CN205343160U - 一种方便拆卸和安装的机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便拆卸和安装的机械爪,包括气缸、推杆和保护罩以及设置在保护罩顶端的螺纹柱,气缸的外围固定设有保护罩,气缸的底端固定设有推杆,推杆上套设有弹簧,弹簧上固定设有机械爪安装基座,机械爪安装基座上固定安装有机械爪,弹簧的底端固定设有吸盘,螺纹柱的边侧固定设有螺孔,保护罩的一侧固定设有开关键。本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,通过设有螺纹柱,方便了机械爪的整体安装和拆卸,便于机械爪的运输,方便使用;通过设有吸盘,吸盘可以吸附抓取的物件,使定位准确,物件稳定牢固,防止了物件在运输过程中发生掉落,导致物件损坏或人员伤亡,消除了安全隐患,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械爪,特别涉及一种方便拆卸和安装的机械爪。
背景技术
在吊机吊取中,机械爪式是必不可少的设备之一,通常的机械爪是由多连杆式组成,气缸推动主轴,带动机械爪分开或者闭合,而这种机械爪不方便拆卸和安装,不便于机械爪的使用,且现有的机械爪往往定位不准确,难以准确的抓取、不稳定,在运输的过程中存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种方便拆卸和安装的机械爪,方便拆卸和安装,便于使用,且抓取定位准确稳定,消除了安全隐患。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种方便拆卸和安装的机械爪,包括气缸、推杆和保护罩以及设置在所述保护罩顶端的螺纹柱,所述气缸的外围固定设有所述保护罩,所述气缸的底端固定设有所述推杆,所述推杆上套设有弹簧,所述弹簧上固定设有机械爪安装基座,所述机械爪安装基座上固定安装有机械爪,所述弹簧的底端固定设有吸盘,所述螺纹柱的边侧固定设有螺孔,所述保护罩的一侧固定设有开关键。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述保护罩在所述开关键的一侧还固定设有控制键。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述保护罩的另一侧固定设有警报器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺孔固定设有多个。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机械爪固定设有四个。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,通过设有螺纹柱,方便了机械爪的整体安装和拆卸,便于机械爪的运输,方便使用;通过设有吸盘,吸盘可以吸附抓取的物件,使定位准确,物件稳定牢固,防止了物件在运输过程中发生掉落,导致物件损坏或人员伤亡,消除了安全隐患,便于使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主观结构示意图;
图中:1、气缸;2、推杆;3、保护罩;4、螺纹柱;5、弹簧;6、机械爪安装基座;7、机械爪;8、吸盘;9、螺孔;10、开关键;11、控制键;12、警报器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供一种方便拆卸和安装的机械爪,包括气缸1、推杆2和保护罩3以及设置在保护罩3顶端的螺纹柱4,气缸1的外围固定设有保护罩3,气缸1的底端固定设有推杆2,推杆2上套设有弹簧5,弹簧5上固定设有机械爪安装基座6,机械爪安装基座6上固定安装有机械爪7,弹簧5的底端固定设有吸盘8,螺纹柱4的边侧固定设有螺孔9,保护罩3的一侧固定设有开关键10。
进一步,保护罩3在开关键10的一侧还固定设有控制键11,控制键11可以控制机械爪的工作,方便机械爪进行抓取工作,便于工作的进行。
保护罩3的另一侧固定设有警报器12,当气缸1和机械爪7发生故障时,警报器12可以发出警报,便于提醒工作人员及时的进行维护和检修。
螺孔9固定设有多个,有效的增加了机械爪7安装的稳定性和牢固性,便于工作进行。
机械爪7固定设有四个,使抓取工作更加的稳定牢固,便于物件的有效运输,防止了物件发生掉落,导致物件损坏,财产损失。
本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,通过保护罩3顶端固定设有螺纹柱4,螺纹柱4方便了机械爪7的整体安装和拆卸,便于机械爪7的运输,方便使用;通过推杆2上套设有弹簧5,弹簧5的底端固定设有吸盘8,弹簧5可以缓冲力的大小,防止压力过大多机械损耗较大,延长了机械爪7整体的使用周期,吸盘8可以吸附抓取的物件,使定位准确,物件稳定牢固,防止了物件在运输过程中发生掉落,导致物件损坏或人员伤亡,消除了安全隐患,便于使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种方便拆卸和安装的机械爪,包括气缸(1)、推杆(2)和保护罩(3)以及设置在所述保护罩(3)顶端的螺纹柱(4),其特征在于,所述气缸(1)的外围固定设有所述保护罩(3),所述气缸(1)的底端固定设有所述推杆(2),所述推杆(2)上套设有弹簧(5),所述弹簧(5)上固定设有机械爪安装基座(6),所述机械爪安装基座(6)上固定安装有机械爪(7),所述弹簧(5)的底端固定设有吸盘(8),所述螺纹柱(4)的边侧固定设有螺孔(9),所述保护罩(3)的一侧固定设有开关键(10)。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的机械爪,其特征在于,所述保护罩(3)在所述开关键(10)的一侧还固定设有控制键(11)。
3.根据权利要求2所述的一种方便拆卸和安装的机械爪,其特征在于,所述保护罩(3)的另一侧固定设有警报器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的机械爪,其特征在于,所述螺孔(9)固定设有多个。
5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸和安装的机械爪,其特征在于,所述机械爪(7)固定设有四个。
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CN201620133094.4U CN205343160U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种方便拆卸和安装的机械爪 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107378997A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-11-24 | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 | 用于机械手上的抓取机构 |
CN113548455A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 华力高科(上海)智能科技有限公司 | 一种医院轨道箱式物流系统中的智能子车和机械爪 |
CN116160435A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-26 | 海南坤联科技有限公司 | 一种安装在潜艇上的体感操纵式仿生机械臂 |
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