CN211454340U - 一种集卡防吊起装置 - Google Patents
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Abstract
一种集卡防吊起装置属于集装箱卡车防吊起技术领域，尤其涉及一种集卡防吊起装置。本实用新型提供一种使用效果好的集卡防吊起装置的硬件基础。本实用新型包括测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9，其特征在于卡车定位测距传感器9设置在轮胎吊一侧下端横梁后端，测距传感器阵列5沿所述横梁的后部至前端横向布置，卡车定位测距传感器9与测距传感器阵列5最后端测距传感器的距离大于集卡车头长度。
Description
技术领域
本实用新型属于集装箱卡车防吊起技术领域，尤其涉及一种集卡防吊起装置。
背景技术
集装箱卡车简称集卡，是港口集装箱的重要运输设备，往来于码头和货物集散地之间。为了防止集装箱在集卡上掉落，在集卡底部设有4个定位锥，运输时集装箱卡在定位锥上。当集卡上的集装箱在码头卸货时，由轮胎吊将集卡吊起，由于每次起吊时不能保证4个定位锥100%脱扣，因此存在集卡随集装箱一同吊起的安全隐患，严重时甚至发生集卡司机伤亡事故。因此，集卡防吊起技术一直是码头技术人员所关注的焦点，目前的集卡防吊起技术主要采用图像处理技术，在轮胎吊腿部布置摄像头，采集集卡轮胎部位或者集卡与集装箱结合部位的图像，通过判断轮胎位置或集卡与集装箱的间隙来判断集卡是否被吊起。但由于现场环境所限，一般只能在轮胎吊一侧布置图像采集装置，另一侧由于集装箱码垛的遮挡，无法布置图像采集设备。这就造成了现有技术对集卡被吊起的识别率不高，出现集卡被吊起，装置未识别，或集卡未被吊起，装置误报警事件发生，依然存在事故隐患。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用效果好的集卡防吊起装置的硬件基础。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9，其特征在于卡车定位测距传感器9设置在轮胎吊一侧下端横梁后端，测距传感器阵列5沿所述横梁的后部至前端横向布置，卡车定位测距传感器9与测距传感器阵列5最后端测距传感器的距离大于集卡车头长度。
作为一种优选方案，本实用新型所述轮胎吊上设置有声强变送器6，声强变送器6的信号输出端口与PLC12的信号输入端口相连，PLC12的报警信号输出端口与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。
作为一种优选方案，本实用新型所述轮胎吊上设置有闪光报警器7，PLC12的控制信号输出端口与闪光报警器7的控制信号输入端口相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述PLC12的报警信号输出端口通过报警连锁停吊继电器15与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述声强变送器6和闪光报警器7设置在轮胎吊的立柱上。
作为另一种优选方案，本实用新型所述轮胎吊上设置有报警复位按钮14，报警复位按钮14与PLC输入信号端口相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述测距传感器采用激光测距传感器。
作为另一种优选方案，本实用新型所述测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9的检测信号输出端口与PLC12的检测信号输入端口相连；PLC12的卡车对位信号输出端口与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连；轮胎吊控制器的起吊信号输出端口与PLC12的起吊信号输入端口相连。
作为另一种优选方案，本实用新型所述PLC12的卡车对位信号输出端口通过卡车对位继电器与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连。
其次，本实用新型所述测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9距地面1.2米高。
另外，本实用新型所述测距传感器阵列5包括等距排列的八个测距传感器，相邻测距传感器间隔为700mm。
本实用新型有益效果。
本实用新型通过卡车定位测距传感器实现集卡停车定位功能，通过测距传感器阵列检测集装箱的起吊状态，可用于判断集装箱是否处于正常起吊状态，进行集卡防吊。
本实用新型采用测距传感器阵列检测集装箱的起吊状态，利于集装箱起吊状态的准确判断。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
附图1为本实用新型正视图。
附图2为本实用新型侧视图。
附图3给出了集卡上的集装箱未起吊时，卡车定位测距传感器9和测距传感器阵列5的激光光点照射位置。
附图4给出了集卡上的集装箱正常起吊时，卡车定位测距传感器9和测距传感器阵列5的激光光点照射位置。
附图5为本实用新型的电气连接示意图。
图中，1-轮胎吊，2-集卡上运输的集装箱，3-轮胎吊吊头，4-集装箱码垛，5-测距传感器阵列，6-声强变送器，7-闪光报警器，8-集卡，9-卡车定位测距传感器，10-卡车定位测距传感器照射出来的光点，11-测距传感器照射出来的光点，12-PLC，13-轮胎吊控制器发出的起吊信号输出端口，14-报警复位按钮，15-报警连锁停吊继电器，16-卡车对位继电器。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9，卡车定位测距传感器9设置在轮胎吊一侧下端横梁后端，测距传感器阵列5沿所述横梁的后部至前端横向布置，卡车定位测距传感器9与测距传感器阵列5最后端测距传感器的距离大于集卡车头长度。
卡车定位测距传感器9可安装在轮胎吊1的立柱上。
所述轮胎吊上设置有声强变送器6和闪光报警器7，声强变送器6的信号输出端口与PLC12的信号输入端口相连，PLC12的控制信号输出端口与闪光报警器7的控制信号输入端口相连，PLC12的报警信号输出端口与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。通过声强变送器检测集卡司机紧急给出的集卡鸣笛声音，实现紧急停吊功能，进一步提高系统安全性。通过闪光报警器警示司机集卡已对位停好。
所述PLC12的报警信号输出端口通过报警连锁停吊继电器15与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。
所述声强变送器6和闪光报警器7设置在轮胎吊的立柱上。
所述轮胎吊上设置有报警复位按钮14，报警复位按钮14与PLC输入信号端口相连。报警复位按钮14可设置在轮胎吊腿部。
所述测距传感器采用激光测距传感器。
所述测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9的检测信号输出端口与PLC12的检测信号输入端口相连；PLC12的卡车对位信号输出端口与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连；轮胎吊控制器的起吊信号输出端口与PLC12的起吊信号输入端口相连。
测距传感器阵列5、声强变送器6、卡车定位测距传感器9与PLC12的模拟量输入模块AI连接，轮胎吊控制器发出的起吊信号输出端口13、报警复位按钮14与PLC 12的数字量输入模块DI连接，报警连锁停吊继电器15、轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口16、闪光报警器7的控制信号输入端口与PLC 12的数字量输出模块DO连接。通过PLC进行控制，降低工人劳动强度，提高生产的安全性。
所述PLC12的卡车对位信号输出端口通过卡车对位继电器与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连。
所述测距传感器阵列5和卡车定位测距传感器9距地面1.2米高。
所述测距传感器阵列5包括等距排列的八个测距传感器，相邻测距传感器间隔为700mm。
使用本实用新型的工作过程如下：
（1）集卡停车定位：轮胎吊停在工作场所合适的位置后，集卡载着集装箱沿指定道路从轮胎吊前端缓慢进入轮胎吊下部，当卡车定位测距传感器发出的激光信号被集卡车头挡住时，PLC接收到卡车定位测距传感器的检测信号，PLC可控制闪光报警器发出1秒钟的持续闪光报警信号，集卡司机看到报警信号后立即停稳集卡。同时PLC控制卡车对位信号继电器触电闭合，通知轮胎吊可以进行起吊操作。
（2）集卡起吊：轮胎吊司机得到允许起吊信号后，操作轮胎吊吊头下降，吊头卡住集装箱后开始起吊，同时，轮胎吊控制器向PLC发出起吊开始信号。
（3）集卡防吊识别：收到起吊信号后，PLC开始计时，可以10毫秒为周期定时检测激光传感器阵列测得的8个距离信息。可设置若在1秒时间内检测到8只激光传感器的检测距离值均大于10米的状态，认为集装箱正常起吊。否则认为起吊异常，此时PLC发出紧急停吊信号给轮胎吊控制器，停止起吊。
（4）集卡司机紧急停吊：收到起吊信号后，PLC连续采集声强变送器的数值，若出现集卡定位锥未成功脱扣，集卡被吊起而未被PLC识别的紧急状态，集卡司机可以长按卡车喇叭。可设置当PLC检测到的声强大于70分贝的持续时间大于0.5秒时，PLC给轮胎吊控制器发出紧急停吊信号，停止轮胎吊的起吊操作。
手动复位：可设置当PLC发出紧急停吊信号后，轮胎吊司机便无法控制轮胎吊继续起吊。只有现场工作人员检查设备，排除故障并按下轮胎吊上的复位按钮后，PLC才能消除紧急停吊信号，这样轮胎吊司机才可以继续进行轮胎吊的起吊操作，这样就保证了系统的安全性。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集卡防吊起装置，包括测距传感器阵列（5）和卡车定位测距传感器（9），其特征在于卡车定位测距传感器（9）设置在轮胎吊一侧下端横梁后端，测距传感器阵列（5）沿所述横梁的后部至前端横向布置，卡车定位测距传感器（9）与测距传感器阵列（5）最后端测距传感器的距离大于集卡车头长度。
2.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述轮胎吊上设置有声强变送器（6），声强变送器（6）的信号输出端口与PLC（12）的信号输入端口相连，PLC（12）的报警信号输出端口与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。
3.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述轮胎吊上设置有闪光报警器（7），PLC（12）的控制信号输出端口与闪光报警器（7）的控制信号输入端口相连。
4.根据权利要求2所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述声强变送器（6）和闪光报警器（7）设置在轮胎吊的立柱上。
5.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述轮胎吊上设置有报警复位按钮（14），报警复位按钮（14）与PLC输入信号端口相连。
6.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述测距传感器采用激光测距传感器。
7.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述测距传感器阵列（5）和卡车定位测距传感器（9）的检测信号输出端口与PLC（12）的检测信号输入端口相连；PLC（12）的卡车对位信号输出端口与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连；轮胎吊控制器的起吊信号输出端口与PLC（12）的起吊信号输入端口相连。
8.根据权利要求2所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述PLC（12）的卡车对位信号输出端口通过卡车对位继电器与轮胎吊控制器的卡车对位信号输入端口相连；
所述PLC（12）的报警信号输出端口通过报警连锁停吊继电器（15）与轮胎吊控制器的报警信号输入端口相连。
9.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述测距传感器阵列（5）和卡车定位测距传感器（9）距地面1.2米高。
10.根据权利要求1所述一种集卡防吊起装置，其特征在于所述测距传感器阵列（5）包括等距排列的八个测距传感器，相邻测距传感器间隔为700mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020399450.3U CN211454340U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种集卡防吊起装置 |
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| CN202020399450.3U CN211454340U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种集卡防吊起装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211454340U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291975A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
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2020
- 2020-03-25 CN CN202020399450.3U patent/CN211454340U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113291975A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
| CN113291975B (zh) * | 2021-05-24 | 2023-10-24 | 万雄集团(沈阳)智能科技有限公司 | 一种用于轮胎吊的集卡停车对位与防砸防吊起装置 |
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