CN109839084B - 一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置、系统及方法，其装置包括本体,本体的底部设有滚轮，本体通过滚轮可沿着待测电缆移动，本体的一侧侧壁上设有按键单元，本体内设有陀螺仪、超声波收发器、主控制单元和无线收发器，本体一侧表面设有显示单元，按键单元、陀螺仪、超声波收发器、无线收发器和显示单元分别与主控制单元电连接。本发明通过设置滚轮可以方便在待测电缆上移动，并通过陀螺仪可以将不同的转弯半径检测装置设置在同一个平面，再由超声波收发器进行超声波测距，即可准确的测量电缆转弯半径，并且避免了依靠人工施工人员的经验带来的偏差，测量精度高，整个装置体积较小，特别适合地下狭小空间内电缆敷设施工场合，携带方便。

Description

一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置、系统及方法。

背景技术

交联聚乙烯绝缘电力电缆已成为主流并广泛应用于高压输电电缆线路中，这就对高压输电电缆验收及运行维护提出了更高的要求。据统计，高压输电电缆线路发生故障的原因可分为设计不合理、制造缺陷、施工质量问题和外力破坏四大类。施工质量问题是造成高压电缆线路发生故障的主要原因之一，作为验收单位，如能在工程竣工验收时发现施工质量问题，针对问题进行消缺，则完全可以消除因施工质量带来的安全隐患。例如电缆转弯半径不符合规定，这种缺陷看似小事，但背后却隐藏着不可预见的隐患。高压电缆正常运行，会出现发热膨胀的情况，在转弯位置，电缆受到的膨胀应力并不均匀，具体表现为电缆内侧主绝缘受压、外侧主绝缘受拉，一旦电缆线路敷设时不满足最小转弯半径要求，电缆绝缘弯曲弧面内外侧分别受到的挤压与拉伸应力超过设计临界值，则容易导致电缆结构损坏，影响电缆寿命。同时在强电场作用下，该位置主绝缘加速老化、性能降低，电缆使用寿命缩短，最终极易导致电缆主绝缘击穿，造成线路跳闸等各类故障。

目前，在铺设电缆时主要依靠施工人员的经验来进行判断，这往往出现较大偏差，使得电缆的局部位置转弯半径过小，导致不符合电力施工的要求，或者使得电缆的局部位置转弯半径过大，严重影响施工的效率和成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置、系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置，包括本体,所述本体的底部设有至少一个用于与待测电缆卡接且可自由转动的滚轮，所述本体通过所述滚轮可沿着待测电缆移动，所述本体的一侧侧壁上设有按键单元，所述本体内设有陀螺仪、超声波收发器、主控制单元和无线收发器，所述本体一侧表面设有显示单元，所述按键单元、陀螺仪、超声波收发器、无线收发器和显示单元分别与所述主控制单元电连接。

本发明的有益效果是：本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置，通过设置滚轮可以方便在待测电缆上移动，并通过陀螺仪可以将不同的转弯半径检测装置设置在同一个平面，再由超声波收发器进行超声波测距，即可准确的测量电缆转弯半径，并且避免了依靠人工施工人员的经验带来的偏差，测量精度高，整个装置体积较小，特别适合地下狭小空间内电缆敷设施工场合，携带方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述本体的顶部表面沿着所述本体的移动方向设有刻度尺，所述刻度尺的中点为参照基准点。

上述进一步方案的有益效果是：通过在本体的顶部表面设置刻度尺，可以选择比较精确的参照基准点，方便比较准确的构建平面二维直角坐标系以及使得完全半径的检测结果更加精确。

进一步：所述滚轮的表面设有凹槽，所述凹槽的底壁为与待测电缆相匹配的弧面状。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置底壁为与待测电缆相匹配的弧面状的凹槽，可以使得滚轮更加与待测电缆贴合，方便在待测电缆上移动整个本体，方便操作，有利于提高检测效率和检测结果的精确度。

本发明还提供了一种高压单芯电缆的转弯半径检测系统，包括至少五个所述的高压单芯电缆的转弯半径检测装置；

其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在待测电缆转弯弧线段所在圆心位置处作为参考检测装置，所述参考检测装置用于作为圆心检测待测电缆的转弯半径；

其中另一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置待测电缆转弯弧线段上作为移动检测装置；

其余所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置作为辅助检测装置在待测电缆转弯处所在平面内构建平面二维直角坐标系，且所有所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置之间均通过对应的所述无线收发器无线连接。

本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，通过多个转弯半径检测装置构建平面二维直角坐标系，并确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置，从而根据圆形位置与待测电缆转弯弧线段上的任一点之间的距离确定转弯半径，实现自动检测，检测效率高，操作简单，并且直接显示检测结果，方便直观。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述辅助检测装置中，其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在平面二维直角坐标系的原点处，作为原点检测装置，其余的所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置分别设置在所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上，且所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上分别设有至少一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置，分别作为X轴检测装置和Y轴检测装置，所述原点检测装置、X轴检测装置和Y轴检测装置构成平面二维直角坐标系。

上述进一步方案的有益效果是：通过将原点检测装置、X轴检测装置和Y轴检测装置分别设置在平面二维直角坐标系的原点。X轴和Y轴上，可以准确的在待测电缆转弯弧线段处构建平面二维直角坐标系，方便后续再所述平面二维直角坐标系中准确确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置。

本发明还提供了一种高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其采用所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，包括如下步骤：

步骤1：将待测电缆转弯处所在平面构建平面二维直角坐标系；

步骤2：在所述平面二维直角坐标系内，根据待测电缆的转弯弧线段分别与所述平面二维直角坐标系X轴和Y轴的交点J1、J2确定所述转弯弧线段所在圆的圆心位置；

步骤3：根据所述圆心位置确定待测电缆的转弯半径并显示。

本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，通过在待测电缆转弯处所在平面构建平面二维直角坐标系，可以方便根据待测电缆的转弯弧线段上的不同点确定转弯弧线段所在圆的圆心位置，从而可以根据圆心位置准确确定待测电缆的转弯半径并显示，实现自动检测，检测效率高，操作简单，方便直观。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤1包括：

步骤11：将待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴确定平面二维坐标原点，并将所述原点检测装置设置在所述平面二维直角坐标系的原点位置处；

步骤12：将所述X轴检测装置和Y轴检测装置分别设置在X轴和Y轴上，构成所述平面二维直角坐标系，且X轴和Y轴上分别设有至少一个所述X轴检测装置和Y轴检测装置。

上述进一步方案的有益效果是：通过将待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴可以准确地确定待测电缆转弯处弧线段所在平面内的平面二维直角坐标系，从而便于后续再所述平面二维直角坐标系内准确地确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置。

进一步：所述步骤2具体包括：

步骤21：将所述X轴检测装置和Y轴检测装置分别移动至待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2位置处；

步骤22：将所述移动检测装置移动至待测电缆转弯弧线段上任意位置，并根据所述移动检测装置、X轴检测装置和Y轴检测装置在平面二维直角坐标系内位置确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心O'位置。

上述进一步方案的有益效果是：通过位于待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2的X轴检测装置和Y轴检测装置以及待测电缆转弯弧线段上任意一点的移动检测装置，可以在所述平面二维直角坐标系内准确确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心O'位置。

进一步：所述步骤3具体包括：

步骤31：在所述平面二维直角坐标系中，将所述参考检测装置设置在所述圆心O'位置处，所述移动检测装置与所述参考检测装置之间通过发射超声波信号，并计算二者之间的距离；

步骤32：将所述移动检测装置在待测电缆转弯弧线段上移动至多个不同的位置，并重复上述步骤31；

步骤33：将所有所述距离的平均值作为转弯半径输出并显示。

上述进一步方案的有益效果是：通过位于待测电缆转弯弧线段上任意一点的移动检测装置与位于所述圆心O'位置处的移动检测装置之间的距离，可以测得多个转弯半径的样本值，再将所有的样本值取平均值即可得到更加精确的转弯半径值，大大提高了检测结果的精度，避免系统误差。

进一步：所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法还包括如下步骤：

步骤4：判断所述转弯半径与待测电缆的半径是否满足预设条件，并在不满足预设条件时发出告警信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过将检测的转弯半径与待测电缆的半径进行比较，判断是否满足预设条件，从而可以准确确定待测电缆的敷设是否满足预先设计要求，便于及时提醒施工人员，保证施工质量。

附图说明

图1为本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置结构示意图；

图2为本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置电路结构框图；

图3为本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测系统原理示意图；

图4为本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、本体，2、滚轮，3、按键单元，4、陀螺仪，5、超声波收发器，6、主控制单元，7、无线收发器，8、显示单元，9、刻度尺；

101、参考检测装置，102、移动检测装置，103、原点检测装置，104、X轴检测装置，105、Y轴检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种高压单芯电缆的转弯半径检测装置，包括本体1,所述本体1的底部设有至少一个用于与待测电缆卡接且可自由转动的滚轮2，所述本体1通过所述滚轮2可沿着待测电缆移动，所述本体1的一侧侧壁上设有按键单元3，所述本体1内设有陀螺仪4、超声波收发器5、主控制单元6和无线收发器7，所述本体1一侧表面设有显示单元8，所述按键单元3、陀螺仪4、超声波收发器5、无线收发器7和显示单元8分别与所述主控制单元6电连接。

本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置，通过设置滚轮可以方便在待测电缆上移动，并通过陀螺仪可以将不同的转弯半径检测装置设置在同一个平面，再由超声波收发器进行超声波测距，即可准确的测量电缆转弯半径，并且避免了依靠人工施工人员的经验带来的偏差，测量精度高，整个装置体积较小，特别适合地下狭小空间内电缆敷设施工场合，携带方便。

需要指出的是，采用多个本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置进行检测时，需要通过所述陀螺仪4检测每个检测设备与水平面的夹角，保证所有的检测装置与水平面的夹角相同，这样所有的检测装置才能保证在同一个平面内，从而才能准确的构建平面二维直角坐标系。

优选地，本发明提供的实施例中，所述本体1的顶部表面沿着所述本体1的移动方向设有刻度尺9，所述刻度尺9的中点为参照基准点。通过在本体1的顶部表面设置刻度尺，可以选择比较精确的参照基准点，方便比较准确的构建平面二维直角坐标系以及使得完全半径的检测结果更加精确。

这里，为了保证检测的精确度，所述刻度尺9需要位于待测电缆的正上方。为此，实际中将所述滚轮2设置在所述本体1的底部沿着宽度方向的中间位置，并沿着长度方向设置，这样使得参照基准点也正好位于待测电缆上的正上方，参照基准点更能代表待测电缆上对应点的位置，使得检测结果更加准确。

优选地，本发明提供的实施例中，所述滚轮2的表面设有凹槽，所述凹槽的底壁为与待测电缆相匹配的弧面状。通过设置底壁为与待测电缆相匹配的弧面状的凹槽，可以使得滚轮2更加与待测电缆贴合，方便在待测电缆上移动整个本体1，方便操作，有利于提高检测效率和检测结果的精确度。

这里，当所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置移动到转弯弧线段时，所述滚轮2会随着待测电缆转弯弧线段的弯曲形状转动，使得滚轮一直与待测电缆的表面贴合。由于在地下敷设电缆时，电缆通常不会架空设置，而是贴近地面或者承载的载体上，因此所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置也会受到地面或者载体支撑，而不是单独受到待测电缆的支撑，因为滚轮2卡接在与悬空设置的待测电缆上使得整个高压单芯电缆的转弯半径检测装置不稳定，容易出现晃动。

本发明中，所述按键单元3可以方便进行设置，方便调节，比如将放置在待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置的检测装置设置为参考检测装置101，将放置在平面二维直角坐标系原点位置处的检测装置设置为原点检测装置103等等。另外，所有的检测装置件均可以通过无线收发器7进行双向无线通讯，便于协同合作并准确地计算出准确的检测结果。

如图3所示，本发明还提供了一种高压单芯电缆的转弯半径检测系统，包括至少五个所述的高压单芯电缆的转弯半径检测装置；

其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在待测电缆转弯弧线段所在圆心位置处作为参考检测装置101，所述参考检测装置101用于作为圆心检测待测电缆的转弯半径；

其中另一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置待测电缆转弯弧线段上作为移动检测装置102；

其余所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置作为辅助检测装置在待测电缆转弯处所在平面内构建平面二维直角坐标系，且所有所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置之间均通过对应的所述无线收发器7无线连接。

本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，通过多个转弯半径检测装置构建平面二维直角坐标系，并确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置，从而根据圆形位置与待测电缆转弯弧线段上的任一点之间的距离确定转弯半径，实现自动检测，检测效率高，操作简单，并且直接显示检测结果，方便直观。

在本发明提供的实施例中，所述辅助检测装置中，其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在平面二维直角坐标系的原点处，作为原点检测装置103，其余的所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置分别设置在所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上，且所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上分别设有至少一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置，分别作为X轴检测装置104和Y轴检测装置105，所述原点检测装置103、X轴检测装置104和Y轴检测装置105构成平面二维直角坐标系。通过将原点检测装置103、X轴检测装置104和Y轴检测装置105分别设置在平面二维直角坐标系的原点。X轴和Y轴上，可以准确的在待测电缆转弯弧线段处构建平面二维直角坐标系，方便后续再所述平面二维直角坐标系中准确确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置。

具体地，实际的检测过程如下：首先将其中两个检测装置设置在待测电缆转弯处两端的平直段位置处作为X轴检测装置104和Y轴检测装置105，然后分别在所述X轴检测装置104和Y轴检测装置105的按键单元3上按下X轴和Y轴按钮，然后根据X轴检测装置104和Y轴检测装置105对应的X轴和Y轴确定平面二维直角坐标系的坐标原点O，并将原点检测装置103设置在坐标原点O位置处，按下原点检测装置103的按键单元3上的坐标原点按钮，这样即可准确的构建所述平面二维直角坐标系。构建所述平面二维直角坐标系后，将X轴检测装置104和Y轴检测装置105分别移动至待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2位置处，然后将所述移动检测装置102移动至待测电缆转弯弧线段上任意位置，并按下所述移动监测装置102的按键单元3上的弧线段按钮，这样根据待测电缆转弯弧线段上的三个点既可在所述平面二维直角坐标系内准确确定待测电缆的弧线段所在圆的圆心O'位置，然后将另外一个检测装置设置在圆心O'位置处作为参考检测装置101，按下所述参考检测装置101的按键单元上的圆心按钮，最后按下所述参考检测装置101和移动监测装置102的按键单元3上的检测按钮并开始检测，移动检测装置102与所述参考检测装置101之间通过发射超声波信号，并计算二者之间的距离；重复测量取平均值作为完全半径的检测结果并输出显示。

特别地，采用多个本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测装置进行检测时，每个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置均可以互换，各个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置均可以作为参考检测装置101、移动检测装置102、原点检测装置103、X轴检测装置104和Y轴检测装置105中的任一个，在检测之前也无需做严格的区分。

另外，为了更加直观的显示检测结果，本发明的检测系统，还通过检测出来的转弯半径结合X轴检测装置104和Y轴检测装置105在平面二维直角坐标系中的位置来确定待测电缆转弯弧线段对应的圆弧角度(即圆心角，如图1中显示单元8中的θ表示)，这样可以方便施工人员从另一个不同的角度更加直观的感受转弯的幅度，这样也更加方便施工人员施工。

如图4所示，本发明还提供了一种高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其采用所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，包括如下步骤：

步骤1：将待测电缆转弯处所在平面构建平面二维直角坐标系；

步骤2：在所述平面二维直角坐标系内，根据待测电缆的转弯弧线段分别与所述平面二维直角坐标系X轴和Y轴的交点J1、J2确定所述转弯弧线段所在圆的圆心位置；

步骤3：根据所述圆心位置确定待测电缆的转弯半径并显示。

本发明的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，通过在待测电缆转弯处所在平面构建平面二维直角坐标系，可以方便根据待测电缆的转弯弧线段上的不同点确定转弯弧线段所在圆的圆心位置，从而可以根据圆心位置准确确定待测电缆的转弯半径并显示，实现自动检测，检测效率高，操作简单，方便直观。

本发明提供的实施例中，所述步骤1包括：

步骤11：将待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴确定平面二维坐标原点，并将所述原点检测装置103设置在所述平面二维直角坐标系的原点位置处；

步骤12：将所述X轴检测装置104和Y轴检测装置105分别设置在X轴和Y轴上，构成所述平面二维直角坐标系，且X轴和Y轴上分别设有至少一个所述X轴检测装置104和Y轴检测装置105。

通过将待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴可以准确地确定待测电缆转弯处弧线段所在平面内的平面二维直角坐标系，从而便于后续再所述平面二维直角坐标系内准确地确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心位置。

本发明提供的实施例中，所述步骤2具体包括：

步骤21：将所述X轴检测装置104和Y轴检测装置105分别移动至待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2位置处；

步骤22：将所述移动检测装置102移动至待测电缆转弯弧线段上任意位置，并根据所述移动检测装置102、X轴检测装置104和Y轴检测装置105在平面二维直角坐标系内位置确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心O'位置。

通过位于待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2的X轴检测装置104和Y轴检测装置105以及待测电缆转弯弧线段上任意一点的移动检测装置102，可以在所述平面二维直角坐标系内准确确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心O'位置。

具体地，在平面二维直角坐标系中，通过待测电缆转弯弧线段上的三点可以准确确定圆心的位置。具体方式为：在平面二维直角坐标系中，根据待测电缆转弯弧线段上的三点作两条弦，并作每一条弦的垂直平分线，两条垂直平分线的交点即为转弯弧线段的圆心位置。

本发明提供的实施例中，所述步骤3具体包括：

步骤31：在所述平面二维直角坐标系中，将所述参考检测装置101设置在所述圆心O'位置处，所述移动检测装置102与所述参考检测装置101之间通过发射超声波信号，并计算二者之间的距离；

步骤32：将所述移动检测装置102在待测电缆转弯弧线段上移动至多个不同的位置，并重复上述步骤31；

步骤33：将所有所述距离的平均值作为转弯半径输出并显示。

通过位于待测电缆转弯弧线段上任意一点的移动检测装置102与位于所述圆心O'位置处的移动检测装置102之间的距离，可以测得多个转弯半径的样本值，再将所有的样本值取平均值即可得到更加精确的转弯半径值，大大提高了检测结果的精度，避免偶然性的系统误差。

优选地，本发明提供的实施例中，所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法还包括如下步骤：

步骤4：判断所述转弯半径与待测电缆的半径是否满足预设条件，并在不满足预设条件时发出告警信息。

通过将检测的转弯半径与待测电缆的半径(外径)进行比较，判断是否满足预设条件，从而可以准确确定待测电缆的敷设是否满足预先设计要求，便于及时提醒施工人员，保证施工质量。

这里，所述告警信息可以为通过播放器或蜂鸣器发出的语音提示音，也可以是通过显示单元上的检测结果闪烁来提醒施工人员。

本发明中的预设条件即为转弯半径r≥α*D，D为待测电缆的外径，α为常数，其取值范围为(10-20)。

通常，根据最新国家标准(GB50168-2016《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》)，电缆的转弯半径通常为电缆外径的10-30倍，根据不同的电缆有不同的要求，需要根据实际情况进行设置，并且需留一定的余量。

需要特别说明的是，上述实施例中的高压单芯电缆的转弯半径检测方法中，由于是以待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴来构建平面二维坐标系，因此上述实施例的方法是以电缆的转弯角度为直角的情况来举例说明本发明的检测方法的，但是本发明的检测方法不仅仅可以用来检测电缆的转弯角度为直角的情况，也可以针对电缆的转弯角度为非直角的情况进行检测，此时，在构建坐标系时，由于待测电缆转弯处两端的平直段之间的夹角不是直角，因此不适合以待测电缆转弯处两端的平直段来构建平面二维直角坐标系，此时，可以选取待测电缆所在平面内的任一直线段(比如待测电缆转弯处两端的任一平直段或者任意作一条其他直线)作为X轴，并在待测电缆所在平面内与X轴垂直方向作直线，并作为Y轴，然后根根X轴和Y轴确定坐标原点，构建平面二维坐标系，然后按照上述方法进行检测即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高压单芯电缆的转弯半径检测系统，其特征在于：包括至少五个高压单芯电缆的转弯半径检测装置；

所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置包括本体（1）,所述本体（1）的底部设有至少一个用于与待测电缆卡接且可自由转动的滚轮（2），所述本体（1）通过所述滚轮（2）可沿着待测电缆移动，所述本体（1）的一侧侧壁上设有按键单元（3），所述本体（1）内设有陀螺仪（4）、超声波收发器（5）、主控制单元（6）和无线收发器（7），所述本体（1）一侧表面设有显示单元（8），所述按键单元（3）、陀螺仪（4）、超声波收发器（5）、无线收发器（7）和显示单元（8）分别与所述主控制单元（6）电连接；

其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在待测电缆转弯弧线段所在圆心位置处作为参考检测装置（101），所述参考检测装置（101）用于作为圆心检测待测电缆的转弯半径；

其中另一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置待测电缆转弯弧线段上作为移动检测装置（102）；

其余所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置作为辅助检测装置在待测电缆转弯处所在平面内构建平面二维直角坐标系，且所有所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置之间均通过对应的所述无线收发器（7）无线连接。

2.根据权利要求1所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，其特征在于：所述本体（1）的顶部表面沿着所述本体（1）的移动方向设有刻度尺（9），所述刻度尺（9）的中点为参照基准点。

3.根据权利要求1或2所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，其特征在于：所述滚轮（2）的表面设有凹槽，所述凹槽的底壁为与待测电缆相匹配的弧面状。

4.根据权利要求1所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，其特征在于：所述辅助检测装置中，其中一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置设置在平面二维直角坐标系的原点处，作为原点检测装置（103），其余的所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置分别设置在所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上，且所述平面二维直角坐标系的X轴和Y轴上分别设有至少一个所述高压单芯电缆的转弯半径检测装置，分别作为X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105），所述原点检测装置（103）、X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105）构成平面二维直角坐标系。

5.一种高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其特征在于：其采用权利要求4所述的高压单芯电缆的转弯半径检测系统，包括如下步骤：

步骤1：在待测电缆转弯处所在平面内构建平面二维直角坐标系；

步骤2：在所述平面二维直角坐标系内，根据待测电缆的转弯弧线段分别与所述平面二维直角坐标系X轴和Y轴的交点J1、J2确定所述转弯弧线段所在圆的圆心位置；

步骤3：根据所述圆心位置确定待测电缆的转弯半径并显示。

6.根据权利要求5所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其特征在于：所述步骤1包括：

步骤11：将待测电缆转弯处两端的平直段分别作为X轴和Y轴确定平面二维坐标原点，并将所述原点检测装置（103）设置在所述平面二维直角坐标系的原点位置处；

步骤12：将所述X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105）分别设置在X轴和Y轴上，构成所述平面二维直角坐标系，且X轴和Y轴上分别设有至少一个所述X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105）。

7.根据权利要求5所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：

步骤21：将所述X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105）分别移动至待测电缆的弧线段与X轴和Y轴的交点J1、J2位置处；

步骤22：将所述移动检测装置（102）移动至待测电缆转弯弧线段上任意位置，并根据所述移动检测装置（102）、X轴检测装置（104）和Y轴检测装置（105）在平面二维直角坐标系内位置确定待测电缆转弯弧线段所在圆的圆心O '位置。

8.根据权利要求7所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其特征在于：所述步骤3具体包括：

步骤31：在所述平面二维直角坐标系中，将所述参考检测装置（101）设置在所述圆心O'位置处，所述移动检测装置（102）与所述参考检测装置（101）之间通过发射超声波信号，并计算二者之间的距离；

步骤32：将所述移动检测装置（102）在待测电缆转弯弧线段上移动至多个不同的位置，并重复上述步骤31；

步骤33：将所有所述距离的平均值作为转弯半径输出并显示。

9.根据权利要求5-8任一项所述的高压单芯电缆的转弯半径检测方法，其特征在于：还包括如下步骤：

步骤4：判断所述转弯半径与待测电缆的半径是否满足预设条件，并在不满足预设条件时发出告警信息。

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