CN105858191B - 一种自动化板材夹持转移设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化板材夹持转移设备，包括支座及设置在所述的支座上的支撑杆，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有定位板，在所述的定位板远离所述的支撑杆一端设置有延长板，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架；本发明通过采用支撑杆驱动电机带动支撑杆转动，利用固定架和定位杆对板材进行定位，利用支撑杆的转动，将板材在相邻的生产线上进行平移，能够大大缩小生产线的占用空间，同时输送过程中，可以减少对板材表面的磨损，有助于保持板材的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化板材夹持转移设备。
背景技术
板材加工过程中，对经常需要对其表面进行多次加工。现有的加工过程中，通常采用平面输送的方式，输送设备生产线占用空间要求非常大，导致设备厂房面积要求高，并且， 在输送过程中，往往会破坏板材表面结构，造成产品废品率大大提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化板材夹持转移设备，能够改善现有技术存在的问题，通过采用支撑杆驱动电机带动支撑杆转动，利用固定架和定位杆对板材进行定位，利用支撑杆的转动，将板材在相邻的生产线上进行平移，能够大大缩小生产线的占用空间，同时输送过程中，可以减少对板材表面的磨损，有助于保持板材的质量。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自动化板材夹持转移设备，包括支座及设置在所述的支座上的支撑杆，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有定位板，在所述的定位板远离所述的支撑杆一端设置有延长板，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架；
所述的支撑杆通过转动连接在所述的支座上的转轴与所述的支座相连接，在所述的支座上设置有用于带动所述的转轴转动的支撑杆驱动电机；
所述的定位板为对称设置在所述的支撑杆两侧的2个，2个所述的定位板通过连接杆相互连接，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有通孔，在该通孔内设置有轴承，所述的连接杆套装在该轴承内侧；
在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有延长板液压缸，所述的延长板液压缸的伸缩杆固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一个端部固定连接在所述的延长板下端面上，所述的固定架的另一个端部指向所述的连接杆的中线方向；
在所述的定位板两侧分别设置有定位杆，在所述的定位杆末端设置有定位柱，在所述的定位柱远离所述的定位杆一端设置有尖刺部，在所述的定位板两侧分别设置有销轴，所述的定位杆转动连接在所述的销轴上，在所述的定位杆远离所述的定位柱一端设置有定位杆液压缸，所述的定位杆液压缸一端铰接在所述的定位板上端面上，所述的定位杆液压缸另一端铰接在所述的定位杆远离所述的定位柱一端端面上。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架液压缸，所述的固定架液压缸底座固定连接在所述的延长板上，所述的固定架液压缸的伸缩杆固定连接在所述的固定架的端部。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的固定架远离所述的固定架液压缸一端的上端面上设置有吸盘。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有定位孔，所述的延长板液压缸位于所述的定位孔内侧，在所述的定位孔内侧设置有滑槽，在所述的滑槽内侧设置有滑块，所述的滑块一端固定连接在所述的延长板液压缸的伸缩杆上，所述的滑块另一端固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支撑杆上设置有连接杆驱动电机，在所述的连接杆上设置有齿轮，所述的连接杆驱动电机上设置有与该齿轮相啮合的驱动齿轮。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支座两端分别设置有丝杠底座，在所述的丝杠底座上设置有丝杠，所述的支座能够沿着所述的丝杠移动。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的尖刺部末端设置有吸盘。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过采用固定架结构，使固定架的吸盘分别吸附在板材的两个端部下方，利用支撑杆驱动电机带动支撑杆转动，使支撑杆下方的板材能够随着支撑杆移动，使其能够移动到相邻的生产线上，在移动过程中，通过定位杆液压缸带动定位杆转动，从而使定位杆能够从板材侧壁方向对板材进行定位，避免其相对移动，从而使板材移动过程中不会脱落，操作过程中，可以使板材加工面置于上方，从而使得移动过程中，不会接触板材上表面，从而避免影响加工面，有助于保持板材加工面的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明主视图；
图2为本发明左视图。
其中：101.支座，102.支撑杆，103.支撑杆驱动电机，104.连接杆，105.定位板，106.延长板，107.固定架，108.转轴，109.丝杠，110.延长板液压缸，111.定位孔，112.滑块，113.固定架液压缸，114.吸盘，115.定位杆，116.丝杠底座，117.定位杆液压缸，118.定位柱，119.尖刺部，120.连接杆驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、2所示，一种自动化板材夹持转移设备，包括支座101及设置在所述的支座上的支撑杆102，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有定位板105，在所述的定位板远离所述的支撑杆一端设置有延长板106，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架107；
所述的支撑杆通过转动连接在所述的支座上的转轴108与所述的支座相连接，在所述的支座上设置有用于带动所述的转轴转动的支撑杆驱动电机103；
所述的定位板为对称设置在所述的支撑杆两侧的2个，2个所述的定位板通过连接杆104相互连接，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有通孔，在该通孔内设置有轴承，所述的连接杆套装在该轴承内侧；
在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有延长板液压缸110，所述的延长板液压缸的伸缩杆固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一个端部固定连接在所述的延长板下端面上，所述的固定架的另一个端部指向所述的连接杆的中线方向；
在所述的定位板两侧分别设置有定位杆115，在所述的定位杆末端设置有定位柱118，在所述的定位柱远离所述的定位杆一端设置有尖刺部119，在所述的定位板两侧分别设置有销轴，所述的定位杆转动连接在所述的销轴上，在所述的定位杆远离所述的定位柱一端设置有定位杆液压缸117，所述的定位杆液压缸一端铰接在所述的定位板上端面上，所述的定位杆液压缸另一端铰接在所述的定位杆远离所述的定位柱一端端面上。
在板材位于定位板下方时，启动延长板液压缸，使其推动延长板向远离连接杆方向移动，使固定架的L形下端部位置于板材下端面斜下方时，启动延长板，使其向靠近连接杆方向移动，直到固定架的L形下端端部贴合在板材下端面上，启动定位杆液压缸，使其推动定位杆绕着销轴转动，直到定位杆上的定位柱位于板材侧壁两侧，使尖刺部顶压在板材侧壁上，启动支撑杆驱动电机，使其带动支撑杆转动，使支撑杆转动过程中，带动连接杆向相邻生产线方向移动，本实施例中，使相邻生产线的支撑面与板材原生产线位于不同高度即可，在移动过程中，在重力作用下，连接杆能够在轴承内相对转动，使板材保持相对平衡，在板材达到相邻流水线上方时，启动延长板液压缸，推动延长板向远离连接杆方向移动，直到固定架的L形下端脱离板材下端面，此时启动定位杆液压缸，使其带动定位杆绕着销轴转动，使定位杆上的定位柱向远离板材方向移动，直到尖刺部脱离板材侧壁。本实施例中，可以在上方设置水平移动机构，使支座能够沿着水平方向移动，从而可以在需要时，将支座连同整体结构向相邻的流水线移动。在操作过程中，由于板材的上端面不接触任何物体，因此，可以将板材的加工面向上，使其不接触固定架，从而能够避免磨损。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，为了方便对固定架位置进行调节，本实施例中，优选地，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架液压缸113，所述的固定架液压缸底座固定连接在所述的延长板上，所述的固定架液压缸的伸缩杆固定连接在所述的固定架的端部。
在夹装板材时，启动延长板液压缸，使其推动延长板向远离板材边缘方向移动，启动固定架液压缸，推动固定架下移，使固定架上的吸盘位于板材下端面斜下方，启动延长板液压缸，带动延长板靠近板材方向移动，直到固定架的L形下端位于板材下端面正下方，启动固定架液压缸，使其带动固定架上移，直到固定架的L形下端贴合在板材的下端面上，从而使固定架相对板材下端面固定。
本实施例中，为了避免板材出现相对移动，优选地，在所述的固定架远离所述的固定架液压缸一端的上端面上设置有吸盘114。在吸盘的作用下，板材不会出现相对移动
为了避免在移动板材过程中，延长板液压缸受到径向力作用，导致延长板液压缸使用寿命受限，本实施例中，优选地，在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有定位孔111，所述的延长板液压缸位于所述的定位孔内侧，在所述的定位孔内侧设置有滑槽，在所述的滑槽内侧设置有滑块112，所述的滑块一端固定连接在所述的延长板液压缸的伸缩杆上，所述的滑块另一端固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上。利用滑块和滑槽结构相配合，使延长板液压缸仅推动滑块沿着该液压缸轴向移动，在滑槽的支持力作用下，使滑块受到的垂直方向的作用力得到缓冲，避免该作用力导致延长板液压缸受损。
实施例3：
在相邻生产线的支撑面为倾斜面时，为了使板材能够呈倾斜方式置于相邻生产线的支撑面上，本实施例中，优选地，在所述的支撑杆上设置有连接杆驱动电机120，在所述的连接杆上设置有齿轮，所述的连接杆驱动电机上设置有与该齿轮相啮合的驱动齿轮。通过连接杆驱动电机带动驱动齿轮，使驱动齿轮带动连接杆上的齿轮，使连接杆呈一定角度倾斜。本实施例中，将连接杆与齿轮过盈配合或采用键连接的方式，实现齿轮的安装。也可以采用液压缸带动齿条的方式，使齿条与齿轮相啮合，也可以采用其他结构形式。
为了在需要时，能够沿着生产线方向整体移动板材，本实施例中，优选地，在所述的支座两端分别设置有丝杠底座116，在所述的丝杠底座上设置有丝杠109，所述的支座能够沿着所述的丝杠移动。
为了避免尖刺部损伤板材侧面，本实施例中，优选地，在所述的尖刺部末端设置有吸盘114。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动化板材夹持转移设备，其特征在于：包括支座及设置在所述的支座上的支撑杆，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有定位板，在所述的定位板远离所述的支撑杆一端设置有延长板，在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架；
所述的支撑杆通过转动连接在所述的支座上的转轴与所述的支座相连接，在所述的支座上设置有用于带动所述的转轴转动的支撑杆驱动电机；
所述的定位板为对称设置在所述的支撑杆两侧的2个，2个所述的定位板通过连接杆相互连接，在所述的支撑杆远离所述的支座一端设置有通孔，在该通孔内设置有轴承，所述的连接杆套装在该轴承内侧；
在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有延长板液压缸，所述的延长板液压缸的伸缩杆固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一个端部固定连接在所述的延长板下端面上，所述的固定架的另一个端部指向所述的连接杆的中线方向；
在所述的定位板两侧分别设置有定位杆，在所述的定位杆末端设置有定位柱，在所述的定位柱远离所述的定位杆一端设置有尖刺部，在所述的定位板两侧分别设置有销轴，所述的定位杆转动连接在所述的销轴上，在所述的定位杆远离所述的定位柱一端设置有定位杆液压缸，所述的定位杆液压缸一端铰接在所述的定位板上端面上，所述的定位杆液压缸另一端铰接在所述的定位杆远离所述的定位柱一端端面上；在所述的延长板的下端面上设置有2个固定架液压缸，所述的固定架液压缸底座固定连接在所述的延长板上，所述的固定架液压缸的伸缩杆固定连接在所述的固定架的端部；在所述的固定架远离所述的固定架液压缸一端的上端面上设置有吸盘；在所述的定位板远离所述的连接杆一端设置有定位孔，所述的延长板液压缸位于所述的定位孔内侧，在所述的定位孔内侧设置有滑槽，在所述的滑槽内侧设置有滑块，所述的滑块一端固定连接在所述的延长板液压缸的伸缩杆上，所述的滑块另一端固定连接在所述的延长板与所述的定位板相向的端面上；在所述的支撑杆上设置有连接杆驱动电机，在所述的连接杆上设置有齿轮，所述的连接杆驱动电机上设置有与该齿轮相啮合的驱动齿轮；在所述的支座两端分别设置有丝杠底座，在所述的丝杠底座上设置有丝杠，所述的支座能够沿着所述的丝杠移动；在所述的尖刺部末端设置有吸盘。
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