CN107378997A - 用于机械手上的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于机械手上的抓取机构，所述用于机械手上的抓取机构包括：壳体、气缸、吸盘和固定柱；所述气缸固定在所述壳体的内部，所述气缸上的活塞杆的下端穿过所述壳体与所述吸盘相连，所述壳体的上表面还设置有固定柱。该用于机械手上的抓取机构克服现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大的问题。

Description

用于机械手上的抓取机构

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体地，涉及一种用于机械手上的抓取机构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手上一般都有抓取机构，该机构用于将待运输的物品有效地抓取固定住，从而方便运输。但是现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地将物品固定住，从而便于运输，而且安全性更高的用于机械手上的抓取机构是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术方案，本发明的目的是克服现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地将物品固定住，从而便于运输，而且安全性更高的用于机械手上的抓取机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于机械手上的抓取机构，所述用于机械手上的抓取机构包括：壳体、气缸、吸盘和固定柱；所述气缸固定在所述壳体的内部，所述气缸上的活塞杆的下端穿过所述壳体与所述吸盘相连，所述壳体的上表面还设置有固定柱。

优选地，所述用于机械手上的抓取机构还包括：机械爪、机械爪安装座和弹簧，所述弹簧套接在所述活塞杆上，所述机械爪安装座固定在所述弹簧的中部，所述机械爪安装座的四周间隔设置至少四根所述机械爪，且所述机械爪与所述机械爪安装座之间的角度可调节。

优选地，所述机械爪与所述机械爪安装座之间为铰接，所述机械爪安装座的下表面设置有与机械爪一一对应的伸缩杆，所述伸缩杆的端部铰接设置在所述机械爪上。

优选地，所述机械爪的钩体部的外侧包裹有橡胶套。

优选地，所述吸盘与所述活塞杆之间设置有拉力传感器，所述壳体的外侧面上设置有与所述拉力传感器电性连接的显示器。

优选地，所述壳体的外侧面上还设置有报警器，所述报警器与所述拉力传感器电性连接的显示器。

优选地，所述固定柱为螺纹柱。

根据上述技术方案，本发明提供的用于机械手上的抓取机构在使用时，调节所述气缸，使得所述气缸上的活塞杆沿着竖直方向伸长，驱动所述吸盘向下运动至抵靠在待运输物体上，然后利用所述吸盘将该物体固定住，可以利用真空泵来增大所述吸盘的吸力。本发明中的抓取机构通过所述固定柱固定在机械手上的。本发明提供的用于机械手上的抓取机构克服现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于机械手上的抓取机构的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于机械手上的抓取机构上机械爪与机械爪安装座的装配仰视图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于机械手上的抓取机构上机械爪与机械爪安装座的装配侧视图。

附图标记说明

1壳体 2气缸

3活塞杆 4弹簧

5机械爪安装座 6机械爪

7吸盘 8固定柱

9伸缩杆 10钩体部

11显示器 12报警器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-3所示，本发明提供了一种用于机械手上的抓取机构，所述用于机械手上的抓取机构包括：壳体1、气缸2、吸盘7和固定柱8；所述气缸2固定在所述壳体1的内部，所述气缸2上的活塞杆3的下端穿过所述壳体1与所述吸盘7相连，所述壳体1的上表面还设置有固定柱8。

根据上述技术方案，本发明提供的用于机械手上的抓取机构在使用时，调节所述气缸2，使得所述气缸2上的活塞杆3沿着竖直方向伸长，驱动所述吸盘7向下运动至抵靠在待运输物体上，然后利用所述吸盘7将该物体固定住，可以利用真空泵来增大所述吸盘7的吸力。本发明中的抓取机构通过所述固定柱8固定在机械手上的。本发明提供的用于机械手上的抓取机构克服现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大的问题。

本发明中为了防止运输的物体与所述吸盘7分离，造成危险事故发生，在本发明的一种优选的实施方式中，所述用于机械手上的抓取机构还包括：机械爪6、机械爪安装座5和弹簧4，所述弹簧4套接在所述活塞杆3上，所述机械爪安装座5固定在所述弹簧4的中部，所述机械爪安装座5的四周间隔设置至少四根所述机械爪6，且所述机械爪6与所述机械爪安装座5之间的角度可调节。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述机械爪6与所述机械爪安装座5之间为铰接，所述机械爪安装座5的下表面设置有与机械爪6一一对应的伸缩杆9，所述伸缩杆9的端部铰接设置在所述机械爪6上，通过调节所述伸缩杆9的长度，可以间接地调节所述机械爪6与所述机械爪安装座5之间的角度，在所述吸盘7完成固定后，调节所述伸缩杆9缩短，从而驱动多个所述机械爪6相互靠拢，完成调节后，保持调节后的状态，知道物品运输至目的地。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述机械爪的钩体部10的外侧包裹有橡胶套，所述橡胶套是防止所述钩体部10损坏运输的物品，起到保护的作用。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述吸盘7与所述活塞杆3之间设置有拉力传感器，所述壳体1的外侧面上设置有与所述拉力传感器电性连接的显示器11，这样所述拉力传感器检测的数据可以通过所述显示器11直观地显示出来，方便工作人员查看，当显示器11上的数据异常时，可以及时地做出调整，防止危险情况发生。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述壳体1的外侧面上还设置有报警器12，所述报警器12与所述拉力传感器电性连接的显示器11，所述报警器12中设置有比较器，比较器中事先设定有比较值(可以为一个范围)，当所述拉力传感器检测的数据不在比较范围内时，所述报警器12启动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定柱8为螺纹柱，这样方便对抓取机构进行拆卸维修。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述用于机械手上的抓取机构包括：壳体(1)、气缸(2)、吸盘(7)和固定柱(8)；所述气缸(2)固定在所述壳体(1)的内部，所述气缸(2)上的活塞杆(3)的下端穿过所述壳体(1)与所述吸盘(7)相连，所述壳体(1)的上表面还设置有固定柱(8)。

2.根据权利要求1所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述用于机械手上的抓取机构还包括：机械爪(6)、机械爪安装座(5)和弹簧(4)，所述弹簧(4)套接在所述活塞杆(3)上，所述机械爪安装座(5)固定在所述弹簧(4)的中部，所述机械爪安装座(5)的四周间隔设置至少四根所述机械爪(6)，且所述机械爪(6)与所述机械爪安装座(5)之间的角度可调节。

3.根据权利要求2所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述机械爪(6)与所述机械爪安装座(5)之间为铰接，所述机械爪安装座(5)的下表面设置有与机械爪(6)一一对应的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的端部铰接设置在所述机械爪(6)上。

4.根据权利要求3所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述机械爪的钩体部(10)的外侧包裹有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述吸盘(7)与所述活塞杆(3)之间设置有拉力传感器，所述壳体(1)的外侧面上设置有与所述拉力传感器电性连接的显示器(11)。

6.根据权利要求5所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述壳体(1)的外侧面上还设置有报警器(12)，所述报警器(12)与所述拉力传感器电性连接的显示器(11)。

7.根据权利要求1所述的用于机械手上的抓取机构，其特征在于，所述固定柱(8)为螺纹柱。