CN219636375U - 一种玻璃杯生产用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃杯生产用翻转机构，包括底座；所述底座的内部安装有液压缸，液压缸的顶部设置有翻转装置，翻转装置的一侧设置有稳定机构，稳定机构的内部设置有连接柱和翻转杆，连接柱和翻转杆之间设置有安装机构；所述安装机构包括有卡块、滑槽、凸块和凹槽，所述翻转杆的一端等间距设置有卡块，翻转杆的中央位置处设置有凸块，连接柱的表面开设有滑槽，连接柱的中央位置处开设有凹槽；本实用新型通过连接座通过翻转装置的一侧设置有稳定机构，通过支撑箱对连接座、连接柱和翻转杆连接处进行支撑，能够提高连接座、连接柱和翻转杆在转动过程中的稳定性，从而能够使翻转装置带动翻转杆底部的吸住的玻璃杯翻转的过程中能够更加稳定。

Description

一种玻璃杯生产用翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃杯生产用翻转机构。

背景技术

在玻璃杯生产的过程中，会在两台相邻的玻璃加工中放置玻璃翻转机械手，通过玻璃翻转机构将玻璃翻转180度后放置在下一台的玻璃程序继续进行加工，经检索，申请号为“202010882976.1”的“一种基于玻璃杯加工用玻璃杯翻转机构”的实用新型，包括底座，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有输料架、固定架和输送机构，所述输料架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内腔转动连接有转动轴，虽然可以快速的对玻璃杯进行导向，使得玻璃杯的杯把朝向固定，防止在翻转时发生碰撞导致损伤，但是，在使用的过程中，还存在以下缺点，如：

由于翻转杆的长度较长，翻转机构与翻转杆之间大多通过轴杆转动连接，且外部没有支撑结构，所以当翻转结构带动翻转杆一端吸盘所吸取的玻璃杯翻转的的过程中会出现不稳定的情况，在长时间使用时会出现损坏的情况。

由于翻转杆与连接座之间是通过螺栓连接的，如果翻转杆与连接座发生损坏时，人员需要利用外部工具对齐进行拆卸，所以在对装置拆卸的过程中存在一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃杯生产用翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃杯生产用翻转机构，包括底座；所述底座的内部安装有液压缸，液压缸的顶部设置有翻转装置，翻转装置的一侧设置有稳定机构，稳定机构的内部设置有连接柱和翻转杆，连接柱和翻转杆之间设置有安装机构；

所述安装机构包括有卡块、滑槽、凸块和凹槽，所述翻转杆的一端等间距设置有卡块，翻转杆的中央位置处设置有凸块，连接柱的表面开设有滑槽，连接柱的中央位置处开设有凹槽；

所述稳定机构包括有支撑箱、转动腔、开口槽、轴承和卡簧，所述支撑箱的内部开设有转动腔，转动腔的内部两端安装有轴承，轴承的两端设置有卡簧，支撑箱的顶部开设有开口槽。

优选的，所述翻转装置包括有电机、外壳和齿轮，所述电机的一侧设置有外壳，外壳的内部对称设置有齿轮，电机的输出端与齿轮连接。

优选的，所述连接柱的内部等间距设置有限位机构，翻转杆的内部设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括有放置腔、限位杆和第二弹簧，放置腔开设在滑槽的一侧，放置腔的内部安装有限位杆，限位杆的表面安装有第二弹簧。

优选的，所述翻转杆的另一端上下两侧开设有螺孔，螺孔的内部螺纹安装有吸盘。

优选的，所述限位杆的横截面呈“干”字形结构，限位杆的一端呈锲型结构。

优选的，所述滑槽的横截面呈“L”型结构，卡块与滑槽互为卡合机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接座通过翻转装置的一侧设置有稳定机构，通过支撑箱对连接座、连接柱和翻转杆连接处进行支撑，能够提高连接座、连接柱和翻转杆在转动过程中的稳定性，从而能够使翻转装置带动翻转杆底部的吸住的玻璃杯翻转的过程中能够更加稳定。

2、本实用新型通过连接柱和翻转杆之间设置有安装机构，通过限位机构和限位块的配合使用，能够保证翻转杆安装到连接柱连接的稳定性，且安装机构和限位机构的卡合安装来代替原有的螺栓结构，能够在拆卸时无需借助其他工具进行拆卸，进而能够提高装置拆装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的连接柱与安装机构连接结构示意图；

图3为本实用新型的连杆座与安装机构连接结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的正面结构示意图。

图中：1、底座；2、吸盘；3、液压缸；4、翻转装置；401、电机；402、外壳；403、齿轮；5、连接座；6、稳定机构；601、支撑箱；602、转动腔；603、开口槽；604、轴承；605、卡簧；7、连接柱；8、翻转杆；801、螺孔；802、连杆座；9、安装机构；901、卡块；902、滑槽；903、凸块；904、凹槽；10、限位机构；1001、放置腔；1002、限位杆；1003、第二弹簧；11、通气管。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。

本申请提供的一种玻璃杯生产用翻转机构，包括底座1；底座1的内部安装有液压缸3，液压缸3的顶部设置有翻转装置4，翻转装置4的一侧设置有稳定机构6，稳定机构6的内部设置有连接柱7和翻转杆8，连接柱7和翻转杆8之间设置有安装机构9；

稳定机构6包括有支撑箱601、转动腔602、开口槽603、轴承604和卡簧605，支撑箱601的内部开设有转动腔602，转动腔602的内部两端安装有轴承604，轴承604的两端设置有卡簧605，支撑箱601的顶部开设有开口槽603；

具体的，如图1、图2所示，当翻转装置4带动连接座5进行翻转时，连接座5和连接柱7的表面均设置的轴承604，能够增加翻转装置4带动连接座5转动的流畅性，同时轴承604两侧设置的卡簧605，能够对轴承604进行限位，避免连接座5和稳定机构6在转动的过程中出现偏移的情况，因此，通过支撑箱601对连接座5、连接柱7和翻转杆8连接处进行支撑，能够提高连接座5、连接柱7和翻转杆8在转动过程中的稳定性，从而能够使翻转装置4带动翻转杆8底部的吸盘2吸住的玻璃杯翻转的过程中能够更加稳定。

进一步，翻转装置4包括有电机401、外壳402和齿轮403，电机401的一侧设置有外壳402，外壳402的内部对称设置有齿轮403，电机401的输出端与齿轮403连接；

具体的，如图1、图2所示，当装置对玻璃杯进行转运时，首先将通气管11的一端与外部气泵连接，然后将外部的气泵开启，通过外部气泵和通气管11将吸盘2内部产生吸力，进而能够将玻璃杯固定在吸盘2的上方，当对吸盘2顶部的玻璃杯进行转运时，人员通过外部控制器将电机401开启，通过电机401的输出端带动齿轮403转动，由于两组齿轮403啮合安装，从而能够通过上方的齿轮403和连接座5、连接柱7和翻转杆8在支撑箱601内部的轴承604内部进行转动。

进一步，翻转杆8的另一端上下两侧开设有螺孔801，螺孔801的内部螺纹安装有吸盘2；

具体的，如图1、图2所示，由于翻转杆8的材质为钢型材质，来代替以往的合金材质，来提高翻转杆8整体的钢性，使翻转杆8的表面更加坚硬耐磨耐划伤，从而来提高翻转杆8的使用寿命，同时通过螺纹结构将吸盘2安装在螺孔801的内部，使吸盘2内部的通孔与翻转杆8内部的11密封安装，能够使吸盘2内部产生吸力将玻璃杯吸起进行转运，螺孔801的内部为铜材质，由于铜材质与翻转杆8的材质不一样，能够避免装置在高温的状态下出现滑丝的情况。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述由于翻转板与转盘之间是通过螺栓连接的，如果翻转板与转盘发生损坏时，人员需要利用外部工具对齐进行拆卸，所以在对装置拆卸的过程中存在一定不便的问题，本申请公开了一种玻璃杯生产用翻转机构，安装机构9包括有卡块901、滑槽902、凸块903和凹槽904，翻转杆8的一端等间距设置有卡块901，翻转杆8的中央位置处设置有凸块903，连接柱7的表面开设有滑槽902，连接柱7的中央位置处开设有凹槽904；连接柱7的内部等间距设置有限位机构10，翻转杆8的内部设置有限位机构10，限位机构10包括有放置腔1001、限位杆1002和第二弹簧1003，放置腔1001开设在滑槽902的一侧，放置腔1001的内部安装有限位杆1002，限位杆1002的表面安装有第二弹簧1003，限位杆1002的横截面呈“干”字形结构，限位杆1002的一端呈锲型结构，滑槽902的横截面呈“L”型结构，卡块901与滑槽902互为卡合机构。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，需要将翻转杆8安装到连接柱7上时，首先将翻转杆8一端的卡块901和连接柱7一端的滑槽902交错，然后连接柱7一端的凸块903插入至连接柱7内部的凹槽904中，此时卡块901被放置在滑槽902的内部，然后将翻转杆8一端的卡块901在滑槽902逆时针转动120度，在转动的过程中，卡块901的一端会挤压限位杆1002的一端，限位杆1002被挤压后，限位杆1002的另一端会向连接座5的外侧移动，同时会挤压第二弹簧1003，当卡块901和滑槽902完全卡合后，卡块901会与限位杆1002的一端分离，在第二弹簧1003的弹性作用下，会将限位杆1002一端弹入至滑槽902的内部，将滑槽902的一端进行封堵，由于滑槽902的另一侧也设置封堵块，从而能够将卡块901和滑槽902卡合固定，进而完成翻转杆8安装到连接柱7的连接，当需要将翻转杆8安装到连接柱7进行分离时，人员只需向外拉动限位杆1002的一端，将限位杆1002卡入至放置腔1001的内部，然后反向转动卡块901，即可完成对翻转杆8安装到连接柱7的分离，同时通过限位机构10和限位块的配合使用，能够保证翻转杆8安装到连接柱7连接的稳定性，且安装机构9和限位机构10的卡合安装来代替原有的螺栓结构，能够在拆卸时无需借助其他工具进行拆卸，进而能够提高装置拆装的效率。

工作原理：将翻转杆8一端的卡块901和连接柱7一端的滑槽902交错，然后连接柱7一端的凸块903插入至连接柱7内部的凹槽904中，将翻转杆8一端的卡块901在滑槽902逆时针转动120度，卡块901的一端会挤压限位杆1002的一端，当卡块901和滑槽902完全卡合后，卡块901会与限位杆1002的一端分离，将滑槽902的一端进行封堵，由于滑槽902的另一侧也设置封堵块，从而完成翻转杆8安装到连接柱7的连接，在装置翻转的过程中，人员通过外部控制器将电机401开启，通过电机401的输出端带动齿轮403转动，由于两组齿轮403啮合安装，从而能够通过上方的齿轮403和连接座5、连接柱7和翻转杆8在支撑箱601内部的轴承604内部进行转动，能够使翻转杆8在一端的吸盘2内部产生吸力将玻璃杯费翻转进行转运。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种玻璃杯生产用翻转机构，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）的内部安装有液压缸（3），液压缸（3）的顶部设置有翻转装置（4），翻转装置（4）的一侧设置有稳定机构（6），稳定机构（6）的内部设置有连接柱（7）和翻转杆（8），连接柱（7）和翻转杆（8）之间设置有安装机构（9）；

所述安装机构（9）包括有卡块（901）、滑槽（902）、凸块（903）和凹槽（904），所述翻转杆（8）的一端等间距设置有卡块（901），翻转杆（8）的中央位置处设置有凸块（903），连接柱（7）的表面开设有滑槽（902），连接柱（7）的中央位置处开设有凹槽（904）；

所述稳定机构（6）包括有支撑箱（601）、转动腔（602）、开口槽（603）、轴承（604）和卡簧（605），所述支撑箱（601）的内部开设有转动腔（602），转动腔（602）的内部两端安装有轴承（604），轴承（604）的两端设置有卡簧（605），支撑箱（601）的顶部开设有开口槽（603）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述翻转装置（4）包括有电机（401）、外壳（402）和齿轮（403），所述电机（401）的一侧设置有外壳（402），外壳（402）的内部对称设置有齿轮（403），电机（401）的输出端与齿轮（403）连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述连接柱（7）的内部等间距设置有限位机构（10），翻转杆（8）的内部设置有限位机构（10）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述限位机构（10）包括有放置腔（1001）、限位杆（1002）和第二弹簧（1003），放置腔（1001）开设在滑槽（902）的一侧，放置腔（1001）的内部安装有限位杆（1002），限位杆（1002）的表面安装有第二弹簧（1003）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述翻转杆（8）的另一端上下两侧开设有螺孔（801），螺孔（801）的内部螺纹安装有吸盘（2）。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述限位杆（1002）的横截面呈“干”字形结构，限位杆（1002）的一端呈锲型结构。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃杯生产用翻转机构，其特征在于：所述滑槽（902）的横截面呈“L”型结构，卡块（901）与滑槽（902）互为卡合机构。