CN107381037A - 板材运输用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了板材运输用机械手，包括：支撑板、第一驱动机构、夹持板和吸盘机构；所述支撑板上相对的两侧分别设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上的第一活塞杆上固定有夹持板，所述第一活塞杆能够沿着水平方向伸缩；所述支撑板的下表面间隔设置有多个吸盘机构。该板材运输用机械手克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体地，涉及一种板材运输用机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地。
因此，提供一种在使用过程中可以将待运输的板材稳定地夹持住，从而完成运输后可以将板材平稳地放下的板材运输用机械手是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题，从而提供一种在使用过程中可以将待运输的板材稳定地夹持住，从而完成运输后可以将板材平稳地放下的板材运输用机械手。
为了实现上述目的，本发明提供了一种板材运输用机械手，所述板材运输用机械手包括：支撑板、第一驱动机构、夹持板和吸盘机构；所述支撑板上相对的两侧分别设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上的第一活塞杆上固定有夹持板，所述第一活塞杆能够沿着水平方向伸缩；所述支撑板的下表面间隔设置有多个吸盘机构。
优选地，所述吸盘机构包括：固定架、真空泵和吸盘，所述固定架可拆卸地连接在所述支撑板的下表面，所述真空泵固定在所述固定架上，所述吸盘通过竖直设置的伸缩杆固定在所述真空泵上，且所述真空泵通过气管与所述吸盘相连通。
优选地，所述吸盘机构还包括：气缸和顶板，所述气缸固定在所述固定架上，所述气缸上的第二活塞杆竖直设置，下端固接有顶板。
优选地，所述顶板的下表面设置有橡胶垫。
优选地，所述第一驱动机构为液压泵，所述液压泵上的第一活塞杆上固定有夹持板。
优选地，所述第一活塞杆与所述夹持板之间还设置有分压杆；所述分压杆包括相互垂直的竖杆和横杆，所述第一活塞杆固定在所述竖杆的中部，所述竖杆与所述夹持板之间设置有多根所述横杆。
优选地，夹持板包括竖直部和弧形部，所述竖直部与所述第一活塞杆相连，所述弧形部设置在所述竖直部的下端，且所述弧形部的凹侧朝向所述吸盘机构。
优选地，所述弧形部的凹侧设置有多个滚珠。
根据上述技术方案，本发明提供的板材运输用机械手在使用时，调节所述吸盘机构至抵靠在待运输的板材表面，利用所述吸盘机构将板材有效地吸附住，再调节所述第一驱动机构，使得至少两个所述夹持板相配合将板材有效地夹持住，完成夹持后可以进行运输工作了。本发明的板材运输用机械手克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的板材运输用机械手的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的板材运输用机械手上分压杆与夹持板之间的装配图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的板材运输用机械手上吸盘机构的结构示意图。
附图标记说明
1支撑板 2液压泵
3第一活塞杆 4夹持板
5吸盘机构 6竖杆
7横杆 8滚珠
41弧形部 42竖直部
51吸盘 52顶板
53真空泵 54伸缩杆
55气缸 56第二活塞杆
57固定架
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种板材运输用机械手，所述板材运输用机械手包括：支撑板1、第一驱动机构、夹持板4和吸盘机构5；所述支撑板1上相对的两侧分别设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上的第一活塞杆3上固定有夹持板4，所述第一活塞杆3能够沿着水平方向伸缩；所述支撑板1的下表面间隔设置有多个吸盘机构5。
根据上述技术方案，本发明提供的板材运输用机械手在使用时，调节所述吸盘机构5至抵靠在待运输的板材表面，利用所述吸盘机构5将板材有效地吸附住，再调节所述第一驱动机构，使得至少两个所述夹持板4相配合将板材有效地夹持住，完成夹持后可以进行运输工作了。本发明的板材运输用机械手克服现有技术中的用于运输板材的机械手在工作中，对于待运输的板材不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将板材平稳地放置在目的地的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述吸盘机构5包括：固定架57、真空泵53和吸盘51，所述固定架57可拆卸地连接在所述支撑板1的下表面，所述真空泵53固定在所述固定架57上，所述吸盘51通过竖直设置的伸缩杆54固定在所述真空泵53上，且所述真空泵53通过气管与所述吸盘51相连通，在使用时，调节所述伸缩杆54，使得所述吸盘51抵靠在板材上，然后利用所述真空泵53将所述吸盘51中的气体抽尽，这样所述吸盘51可以将板材牢牢地固定住，从而进行运输。
为了方便完成运输后，可以将板材有效地卸载下来，在本发明的一种优选的实施方式中，所述吸盘机构5还包括：气缸55和顶板52，所述气缸55固定在所述固定架57上，所述气缸55上的第二活塞杆56竖直设置，下端固接有顶板52，卸载时先将两个夹持板松开，再将所述吸盘51上的塞子打开，从而破坏所述吸盘51的真空状态，然后调节所述气缸55上的第二活塞杆56，使得所述顶板52抵靠在板材上，从而将板材与所述吸盘51分开，完成卸载工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述顶板52的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫不仅可以增大所述顶板52与板材之间的摩擦力，还能起到保护板材的作用。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一驱动机构为液压泵2，所述液压泵2上的第一活塞杆3上固定有夹持板4，调节所述液压泵2，可以使得所述第一活塞杆3驱动所述夹持板4，从而将板材有效地夹持住。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一活塞杆3与所述夹持板4之间还设置有分压杆；所述分压杆的作用是使得所述第一活塞杆3的作用力更加均匀地施加在所述夹持板4上，使得所述夹持板4可以更加稳定地夹持板材，其中，所述分压杆包括相互垂直的竖杆6和横杆7，所述第一活塞杆3固定在所述竖杆6的中部，所述竖杆6与所述夹持板4之间设置有多根所述横杆7。
在本发明的一种优选的实施方式中，夹持板4包括竖直部42和弧形部41，所述竖直部42与所述第一活塞杆3相连，所述弧形部41设置在所述竖直部42的下端，且所述弧形部41的凹侧朝向所述吸盘机构5，所述弧形部41是为了防止在运输过程中夹持板4的夹持力不足以支撑板材，板材从所述夹持板上滑落，而所述弧形部41可以避免该问题的发生。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述弧形部41的凹侧设置有多个滚珠8，所述多个滚珠8可以减小板材与所述弧形部41之间的摩擦力，使得所述夹持板可以更方便地将板材夹持住。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种板材运输用机械手，其特征在于，所述板材运输用机械手包括：支撑板(1)、第一驱动机构、夹持板(4)和吸盘机构(5)；所述支撑板(1)上相对的两侧分别设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上的第一活塞杆(3)上固定有夹持板(4)，所述第一活塞杆(3)能够沿着水平方向伸缩；所述支撑板(1)的下表面间隔设置有多个吸盘机构(5)。
2.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述吸盘机构(5)包括：固定架(57)、真空泵(53)和吸盘(51)，所述固定架(57)可拆卸地连接在所述支撑板(1)的下表面，所述真空泵(53)固定在所述固定架(57)上，所述吸盘(51)通过竖直设置的伸缩杆(54)固定在所述真空泵(53)上，且所述真空泵(53)通过气管与所述吸盘(51)相连通。
3.根据权利要求2所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述吸盘机构(5)还包括：气缸(55)和顶板(52)，所述气缸(55)固定在所述固定架(57)上，所述气缸(55)上的第二活塞杆(56)竖直设置，下端固接有顶板(52)。
4.根据权利要求3所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述顶板(52)的下表面设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述第一驱动机构为液压泵(2)，所述液压泵(2)上的第一活塞杆(3)上固定有夹持板(4)。
6.根据权利要求5所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述第一活塞杆(3)与所述夹持板(4)之间还设置有分压杆；
所述分压杆包括：相互垂直的竖杆(6)和横杆(7)，所述第一活塞杆(3)固定在所述竖杆(6)的中部，所述竖杆(6)与所述夹持板(4)之间设置有多根所述横杆(7)。
7.根据权利要求1所述的板材运输用机械手，其特征在于，夹持板(4)包括竖直部(42)和弧形部(41)，所述竖直部(42)与所述第一活塞杆(3)相连，所述弧形部(41)设置在所述竖直部(42)的下端，且所述弧形部(41)的凹侧朝向所述吸盘机构(5)。
8.根据权利要求7所述的板材运输用机械手，其特征在于，所述弧形部(41)的凹侧设置有多个滚珠(8)。
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