨迹更加稳定。

其中，基座31的底部固定有底板316，参见图7所示，移动机构2包括有移动气缸21、第三滑轨22、第四滑轨23、第三滑块24和第四滑块25，移动气缸21设置于安装底座1的一端，第三滑轨22与第四滑轨23沿着安装底座1的长度方向分别设置于安装底座1的两侧位置，第三滑块24与第四滑块25分别滑动连接于第三滑轨22与第四滑轨23上，底板316的底部两侧分别与第三滑块24、第四滑块25固定连接，移动气缸21的输出轴与底板316的底部固定连接，通过移动气缸21驱动底板316沿着安装底座1的长度方向在第三滑轨22和第四滑轨23上滑动；安装底座1上还设置有废料盒5，废料盒5设置于折料机构3和旋转定位机构4的下方。在本实用新型中，通过移动气缸21带动底板316移动，从而带动折料机构3移动至靠近旋转定位机构4进行弹片的多余残料的折断，提高加工效率，通过废料盒5的设置可以将折断的废料收取，集中处理，废料盒5可以如抽屉式设置成可抽拉的结构，方便废料的处理。

参见图8-13所示，旋转定位机构424包括有安装底板41、定位机构42和旋转机构43，安装底板41设置于安装底座1上，旋转机构43包括有推拉组件431、传动组件432和旋转柱433，旋转柱433设置有2个以上，用于固定弹片的定位夹具10设置于旋转柱433上，推拉组件431设置于安装底板41上，传动组件432的一端与推拉组件431连接，传动组件432的另一端与旋转柱433连接，且推拉组件431能够推动传动组件432转动，从而带动2个以上的旋转柱433同时转动；定位机构42设置安装底板41上，且定位机构42设置有数量与旋转柱433相对应的2组以上的定位柱20，定位机构42能够驱动定位柱20移动至插入旋转柱433中。在本实用新型中，通过定位机构42驱动定位柱20插入旋转柱433中，限制旋转柱433使其不能转动，然后通过折料机构3对旋转柱433上固定的弹片进行多余残料折断后，定位机构42驱动定位柱20缩回退出旋转柱433，然后通过推拉组件431推动传动组件432转动，同时带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

其中，传动组件432包括有与旋转柱433数量对应的2个以上的旋转轴4321，2个以上的旋转轴4321的下端均与推拉组件431连接，2个以上的旋转轴4321的上端均与旋转柱433固定连接；推拉组件431包括有推拉气缸4311、安装座4312和滑动杆4313，2个以上的旋转轴4321排成一排设置于安装座4312上，推拉气缸4311、安装座4312均与安装底板41固定连接，安装座4312上沿其长度方向设置有与滑动杆4313相适配的滑槽30，滑动杆4313位于滑槽30内，且滑动杆4313的一端伸出滑槽30后与推拉气缸4311连接，推拉气缸4311能够驱动滑动杆4313在滑槽30内来回滑动，滑动杆4313上设置有与旋转轴4321数量对应的2个以上的能够推动旋转柱433转动的推动件43131，旋转轴4321的下端活动连接于安装座4312内，且旋转轴4321与推动件43131抵持，旋转轴4321的上端伸出安装座4312的上方与旋转柱433固定连接；定位机构42包括有定位气缸421和定位插件422，定位气缸421固定于安装底座1上，且垂直于滑动杆4313的侧边，定位插件422与定位气缸421连接，定位插件422的上部正对旋转柱433的一侧设置有定位柱20，定位气缸421能够通过驱动定位插件422带动定位柱20插入旋转柱433中。在本实用新型中，通过定位气缸421驱动定位插件422带动定位柱20插入旋转柱433中，实现固定旋转柱433，防止折料的时候旋转柱433转动，通过推拉气缸4311驱动滑动杆4313在滑槽30内移动，从而带动2个以上的推动件43131推动2个以上的旋转轴4321转动，同时带动2个以上的旋转柱433进行转动，同时带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

其中，安装座4312位于滑槽30的一侧还设置有第一限位孔40，旋转轴4321的下端活动连接于第一限位孔40中，推动件43131为柱状结构，旋转轴4321相对推动件43131的侧壁设置有延伸块43211，延伸块43211上开设有与推动件43131相适配的卡槽43212，推动件43131插入卡槽43212中抵持住延伸块43211的内壁。在本实用新型中，当推拉气缸4311驱动滑动杆4313在滑槽30内移动时，带动推动件43131产生一个推力，由于推动件43131位于卡槽43212内，抵持于延伸块43211的内壁，从而通过对延伸块43211的推力带动旋转轴4321进行转动，从而实现通过2个以上的推动件43131推动2个以上的旋转轴4321转动，同时带动2个以上的旋转柱433进行转动，进而带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。

其中，安装座4312包括有安装下座43121和安装上座43122，安装下座43121固定于安装底板41上，安装上座43122固定于安装下座43121上，且安装上座43122与安装下座43121之间形成一个活动空间50，推动件43131与延伸块43211均位于活动空间50内，滑槽30与第一限位孔40均设置于安装下座43121上，安装上座43122对应第一限位孔40的位置设置有第二限位孔60，旋转轴4321的上端通过第二限位孔60伸出安装上座43122的上方。在本实用新型中，通过安装下座43121与安装上座43122的设置，使推拉气缸4311驱动滑动杆4313在滑槽30内滑动时，能够带动推动件43131推动延伸块43211在活动空间50内进行转动，从而通过旋转轴4321带动旋转柱433进行转动，进而带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率；通过第一限位孔40与第二限位孔60的设置，能够限制旋转轴4321在原地转动，实现旋转柱433上固定的弹片转动位置稳定。

其中，旋转轴4321位于活动空间50位置的部分设置有套轴43213，延伸块43211一体成型垂直设置于套轴43213的外壁上，旋转轴4321位于套轴43213顶部与安装上座43122的底部之间的部分套设有压缩弹簧43214，压缩弹簧43214的两端抵持于套轴43213与安装上座43122之间。在本实用新型中，通过套轴43213与压缩弹簧43214的设置，能够使旋转轴4321保持旋转前后高度一致，稳定性好。

其中，滑动杆4313的两端均伸出滑槽30，且均连接有限位块43132，滑动杆4313的其中一端连接的限位块43132位于推拉气缸4311与滑槽30之间。在本实用新型中，通过限位块43132的设置，能够限制滑动杆4313的移动范围，防止其移动过位。

其中，滑动杆4313两端连接的限位块43132均设置有缓冲器43133。在本实用新型中，通过缓冲器43133的设置，能够防止滑动杆4313移动过位时产生冲撞，起到缓冲作用。

其中，安装底板41的端部固定有固定板411，推拉气缸4311通过固定板411固定于安装座4312的一端。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，所述移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，所述折料机构与移动机构连接，且所述移动机构能够带动折料机构移动至靠近所述旋转定位机构，所述旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。

2.根据权利要求1所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料机构包括有基座、上下折料驱动组件、夹料驱动组件和折料夹具，所述基座与移动机构连接，所述上下折料驱动组件设置于基座上，所述折料夹具与上下折料驱动组件连接，且所述上下折料驱动组件能够带动折料夹具上下移动，所述夹料驱动组件与折料夹具连接，且所述夹料驱动组件能够控制折料夹具张开或夹紧。

3.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述折料夹具包括有上夹具和下夹具，所述下夹具位于上夹具的下方，所述上夹具和下夹具相对旋转定位机构的一面分别对应设置有数量与定位夹具相一致的2个以上的上夹爪和下夹爪，所述下夹爪的顶部还设置有弹性件，所述夹料驱动组件包括有上下夹料气缸和连接件，所述上夹具与上下折料驱动组件连接，所述上下夹料气缸固定于上夹具远离所述旋转定位机构的一面，所述连接件的一端与上下夹料气缸连接，所述上夹具上还开设有第一穿槽，所述连接件的另一端通过第一穿槽从上夹具相对旋转定位机构的一面伸出后与下夹具固定连接，所述上下夹料气缸通过连接件带动下夹具上下移动，从而实现上夹爪和下夹爪的张开与夹紧。

4.根据权利要求3所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述上下折料驱动组件包括有固定座、伺服电机、偏心轮、联轴器和偏心轮轴承座，所述固定座与基座远离所述折料夹具的一面固定连接，所述固定座内设置有容纳槽，所述偏心轮与联轴器位于所述容纳槽内，所述伺服电机与固定座固定连接，且所述伺服电机的输出轴伸出容纳槽内与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端通过偏心轮轴承座与偏心轮连接，所述偏心轮的端部一侧设置有固定柱，所述基座上开设有第二穿槽，所述固定柱通过第二穿槽伸出基座朝向折料夹具的一面，且所述固定柱伸出基座的一端固定连接有连接板，所述连接板两端固定有支撑座，所述连接板通过其两端的支撑座与上夹具固定连接。

5.根据权利要求4所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座相对连接板的一面两侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与连接板固定连接，所述连接板相对固定柱的一侧开设有长槽，所述长槽的高度与固定柱的大小相适配，所述长槽的宽度与固定柱的左右移动范围相适配；所述上夹爪设置于上夹具的上部，所述上夹具的下部相对下夹具的一面两侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与下夹具固定连接。

6.根据权利要求2所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述基座的底部固定有底板，所述移动机构包括有移动气缸、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述移动气缸设置于安装底座的一端，所述第三滑轨与第四滑轨沿着安装底座的长度方向分别设置于安装底座的两侧位置，所述第三滑块与第四滑块分别滑动连接于第三滑轨与第四滑轨上，所述底板的底部两侧分别与第三滑块、第四滑块固定连接，所述移动气缸的输出轴与底板的底部固定连接，通过移动气缸驱动底板沿着安装底座的长度方向在第三滑轨和第四滑轨上滑动；所述安装底座上还设置有废料盒，所述废料盒设置于折料机构和旋转定位机构的下方。

7.根据权利要求1所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述旋转定位机构包括有安装底板、定位机构和旋转机构，所述安装底板设置于安装底座上，所述旋转机构包括有推拉组件、传动组件和旋转柱，所述旋转柱设置有2个以上，用于固定弹片的定位夹具设置于旋转柱上，所述推拉组件设置于安装底板上，所述传动组件的一端与推拉组件连接，所述传动组件的另一端与旋转柱连接，且所述推拉组件能够推动传动组件转动，从而带动2个以上的旋转柱同时转动；所述定位机构设置安装底板上，且所述定位机构设置有数量与旋转柱相对应的2组以上的定位柱，所述定位机构能够驱动定位柱移动至插入旋转柱中。

8.根据权利要求7所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述传动组件包括有与旋转柱数量对应的2个以上的旋转轴，2个以上的旋转轴的下端均与推拉组件连接，所述2个以上的旋转轴的上端均与旋转柱固定连接；所述推拉组件包括有推拉气缸、安装座和滑动杆，2个以上的旋转轴排成一排设置于安装座上，所述推拉气缸、安装座均与安装底板固定连接，所述安装座上沿其长度方向设置有与滑动杆相适配的滑槽，所述滑动杆位于滑槽内，且所述滑动杆的一端伸出滑槽后与推拉气缸连接，所述推拉气缸能够驱动滑动杆在滑槽内来回滑动，所述滑动杆上设置有与旋转轴数量对应的2个以上的能够推动旋转柱转动的推动件，所述旋转轴的下端活动连接于安装座内，且所述旋转轴与推动件抵持，所述旋转轴的上端伸出所述安装座的上方与旋转柱固定连接；所述定位机构包括有定位气缸和定位插件，所述定位气缸固定于安装底座上，且垂直于滑动杆的侧边，所述定位插件与定位气缸连接，所述定位插件的上部正对旋转柱的一侧设置有所述定位柱，所述定位气缸能够通过驱动定位插件带动定位柱插入旋转柱中；

所述安装座位于滑槽的一侧还设置有第一限位孔，所述旋转轴的下端活动连接于第一限位孔中，所述推动件为柱状结构，所述旋转轴相对推动件的侧壁设置有延伸块，所述延伸块上开设有与推动件相适配的卡槽，所述推动件插入所述卡槽中抵持住所述延伸块的内壁。

9.根据权利要求8所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述安装座包括有安装下座和安装上座，所述安装下座固定于安装底板上，所述安装上座固定于安装下座上，且所述安装上座与安装下座之间形成一个活动空间，所述推动件与延伸块均位于活动空间内，所述滑槽与第一限位孔均设置于安装下座上，所述安装上座对应第一限位孔的位置设置有第二限位孔，所述旋转轴的上端通过第二限位孔伸出安装上座的上方。

10.根据权利要求9所述的弹片焊接后多余残料自动折断机构，其特征在于所述旋转轴位于活动空间位置的部分设置有套轴，所述延伸块一体成型垂直设置于套轴的外壁上，所述旋转轴位于套轴顶部与安装上座的底部之间的部分套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端抵持于套轴与安装上座之间；所述滑动杆的两端均伸出所述滑槽，且均连接有限位块，所述滑动杆的其中一端连接的限位块位于推拉气缸与滑槽之间；所述滑动杆两端连接的限位块均设置有缓冲器。

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