CN101891125B - 一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机超起配重偏离的检测装置，其包括角度传感器，用于采集超起配重左、右的偏离角度；长度传感器，用于采集超起配重前、后的偏离位移量；倾角传感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏离角度；控制器，用于上述传感器的检测结果进行对比处理；其中，所述角度传感器、长度传感器和倾角传感器均连接至所述控制器。本发明的一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法其可有效的检测超起配重不离地时的偏离情况，以便于及时调整，从而保证起重机的安全运行。该检测装置结构简单，操作方便，调整及时，可广泛适用于各种类型的起重机。

Description

一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法

技术领域

    本发明涉及一种起重机检测装置及方法，特别地，涉及一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法。

背景技术

众所周知，起重机的正常运行离不开与之相匹配的配重块。起重机在起重时需要装卸一定重量的配重块来保持其稳定。起重机吊起的物品越重，需要的配重块的吨位就越大。

目前，在起重过程中，大型起重机的超起配重需要离地回转或行走。然而，随着大型设备和成套设备的吊装的需要，需要用到履带起重机的吨位将变得很大。为了满足相应大吨位履带起重机的需要，与之相匹配的超起配重的重量相应的得到了增加。此时，由于超起配重本身的大吨位，将不需要其离地进行回转或行走。

当超起配重离地回转或行走时，受其自身重力影响，不存在偏离的情况，且也能使起重机在运行中整体上保持平衡；当超起配重不再离地进行回转或行走时，其速度要和主机的速度相匹配，才不出现偏离，否则就会出现偏离。目前，还没有相关的装置能够有效的对上述偏离进行准确的检测，进而无法保障起重机的安全操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法，其能够准确检测出超起配重不离地时的偏离情况，以及时调整，保证起重机的安全操作。

为了实现上述目的，本发明的一种起重机超起配重偏离的检测装置，其包括：

角度传感器，用于采集超起配重左、右的偏离角度；

长度传感器，用于采集超起配重前、后的偏离位移量；

倾角传感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏离角度；

控制器，用于上述传感器的检测结果进行对比处理；

其中，所述角度传感器、长度传感器和倾角传感器均连接至所述控制器。

上述的起重机超起配重偏离的检测装置，其中，所述控制器为PLC。

上述的起重机超起配重偏离的检测装置，其中，所述所述角度传感器、长度传感器和倾角传感器均通过CAN总线与所述控制器相连。

上述的起重机超起配重偏离的检测装置，其中，所述倾角传感器位于所述起重机超起配重的上方。

另外，本发明的一种起重机超起配重偏离的检测方法，其包括以下步骤：

步骤1：将倾角传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏离角度；

步骤2：将长度传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后偏离位移量；

步骤3：在控制器中将步骤1和步骤2中采集到的数据进行处理，确定超起配重的前、后偏移量；

步骤4：将角度传感器与控制器耦接，采集超起配重的左、右偏离角度；

步骤5：在控制器中将步骤1和步骤4中采集到的数据进行处理，确定超起配重的左、右偏移量。

因此，本发明的一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法其可有效的检测超起配重不离地时的偏离情况，以便于及时调整，从而保证起重机的安全运行。该检测装置结构简单，操作方便，调整及时，可广泛适用于各种类型的起重机。

附图说明

图1为本发明的一种起重机超起配重偏离的检测装置的结构示意图；

图2为本发明中倾角传感器的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的起重机超起配重偏离的检测装置的结构示意图。如图所示，该检测装置包括有四个组成模块，具体为角度传感器1，长度传感器3，倾角传感器4和控制器2。其中，角度传感器1，长度传感器3和倾角传感器4均与控制器2耦合连接。在该检测装置中，角度传感器1用于采集超起配重左、右偏移量；倾角传感器4用于采集超起配重的前、后、左、右偏移角度；而长度传感器3则用于采集超起配重前、后偏离位移量。上述三个传感器将采集到的超起配重各个方向上的偏移量传送至控制器2，进而在处理器中进行相应的对比处理判断，从而确定整个超起配重的偏移情况，以便进行相应的及时调整。在本发明的一个优选实施例中，上述控制器2采用的是PLC，其可为专门的起重机超起配重的检测进行相应的功能配置。同时，上述三个传感器与控制器2之间的连接采用的是CAN总线，其具有极高的可靠性和良好的错误检测能力，从而更加确保了该检测装置的检测结果。

如图2所示，倾角传感器4通常位于起重机超起配重的上方，以便于检测具体的偏移情况。

下面详细介绍一下本发明的起重机超起配重偏离的检测方法，其具体包括以下步骤：

步骤1：将倾角传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏离角度；

步骤2：将长度传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后偏离位移量；

步骤3：在控制器中将步骤1和步骤2中采集到的数据进行处理，确定超起配重的前、后偏移量；

步骤4：将角度传感器与控制器耦接，采集超起配重的左、右偏离角度；

步骤5：在控制器中将步骤1和步骤4中采集到的数据进行处理，确定超起配重的左、右偏移量。

在上述步骤中，将采集到的超起配重的前、后、左、右各个方向上的偏离数据进行相互比较处理，最后可得到准确的偏离数据。该方法原理简单，操作方便，可靠性高。

因此，本发明的一种起重机超起配重偏离的检测装置及方法其可有效的检测超起配重不离地时的偏离情况，以便于及时调整，从而保证起重机的安全运行。该检测装置结构简单，操作方便，调整及时，可广泛适用于各种类型的起重机。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该起重机超起配重偏离的检测装置及方法进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种履带起重机超起配重偏离的检测装置，其特征在于，包括

角度传感器，用于采集超起配重左、右的偏离角度；

长度传感器，用于采集超起配重前、后的偏离位移量；

倾角传感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏离角度；

控制器，用于将上述传感器采集到的所述履带起重机超起配重各个方向上的偏移量进行对比处理；

且所述倾角传感器位于所述履带起重机超起配重的上方；

其中，所述角度传感器、长度传感器和倾角传感器均连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的履带起重机超起配重偏离的检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

3.根据权利要求1所述的履带起重机超起配重偏离的检测装置，其特征在于，所述角度传感器、长度传感器和倾角传感器均通过CAN总线与所述控制器相连。

4.一种履带起重机超起配重偏离的检测方法，用于检测履带起重机超起配重未离地时的偏离情况，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将倾角传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏离角度；

步骤2：将长度传感器与控制器耦接，采集超起配重的前、后偏离位移量；

步骤3：在控制器中将步骤1和步骤2中采集到的数据进行处理，确定 超起配重的前、后偏移量；

步骤4：将角度传感器与控制器耦接，采集超起配重的左、右偏离角度；

步骤5：在控制器中将步骤1和步骤4中采集到的数据进行处理，确定超起配重的左、右偏移量。 

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