CN103708359A - 塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机，所述方法包括：接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。采用本发明技术方案，解决了现有技术中顶升过倾检测控制的准确性较低的问题。

Description

塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机

技术领域

本发明涉及塔式起重机过倾检测技术领域，尤其涉及一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是机身为一塔架、可自装和具有一个可回转的长臂架的臂架型起重机。塔式起重机主要用于建造高的建筑物时的吊运作业。

为了保证塔式起重机的作业安全，需要在塔式起重机的顶升过程中进行顶升过倾检测控制，如图1所示，为现有技术中塔式起重机顶升控制系统的结构示意图，该控制系统主要包括倾角传感器11、控制器12和保护装置13。其中，倾角传感器置于塔式起重机的支座上，用于检测支座的倾斜角度，然后将该倾斜角度发送给控制器；控制器接收到该倾斜角度后，判断该倾斜角度是否超过设定的角度阈值，若超过，则控制器向保护装置发送控制指令，保护装置根据该控制指令启动电气保护措施，该电气保护措施可以包括：发出报警信号或终止塔式起重机的顶升作业等。

塔式起重机顶升过程中发生倾斜，很大程度上是由于顶升套架的倾斜造成的，而现有技术在进行顶升过倾检测控制时，置于塔式起重机的支座上的倾角传感器检测到的是支座的倾斜角度，对于更重要的顶升套架的倾斜角度并没有直接的反映，而只是间接的认为支座的倾斜角度就是套架的倾斜角度，忽略了中间可能存在的误差，因此可能会导致系统的误判。

即使支座的倾斜角度与套架的倾斜角度之间的误差非常小，可以达到忽略不计的程度，但是倾角传感器也不能精确检测套架的倾斜角度。例如，在顶升过程中，套架的一根主弦杆顶升了2cm，而另一根主弦杆没有动作，此时塔式起重机的套架实际上已经发生了倾斜，但是倾斜角度很小，而由于安装工艺和工况等因素，倾角传感器的分辨率不可能调的很高，即倾角传感器不可能检测到很小的倾斜角度，因此当套架在小角度范围内发生倾斜时，倾角传感器可能会检测不到该倾斜角度，从而影响了顶升过倾检测控制的准确性。

此外，若在顶升过程中，由于振动或者风力等原因造成起重机的塔身晃动，那么倾角传感器就会检测到较大的倾斜角度，造成系统误判，也会影响顶升过倾检测控制的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机，用以解决现有技术中，顶升过倾检测控制的准确性较低的问题。

本发明实施例提供了一种塔式起重机的顶升控制方法，该方法包括：

接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

由上述技术方案可知，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

优选的，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

通过本实施例方案，通过模拟信号、数字信号或脉冲信号作为顶升距离信号可以简化电路设计，便于控制，并提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

优选的，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为报警指令；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

通过本实施例方案，根据各主旋杆的顶升距离信号判断是发出报警信号还是终止顶升作业，能够提高顶升过倾检测控制的准确性。

本发明实施例提供一种塔式起重机的顶升控制装置，所述装置包括：

接收设备，用于接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

判断设备，用于根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

发送设备，用于当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

由上述技术方案可知，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，控制装置根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

优选的，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

通过本实施例方案，通过模拟信号、数字信号或脉冲信号作为顶升距离信号可以简化电路设计，便于控制，并提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

优选的，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为报警指令；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

通过本实施例方案，根据各主旋杆的顶升距离信号判断是发出报警信号还是终止顶升作业，能够提高顶升过倾检测控制的准确性。

本发明实施例提供一种塔式起重机的顶升控制系统，所述系统包括至少两个检测装置、保护装置以及上述塔式起重机的顶升控制装置，其中：

所述至少两个检测装置，分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上，每个检测装置检测自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号，将检测到的顶升距离信号发送给所述控制装置；

所述保护装置，用于根据所述控制装置发送的控制指令启动电气保护措施。

由上述技术方案可知，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，控制装置根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

优选的，所述检测装置，所述检测装置发送的顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

通过本实施例方案，通过模拟信号、数字信号或脉冲信号作为顶升距离信号可以简化电路设计，便于控制，并提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

本发明实施例提供了一种塔式起重机，至少包括上述塔式起重机的顶升控制系统。

附图说明

图1为现有技术中，塔式起重机的顶升控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例一中，塔式起重机的顶升控制系统结构示意图；

图3为发明实施例二中，基于上述控制系统的顶升控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例二中，塔式起重机的顶升控制方法具体实现流程示意图；

图5为本发明实施例三中，塔式起重机的顶升控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了有效的提高在塔式起重机顶升的过程中，顶升过倾检测控制的准确性，避免系统误判的状况，本发明实施例提供了一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机。

下面结合说明书附图，对本发明进行详细说明。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的塔式起重机的顶升控制系统结构示意图，该控制系统包括至少两个检测装置21、塔式起重机的顶升控制装置22及保护装置23，其中，每个检测装置21分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上，控制装置22与检测装置21及保护装置23信号连接，其中：

每个检测装置21检测自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号，将检测到的顶升距离信号发送给控制装置22；

控制装置22根据各检测装置21发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置23发送控制指令，该控制指令可以为报警指令或终止顶升指令；

保护装置23根据控制装置22发送的所述控制指令启动电气保护措施，当控制指令为报警指令时，该电气保护措施为：发出报警信号，当控制指令为终止顶升指令时，该电气保护措施为：终止塔式起重机的顶升作业。

由上可见，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

塔式起重机一般包括4根主弦杆，本发明实施例一中，可以在每根主弦杆上分别设置检测装置，也可以在其中一部分主弦杆上设置检测装置，例如在其中3根主弦杆上分别设置检测装置。

另外，本发明实施例一提出，为了保证顶升过倾检测控制的准确性，同时节省检测的成本，可以在呈对角状态的两根主弦杆上分别设置检测装置。

在主弦杆上设置的检测装置应该距离主弦杆越近越好，本发明实施例一中，为了方便检测装置的设置，保证检测装置能够准确的获取主弦杆的顶升距离信号，检测装置可以设置在套架主弦杆内侧下端。

本发明实施例一提出，上述检测装置可以为光电测距装置，可以在顶升套架的各主弦杆的等高位置处安装光电测距装置，光电测距装置沿竖直方向测量与设定的水平参照面之间的距离，其中，上述设定的水平参照面可以布置在地面或已安装好的塔身上。当起重机进行顶升作业时，光电测距装置测量得到的距离增加值即为自身所在的主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号。为了简化检测方案以及节省检测成本，也可以不在所有主弦杆上均安装光电测距装置，但是至少需要在呈对角状态的两根主弦杆上安装光电测距装置。

此外，也可以在顶升套架的各主弦杆的等高位置处安装光电检测装置，沿竖直方向在光电检测装置附着的塔身相应的高度范围布置带有等距条纹的反射带，使光电检测装置能够沿水平方向扫描到该反射带。光电检测装置发出的光束照射在深色条纹处与条纹之间的浅色空白处时，由于反射光的强弱不同，系统会产生高电平和低电平，在光电检测装置出现相对运动时，系统即产生脉冲电平信号，通过分析各光电检测装置的脉冲电平信号输出，就可以判断顶升套架中各主弦杆的顶升距离是否存在差异，进而判断套架在顶升过程中是否发生倾斜。其中，在初始状态时，需要确认顶升套架与其附着的塔身平行，后续光电检测装置会以此为基准来进行脉冲计数。

在塔式起重机的顶升过程中，各主旋杆的顶升距离应相等或存在很小的差值，若各主旋杆的顶升距离不相等，则可以认为套架发生了倾斜，此外，各主旋杆的顶升距离的差值能够反映出套架的倾斜角度，因此本发明实施例一提出，预先设置第一阈值，控制装置根据各检测装置发送的顶升距离信号，判断顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值，若至少有一个差值大于设定的第一阈值，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，因此控制装置可以向保护装置方控制指令。若所有差值均不大于设定的第一阈值，则可以认为套架在顶升过程中并未发生倾斜，因此控制装置可以不做任何处理，继续根据检测装置发送的顶升距离信号进行检测控制。

若主旋杆的顶升距离之间的差距不大，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，若主旋杆的顶升距离之间的差距非常大，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度过大，顶升机构已经发生过倾，此时需要终止顶升作业。因此本发明实施例一提出，预先设置第二阈值，且上述第一阈值小于第二阈值，当各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送的控制指令为报警指令，保护装置接收到报警指令后，发出报警信号，以提示操作人员进行停机检查，若操作人员没有及时停机检查，而是继续操作塔式起重机进行顶升作业，则套架的倾斜角度会进一步加大；当各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度过大，顶升机构已经发生过倾，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令，保护装置接收到终止顶升指令后，终止起重机的顶升作业，从而保证了起重机的作业安全。

本发明实施例一中，检测装置可以包括检测部件和检测电路，其中，检测部件可以为距离检测传感器，该检测部件设置在主弦杆处，当检测部件检测到主弦杆在顶升过程的顶升距离信号时，将该顶升距离信号发送到检测电路，检测电路根据控制装置的需求，对顶升距离信号进行相应处理后发送给控制装置。

检测装置发送的顶升距离信号可以但不限于为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号等，从而能够简化电路设计，便于控制，提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

下面以脉冲信号为例，具体说明控制装置控制塔式起重机顶升的具体过程：

在塔式起重机的顶升过程中，主旋杆每上升设定的距离，设置在该主旋杆上的检测装置就会向控制装置发送一个脉冲信号，检测装置发送的顶升距离信号之间的差值即为检测装置发送的脉冲信号的数量差值，控制装置判断各检测装置发送的脉冲信号两两之间的数量差值是否大于第一阈值以及是否小于第二阈值，若至少有一个数量差值大于设定的第一阈值，且均小于设定的第二阈值时，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送报警指令；若至少有一个数量差值大于设定的第二阈值，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度过大，顶升机构已经发生过倾，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送终止顶升指令；若所有差值均不大于设定的第一阈值，则可以认为套架在顶升过程中并未发生倾斜，因此控制装置继续根据检测装置发送的顶升距离信号进行检测控制。

本发明实施例一提出，为了提高顶升过倾检测控制的精确度，达到精确安防的目的，可以预先针对套架在顶升过程中的各倾斜方向，分别设置对应的第一阈值以及第二阈值，控制装置将最大的顶升距离信号对应的主旋杆与最小的顶升距离信号对应的主旋杆之间的方向，确认为套架的倾斜方向，其中，当顶升距离信号为脉冲信号时，顶升距离信号最大即为脉冲信号的数量最大，顶升距离信号最小即为脉冲信号的数量最小。然后控制装置判断最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值是否大于确定出的该倾斜方向对应的第一阈值以及是否小于确定出的该倾斜方向对应的第二阈值，若最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值大于该倾斜方向对应的第一阈值以及小于该倾斜方向对应的第二阈值，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送报警指令；若最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值大于该倾斜方向对应的第二阈值，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度过大，顶升机构已经发生过倾，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送终止顶升指令；若最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值不大于设定的第一阈值，则可以认为套架在顶升过程中并未发生倾斜，因此控制装置可以不做任何处理，继续根据检测装置发送的顶升距离信号进行检测控制。

其中，针对每个倾斜方向预先设置的第一阈值可以相等，也可以不相等，每个倾斜方向预先设置的第二阈值可以相等，也可以不相等。

本发明实施例一还提出一种塔式起重机，至少包括上述顶升控制系统。

实施例二

图3为发明实施例二中，基于上述顶升过倾检测控制系统的顶升控制方法流程示意图，主要包括以下步骤：

S301：接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号。

将检测装置设置在对应的套架主弦杆的内侧下端，能够保证检测装置准确的获取主弦杆的顶升距离信号，并提高了系统的稳固性。

另外，可以在每根主弦杆上分别设置检测装置，也可以在其中一部分主弦杆上设置检测装置。其中，为了保证顶升过倾检测控制的准确性，同时节省检测的成本，可以在呈对角状态的两根主弦杆上分别设置检测装置。

检测装置发送的顶升距离信号可以为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号等。

S302：根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值。

当检测装置发送的顶升距离信号为脉冲信号时，控制装置可以通过判断顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值，来确定套架在顶升过程中是否发生倾斜。

S303：当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

控制装置根据各检测装置发送的顶升距离信号，判断顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值，若至少有一个差值大于设定的第一阈值，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，因此控制装置可以向保护装置方控制指令。

若主旋杆的顶升距离之间的差距较小，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，若主旋杆的顶升距离之间的差距较大，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度比较大，此时需要终止顶升作业，因此还可以预先设置第二阈值，且上述第一阈值小于第二阈值，当各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送的控制指令为报警指令；当各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度比较大，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令。

当控制指令为报警指令时，保护装置启动的电气保护措施为：发出报警信号，当控制指令为终止顶升指令时，保护装置启动的电气保护措施为：终止塔式起重机的顶升作业。

由上可见，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

图4为本发明实施例二中，塔式起重机顶升控制方法具体实现流程示意图，该过程包括以下步骤：

S401：控制装置接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号，该顶升距离信号为脉冲信号。

S402：控制装置判断各检测装置发送的脉冲信号两两之间的数量差值是否大于第一阈值以及是否小于第二阈值，若判断出至少有一个数量差值大于设定的第一阈值，且均小于设定的第二阈值，则转至S403，若判断出至少有一个数量差值大于设定的第二阈值，则转至S404，若判断出所有差值均不大于设定的第一阈值，则转至S405。

S403：确认套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送报警指令，转至S401。

S404：确认套架在顶升过程中的倾斜角度过大，顶升机构已经发生过倾，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送终止顶升指令。

S405：确认套架在顶升过程中并未发生倾斜，因此控制装置继续根据检测装置发送的顶升距离信号进行检测控制，转至S401。

为了提高顶升过倾检测控制的精确度，达到精确安防的目的，本发明实施例二提出，可以预先针对套架在顶升过程中的各倾斜方向，分别设置对应的第一阈值以及第二阈值，控制装置将最大的顶升距离信号对应的主旋杆与最小的顶升距离信号对应的主旋杆之间的方向，确认为套架的倾斜方向，其中，当顶升距离信号为脉冲信号时，顶升距离信号最大即为脉冲信号的数量最大，顶升距离信号最小即为脉冲信号的数量最小。然后控制装置判断最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值是否大于确定出的该倾斜方向对应的第一阈值以及是否小于确定出的该倾斜方向对应的第二阈值，若最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值大于确定出的该倾斜方向对应的第一阈值以及小于确定出的该倾斜方向对应的第二阈值，则可以认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送报警指令；若最大的顶升距离信号与最小的顶升距离信号之间的差值大于确定出的该倾斜方向对应的第二阈值，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度比较大，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送终止顶升指令。

例如，在塔式起重机的顶升过程中，主旋杆每上升设定的距离（如1cm），设置在该主旋杆上的检测装置就会向控制装置发送一个脉冲信号，在正常情况下，四根主弦杆的顶升距离应该相等或存在很小的差值，因此控制装置确定各检测装置发送的脉冲信号的数量中，最大的数量值与最小的数量值之间的数量差值，然后判断该数量差值是否大于设定的第一阈值（例如可以设置为2）以及是否小于设定的第二阈值（例如可以设置为4），若该数量差值大于设定的第一阈值且小于设定的第二阈值，则认为套架在顶升过程中发生了倾斜，但是倾斜角度不大，可以继续顶升作业，因此控制装置向保护装置发送报警指令，保护装置接收到报警指令后发出报警信号，提示操作人员进行停机检查，若操作人员没有及时停机检查，而是继续操作塔式起重机进行顶升作业，则套架的倾斜角度会进一步加大；若该数量差值大于设定的第二阈值，则表明套架在顶升过程中的倾斜角度比较大，此时需要终止顶升作业，因此控制装置向保护装置发送终止顶升指令，保护装置接收到终止顶升指令后，终止起重机的顶升作业，从而保证了起重机的作业安全。

实施例三

图5为本发明实施例三中，塔式起重机的顶升控制装置结构示意图，所述装置包括：

接收设备51，用于接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

判断设备52，用于根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

发送设备53，用于当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

由上可见，在至少两个主旋杆上分别设置检测装置，检测装置可以直接检测出主弦杆在顶升过程中的顶升距离信号，控制装置根据各主旋杆的顶升距离信号能够准确的判断出套架是否发生倾斜，从而及时向保护装置发送控制指令，此外，也能够避免振动或者风力等原因造成的系统误判的情况，有效的提高了顶升过倾检测控制的准确性。

优选的，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

由上可见，通过模拟信号、数字信号或脉冲信号作为顶升距离信号可以简化电路设计，便于控制，并提高了信号的抗干扰能力及可靠性。

优选的，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为报警指令；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

由上可见，根据各主旋杆的顶升距离信号判断是发出报警信号还是终止顶升作业，能够提高顶升过倾检测控制的准确性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种塔式起重机的顶升控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为报警指令；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

4.一种塔式起重机的顶升控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收设备，用于接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；

判断设备，用于根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；

发送设备，用于当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值且均小于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为报警指令；

当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第二阈值时，所述发送设备向保护装置发送的控制指令为终止顶升指令；所述第一阈值小于第二阈值。

7.一种塔式起重机的顶升控制系统，其特征在于，所述系统包括至少两个检测装置、保护装置以及权利要求4～6中任一权利要求所述的塔式起重机的顶升控制装置，其中：

所述至少两个检测装置，分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上，每个检测装置检测自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号，将检测到的顶升距离信号发送给所述控制装置；

所述保护装置，用于根据所述控制装置发送的控制指令启动电气保护措施。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测装置，所述检测装置发送的顶升距离信号为模拟信号、连续的数字信号或脉冲信号。

9.一种塔式起重机，其特征在于，包括权利要求7或8所述的塔式起重机的顶升控制系统。

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