CN112027912B - 一种起重机的防摇控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机的防摇控制系统，包括起重臂，所述起重臂的底面滑动连接有滑动小车，所述滑动小车的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设有控制器，所述控制器的上表面与保护壳的内顶壁固定连接，所述滑动小车的正面与滑动小车的背面均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔。该起重机的防摇控制系统，通过设有控制器和第一位移传感器和第二位移传感器，可以对滑动小车以及钢索是否在移动进行检测，并且配合电动推杆，可以使滑杆进行移动，使滑杆能够插入起重臂内部，对滑动小车固定，解决了遇到微风时滑动小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时会带动重物发生摇摆的问题。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种起重机的防摇控制系统。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机又称天车、航吊和吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类，轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等，桥架类型起重机械如梁式起重机等，臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等，缆索式起重机如升降机等。
随着起重机行业的不断发展越来越多的企业加入到起重机行业中来，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等，当前工程机械部分产品的核心技术主要体现在总体设计和技术集成方面，如果企业不能及时研究开发新技术、新工艺及新产品，满足市场的要求，产品可能面临被淘汰的风险，由于起重机的起吊部分位置较高，在遇到微风时起吊小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时，会带动重物移动，以至于重物会发生摇摆，不仅会增加起重机的负担，而且存在安全隐患，为此我们移出一种起重机的防摇控制系统来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种起重机的防摇控制系统，解决了在遇到微风时起吊小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时，会带动重物移动，以至于重物会发生摇摆，不仅会增加起重机的负担，而且存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的起重机的防摇控制系统，包括起重臂，所述起重臂的底面滑动连接有滑动小车，所述滑动小车的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设有控制器，所述控制器的上表面与保护壳的内顶壁固定连接，所述滑动小车的正面与滑动小车的背面均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔，两个所述固定板相互远离的一侧均放置有两个滑杆，两组所述滑杆相互靠近的一端分别贯穿两组滑孔并延伸至两组滑孔的外部，所述起重臂的前方和起重臂的后方均设有连接板，两个所述连接板的右侧面分别与两组滑杆的左侧面固定连接，每个所述固定板的上表面均固定连接有电动推杆。
两个所述电动推杆相互远离的一端分别与两个连接板相互靠近的一侧面固定连接，所述滑动小车的底面固定连接有第一位移传感器，所述保护壳的上方设有第二位移传感器，所述第二位移传感器的底面与保护壳的上表面固定连接，所述控制器的内部设有连接模块，所述第一位移传感器和第二位移传感器均通过导线与连接模块电连接，所述连接模块通过导线电连接有第一检测模块，所述第一检测模块通过导线与控制器电连接，所述连接模块通过导线电连接有第二检测模块，所述第二检测模块通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线电连接有判定模块，所述判定模块通过导线电连接有启动模块。
优选的，所述保护壳的底面开设有两组通风孔，所述通风孔的数量至少为四个。
优选的，所述滑动小车的前方和滑动小车的后方均设有两个指示灯，两组所述指示灯相互靠近的一侧面分别与滑动小车的背面和滑动小车的正面固定连接。
优选的，两组所述滑杆相互远离的一端均固定连接有限位板，每个所述限位板的直径值均大于滑孔的直径值。
优选的，每个所述固定板的上表面均固定连接有加固块，两组所述加固块相互远离的一侧面分别与两个电动推杆相互靠近的一侧面固定连接。
优选的，两个所述固定板相互靠近的一侧面均固定连接有缓冲块，两个所述缓冲块分别位于两个连接板相互远离的一侧面。
优选的，所述固定板的底面固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互靠近的一侧面分别与滑动小车的正面和滑动小车的背面固定连接。
优选的，所述保护壳的左侧面固定镶嵌有醒目贴，所述醒目贴位于保护壳左侧面的下部。
与相关技术相比较，本发明提供的起重机的防摇控制系统有如下有益效果：
本发明提供一种起重机的防摇控制系统，通过设有控制器和第一位移传感器和第二位移传感器，可以对滑动小车以及钢索是否在移动进行检测，并且配合电动推杆，可以使滑杆进行移动，使滑杆能够插入起重臂内部，对滑动小车固定，解决了遇到微风时滑动小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时会带动重物发生摇摆的问题；
通过设有保护壳可以对控制器进行保护，避免控制器在使用时被雨水淋湿，造成控制器内部出现损坏的现象，通过设有连接板可以同时带动两个滑杆进行滑动，使滑杆能够同时插入起重臂，增加滑动小车的稳定性；
通过设有固定板可以对滑杆固定，从而使滑杆能够配合滑孔进行滑动，避免滑杆在使用时出现倾斜以及卡顿的现象发生，通过设有限位板和连接板的配合，可以使滑杆在进行滑动时更加同步，并且可以对滑杆进行限位，避免滑杆在使用时出现脱落的现象发生。
附图说明
图1为本发明提供的起重机的防摇控制系统的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示固定板侧视图的剖视图；
图3为图1所示A部结构放大示意图；
图4为图1所示起重机的防摇控制系统的系统图。
图中标号：1、起重臂，2、固定板，3、限位板，4、滑动小车，5、加固板，6、滑杆，7、缓冲块，8、滑孔，9、加固块，10、连接板，11、第一位移传感器，12、保护壳，13、第二位移传感器，14、电动推杆，15、控制器，16、醒目贴，17、通风孔，18、指示灯，19、第二检测模块，20、连接模块，21、第一检测模块，22、判定模块，23、启动模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的起重机的防摇控制系统的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定板侧视图的剖视图；图3为图1所示A部放大示意图；图4为图1所示起重机的防摇控制系统的系统图。起重机的防摇控制系统，包括起重臂1，起重臂1的底面滑动连接有滑动小车4，滑动小车4的左侧面固定连接有保护壳12，保护壳12的内部设有控制器15，控制器15的上表面与保护壳12的内顶壁固定连接，滑动小车4的正面与滑动小车4的背面均固定连接有固定板2，两个固定板2相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔8，两个固定板2相互远离的一侧均放置有两个滑杆6，两组滑杆6相互靠近的一端分别贯穿两组滑孔8并延伸至两组滑孔8的外部，起重臂1的前方和起重臂1的后方均设有连接板10，两个连接板10的右侧面分别与两组滑杆6的左侧面固定连接，每个固定板2的上表面均固定连接有电动推杆14。
两个电动推杆14相互远离的一端分别与两个连接板10相互靠近的一侧面固定连接，滑动小车4的底面固定连接有第一位移传感器11，保护壳12的上方设有第二位移传感器13，第二位移传感器13的底面与保护壳12的上表面固定连接，控制器15的内部设有连接模块20，第一位移传感器11和第二位移传感器13均通过导线与连接模块20电连接，连接模块20通过导线电连接有第一检测模块21，第一检测模块21通过导线与控制器15电连接，连接模块20通过导线电连接有第二检测模块19，第二检测模块19通过导线与控制器15电连接，控制器15通过导线电连接有判定模块22，判定模块22通过导线电连接有启动模块23。
保护壳12的底面开设有两组通风孔17，通风孔17的数量至少为四个，通过通风孔17可以对保护壳12内部进行散热，降低保护壳12内部的问题，增加控制器15的使用寿命。
滑动小车4的前方和滑动小车4的后方均设有两个指示灯18，两组指示灯18相互靠近的一侧面分别与滑动小车4的背面和滑动小车4的正面固定连接，通过设有指示灯18可以对该装置的工作状态进行显示，以便于工作人员进行观察。
两组滑杆6相互远离的一端均固定连接有限位板3，每个限位板3的直径值均大于滑孔8的直径值，对滑杆6进行限位，避免滑杆6出现脱落的现象发生。
每个固定板2的上表面均固定连接有加固块9，两组加固块9相互远离的一侧面分别与两个电动推杆14相互靠近的一侧面固定连接，通过设有加固块9可以对电动推杆14进行加固，避免电动推杆14出现松动。
两个固定板2相互靠近的一侧面均固定连接有缓冲块7，两个缓冲块7分别位于两个连接板10相互远离的一侧面，通过设有缓冲块7可以在电动推杆14带动连接板10移动时，对连接板10进行保护，避免连接板10在移动时与固定板2发生碰撞。
固定板2的底面固定连接有两个加固板5，两个加固板5相互靠近的一侧面分别与滑动小车4的正面和滑动小车4的背面固定连接，通过加固板5可以对固定板2进行加固，避免固定板2在使用时出现脱落的现象发生。
保护壳12的左侧面固定镶嵌有醒目贴16，醒目贴16位于保护壳12左侧面的下部，通过醒目贴16可以便于工作者人员及时观察滑动小车4的位置。
本发明提供的起重机的防摇控制系统的工作原理如下：
在使用时，通过起重机控制滑动小车4进行移动，在将滑动小车4移动到指定位置时，利用第二位移传感器13对移动距离进行感应，在滑动小车4停止移动后，第二位移传感器13将电信号发生至控制器15，使控制器15通过第二检测模块19对滑动小车4是否移动进行检测，并且利用判定模块22对检测结果进行判定，当滑动小车4移动时重新启动第二位移传感器13，当滑动小车4停止后激活启动模块23，并使启动模块23将启动电动推杆14，使电动推杆14带动连接板10进行移动，从而带动滑杆6插入起重臂1的内部，对滑动小车4进行定位，避免滑动小车4发生滑动，在工作人员将重物起吊后，通过第一位移传感器11感应滑动小车4上钢索的移动，在第一位移传感器11感应钢索停止后，利用第一检测模块21检测钢索是否停止，如果钢索扔在移动，重新激活第一位移传感器11，再次进行检测，当钢索停止后，将电信号传递至控制器15，使控制器15关闭电动推杆14，使电动推杆14带动滑杆6复位。
与相关技术相比较，本发明提供的起重机的防摇控制系统具有如下有益效果：
通过设有控制器15和第一位移传感器11和第二位移传感器13，可以对滑动小车4以及钢索是否在移动进行检测，并且配合电动推杆14，可以使滑杆6进行移动，使滑杆6能够插入起重臂1内部，对滑动小车4固定，解决了遇到微风时滑动小车4会发生移动，导致在将重物向上起吊时会带动重物发生摇摆的问题；
通过设有保护壳12可以对控制器15进行保护，避免控制器15在使用时被雨水淋湿，造成控制器15内部出现损坏的现象，通过设有连接板10可以同时带动两个滑杆6进行滑动，使滑杆6能够同时插入起重臂1，增加滑动小车4的稳定性；
通过设有固定板2可以对滑杆6固定，从而使滑杆6能够配合滑孔8进行滑动，避免滑杆6在使用时出现倾斜以及卡顿的现象发生，通过设有限位板3和连接板10的配合，可以使滑杆6在进行滑动时更加同步，并且可以对滑杆6进行限位，避免滑杆6在使用时出现脱落的现象发生。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种起重机的防摇控制系统，其特征在于，包括起重臂(1)，所述起重臂(1)的底面滑动连接有滑动小车(4)，所述滑动小车(4)的左侧面固定连接有保护壳(12)，所述保护壳(12)的内部设有控制器(15)，所述控制器(15)的上表面与保护壳(12)的内顶壁固定连接，所述滑动小车(4)的正面与滑动小车(4)的背面均固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔(8)，两个所述固定板(2)相互远离的一侧均放置有两个滑杆(6)，两组所述滑杆(6)相互靠近的一端分别贯穿两组滑孔(8)并延伸至两组滑孔(8)的外部，所述起重臂(1)的前方和起重臂(1)的后方均设有连接板(10)，两个所述连接板(10)的右侧面分别与两组滑杆(6)的左侧面固定连接，每个所述固定板(2)的上表面均固定连接有电动推杆(14)；
两个所述电动推杆(14)相互远离的一端分别与两个连接板(10)相互靠近的一侧面固定连接，所述滑动小车(4)的底面固定连接有收集所述滑动小车(4)上钢索的移动状态数据的第一位移传感器(11)，所述保护壳(12)的上方设有收集所述滑动小车(4)移动状态数据的第二位移传感器(13)，所述第二位移传感器(13)的底面与保护壳(12)的上表面固定连接，所述控制器(15)的内部设有连接模块(20)，所述第一位移传感器(11)和第二位移传感器(13)均通过导线与连接模块(20)电连接，所述连接模块(20)通过导线电连接有与所述第一位移传感器(11)配合检测所述滑动小车(4)上钢索是否移动的第一检测模块(21)，所述第一检测模块(21)通过导线与控制器(15)电连接，所述连接模块(20)通过导线电连接有与所述第二位移传感器(13)配合检测所述滑动小车(4)是否移动的第二检测模块(19)，所述第二检测模块(19)通过导线与控制器(15)电连接，所述控制器(15)通过导线电连接有判定所述控制器(15)输出的检测数据的判定模块(22)，所述判定模块(22)通过导线电连接有启动模块(23)。
2.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：所述保护壳(12)的底面开设有两组通风孔(17)，所述通风孔(17)的数量至少为四个。
3.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：所述滑动小车(4)的前方和滑动小车(4)的后方均设有两个指示灯(18)，两组所述指示灯(18)相互靠近的一侧面分别与滑动小车(4)的背面和滑动小车(4)的正面固定连接。
4.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：两组所述滑杆(6)相互远离的一端均固定连接有限位板(3)，每个所述限位板(3)的直径值均大于滑孔(8)的直径值。
5.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：每个所述固定板(2)的上表面均固定连接有加固块(9)，两组所述加固块(9)相互远离的一侧面分别与两个电动推杆(14)相互靠近的一侧面固定连接。
6.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：两个所述固定板(2)相互靠近的一侧面均固定连接有缓冲块(7)，两个所述缓冲块(7)分别位于两个连接板(10)相互远离的一侧面。
7.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：所述固定板(2)的底面固定连接有两个加固板(5)，两个所述加固板(5)相互靠近的一侧面分别与滑动小车(4)的正面和滑动小车(4)的背面固定连接。
8.如权利要求1所述的起重机的防摇控制系统，其特征在于：所述保护壳(12)的左侧面固定镶嵌有醒目贴(16)，所述醒目贴(16)位于保护壳(12)左侧面的下部。
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