CN208182481U - 防集卡车吊起装置 - Google Patents
防集卡车吊起装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208182481U CN208182481U CN201721750717.3U CN201721750717U CN208182481U CN 208182481 U CN208182481 U CN 208182481U CN 201721750717 U CN201721750717 U CN 201721750717U CN 208182481 U CN208182481 U CN 208182481U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truck
- laser sensor
- controller
- displacement
- vehicle frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种防集卡车吊起装置，防止起重机在吊起集装箱时连同集卡车一起吊起，它包括用于检测集卡车的轮胎在竖直方向上是否发生位移的位移检测设备、当集卡车被吊起时能够探测到集卡车的镭射传感器、控制器和报警设备，所述位移检测设备和镭射传感器均与控制器相连，以便当位移检测设备探测到集卡车的轮胎在竖直方向上发生位移时，位移检测设备向控制器发出吊起信号；和/或当镭射传感器探测到集卡车时，镭射传感器向控制器发出吊起信号；所述控制器和报警设备相连，以便控制器接收到吊起信号时，控制器控制报警设备动作。本实用新型基于位移检测设备与镭射传感器双重保护，使得集卡车被吊起后能及时检测到，确保司机的安全操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防集卡车吊起装置。
背景技术
目前，起重机在作业时，集卡车锁栓与集装箱锁孔卡扣须解锁后才能起吊，如果集卡车与集装箱未解锁，将导致起重机起吊集装箱时就会连集卡车一起吊起，因锁栓的设计不足以承受集卡车的重量，索栓断裂集卡车会砸落在地酿成事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种防集卡车吊起装置，它基于位移检测设备与镭射传感器双重保护，使得集卡车被吊起后能及时检测到，确保司机的安全操作。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种防集卡车吊起装置，防止起重机在吊起集装箱时连同集卡车一起吊起，它包括：
用于检测集卡车的轮胎在竖直方向上是否发生位移的位移检测设备；
当集卡车被吊起时，能够探测到集卡车的镭射传感器；
控制器，所述位移检测设备和镭射传感器均与控制器相连，以便当位移检测设备探测到集卡车的轮胎在竖直方向上发生位移时，位移检测设备向控制器发出吊起信号；和/或当镭射传感器探测到集卡车时，镭射传感器向控制器发出吊起信号；
报警设备，所述控制器和报警设备相连，以便控制器接收到吊起信号时，控制器控制报警设备动作。
进一步提供了一种位移检测设备的具体结构，所述位移检测设备包括图像处理器和对焦在集卡车的轮胎上且用于采集轮胎的图像信息的摄像头，所述摄像头的信号输出端和图像处理器的信号输入端相连，所述图像处理器的信号输出端和控制器相连，以便图像处理器对摄像头传输的图像信息进行分析处理并在得出轮胎在竖直方向上发生位移的结论时向控制器发出吊起信号。
进一步，所述摄像头安装在起重机上。
进一步为了提高位移检测设备检测的准确度，所述摄像头至少设置有两个。
进一步为了使得不论集卡车的车架的前部还是后部被吊起，位移检测设备都能及时检测到，其中一个摄像头对焦于集卡车的车架的前轮以便图像处理器分析前轮在竖直方向上是否发生位移，其中另一个摄像头对焦于集卡车的车架的后轮，以便图像处理器分析后轮在竖直方向上的是否发生位移。
进一步，所述镭射传感器安装在起重机上，且所述镭射传感器的高度高于集卡车的高度，使得集卡车正常作业时，所述镭射传感器探测不到集卡车，集卡车被吊起时，所述镭射传感器能探测到集卡车。
进一步为了提高镭射传感器探测的准确度，所述镭射传感器至少设置有两个。
进一步为了使得不论集卡车的车架的前部还是后部被吊起，镭射传感器都能及时探测到，其中一个镭射传感器安装在集卡车的车架的前部正对着的起重机的部位，其中另一个镭射传感器安装在集卡车的车架的后部正对着的起重机的部位，以便其中一个镭射传感器检测集卡车的车架的前部是否被吊起，其中另一个镭射传感器检测集卡车的车架的后部是否被吊起。
进一步提供了一种报警设备的具体结构，所述报警设备为蜂鸣器和/或警示灯和/或禁止操作机构。
采用了上述技术方案后，如果车架的锁被卡死，起重机在作业时，集卡车会被连同吊起，当集卡车被吊起时，当图像处理器处理分析摄像头传输的采集到的轮胎的图像信息，分析到轮胎在竖直方向上发生位移时，图像处理器向控制器发出吊起信号；和/或集卡车的车架升高，镭射传感器探测到车架时，镭射传感器向控制器发出吊起信号，控制器接收到吊起信号后即控制报警设备动作，蜂鸣器响和/或警示灯亮和/或禁止操作机构启动。本实用新型基于位移检测设备与镭射传感器双重保护，使得集卡车被吊起后能及时检测到，在司机视线遮挡的情况下辅助操作，即使无人值守，也能确保司机的安全操作。
附图说明
图1为本实用新型的防集卡车吊起装置的结构示意图；
图2为本实用新型的防集卡车吊起装置的控制原理图；
图3为本实用新型的车架正常作业状态图；
图4为本实用新型的车架前锁被卡死吊起状态图；
图5为本实用新型的车架后锁被卡死吊起状态图；
图6为本实用新型的车架锁同时卡死吊起状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～6所示，一种防集卡车吊起装置，防止起重机1在吊起集装箱时连同集卡车2一起吊起，它包括：
用于检测集卡车2的轮胎21在竖直方向上是否发生位移的位移检测设备；
当集卡车2被吊起时，能够探测到集卡车2的镭射传感器3；
控制器4，所述位移检测设备和镭射传感器3均与控制器4相连，以便当位移检测设备探测到集卡车2的轮胎21在竖直方向上发生位移时，位移检测设备向控制器4发出吊起信号；和/或当镭射传感器3探测到集卡车2时，镭射传感器3向控制器4发出吊起信号；
报警设备6，所述控制器4和报警设备6相连，以便控制器4接收到吊起信号时，控制器4控制报警设备6动作。
如图2所示，所述位移检测设备包括图像处理器51和对焦在集卡车2的轮胎21上且用于采集轮胎21的图像信息的摄像头52，所述摄像头52的信号输出端和图像处理器51的信号输入端相连，所述图像处理器51的信号输出端和控制器4相连，以便图像处理器51对摄像头52传输的图像信息进行分析处理并在得出轮胎21在竖直方向上发生位移的结论时向控制器4发出吊起信号。
如图1所示，所述摄像头52安装在起重机1上。
如图3～6所示，为了提高位移检测设备检测的准确度，所述摄像头52至少设置有两个。
如图3～6所示，为了使得不论集卡车2的车架22的前部还是后部被吊起，位移检测设备都能及时检测到，其中一个摄像头52对焦于集卡车2的车架22的前轮以便图像处理器分析前轮在竖直方向上是否发生位移，其中另一个摄像头52对焦于集卡车2的车架的后轮，以便图像处理器51分析后轮在竖直方向上的是否发生位移。
如图1所示，所述镭射传感器3安装在起重机1上，且所述镭射传感器3的高度高于集卡车2的高度，使得集卡车2正常作业时，所述镭射传感器3探测不到集卡车2，集卡车2被吊起时，所述镭射传感器3能探测到集卡车。
为了提高镭射传感器3探测的准确度，所述镭射传感器3至少设置有两个。
为了使得不论集卡车2的车架22的前部还是后部被吊起，镭射传感器3都能及时探测到，其中一个镭射传感器3安装在集卡车2的车架22的前部正对着的起重机1的部位，其中另一个镭射传感器3安装在集卡车2的车架22的后部正对着的起重机1的部位，以便其中一个镭射传感器3检测集卡车2的车架22的前部是否被吊起，其中另一个镭射传感器3检测集卡车2的车架22的后部是否被吊起。
所述报警设备6为蜂鸣器和/或警示灯和/或禁止操作机构。
本实用新型的工作原理如下：
如果车架22的锁被卡死，起重机在作业时，集卡车2会被连同吊起，当图像处理器51处理分析摄像头52传输的采集到的轮胎21的图像信息，分析到轮胎21在竖直方向上发生位移时，图像处理器51向控制器4发出吊起信号；和/或集卡车2的车架22升高，镭射传感器3探测到车架22时，镭射传感器3向控制器4发出吊起信号，控制器4接收到吊起信号后即控制报警设备6动作，蜂鸣器响和/或警示灯亮和/或禁止操作机构启动。本实用新型基于位移检测设备与镭射传感器3双重保护，使得集卡车2被吊起后能及时检测到，在司机视线遮挡的情况下辅助操作，即使无人值守，也能确保司机的安全操作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防集卡车吊起装置，防止起重机(1)在吊起集装箱时连同集卡车(2)一起吊起，其特征在于，它包括：
用于检测集卡车(2)的轮胎(21)在竖直方向上是否发生位移的位移检测设备；
当集卡车(2)被吊起时，能够探测到集卡车(2)的镭射传感器(3)；
控制器(4)，所述位移检测设备和镭射传感器(3)均与控制器(4)相连，以便当位移检测设备探测到集卡车(2)的轮胎(21)在竖直方向上发生位移时，位移检测设备向控制器(4)发出吊起信号；和/或当镭射传感器(3)探测到集卡车(2)时，镭射传感器(3)向控制器(4)发出吊起信号；
报警设备(6)，所述控制器(4)和报警设备(6)相连，以便控制器(4)接收到吊起信号时，控制器(4)控制报警设备(6)动作。
2.根据权利要求1所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述位移检测设备包括图像处理器(51)和对焦在集卡车(2)的轮胎(21)上且用于采集轮胎(21)的图像信息的摄像头(52)，所述摄像头(52)的信号输出端和图像处理器(51)的信号输入端相连，所述图像处理器(51)的信号输出端和控制器(4)相连，以便图像处理器(51)对摄像头(52)传输的图像信息进行分析处理并在得出轮胎(21)在竖直方向上发生位移的结论时向控制器(4)发出吊起信号。
3.根据权利要求2所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述摄像头(52)安装在起重机(1)上。
4.根据权利要求3所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述摄像头(52)至少设置有两个。
5.根据权利要求4所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：其中一个摄像头(52)对焦于集卡车(2)的车架(22)的前轮以便图像处理器分析前轮在竖直方向上是否发生位移，其中另一个摄像头(52)对焦于集卡车(2)的车架的后轮，以便图像处理器(51)分析后轮在竖直方向上的是否发生位移。
6.根据权利要求1所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述镭射传感器(3)安装在起重机(1)上，且所述镭射传感器(3)的高度高于集卡车(2)的高度，使得集卡车(2)正常作业时，所述镭射传感器(3)探测不到集卡车(2)，集卡车(2)被吊起时，所述镭射传感器(3)能探测到集卡车。
7.根据权利要求6所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述镭射传感器(3)至少设置有两个。
8.根据权利要求7所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：其中一个镭射传感器(3)安装在集卡车(2)的车架(22)的前部正对着的起重机(1)的部位，其中另一个镭射传感器(3)安装在集卡车(2)的车架(22)的后部正对着的起重机(1)的部位，以便其中一个镭射传感器(3)检测集卡车(2)的车架(22)的前部是否被吊起，其中另一个镭射传感器(3)检测集卡车(2)的车架(22)的后部是否被吊起。
9.根据权利要求1所述的防集卡车吊起装置，其特征在于：所述报警设备(6)为蜂鸣器和/或警示灯和/或禁止操作机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721750717.3U CN208182481U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防集卡车吊起装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721750717.3U CN208182481U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防集卡车吊起装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208182481U true CN208182481U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64441098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721750717.3U Active CN208182481U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 防集卡车吊起装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208182481U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109949358A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 三一海洋重工有限公司 | 一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置 |
| CN113291975A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721750717.3U patent/CN208182481U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109949358A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 三一海洋重工有限公司 | 一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置 |
| CN113291975A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
| CN113291975B (zh) * | 2021-05-24 | 2023-10-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105719482B (zh) | 动态车辆信息采集装置 | |
| CN104995125B (zh) | 起重机及相关操作方法 | |
| CN102976210B (zh) | 电力施工装备的安全距离检测预警装置和方法 | |
| CN208182481U (zh) | 防集卡车吊起装置 | |
| CN209778095U (zh) | 基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统 | |
| JP2015518804A (ja) | クレーン及び関連する操作方法 | |
| CN201619998U (zh) | 折叠臂式高空作业车作业平台防倾翻装置 | |
| CN108862036A (zh) | 集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机 | |
| CN106006417B (zh) | 一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法 | |
| CN101226111A (zh) | 吊篮安全锁与钢丝绳升降机断绳保护装置检测试验设备 | |
| CN110171779A (zh) | 正面吊安全起吊控制系统及控制方法 | |
| CN103453892A (zh) | 一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置 | |
| CN101891125B (zh) | 一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法 | |
| CN105398948B (zh) | 一种钢板安全起吊装置 | |
| CN103896116A (zh) | 电梯安防监控方法及其系统 | |
| CN105731279A (zh) | 起重机参数类型的识别方法、响应误差控制方法和系统 | |
| CN107738987B (zh) | 一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置 | |
| CN106644227A (zh) | 普通门吊集装箱f‑tr锁智能检测系统 | |
| CN103803416A (zh) | 一种防止集装箱卡车被吊起的自动检测保护系统及其应用 | |
| CN211444794U (zh) | 一种塔机安全限位系统 | |
| KR102454058B1 (ko) | 크레인 안전 관리 시스템 | |
| CN107720625B (zh) | 一种叉车最大货物提升限制方法及系统 | |
| CN207608281U (zh) | 一种用于叉车最大举升高度的安全系统 | |
| CN211454340U (zh) | 一种集卡防吊起装置 | |
| CN214935130U (zh) | 钢丝绳无损检测系统及具有该检测系统的电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |