CN105004310B - 一种整托盘运输在途货物偏离检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整托盘运输在途货物偏离检测装置，采用角度传感器实时采集跟踪整托盘运输在途货物偏离数据，结构包括：四个角度采集器、检测处理器、检测存储器、检测无线发射装置，以及无线接收装置，结构简单、系统稳定；在整托盘公路运输过程中，货车车厢厢门关闭后就成为一个黑箱，本发明为货物途中受力情况、破损情况分析，及固定运输线路路况分析提供了定量分析方法和工具，科学优化整托盘运输的包装策略，降低包装成本，具有良好的经济效益和推广价值。

Description

一种整托盘运输在途货物偏离检测装置

技术领域

本发明涉及一种整托盘运输在途货物偏离检测装置，尤其涉及采用角度传感器检测物流平托盘装载货物在途振动造成位置偏离的装置，属于测量测试技术领域。

背景技术

托盘是物料搬运过程中可以重复使用的储运物料器具，可分为平托盘、立柱式托盘及箱式托盘(又称料箱或货箱)。托盘材料一般为木材、金属及塑料制造，标准化托盘是推广单元化运输的重要基础条件。

托盘运输始于20世纪30年代，用于企业内部和企业之间的搬运和运输。目前，托盘运输已广泛应用于铁路、公路、水路和航空运输以及工业、农业和商业的储运系统。

托盘运输的优点在于可以采用机械化设备装卸、搬运和堆垛，例如：叉车、托盘搬运车、高架仓库的全自动穿梭机。在多层仓库或车间内进行托盘垂直搬运时，使用摇架和托架提升机。还有能将大量包装货物自动码放在托盘上的码盘机和将码放在托盘上的包装货物卸下的卸盘机。

但是托盘运输在运输过程中，由于在途路况不同，对于托盘及其装载货物的振动程度也不同，为了减少在途振动对于货物的损坏，一般需要对托盘和货物进行包扎，包扎带、防撞条及裹膜材料都是一次性消耗材料，虽然成本很低，但是积少成多，每年消耗成本总和对于物流企业来说也是一笔不小的开支。

对于具有固定运输线路的物流业务，如果对运输线路的路况能够进行科学地、量化地进行测算，并以此建立物流线路路况分析方法，定量预测托盘运输在途振动状况，科学确定不同运输线路的托盘及货物包装方式和强度，可以有效节约一大笔托盘运输耗材成本支出。

发明内容

本发明的目的在于实现上述技术要求，提供一种整托盘运输在途货物偏离检测装置。

为了实现以上技术目的，本发明的技术方案是采用角度传感器检测物流平托盘装载货物在途振动造成位置偏离，其检测部件整合在检测体内，其结构包括：

四个角度采集器、检测处理器、检测存储器、检测无线发射装置，以及无线接收装置；

所述检测体和平托盘承载的其他货物具有相同的外形尺寸和重量，因此在运输途中具有和正常承运货物完全等价的动力学特征；

所述四个角度采集器分别安装在检测体的四个侧立面，且角度传感器的一端固定在检测体的侧立面上；另一端自由伸展，且分别触及相邻货物；在整托盘运输途中，由于车辆振动造成平托盘所承载货物之间的相对位置偏移，偏移角度由四个角度采集器进行采集；

所述检测处理器内带模/数转换模块，将四个角度采集器采集的角度信号转换成数字量；在货物运输途中，检测过程定期执行，所采集的偏离角度数据依照时间下标存入检测存储器中；

所述检测无线发射装置和检测处理器相连，和外部的无线接收装置实现无线数字通信，将随时间变化的偏离角度数据传输出去；在没有外部的无线接收装置的时候，偏离角度数据暂存在检测存储器中。

作为优选，外部的无线接收装置安装在货车车厢内，定期依次接收车厢内多个平托盘上的检测体数据，并通过车载无线通信终端和后台服务器实现实时通信。

综上所述，本发明所提出的技术方案的有益技术效果是：采用角度传感器实时采集跟踪整托盘运输在途货物偏离数据，结构简单、系统稳定；在整托盘公路运输过程中，货车车厢厢门关闭后就成为一个黑箱，本发明为货物途中受力情况、破损情况分析，及固定运输线路路况分析提供了定量分析方法和工具，科学优化整托盘运输的包装策略，降低包装成本，具有良好的经济效益和推广价值。

附图说明

图1是本发明一种整托盘运输在途货物偏离检测装置的一种结构示意图；

图2是本发明一种整托盘运输在途货物偏离检测装置实施例的偏离测量示意图；

图3是本发明一种整托盘运输在途货物偏离检测装置实施例的偏离测量数据随时间波形图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例：本发明一种整托盘运输在途货物偏离检测装置的结构示意图(见附图1)，其检测部件整合在检测体100内，包括：

前侧角度采集器110、左侧角度采集器111、后侧角度采集器112、右侧角度采集器113、检测处理器114、检测存储器115、检测无线发射装置116，以及无线接收装置109；

所述检测体100和平托盘118承载的左前货物101、左侧货物102、左后货物103、前侧货物104、后侧货物105、右前货物106、右侧货物107、右后货物108具有相同的外形尺寸和重量，因此在运输途中具有和正常承运货物完全等价的动力学特征；

所述前侧角度采集器110、左侧角度采集器111、后侧角度采集器112、右侧角度采集器113分别安装在检测体100的四个侧立面，且角度传感器的一端固定在检测体100的侧立面上；另一端自由伸展，且分别触及前侧货物104、左侧货物102、后侧货物105、右侧货物107；在整托盘运输途中，由于车辆振动造成平托盘118所承载货物之间的相对位置偏移，偏移角度由四个角度采集器110、111、112、113进行采集；

所述检测处理器114内带模/数转换模块，将四个角度采集器110、111、112、113采集的角度信号转换成数字量；在货物运输途中，检测过程定期执行，所采集的偏离角度数据依照时间下标存入检测存储器115中；

所述检测无线发射装置116和检测处理器114相连，和外部的无线接收装置109实现无线数字通信，将随时间变化的偏离角度数据传输出去；在没有外部的无线接收装置109的时候，偏离角度数据暂存在检测存储器115中。

如图2所示，在整托盘运输途中，平托盘承载货物发生偏离，货车振动幅度越大，偏离角度越大；振动频率越高，偏离角度变化越频繁。定期测量得到的前侧偏离角度200、左侧偏离角度201、后侧偏离角度202、右侧偏离角度203随着货车振动幅度和振动频率而发生变化。

如图3所示，长期跟踪记录的货物偏离数据，可以结合车载GPS全球定位数据，综合分析货车途经路段的路况情况，及对于整托盘运输货物造成的影响。图中平坦路段300，四个偏离角度数值较小，且波形平缓，波动量小；颠簸路段301，四个偏离角度波动量大；颠簸后平坦路段302，四个偏离角度数值较大，但是波形平缓，波动量小；冲击路段303，遇到大的路面坑洼，路障，四个偏离角度数值瞬间变化量大，变化之后趋于平坦。

由此可见，根据长期历史数据分析，可以定量分析整托盘运输不同路段的道路路况，以及对于货物的影响，以此制定相应的包装加固方案，科学合理减少包装成本。

Claims (2)

1.一种整托盘运输在途货物偏离检测装置，检测部件整合在检测体内，其特征在于：

采用角度传感器检测物流平托盘装载货物在途振动造成位置偏离，结构包括：四个角度采集器、检测处理器、检测存储器、检测无线发射装置，以及无线接收装置；

所述检测体和平托盘承载的其他货物具有相同的外形尺寸和重量，因此在运输途中具有和正常承运货物完全等价的动力学特征；

所述四个角度采集器分别安装在检测体的四个侧立面，且角度传感器的一端固定在检测体的侧立面上；另一端自由伸展，且分别触及相邻货物；在整托盘运输途中，由于车辆振动造成平托盘所承载货物之间的相对位置偏移，偏移角度由四个角度采集器进行采集；

所述检测处理器内带模/数转换模块，将四个角度采集器采集的角度信号转换成数字量；在货物运输途中，检测过程定期执行，所采集的偏离角度数据依照时间下标存入检测存储器中；

所述检测无线发射装置和检测处理器相连，和外部的无线接收装置实现无线数字通信，将随时间变化的偏离角度数据传输出去；在没有外部的无线接收装置的时候，偏离角度数据暂存在检测存储器中。

2.根据权利要求1所述的整托盘运输在途货物偏离检测装置，其特征在于：所述外部的无线接收装置安装在货车车厢内，定期依次接收车厢内多个平托盘上的检测体数据，并通过车载无线通信终端和后台服务器实现实时通信。