CN107738987B - 一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，属于起重机安全技术领域。一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，包括带有处理器模块和数据处理器的机体外壳，所述机体外壳的内侧固定连接有带有驾驶室控制箱的电动葫芦本体，所述处理器模块与驾驶室控制箱电性连接，所述电动葫芦本体安装在起吊臂的滑槽上，所述电动葫芦本体上连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有吊钩，所述吊钩的侧面上固定连接有第一高度传感器和第一声光报警器，所述机体外壳的两端均连接有带有锁紧螺钉的伸缩杆。它可以实现通过静止状态部分和运动状态部分，对电动葫芦和重物进行同时的安全预警，辅助轻小型起重设备进行安全起重。
Description
技术领域
本发明涉及起重机安全技术领域，更具体地说，涉及一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主，轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动，属于这一类的有：千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等，电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
即使是轻小型起重设备，起重的重量也能达到吨位，当发生意外时，就有可能造成物品损坏和人员伤亡，其中，带有起吊臂的轻小型起重设备在吊起重物的时候，当重物晃动时，容易影响电动葫芦的工作，一旦重物掉落，因为惯性的原因，将以抛物线的形式抛出去，存在很大的安全隐患，而且由于电动葫芦自身的故障，也会造成所吊重物的晃动或掉落，造成危险。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，它可以实现通过静止状态部分和运动状态部分，对电动葫芦和重物进行同时的安全预警，辅助轻小型起重设备进行安全起重。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，包括带有处理器模块和数据处理器的机体外壳，所述机体外壳的内侧固定连接有带有驾驶室控制箱的电动葫芦本体，所述处理器模块与驾驶室控制箱电性连接，所述电动葫芦本体安装在起吊臂的滑槽上，所述电动葫芦本体上连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有吊钩，所述吊钩的侧面上固定连接有第一高度传感器和第一声光报警器，所述机体外壳的两端均连接有带有锁紧螺钉的伸缩杆，所述伸缩杆远离机体外壳的一端固定连接有固定块，所述固定块的上端开设有收纳槽，所述收纳槽的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有插杆，所述收纳槽内设有压块，所述压块的下端开设有固定槽，所述插杆插设在固定槽内，且插杆与固定槽的底部固定连接，所述插杆的一对侧面上均固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器与固定槽的槽壁相抵，所述机体外壳的下端固定连接有上套环，所述上套环的下端固定连接有下套环，所述下套环上连接有第二高度传感器，且下套环为空心结构，所述上套环的下端开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机，所述下套环上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有转环，所述下套环内设有齿轮，所述电机贯穿下套环上的开口并与齿轮连接，所述齿轮与转环啮合连接，所述上套环的内侧壁上固定连接有一对连接杆，两个所述连接杆之间连接有引线块，所述引线块上开设有通孔，所述通孔的内侧设有一对半环形板，所述半环形板与通孔的内侧壁之间连接有第二压力传感器，所述转环的下端分别连接有一对智能摄像头，所述智能摄像头上固定连接有激光笔，且激光笔与智能摄像头的使用方向一致，所述第一高度传感器、第二高度传感器、第一压力传感器和第二压力传感器均与数据处理器电性连接，所述处理器模块与数据处理器电性连接，所述第一声光报警器、电动伸缩杆、电机、激光笔和智能摄像头均与处理器模块电性连接，所述处理器模块上还连接有第二声光报警器，所述第二声光报警器固定连接在起吊臂的上端，实现通过静止状态部分和运动状态部分，对电动葫芦和重物进行同时的安全预警，辅助轻小型起重设备进行安全起重。
优选地，所述压块的上端铺设有刹车垫，刹车垫使压块更耐磨。
优选地，所述插杆的上端连接有第三压力传感器，且第三压力传感器位于插杆与压块之间，所述第三压力传感器与处理器模块电性连接，第三压力传感器能够检测插杆与压块之间的压力值，通过处理器模块检测电动伸缩杆的工作状态。
优选地，所述引线块的下端固定连接有缓冲垫，缓冲片在吊钩上升时起到缓冲作用，避免吊钩撞坏引线块。
优选地，所述下套环的内直径大于吊钩的宽度，在吊钩上升时不会阻挡吊钩。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过静止状态部分和运动状态部分，对电动葫芦和重物进行同时的安全预警，辅助轻小型起重设备进行安全起重。
(2)压块的上端铺设有刹车垫，刹车垫使压块更耐磨。
(3)插杆的上端连接有第三压力传感器，且第三压力传感器位于插杆与压块之间，第三压力传感器与处理器模块电性连接，第三压力传感器能够检测插杆与压块之间的压力值，通过处理器模块检测电动伸缩杆的工作状态。
(4)引线块的下端固定连接有缓冲垫，缓冲垫在吊钩上升时起到缓冲作用，避免吊钩撞坏引线块。
(5)下套环的内直径大于吊钩的宽度，在吊钩上升时不会阻挡吊钩。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为图3中B处的结构示意图；
图5为图3中C处的结构示意图；
图6为本发明下套环部分的仰视图；
图7为本发明工作的模块图。
图中标号说明：
1起吊臂、2第一声光报警器、3机体外壳、4上套环、5下套环、6吊绳、7第二声光报警器、8吊钩、9滑槽、10压块、11收纳槽、12电动伸缩杆、13固定块、14伸缩杆、15电机、16齿轮、17引线块、18第三压力传感器、19连接杆、20转环、21第一压力传感器、22插杆、23智能摄像头、24处理器模块、25数据处理器、26第二压力传感器、27激光笔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-7，一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，包括带有处理器模块24和数据处理器25的机体外壳3，机体外壳3的内侧固定连接有带有驾驶室控制箱的电动葫芦本体，处理器模块24与驾驶室控制箱电性连接，电动葫芦本体安装在起吊臂1的滑槽9上，电动葫芦上连接有吊绳6，吊绳6的下端连接有吊钩8，吊钩8的侧面上分别安装有第一高度传感器和第一声光报警器7，机体外壳3的两端均连接有带有锁紧螺钉的伸缩杆14，伸缩杆14的长度可根据电动葫芦本体的长度进行调整，不会对装置的工作造成干扰，伸缩杆14远离机体外壳3的一端固定连接有固定块13，固定块13的上端开设有开口朝上的收纳槽11，收纳槽11的底部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的上端固定连接有插杆22，收纳槽11内设有压块10，压块10的上端铺设有刹车垫，刹车垫使压块10更耐磨，压块10的下端开设有开口朝下的固定槽，插杆22插设在固定槽内，且插杆22与固定槽的底部固定连接，插杆22的上端安装有第三压力传感器18，且第三压力传感器18位于插杆22与压块10之间，第三压力传感器18与处理器模块24电性连接，第三压力传感器18能够检测插杆22与压块10之间的压力值。依据第三压力传感器18检测到插杆22与压块10之间的压力值大小，控制电动伸缩杆12的工作状态。当其中一个第三压力传感器18未检测到压力值时，说明装置发生故障，压块10未能压在滑槽9槽底；当两个第三压力传感器18检测的压力值均超过设置的阈值时，说明电动伸缩杆12正常工作，此时，处理器模块24控制电动伸缩杆12停止伸长。插杆22的一对侧面上均安装有第一压力传感器21，第一压力传感器21与固定槽的槽壁相抵，机体外壳3的下端固定连接有上套环4，上套环4的下端固定连接有下套环5，下套环5上安装有第二高度传感器，下套环5的内直径大于吊钩8的宽度，在吊钩8上升时不会阻挡吊钩8，下套环5为空心结构，上套环4的下端开设有安装槽，安装槽内安装有电机15，下套环5上开设有开口朝下的环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有转环20，下套环5内设有齿轮16，电机15贯穿下套环5上的开口并与齿轮16连接，齿轮16与转环20啮合连接，上套环4的内侧壁上固定连接有一对连接杆19，两个连接杆19之间连接有引线块17，引线块17上开设有通孔，通孔的内侧设有一对半环形板，一对半环形板拼成圆筒后粘接在通孔的内侧壁上，第二压力传感器26安装在半环形板与通孔之间，引线块17的下端固定连接有缓冲垫，缓冲垫在吊钩8上升时起到缓冲作用，避免吊钩8撞坏引线块17，转环20的下端分别连接有一对可转动的智能摄像头23，智能摄像头23上固定连接有激光笔27，且激光笔27与智能摄像头23的使用方向一致，智能摄像头23能带动激光笔27调整到合适的角度，转动激光笔27射出激光形成的圆圈内侧区域为危险区域，且智能摄像头23摄录的影像资料可以作为装置维护的分析材料，智能摄像头23的转动角度可以结合现有的计算公式通过数据处理器25处理第一高度传感器、第二高度传感器和第二压力传感器26的数值得到，第一压力传感器21和第二压力传感器26均与数据处理器25电性连接，处理器模块24与数据处理器25电性连接，第一声光报警器7、电动伸缩杆12、电机15、激光笔27和智能摄像头23均与处理器模块24电性连接，处理器模块24上还连接有第二声光报警器2，第二声光报警器2固定连接在起吊臂1的上端。
当电动葫芦本体起吊重物时，驾驶室控制箱的信号传到处理器模块24，启动装置，处理器模块24控制电动伸缩杆12伸长直至将压块10压在滑槽9的槽底，将装置固定在起吊臂1上，此时装置下套环5及以上的部分保持静止状态，一旦电动葫芦本体失控发生位移，位于插杆22的一对侧面上两个第一压力传感器21检测的压力值发送变化，当其中一个第一压力传感器21检测的压力值超过设置的阈值时，处理器模块24控制第一声光报警器2进行报警；重物在起吊过程中，一旦发生晃动使吊绳6碰撞引线块17中的半环形板，第二压力传感器26测得的压力值发生变化，数据处理器25对第二压力传感器26测得的压力值进行数据处理后送入处理器模块24，处理器模块24控制智能摄像头23转到合适的角度后，电机15带动转环20转动，激光笔27标识出危险区域，此时装置的下套环5内侧及以下的部分保持运动状态，第二压力传感器26检测的压力值超过设置的阈值时，第二声光报警器7进行报警。通过装置保持静止状态的部分对静止的电动葫芦本体进行安全预警，通过装置运动状态的部分对运动的重物进行安全预警，装置的双态是结合自身静止状态的部分与运动状态的部分分别对静止的电动葫芦本体和运动的重物进行同时的安全预警，达到辅助轻小型起重设备进行安全起重的作用，减少安全事故的发生。
值得注意的是，本发明中危险区域仅是通过理论的数据处理得到，不能作为安全与危险的判断界限，实际使用过程中应尽可能远离危险区域。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，做出的变形应视为属于本发明保护范围。
Claims (5)
1.一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，其特征在于：包括带有处理器模块(24)和数据处理器(25)的机体外壳(3)，所述机体外壳(3)的内侧固定连接有带有驾驶室控制箱的电动葫芦本体，所述处理器模块(24)与驾驶室控制箱电性连接，所述电动葫芦本体安装在起吊臂(1)的滑槽(9)上，所述电动葫芦本体上连接有吊绳(6)，所述吊绳(6)的下端连接有吊钩(8)，所述吊钩(8)的侧面上固定连接有第一高度传感器和第一声光报警器(7)，所述机体外壳(3)的两端均连接有带有锁紧螺钉的伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)远离机体外壳(3)的一端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的上端开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)的底部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上端固定连接有插杆(22)，所述收纳槽(11)内设有压块(10)，所述压块(10)的下端开设有固定槽，所述插杆(22)插设在固定槽内，且插杆(22)与固定槽的底部固定连接，所述插杆(22)的一对侧面上均固定连接有第一压力传感器(21)，所述第一压力传感器(21)与固定槽的槽壁相抵，所述机体外壳(3)的下端固定连接有上套环(4)，所述上套环(4)的下端固定连接有下套环(5)，所述下套环(5)上连接有第二高度传感器，且下套环(5)为空心结构，所述上套环(4)的下端开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机(15)，所述下套环(5)上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有转环(20)，所述下套环(5)内设有齿轮(16)，所述电机(15)贯穿下套环(5)上的开口并与齿轮(16)连接，所述齿轮(16)与转环(20)啮合连接，所述上套环(4)的内侧壁上固定连接有一对连接杆(19)，两个所述连接杆(19)之间连接有引线块(17)，所述引线块(17)上开设有通孔，所述通孔的内侧设有一对半环形板，所述半环形板与通孔的内侧壁之间连接有第二压力传感器(26)，所述转环(20)的下端分别连接有一对智能摄像头(23)，所述智能摄像头(23)上固定连接有激光笔(27)，且激光笔(27)与智能摄像头(23)的使用方向一致，所述第一高度传感器、第二高度传感器、第一压力传感器(21)和第二压力传感器(26)均与数据处理器(25)电性连接，所述处理器模块(24)与数据处理器(25)电性连接，所述第一声光报警器(7)、电动伸缩杆(12)、电机(15)、激光笔(27)和智能摄像头(23)均与处理器模块(24)电性连接，所述处理器模块(24)上还连接有第二声光报警器(2)，所述第二声光报警器(2)固定连接在起吊臂(1)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，其特征在于：所述压块(10)的上端铺设有刹车垫。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，其特征在于：所述插杆(22)的上端连接有第三压力传感器(18)，且第三压力传感器(18)位于插杆(22)与压块(10)之间，所述第三压力传感器(18)与处理器模块(24)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，其特征在于：所述引线块(17)的下端固定连接有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，其特征在于：所述下套环(5)的内直径大于吊钩(8)的宽度。
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