CN211759580U - 一种弹片自动旋转机构 - Google Patents

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张爱平
余卫东
谭志金
刘新波
李刚
王邢
章选
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Abstract

本实用新型公开了一种弹片自动旋转机构,包括有安装底板、推拉组件、传动组件和旋转柱,所述旋转柱设置有2个以上,所述旋转柱上设置有用于固定弹片的夹具,所述推拉组件设置于安装底板上,所述传动组件的一端与推拉组件连接,所述传动组件的另一端与旋转柱连接,且所述推拉组件能够推动传动组件转动,从而带动2个以上的旋转柱同时转动。在本实用新型中,可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片的多余残料的折断机构上,对旋转柱上固定的弹片进行多余残料折断后,能够通过推拉组件推动传动组件转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。

Description

一种弹片自动旋转机构
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,特别涉及一种应用于手机静音键弹片的多余残料折断后改变产品方向的弹片自动旋转机构。
背景技术
现有的手机静音键弹片自动化加工中,需要对手机静音键弹片进行焊接处理,通过焊接设备焊接后,还需要进行多余残料处理检测及装盘工序。对多余残料一般采用折料机构进行折断,而且折断后需要改变产品的方向。
但是目前手机静音键弹片焊接后多余残料往往是通过人工手工进行折断或机构单组单次一个产品进行折断,然后再通过人工改变产品的方向,效率低下。为此急需一种能够将多余残料折断后的多组产品同时旋转,同时改变多组产品方向的机构来解决上述问题。
在申请号为CN201220251139.X的专利文件中,公开了一种接地弹片的焊接结构,包括料带、预断部和一端焊接在五金嵌件上的接地弹片,三者一体成形。所述料带与接地弹片固定连接,料带与接地弹片之间设有预断部;所述预断部的一端连接着接地弹片,另一端连接着料带,料带用以接地弹片焊接之后折料,料带上开有定位孔。
但是,采用上述实用新型中的接地弹片的焊接结构对接地弹片进行焊接后的多余残料折料时,需要人工进行折断,然后再通过人工改变产品的方向,效率低下。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种弹片自动旋转机构,能够将多余残料折断后的多组弹片同时旋转,同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
本实用新型提供一种弹片自动旋转机构,包括有安装底板、推拉组件、传动组件和旋转柱,所述旋转柱设置有2个以上,所述旋转柱上设置有用于固定弹片的夹具,所述推拉组件设置于安装底板上,所述传动组件的一端与推拉组件连接,所述传动组件的另一端与旋转柱连接,且所述推拉组件能够推动传动组件转动,从而带动2个以上的旋转柱同时转动。在本实用新型中,可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片的多余残料的折断机构上,对旋转柱上固定的弹片进行多余残料折断后,能够通过推拉组件推动传动组件转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
进一步地,所述传动组件包括有与旋转柱数量对应的2个以上的旋转轴,2个以上的旋转轴的下端均与推拉组件连接,所述2个以上的旋转轴的上端均与旋转柱固定连接。在本实用新型中,通过2个以上旋转轴的设置,能够通过推拉组件的带动,同时带动2个以上的旋转柱进行转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
进一步地,所述推拉组件包括有推拉气缸、安装座和滑动杆,所述推拉气缸、安装座均与安装底板固定连接,所述安装座上设置有与滑动杆相适配的滑槽,所述滑动杆位于滑槽内,且所述滑动杆的一端伸出滑槽后与推拉气缸连接,所述推拉气缸能够驱动滑动杆在滑槽内来回滑动,所述滑动杆上设置有与旋转轴数量对应的2个以上的能够推动旋转柱转动的推动件,所述旋转轴的下端活动连接于安装座内,且所述旋转轴与推动件抵持,所述旋转轴的上端伸出所述安装座的上方与旋转柱固定连接。在本实用新型中,通过推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内移动,从而带动2个以上的推动件推动2个以上的旋转轴转动,同时带动2个以上的旋转柱进行转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
进一步地,所述安装座位于滑槽的一侧还设置有第一限位孔,所述旋转轴的下端活动连接于第一限位孔中,所述推动件为柱状结构,所述旋转轴相对推动件的侧壁设置有延伸块,所述延伸块上开设有与推动件相适配的穿槽,所述推动件插入所述穿槽中抵持住所述延伸块的内壁。在本实用新型中,当推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内移动时,带动推动件产生一个推力,由于推动件位于穿槽内,抵持于延伸块的内壁,从而通过对延伸块的推力带动旋转轴进行转动,从而实现通过2个以上的推动件推动2个以上的旋转轴转动,同时带动2个以上的旋转柱进行转动,进而带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
进一步地,所述安装座包括有安装下座和安装上座,所述安装下座固定于安装底板上,所述安装上座固定于安装下座上,且所述安装上座与安装下座之间形成一个活动空间,所述推动件与延伸块均位于活动空间内,所述滑槽与第一限位孔均设置于安装下座上,所述安装上座对应第一限位孔的位置设置有第二限位孔,所述旋转轴的上端通过第二限位孔伸出安装上座的上方。在本实用新型中,通过安装下座与安装上座的设置,使推拉气缸驱动滑动杆在滑槽内滑动时,能够带动推动件推动延伸块在活动空间内进行转动,从而通过旋转轴带动旋转柱进行转动,进而带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率;通过第一限位孔与第二限位孔的设置,能够限制旋转轴在原地转动,实现旋转柱上固定的弹片转动位置稳定。
进一步地,所述旋转轴位于活动空间位置的部分设置有套轴,所述延伸块一体成型垂直设置于套轴的外壁上,所述旋转轴位于套轴顶部与安装上座的底部之间的部分套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端抵持于套轴与安装上座之间。在本实用新型中,通过套轴与压缩弹簧的设置,能够使旋转轴保持旋转前后高度一致,稳定性好。
进一步地,所述滑动杆的两端均伸出所述滑槽,且均连接有限位块,所述滑动杆的其中一端连接的限位块位于推拉气缸与滑槽之间。在本实用新型中,通过限位块的设置,能够限制滑动杆的移动范围,防止其移动过位。
进一步地,所述滑动杆两端连接的限位块均设置有缓冲器。在本实用新型中,通过缓冲器的设置,能够防止滑动杆移动过位时产生冲撞,起到缓冲作用。
进一步地,所述安装底板上还固定有限位板,所述限位板的一侧边缘与安装底板的边缘平齐,所述限位板的另一侧与安装底板的表面形成安装卡槽,所述安装座固定于安装卡槽内。在本实用新型中,通过安装底板的设置,能够更方便的将安装座安装于安装卡槽内,方便安装,而且安装后结构稳定。
进一步地,所述安装底板的端部固定有固定板,所述推拉气缸通过固定板固定于安装座的一端。在本实用新型中,通过固定板的设置,能够更方便推拉气缸的安装,而且安装后结构稳定。
本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术,在本实用新型中,可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片的多余残料的折断机构上,对旋转柱上固定弹片进行多余残料折断后,能够通过推拉组件推动传动组件转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种弹片自动旋转机构的第一角度爆炸示意图。
图2是本实用新型一种弹片自动旋转机构的第二角度爆炸示意图。
图3是本实用新型一种弹片自动旋转机构的第一角度结构示意图。
图4是本实用新型一种弹片自动旋转机构的第二角度结构示意图。
图5是本实用新型一种弹片自动旋转机构的第三角度结构示意图。
图6是本实用新型一种弹片自动旋转机构的旋转轴的结构示意图。
图7是本实用新型一种弹片自动旋转机构的滑动杆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1-7所示,本实用新型提供一种弹片自动旋转机构,包括有安装底板1、推拉组件2、传动组件3和旋转柱4,旋转柱4设置有2个以上,旋转柱4上设置有用于固定弹片10的夹具41,推拉组件2设置于安装底板1上,传动组件3的一端与推拉组件2连接,传动组件3的另一端与旋转柱4连接,且推拉组件2能够推动传动组件3转动,从而带动2个以上的旋转柱4同时转动。在本实用新型中,可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片10的多余残料的折断机构上,对旋转柱4上固定的弹片10进行多余残料折断后,能够通过推拉组件2推动传动组件3转动,同时带动多组弹片10同时旋转,实现同时改变多组弹片10的方向,提高工作效率。
其中,传动组件3包括有与旋转柱4数量对应的2个以上的旋转轴31,2个以上的旋转轴31的下端均与推拉组件2连接,2个以上的旋转轴31的上端均与旋转柱4固定连接。在本实用新型中,通过2个以上旋转轴31的设置,能够通过推拉组件2的带动,同时带动2个以上的旋转柱4进行转动,同时带动多组弹片10同时旋转,实现同时改变多组弹片10的方向,提高工作效率。
其中,推拉组件2包括有推拉气缸21、安装座22和滑动杆23,推拉气缸21、安装座22均与安装底板1固定连接,安装座22上设置有与滑动杆23相适配的滑槽20,滑动杆23位于滑槽20内,且滑动杆23的一端伸出滑槽20后与推拉气缸21连接,推拉气缸21能够驱动滑动杆23在滑槽20内来回滑动,滑动杆23上设置有与旋转轴31数量对应的2个以上的能够推动旋转柱4转动的推动件231,旋转轴31的下端活动连接于安装座22内,且旋转轴31与推动件231抵持,旋转轴31的上端伸出安装座22的上方与旋转柱4固定连接。在本实用新型中,通过推拉气缸21驱动滑动杆23在滑槽20内移动,从而带动2个以上的推动件231推动2个以上的旋转轴31转动,同时带动2个以上的旋转柱4进行转动,同时带动多组弹片10同时旋转,实现同时改变多组弹片10的方向,提高工作效率。
其中,安装座22位于滑槽20的一侧还设置有第一限位孔30,旋转轴31的下端活动连接于第一限位孔30中,推动件231为柱状结构,旋转轴31相对推动件231的侧壁设置有延伸块32,延伸块32上开设有与推动件231相适配的穿槽33,推动件231插入穿槽33中抵持住延伸块32的内壁。在本实用新型中,当推拉气缸21驱动滑动杆23在滑槽20内移动时,带动推动件231产生一个推力,由于推动件231位于穿槽33内,抵持于延伸块32的内壁,从而通过对延伸块32的推力带动旋转轴31进行转动,从而实现通过2个以上的推动件231推动2个以上的旋转轴31转动,同时带动2个以上的旋转柱4进行转动,进而带动多组弹片10同时旋转,实现同时改变多组弹片10的方向,提高工作效率。
其中,安装座22包括有安装下座221和安装上座222,安装下座221固定于安装底板1上,安装上座222固定于安装下座221上,且安装上座222与安装下座221之间形成一个活动空间40,推动件231与延伸块32均位于活动空间40内,滑槽20与第一限位孔30均设置于安装下座221上,安装上座222对应第一限位孔30的位置设置有第二限位孔50,旋转轴31的上端通过第二限位孔50伸出安装上座222的上方。在本实用新型中,通过安装下座221与安装上座222的设置,使推拉气缸21驱动滑动杆23在滑槽20内滑动时,能够带动推动件231推动延伸块32在活动空间40内进行转动,从而通过旋转轴31带动旋转柱4进行转动,进而带动多组弹片10同时旋转,实现同时改变多组弹片10的方向,提高工作效率;通过第一限位孔30与第二限位孔50的设置,能够限制旋转轴31在原地转动,实现旋转柱4上固定的弹片10转动位置稳定。
其中,旋转轴31位于活动空间40位置的部分设置有套轴34,延伸块32一体成型垂直设置于套轴34的外壁上,旋转轴31位于套轴34顶部与安装上座222的底部之间的部分套设有压缩弹簧35,压缩弹簧35的两端抵持于套轴34与安装上座222之间。在本实用新型中,通过套轴34与压缩弹簧35的设置,能够使旋转轴31保持旋转前后高度一致,稳定性好。
其中,滑动杆23的两端均伸出滑槽20,且均连接有限位块232,滑动杆23的其中一端连接的限位块232位于推拉气缸21与滑槽20之间。在本实用新型中,通过限位块232的设置,能够限制滑动杆23的移动范围,防止其移动过位。
其中,滑动杆23两端连接的限位块232均设置有缓冲器233。在本实用新型中,通过缓冲器233的设置,能够防止滑动杆23移动过位时产生冲撞,起到缓冲作用。
其中,安装底板1上还固定有限位板11,限位板11的一侧边缘与安装底板1的边缘平齐,限位板11的另一侧与安装底板1的表面形成安装卡槽12,安装座22固定于安装卡槽12内。在本实用新型中,通过安装底板1的设置,能够更方便的将安装座22安装于安装卡槽12内,方便安装,而且安装后结构稳定。
其中,安装底板1的端部固定有固定板13,推拉气缸21通过固定板13固定于安装座22的一端。在本实用新型中,通过固定板13的设置,能够更方便推拉气缸21的安装,而且安装后结构稳定。
本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术,在本实用新型中,可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片的多余残料的折断机构上,对旋转柱上固定弹片进行多余残料折断后,能够通过推拉组件推动传动组件转动,同时带动多组弹片同时旋转,实现同时改变多组弹片的方向,提高工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹片自动旋转机构,其特征在于包括有安装底板、推拉组件、传动组件和旋转柱,所述旋转柱设置有2个以上,所述旋转柱上设置有用于固定弹片的夹具,所述推拉组件设置于安装底板上,所述传动组件的一端与推拉组件连接,所述传动组件的另一端与旋转柱连接,且所述推拉组件能够推动传动组件转动,从而带动2个以上的旋转柱同时转动。
2.根据权利要求1所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述传动组件包括有与旋转柱数量对应的2个以上的旋转轴,2个以上的旋转轴的下端均与推拉组件连接,所述2个以上的旋转轴的上端均与旋转柱固定连接。
3.根据权利要求2所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述推拉组件包括有推拉气缸、安装座和滑动杆,所述推拉气缸、安装座均与安装底板固定连接,所述安装座上设置有与滑动杆相适配的滑槽,所述滑动杆位于滑槽内,且所述滑动杆的一端伸出滑槽后与推拉气缸连接,所述推拉气缸能够驱动滑动杆在滑槽内来回滑动,所述滑动杆上设置有与旋转轴数量对应的2个以上的能够推动旋转柱转动的推动件,所述旋转轴的下端活动连接于安装座内,且所述旋转轴与推动件抵持,所述旋转轴的上端伸出所述安装座的上方与旋转柱固定连接。
4.根据权利要求3所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述安装座位于滑槽的一侧还设置有第一限位孔,所述旋转轴的下端活动连接于第一限位孔中,所述推动件为柱状结构,所述旋转轴相对推动件的侧壁设置有延伸块,所述延伸块上开设有与推动件相适配的穿槽,所述推动件插入所述穿槽中抵持住所述延伸块的内壁。
5.根据权利要求4所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述安装座包括有安装下座和安装上座,所述安装下座固定于安装底板上,所述安装上座固定于安装下座上,且所述安装上座与安装下座之间形成一个活动空间,所述推动件与延伸块均位于活动空间内,所述滑槽与第一限位孔均设置于安装下座上,所述安装上座对应第一限位孔的位置设置有第二限位孔,所述旋转轴的上端通过第二限位孔伸出安装上座的上方。
6.根据权利要求5所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述旋转轴位于活动空间位置的部分设置有套轴,所述延伸块一体成型垂直设置于套轴的外壁上,所述旋转轴位于套轴顶部与安装上座的底部之间的部分套设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端抵持于套轴与安装上座之间。
7.根据权利要求3所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述滑动杆的两端均伸出所述滑槽,且均连接有限位块,所述滑动杆的其中一端连接的限位块位于推拉气缸与滑槽之间。
8.根据权利要求7所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述滑动杆两端连接的限位块均设置有缓冲器。
9.根据权利要求3所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述安装底板上还固定有限位板,所述限位板的一侧边缘与安装底板的边缘平齐,所述限位板的另一侧与安装底板的表面形成安装卡槽,所述安装座固定于安装卡槽内。
10.根据权利要求3所述的弹片自动旋转机构,其特征在于所述安装底板的端部固定有固定板,所述推拉气缸通过固定板固定于安装座的一端。
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