CN107697820B - 吊车防侧翻系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种吊车防侧翻系统，涉及起吊机械技术领域，本发明提供的吊车防侧翻系统包括吊车本体，吊车本体包括四个支腿，还包括设于吊车本体上的主机，以及分别与主机电连接的报警组件、四个重力传感器和四个压力传感器，每一个支腿上设有一个重力传感器和一个压力传感器，重力传感器用于检测支腿承受的重量，压力传感器用于检测支腿内部的油压。本发明提供的吊车防侧翻系统能够对各个支腿的受力状态进行全面的检测，吊车存在倾覆趋势时，报警组件可以及时报警，有效的避免了吊车发生侧翻。
Description
技术领域
本发明涉及起吊机械技术领域，尤其是涉及一种吊车防侧翻系统。
背景技术
吊车是一种广泛应用于港口、工地等地方的起吊搬运机械，吊车的一个工作循环包括：将重物吊起，随后水平移动到指定地点，最后将重物放下，返回原位。
吊车在吊装时四个支腿伸出支承在地面上来减轻车轮与地面之间的压强，此时四个支腿内的液压油被锁定，也就是说四支腿不能伸长也不能缩短。在使用传统吊车时载荷通常不能均匀的分布在四个支腿上，特别是工人缺乏工作经验而吊装较重的货物时极易导致整个车身侧翻。
因此，如何提供一种能够避免吊车发生侧翻的吊车防侧翻系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊车防侧翻系统，以解决现有技术中由于工人缺乏工作经验而易导致吊车发生侧翻的技术问题。
本发明提供一种吊车防侧翻系统，包括吊车本体，所述吊车本体包括四个支腿，还包括设于所述吊车本体上的主机，以及分别与所述主机电连接的报警组件、四个重力传感器和四个压力传感器，每一个所述支腿上设有一个重力传感器和一个压力传感器，所述重力传感器用于检测所述支腿承受的重量，所述压力传感器用于检测所述支腿内部的油压。
进一步地，还包括与所述主机电连接的显示器，所述显示器用于显示所述重力传感器发送至所述主机的四个重力信息和所述压力传感器发送至所述主机的四个压力信息。
进一步地，所述报警组件包括第一报警器和第二报警器，所述第一报警器设于所述吊车本体上的控制室内，所述第二报警器设于所述吊车本体上的吊运平台上。
进一步地，所述第一报警器和所述第二报警器为蜂鸣器或报警灯。
进一步地，所述吊运平台上设有与所述主机电连接的转动机构，所述主机用于对四个所述重力信息和四个所述压力信息进行处理以得到控制信号，并通过所述控制信号控制所述转动机构停止转动。
进一步地，还包括吊运装置和伸缩臂，所述伸缩臂第一端部与所述转动机构连接，所述伸缩臂的第二端部设有配重，所述吊运装置设于所述伸缩臂第一端部的上方。
进一步地，所述主机与所述伸缩臂电连接，所述主机用于采集所述转动机构的转动角度信息，并综合分析所述转动角度信息、四个所述重力信息以及四个所述压力信息，以控制所述伸缩臂的伸缩长度。
进一步地，所述吊运装置包括吊臂、支撑座和驱动装置，其中：
所述支撑座与所述伸缩臂的第一端部连接；
所述吊臂的一端与所述支撑座转动连接；
所述驱动装置与所述吊臂连接，所述驱动装置用于驱动所述吊臂相对于所述支撑座转动并锁定所述吊臂相对于所述支撑座的位置。
进一步地，所述驱动装置包括缸体和可沿着所述缸体的延伸方向移动的活塞杆，所述缸体的一端与所述吊臂连接，所述活塞杆的一端与所述缸体连接，所述活塞杆的另一端与所述吊臂连接。
进一步地，所述伸缩臂的第二端部还设有用于缠绕绳索的绳索收卷机。
本发明提供的吊车防侧翻系统能产生如下有益效果：
在上述吊车防侧翻系统工作时，每一个支腿上的重力传感器和压力传感器用于分别检测该支腿所承受的重量和支腿内部的油压，主机接收到四个重力传感器和四个压力传感器所检测到的四个重力信息和四个压力信息，并将四个重力信息之间、四个压力信息之间进行比对，由于吊车侧翻时，一定是以其中两个支腿为支点发生侧翻，那么当任意两个重力信息的数值与另两个重力信息的数值之差大于主机预设的第一数值，或当任意两个压力信息的数值与另两个压力信息的数值之差大于主机预设的第二数值时，主机控制报警组件进行报警。
相对于现有技术来说，本发明提供的吊车防侧翻系统中的四个重力传感器和四个压力传感器能够对每一个支腿所承受的重量以及支腿内部的油压进行检测，能够实时的对每一个支腿的受力状态进行全面的检测，同时主机能够对收到的各个信息进行检测、比对，当任意两个支腿的受力远大于另外两个支腿时，也就是吊车存在倾覆趋势时，主机可以及时控制报警组件进行报警，提醒工人停止吊装作业，有效的避免了吊车发生侧翻，保证了工人的作业安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的吊车防侧翻系统的正面结构示意图；
图2为本发明提供的吊车防侧翻系统的背面结构示意图；
图3为本发明提供的吊车防侧翻系统的工作原理框图。
图标：1－吊车本体；11－支腿；12－主机；13－报警组件；131－第一报警器；132－第二报警器；14－重力传感器；15－压力传感器；16－显示器；17－控制室；18－吊运平台；181－转动机构；19－吊运装置；191－吊臂；192－支撑座；193－驱动装置；110－伸缩臂；1101－配重；1102－绳索收卷机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明提供的吊车防侧翻系统的正面结构示意图；图2为本发明提供的吊车防侧翻系统的背面结构示意图；图3为本发明提供的吊车防侧翻系统的工作原理框图。
本实施例的目的在于提供一种吊车防侧翻系统，如图1至图3所示，包括吊车本体1，吊车本体1包括四个支腿11，还包括设于吊车本体1上的主机12，以及分别与主机12电连接的报警组件13、四个重力传感器14和四个压力传感器15，每一个支腿11上设有一个重力传感器14和一个压力传感器15，重力传感器14用于检测支腿11承受的重量，压力传感器15用于检测支腿11内部的油压。
在上述吊车防侧翻系统工作时，每一个支腿11上的重力传感器14和压力传感器15用于分别检测该支腿11所承受的重量和支腿11内部的油压，主机12接收到四个重力传感器14和四个压力传感器15所检测到的四个重力信息和四个压力信息，并将四个重力信息之间、四个压力信息之间进行比对，由于吊车侧翻时，一定是以其中两个支腿为支点发生侧翻，那么当任意两个重力信息的数值与另两个重力信息的数值之差大于主机预设的第一数值，或当任意两个压力信息的数值与另两个压力信息的数值之差大于主机预设的第二数值时，主机12控制报警组件13进行报警。
相对于现有技术来说，本实施例提供的吊车防侧翻系统中的四个重力传感器14和四个压力传感器15能够对每一个支腿11所承受的重量以及支腿11内部的油压进行检测，能够实时的对每一个支腿11的受力状态进行全面的检测，同时主机12能够对收到的各个信息进行检测、比对，当任意两个支腿11的受力远大于另外两个支腿11时，也就是吊车存在倾覆趋势时，主机12可以及时控制报警组件13进行报警，提醒工人停止吊装作业，有效的避免了吊车发生侧翻，保证了工人的作业安全。
在某些情况下，为了方便工人能够获得重力信息和压力信息的数据，本实施例提供的吊车防侧翻系统还可以包括与主机12电连接的显示器16，显示器16用于显示重力传感器14发送至主机12的四个重力信息的数据和压力传感器15发送至主机12的四个压力信息的数据，将各个支腿11的受力情况更加直观的显示在工人面前，方便工人对各个信息数据的采集、记录、分析。
如图1所示，为保证报警组件13报警时能够充分的引起工人的注意，报警组件13可以包括第一报警器131和第二报警器132，第一报警器131设于吊车本体1上的控制室17内，当报警组件13进行报警时，控制室17内的第一报警器131能够在第一时间提醒控制室17内的工人对紧急情况进行处理；第二报警器132可以设于吊车本体1上的吊运平台18上，使得第二报警器132能够充分的暴露在吊车外部，当报警组件13进行报警时，吊车外的工人可以提醒控制室17内的工人同时做出相应的防护措施。第一报警器131和第二报警器132的设置使得吊车内以及吊车外的工人同时知晓吊车具有侧翻趋势，保证所有工人能够在第一时间对紧急情况进行处理，避免安全事故的发生。
为保证报警组件13能够有效的起到报警作用，第一报警器131和第二报警器132可以为蜂鸣器或报警灯，也可以是两者的结合。蜂鸣器报警时可以发出循环的报警声音，能够有效的提到报警的作用；报警灯报警时可以进行闪烁，能够保证远处的工人可以迅速注意到报警信号。
需要说明的是，第一报警器131和第二报警器132并不限于以上几种方式，第一报警器131和第二报警器132也可以选用不同的报警方式，凡是能够起到报警作用的器件都可以是本实施例中的第一报警器131和第二报警器132。
吊运平台18上设有用于实现吊装物品在水平方向转移的转动机构181。当人们遇到紧急情况时，往往不能针对紧急情况做出动作，为使得吊运平台18上的转动机构181能够及时的对紧急情况进行反应，主机12与转动机构181电连接，主机12用于对四个重力信息和四个压力信息进行处理。当任意两个重力信息的数值与另两个重力信息的数值之差大于主机预设的第一数值，或当任意两个压力信息的数值与另两个压力信息的数值之差大于主机预设的第二数值时，主机12内设置的控制系统发出控制信号，以控制转动机构181停止转动；当任意两个重力信息的数值与另两个重力信息的数值之差小于主机预设的第一数值，同时任意两个压力信息的数值与另两个压力信息的数值之差小于主机预设的第二数值时，主机12内设置的控制系统不会发出控制信号，转动机构181正常转动。当吊车具有侧翻趋势时，主机12能够及时的控制转动机构181停止转动，代替了工人的人工操作，反应更加的迅速，减少了工人的操作程序，为工人对紧急情况的处理争取了更多的时间。
本实施例提供的吊车防侧翻系统还包括吊运装置19和伸缩臂110，伸缩臂110第一端部与转动机构181连接，吊运装置19设于伸缩臂110第一端部的上方，吊运装置19的末端用于悬挂货物，伸缩臂110的第二端部设有配重1101，伸缩臂110可以沿着自身的延伸方向进行伸缩。当货物较重时，可以延长伸缩臂110，当货物较轻时，可以缩短伸缩臂110，以使得伸缩臂110第二端部的配重1101能够平衡吊运装置19上的货物。当吊车具有侧翻的趋势时，工人可以控制伸缩臂110的伸缩来使得吊车达到平衡，保证吊车的正常工作状态。
当吊车具有侧翻趋势时，为使得吊车能够自动保持平衡，如图3所示，主机12可以与伸缩臂110电连接，主机12能够采集转动机构181的转动角度信息，并综合分析转动角度信息、四个重力信息以及四个压力信息。当任意两个重力信息的数值与另两个重力信息的数值之差大于主机预设的第一数值，或当任意两个压力信息的数值与另两个压力信息的数值之差大于主机预设的第二数值时，主机12根据转动角度信息判断处于配重1101一侧的相邻的两个支腿的受力情况，当上述两个支腿受力大于另两个支腿时，那么说明配重1101所产生的力矩大于货物所产生的力矩，此时吊车具有朝向配重1101一侧侧翻的趋势，此时主机12内设置的控制系统发出控制命令，以控制伸缩臂110缩短延伸长度，减小配重1101所产生的力矩，保持吊车的稳定。如果处于配重1101一侧的相邻的两个支腿的受力小于另两个支腿时，那么说明配重1101所产生的力矩小于货物所产生的力矩，此时吊车具有朝向货物一侧侧翻的趋势，此时主机12内设置的控制系统发出控制命令，以控制伸缩臂110增加延伸长度，增加配重1101所产生的力矩，保持吊车的稳定。
如此，在吊车具有侧翻趋势时，无论是该趋势是朝向配重1101的一侧，还是朝向货物的一侧，主机12都可以根据转动角度信息、四个重力信息以及四个压力信息来控制伸缩臂110进行相应的伸缩，相对于工人的操作更加的迅速，能够及时的对突发情况进行处理，避免事故的发生。
具体地，吊运装置19包括吊臂191、支撑座192和驱动装置193，其中：支撑座192设于伸缩臂110第一端部的上方，且与伸缩臂110的第一端部连接；吊臂191的一端与支撑座192转动连接；驱动装置193与吊臂191连接，驱动装置193用于驱动吊臂191相对于支撑座192转动并锁定吊臂191相对于支撑座192的位置。当吊臂191吊起货物时，驱动装置193驱动吊臂191以图1所示的方向顺时针转动，以抬高吊臂191末端的楔形接头的高度；当吊臂191放下货物时，驱动装置193驱动吊臂191以图1所示的方向逆时针转动，以降低吊臂191末端的楔形接头的高度，实现货物的吊装。
需要说明的是，凡是能够实现驱动吊臂191相对于支撑座192转动并锁定吊臂191相对于支撑座192的位置的装置都可以为本发明所提及的驱动装置193，例如气缸驱动装置、液压缸驱动装置、电机驱动装置，等等。
优选地，在本实施例中，驱动装置193为液压缸驱动装置，驱动装置193包括缸体和可沿着缸体的延伸方向移动的活塞杆，缸体的一端与吊臂191连接，活塞杆的一端与缸体连接，活塞杆的另一端与吊臂191连接。当活塞杆相对于油缸来回往复移动时，活塞杆与吊臂191连接的一端推动或拉动吊臂191，使得吊臂191能够相对于支撑座192转动，当转动至合适的角度后，通过控制系统控制活塞杆停止移动，以锁定吊臂191相对于支撑座192的位置。
为了使得配重1101能够更好的平衡货物对绳索产生的拉力，伸缩臂110的第二端部还设有用于缠绕绳索的绳索收卷机1102。配重1101能够给予伸缩臂110一个竖直向下的第一拉力，由于绳索一端与绳索收卷机1102连接，另一端与吊臂191末端的楔形接头连接，绳索收卷机1102能够给予伸缩臂110一个斜向上的第二拉力，绳索收卷机1102与配重1101均设于伸缩臂110的第二端部，使得第一拉力能够直接与第二拉力沿着竖直方向的分力相抵，避免伸缩臂110上产生弯曲应力，有效的延长了伸缩臂110的寿命。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种吊车防侧翻系统，包括吊车本体(1)，所述吊车本体(1)包括四个支腿(11)，其特征在于，还包括设于所述吊车本体(1)上的主机(12)，以及分别与所述主机(12)电连接的报警组件(13)、四个重力传感器(14)和四个压力传感器(15)，每一个所述支腿(11)上设有一个所述重力传感器(14)和一个所述压力传感器(15)，所述重力传感器(14)用于检测所述支腿(11)承受的重量，所述压力传感器(15)用于检测所述支腿(11)内部的油压；
当任意两个重力信息的数值与另两个所述重力信息的数值之差大于所述主机(12)预设的第一数值，或当任意两个压力信息的数值与另两个所述压力信息的数值之差大于所述主机(12)预设的第二数值时，所述主机(12)控制所述报警组件(13)进行报警；
所述吊车本体(1)上设有吊运平台(18)，所述吊运平台(18)上设有与所述主机(12)电连接的转动机构(181)；
还包括吊运装置(19)和伸缩臂(110)，所述伸缩臂(110)第一端部与所述转动机构(181)连接，所述伸缩臂(110)的第二端部设有配重(1101)，所述吊运装置(19)设于所述伸缩臂(110)第一端部的上方，所述伸缩臂(110)的第二端部还设有用于缠绕绳索的绳索收卷机(1102)；
所述主机(12)与所述伸缩臂(110)电连接，所述主机(12)用于采集所述转动机构(181)的转动角度信息，并综合分析所述转动角度信息、四个所述重力信息以及四个所述压力信息，以控制所述伸缩臂(110)的伸缩长度。
2.根据权利要求1所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，还包括与所述主机(12)电连接的显示器(16)，所述显示器(16)用于显示所述重力传感器(14)发送至所述主机(12)的四个重力信息和所述压力传感器(15)发送至所述主机(12)的四个压力信息。
3.根据权利要求2所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，所述报警组件(13)包括第一报警器(131)和第二报警器(132)，所述第一报警器(131)设于所述吊车本体(1)上的控制室(17)内，所述第二报警器(132)设于所述吊车本体(1)上的吊运平台(18)上。
4.根据权利要求3所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，所述第一报警器(131)和所述第二报警器(132)为蜂鸣器或报警灯。
5.根据权利要求3所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，所述主机(12)用于对四个所述重力信息和四个所述压力信息进行处理得到控制信号，并通过所述控制信号控制所述转动机构(181)停止转动。
6.根据权利要求1所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，所述吊运装置(19)包括吊臂(191)、支撑座(192)和驱动装置(193)，其中：
所述支撑座(192)与所述伸缩臂(110)的第一端部连接；
所述吊臂(191)的一端与所述支撑座(192)转动连接；
所述驱动装置(193)与所述吊臂(191)连接，所述驱动装置(193)用于驱动所述吊臂(191)相对于所述支撑座(192)转动并锁定所述吊臂(191)相对于所述支撑座(192)的位置。
7.根据权利要求6所述的吊车防侧翻系统，其特征在于，所述驱动装置(193)包括缸体和可沿着所述缸体的延伸方向移动的活塞杆，所述缸体的一端与所述吊臂(191)连接，所述活塞杆的一端与所述缸体连接，所述活塞杆的另一端与所述吊臂(191)连接。
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