CN115164748B - 电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN115164748B CN202210772892.1A CN202210772892A CN115164748B CN 115164748 B CN115164748 B CN 115164748B CN 202210772892 A CN202210772892 A CN 202210772892A CN 115164748 B CN115164748 B CN 115164748B
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Abstract

本发明公开了一种电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质。电缆转弯半径确定装置包括距离获取模块和处理模块，距离获取模块与处理模块无线连接。通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离，然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积，根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离，可以节省人力，提高验收效率。

Description

电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电力电缆技术领域，尤其涉及电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质。
背景技术
电力电缆施工对转弯半径的要求比较严格，国标和行标均对高压电缆最小转弯半径设计标准有明确规定。如果电力电缆转弯半径过小，可能使电缆内部受到机械损伤，运行时则在受损处过热使电缆绝缘强度下降，可能引起电缆线路故障。由此可见，电力电缆施工过程中，确保电缆转弯半径符合要求，杜绝内部机械损伤意义重大。
在实际的电缆验收中，一是采用目测，靠验收人员经验判断转弯半径是否满足要求，该方法主观性较强，不利于质量管理和控制；二是利用数把钢卷尺，通过弦高法、弦长法等计算公式测量电缆转弯半径，需测量数个参数，再人工计算电缆转弯半径，误差较大、效率较低。
发明内容
本发明提供了一种电缆转弯半径确定装置及方法、计算机可读存储介质，以提高电缆的验收效率。
根据本发明的一方面，提供了一种电缆转弯半径确定装置，包括距离获取模块和处理模块，所述距离获取模块与所述处理模块无线连接；
所述距离获取模块用于获取电缆上第一位置与第二位置之间的第一距离、所述第一位置与第三位置之间的第二距离、以及所述第二位置和所述第三位置之间的第三距离；
所述处理模块用于根据待测转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积，其中，所述第一夹角为第一半径与第二半径之间的夹角，其中所述第一半径为所述第一位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第二半径为所述第二位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第一三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述第二距离、所述第三距离和所述第二夹角，确定第二三角形的面积，其中，所述第二夹角为所述第二三角形的第一边长对应的内角，其中，所述第一边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第二三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述待测转弯半径和第三夹角，确定第三三角形的面积，其中，所述第三夹角为所述第一半径与第三半径之间的夹角，其中，所述第三半径为所述第三位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第三三角形为由所述第一位置、所述第三位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述待测转弯半径和第四夹角，确定第四三角形的面积，其中，所述第四夹角为所述第一夹角与所述第三夹角之差，所述第四三角形为由所述第三位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述第一三角形的面积、所述第二三角形的面积、所述第三三角形的面积以及所述第四三角形的面积之间的第一预设关系确定所述待测转弯半径的大小；
其中，所述第一位置和所述第二位置设置于电缆转弯位置的两端，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。
可选的，所述距离获取模块包括第一测距单元、第二测距单元和第三测距单元，所述第一测距单元设置于所述第一位置，所述第二测距单元设置于所述第二位置，所述第三测距单元设置于所述第三位置；
所述第一测距单元和所述第二测距单元用于获取所述第一距离；
所述第一测距单元和所述第三测距单元用于获取所述第二距离；
所述第二测距单元和所述第三测距单元用于获取所述第三距离。
可选的，所述第二测距单元位置可调。
可选的，所述电缆转弯半径确定装置，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理模块电连接，所述显示模块用于显示所述待测转弯半径。
根据本发明的另一方面，提供了一种电缆转弯半径确定方法，用于控制上一方面任一项所述的电缆转弯半径确定装置，所述电缆转弯半径确定方法包括：
所述距离获取模块获取电缆上第一位置与第二位置之间的第一距离、所述第一位置与第三位置之间的第二距离、以及所述第二位置和所述第三位置之间的第三距离；
所述处理模块根据待测转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积，其中，所述第一夹角为第一半径与第二半径之间的夹角，所述第一半径为所述第一位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第二半径为所述第二位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第一三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第二距离、所述第三距离和所述第二夹角，确定第二三角形的面积，其中，所述第二夹角为所述第二三角形的第一边长对应的内角，所述第一边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第二三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构成的三角形；
所述处理模块根据所述待测转弯半径和第三夹角，确定第三三角形的面积，其中，所述第三夹角为所述第一半径与第三半径之间的夹角，所述第三半径为所述第三位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第三三角形为由所述第一位置、所述第三位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述待测转弯半径和第四夹角，确定第四三角形的面积，其中，所述第四夹角为所述第一夹角与所述第三夹角之差，所述第四三角形为由所述第三位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积以及第四三角形的面积之间的第一预设关系确定所述待测转弯半径的大小；
其中，所述第一位置和所述第二位置设置于电缆转弯位置的两端，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。
可选的，所述第一预设关系为所述第一三角形的面积与所述第二三角形的面积之和等于所述第三三角形的面积与所述第四三角形的面积之和。
可选的，所述电缆转弯半径确定方法，还包括：
所述距离获取模块获取所述第一位置与第四位置之间的第四距离、以及所述第二位置和所述第四位置之间的第五距离；所述第四位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；
所述处理模块用于根据待验证转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积；
所述处理模块根据所述第四距离、所述第五距离和所述第五夹角，确定第五三角形的面积，其中，所述第五夹角为所述第五三角形的第二边长对应的内角，所述第二边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第五三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第四位置构成的三角形；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径和第六夹角，确定第六三角形的面积，其中，所述第六夹角为所述第一半径与所述第四半径之间的夹角，所述第四半径为所述第四位置与所述待验证转弯半径对应的圆心的连线，所述第六三角形为由所述第一位置、所述第四位置和所述待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径和第七夹角，确定第七三角形的面积，其中，所述第七夹角为所述第一夹角与所述第六夹角之差，所述第七三角形为由所述第二位置、所述第四位置和所述待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第一三角形的面积、第五三角形的面积、第六三角形的面积以及第七三角形的面积之间的第二预设关系确定待验证转弯半径；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径对所述待测转弯半径进行验证，以确定所述待测转弯半径是否合格。
可选的，所述第二预设关系为所述第一三角形的面积和所述第五三角形的面积之和等于所述第六三角形的面积和所述第七三角形的面积之和。
可选的，所述处理模块根据所述待验证转弯半径对所述待测转弯半径进行验证，以确定所述待测转弯半径是否合格，包括：
所述处理模块在所述待验证转弯半径与所述待测转弯半径之差小于设定阈值时，确定所述待测转弯半径合格。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电缆转弯半径确定方法。
本发明实施例的电缆转弯半径确定装置通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离，然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积，根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。本发明实施例通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离，可以节省人力，提高验收效率。且仅需获取三个距离即可确定出电缆的待测转弯半径，使得待测转弯半径的确定方式更为简单，进一步提高验收效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电缆转弯半径确定装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种电缆待测转弯半径的计算等效图；
图3是根据本发明实施例一提供的一种待验证转弯半径的计算等效图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种电缆转弯半径确定方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电缆转弯半径确定装置的结构示意图，参考图1，该电缆转弯半径确定装置包括距离获取模块10和处理模块11，距离获取模块10与处理模块11无线连接；
距离获取模块10用于获取电缆e上第一位置a与第二位置b之间的第一距离d1、第一位置a与第三位置c之间的第二距离d2、以及第二位置b和第三位置c之间的第三距离d3；
处理模块11用于根据待测转弯半径r和第一夹角α，确定第一三角形aob的面积，其中，第一夹角α为第一半径r1与第二半径r2之间的夹角，其中第一半径r1为第一位置a与待测转弯半径r对应的圆心o的连线，第二半径r2为第二位置b与待测转弯半径r对应的圆心0的连线，第一三角形aob为由第一位置a、第二位置b和待测转弯半径r对应的圆心o构成的三角形；
处理模块11用于根据第二距离d2、第三距离d3和第二夹角β，确定第二三角形abc的面积，其中，第二夹角β为第二三角形abc的第一边长对应的内角，其中，第一边长为第一位置a和第二位置b的连线，第二三角形abc为由第一位置a、第二位置b和第三位置c构成的三角形；
处理模块11用于根据待测转弯半径r和第三夹角γ，确定第三三角形aoc的面积，其中，第三夹角γ为第一半径r1与第三半径r3之间的夹角，其中，第三半径r3为第三位置c与待测转弯半径r对应的圆心o的连线，第三三角形aoc为由第一位置a、第三位置c和待测转弯半径r对应的圆心o构成的三角形；
处理模块11用于根据待测转弯半径r和第四夹角δ，确定第四三角形boc的面积，其中，第四夹角δ为第一夹角α与第三夹角γ之差，第四三角形boc为由第三位置c、第二位置b和待测转弯半径r对应的圆心o构成的三角形；
处理模块11用于根据第一三角形aob的面积、第二三角形abc的面积、第三三角形aoc的面积以及第四三角形boc的面积之间的第一预设关系确定待测转弯半径r的大小；
其中，第一位置a和第二位置b设置于电缆e转弯位置的两端，第三位置c位于第一位置a和第二位置b之间。
当采用本实施例中的电缆转弯半径确定装置测量待测转弯半径时，距离获取模块10需设置于电缆e上。距离获取模块10可以为市面上各种可以测量两点间距离的传感器，例如激光测距传感器、红外测距传感器等，本实施例对此不做具体限定。处理模块11可以为具备分析、计算功能的MCU、单片机等，此外，处理模块11可以设置于用户处，距离获取模块10与处理模块通过WIFI、蓝牙等无线通信方式连接。
图2为本发明实施例一提供的一种电缆待测转弯半径的计算等效图，参考图1和图2，第一夹角α、第二夹角β、第三夹角γ和第四夹角δ均可通过余弦定理求得：
由上述公式可知，根据第一距离d1、第二距离d2、第三距离d3和待测转弯半径r即可确定出第一夹角α、第二夹角β、第三夹角γ和第四夹角δ的大小。
第一三角形aob的面积计算公式为：第二三角形abc的面积计算公式为：/>第三三角形aoc的面积计算公式为：
第四三角形boc的面积计算公式为：/>
其中第一预设关系为第一三角形aob的面积与第二三角形abc的面积之和等于第三三角形aoc的面积与第四三角形boc的面积之和。
即存在下述等式：
Saoc+Sboc＝Saob+Sabc，也即
本等式中仅存在待测转弯半径r一个未知量，因此可通过上式计算求解得到，进而确定出待测转弯半径r的大小。
本实施例的电缆转弯半径确定装置通过距离获取模块自动获取电缆上三个位置中任意两个位置之间的距离，然后根据第一距离、第二距离和第三距离三个参数即可确定出第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积和第四三角形的面积，根据四个三角形的面积之间的第一预设关系即可计算出待测转弯半径。本发明实施例通过设置于电缆上的距离获取模块自动获取第一距离、第二距离和第三距离，可以节省人力，提高验收效率。且仅需获取三个距离即可确定出电缆的待测转弯半径，使得待测转弯半径的确定方式更为简单，进一步提高验收效率。
可选的，距离获取模块包括第一测距单元、第二测距单元和第三测距单元，第一测距单元设置于第一位置，第二测距单元设置于第二位置，第三测距单元设置于第三位置；
第一测距单元和第二测距单元用于获取第一距离；
第一测距单元和第三测距单元用于获取第二距离；
第二测距单元和第三测距单元用于获取第三距离。
第一测距单元、第二测距单元和第三测距单元均可以为可以测量距离的传感器，第一测距单元根据和第二测距单元之间的通讯，获取二者之间的距离即第一距离，同时根据和第三测距单元之间的通讯获取第二距离。第二测距单元根据和第三测距单元之间的通讯获取第三距离。可选的，第二测距单元位置可调。
为了对上述确定处的待测转弯半径进行验证，以确定待测转弯半径是否准确，可设置第二测距单元位置可调。将第二测距单元转移至第四位置后，参照上述确定待测转弯半径的方法，求出待验证转弯半径对待测转弯半径进行验证。图3为本发明实施例一提供的一种待验证转弯半径的计算等效图，参考图1和图3，可选的，
距离获取模块10用于获取第一位置a与第四位置f之间的第四距离d4、以及第二位置b和第四位置f之间的第五距离d5；第四位置f位于第一位置a和第二位置b之间；
处理模块11用于根据待验证转弯半径r’和第一夹角α，确定第一三角形的面积；
处理模块11用于根据第四距离d4、第五距离d5和第五夹角g，确定第五三角形的面积，其中，第五夹角g为第五三角形的第二边长对应的内角，其中第二边长为第一位置a和第二位置b的连线，第五三角形为由第一位置a、第二位置b和第四位置f构成的三角形；
处理模块11用于根据待验证转弯半径r’和第六夹角h，确定第六三角形的面积，其中，第六夹角h为第一半径r1与第四半径r4之间的夹角，第四半径r4为第四位置f与待验证转弯半径r’对应的圆心0的连线，第六三角形为由第一位置a、第四位置f和待验证转弯半径r’对应的圆心o构成的三角形；
处理模块11用于根据待验证转弯半径r’和第七夹角m，确定第七三角形的面积，其中第七夹角m为第一夹角α与第六夹角h之差，第七三角形为由第二位置b、第四位置f和待验证转弯半径r’对应的圆心o构成的三角形；
处理模块11用于根据第一三角形的面积、第五三角形的面积、第六三角形的面积以及第七三角形的面积之间的第二预设关系确定待验证转弯半径；
处理模块11用于根据待验证转弯半径r’对待测转弯半径r进行验证，以确定待测转弯半径是否合格。
参考图1和图3，第五夹角g、第六夹角h和第七夹角m均可通过余弦定理求得：
由上述公式可知，根据第一距离d1、第四距离d4、第五距离d5和待验证转弯半径r’即可确定出第五夹角g、第六夹角h和第七夹角m的大小。
第五三角形的面积计算公式为：第六三角形的面积计算公式为：/>第七三角形的面积计算公式为：/>
其中第二预设关系为第一三角形的面积和第五三角形的面积之和等于第六三角形的面积和第七三角形的面积之和。
即存在下述等式：
Saof+Sbof＝Saob+Sabf，也即
本等式中仅存在待验证转弯半径r’一个未知量，因此可通过上式计算求解得到，进而确定出待测转弯半径r’的大小。
处理模块11用于在待验证转弯半径r’与待测转弯半径r之差小于设定阈值时，确定待测转弯半径r合格。待验证转弯半径r’与待测转弯半径r之差大于或等于设定阈值时，确定待测转弯半径r不合格。
通过设置第四位置，可以对确定出的待测转弯半径r进行验证，以确定待测转弯半径r的准确性，保证求取出的待测转弯半径r的准确性。
继续参考图1，可选的，电缆转弯半径确定装置还包括显示模块12，显示模块12与处理模块11电连接，显示模块12用于显示待测转弯半径。
显示模块12显示待测转弯半径，便于用户获取待测转弯半径的大小。
实施例二
本发明实施例提供了一种电缆转弯半径确定方法，该方法可适用于求取电缆转弯半径的情况，该方法可以由电缆转弯半径确定装置来执行，该电缆转弯半径确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。图4为本发明实施例提供的一种电缆转弯半径确定方法的流程图，参考图4，该方法包括：
S101：距离获取模块获取电缆上第一位置与第二位置之间的第一距离、第一位置与第三位置之间的第二距离、以及第二位置和第三位置之间的第三距离。
S102：处理模块根据待测转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积，其中，第一夹角为第一半径与第二半径之间的夹角，第一半径为第一位置与待测转弯半径对应的圆心的连线，第二半径为第二位置与待测转弯半径对应的圆心的连线，第一三角形为由第一位置、第二位置和待测转弯半径对应的圆心构成的三角形。
S103：处理模块根据第二距离、第三距离和第二夹角，确定第二三角形的面积，其中，第二夹角为第二三角形的第一边长对应的内角，第一边长为第一位置和第二位置的连线，第二三角形为由第一位置、第二位置和第三位置构成的三角形。
S104：处理模块根据待测转弯半径和第三夹角，确定第三三角形的面积，其中，第三夹角为第一半径与第三半径之间的夹角，第三半径为第三位置与待测转弯半径对应的圆心的连线，第三三角形为由第一位置、第三位置和待测转弯半径对应的圆心构成的三角形。
S105：处理模块根据待测转弯半径和第四夹角，确定第四三角形的面积，其中，第四夹角为第一夹角与所述第三夹角之差，第四三角形为由第三位置、第二位置和待测转弯半径对应的圆心构成的三角形。
S106：处理模块根据第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积以及第四三角形的面积之间的第一预设关系确定待测转弯半径的大小；
其中，第一位置和第二位置设置于电缆转弯位置的两端，第三位置位于第一位置和第二位置之间。
本实施例中待测转弯半径确定方法具备的有益效果与上述实施例中待测转弯半径确定装置具备的有益效果相同，在此不再赘述。
可选的，第一预设关系为所述第一三角形的面积与所述第二三角形的面积之和等于所述第三三角形的面积与所述第四三角形的面积之和。
可选的，电缆转弯半径确定方法，还包括：
距离获取模块获取第一位置与第四位置之间的第四距离、以及第二位置和第四位置之间的第五距离；第四位置位于第一位置和第二位置之间；
处理模块用于根据待验证转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积；
处理模块根据第四距离、第五距离和第五夹角，确定第五三角形的面积，其中，第五夹角为第五三角形的第二边长对应的内角，第二边长为第一位置和第二位置的连线，第五三角形为由第一位置、第二位置和第四位置构成的三角形；
处理模块根据待验证转弯半径和第六夹角，确定第六三角形的面积，其中，第六夹角为第一半径与第四半径之间的夹角，第四半径为第四位置与待验证转弯半径对应的圆心的连线，第六三角形为由第一位置、第四位置和待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
处理模块根据待验证转弯半径和第七夹角，确定第七三角形的面积，其中，第七夹角为第一夹角与所述第六夹角之差，第七三角形为由第二位置、第四位置和待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
处理模块根据第一三角形的面积、第五三角形的面积、第六三角形的面积以及第七三角形的面积之间的第二预设关系确定待验证转弯半径；
处理模块根据待验证转弯半径对待测转弯半径进行验证，以确定待测转弯半径是否合格。
可选的，第二预设关系为第一三角形的面积和第五三角形的面积之和等于第六三角形的面积和第七三角形的面积之和。
可选的，处理模块根据待验证转弯半径对待测转弯半径进行验证，以确定待测转弯半径是否合格，包括：
处理模块在待验证转弯半径与待测转弯半径之差小于设定阈值时，确定待测转弯半径合格。
实施例三
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现实施例二中的电缆转弯半径确定方法。
计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电缆转弯半径确定装置，其特征在于，包括距离获取模块和处理模块，所述距离获取模块与所述处理模块无线连接；
所述距离获取模块用于获取电缆上第一位置与第二位置之间的第一距离、所述第一位置与第三位置之间的第二距离、以及所述第二位置和所述第三位置之间的第三距离；
所述处理模块用于根据待测转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积，其中，所述第一夹角为第一半径与第二半径之间的夹角，其中所述第一半径为所述第一位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第二半径为所述第二位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第一三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述第二距离、所述第三距离和第二夹角，确定第二三角形的面积，其中，所述第二夹角为所述第二三角形的第一边长对应的内角，其中，所述第一边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第二三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述待测转弯半径和第三夹角，确定第三三角形的面积，其中，所述第三夹角为所述第一半径与第三半径之间的夹角，其中，所述第三半径为所述第三位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第三三角形为由所述第一位置、所述第三位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述待测转弯半径和第四夹角，确定第四三角形的面积，其中，所述第四夹角为所述第一夹角与所述第三夹角之差，所述第四三角形为由所述第三位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块用于根据所述第一三角形的面积、所述第二三角形的面积、所述第三三角形的面积以及所述第四三角形的面积之间的第一预设关系确定所述待测转弯半径的大小；
其中，所述第一位置和所述第二位置设置于电缆转弯位置的两端，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；
所述距离获取模块包括第一测距单元、第二测距单元和第三测距单元，所述第一测距单元设置于所述第一位置，所述第二测距单元设置于所述第二位置，所述第三测距单元设置于所述第三位置；
所述第一测距单元和所述第二测距单元用于获取所述第一距离；
所述第一测距单元和所述第三测距单元用于获取所述第二距离；
所述第二测距单元和所述第三测距单元用于获取所述第三距离。
2.根据权利要求1所述的电缆转弯半径确定装置，其特征在于，所述第二测距单元位置可调。
3.根据权利要求1所述的电缆转弯半径确定装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理模块电连接，所述显示模块用于显示所述待测转弯半径。
4.一种电缆转弯半径确定方法，其特征在于，用于控制权利要求1-3任一项所述的电缆转弯半径确定装置，所述电缆转弯半径确定方法包括：
所述距离获取模块获取电缆上第一位置与第二位置之间的第一距离、所述第一位置与第三位置之间的第二距离、以及所述第二位置和所述第三位置之间的第三距离；
所述处理模块根据待测转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积，其中，所述第一夹角为第一半径与第二半径之间的夹角，所述第一半径为所述第一位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第二半径为所述第二位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第一三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第二距离、所述第三距离和所述第二夹角，确定第二三角形的面积，其中，所述第二夹角为所述第二三角形的第一边长对应的内角，所述第一边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第二三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置构成的三角形；
所述处理模块根据所述待测转弯半径和第三夹角，确定第三三角形的面积，其中，所述第三夹角为所述第一半径与第三半径之间的夹角，所述第三半径为所述第三位置与所述待测转弯半径对应的圆心的连线，所述第三三角形为由所述第一位置、所述第三位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述待测转弯半径和第四夹角，确定第四三角形的面积，其中，所述第四夹角为所述第一夹角与所述第三夹角之差，所述第四三角形为由所述第三位置、所述第二位置和所述待测转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第一三角形的面积、第二三角形的面积、第三三角形的面积以及第四三角形的面积之间的第一预设关系确定所述待测转弯半径的大小；
其中，所述第一位置和所述第二位置设置于电缆转弯位置的两端，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；
所述第一预设关系为所述第一三角形的面积与所述第二三角形的面积之和等于所述第三三角形的面积与所述第四三角形的面积之和；
所述距离获取模块获取所述第一位置与第四位置之间的第四距离、以及所述第二位置和所述第四位置之间的第五距离；所述第四位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；
所述处理模块用于根据待验证转弯半径和第一夹角，确定第一三角形的面积；
所述处理模块根据所述第四距离、所述第五距离和第五夹角，确定第五三角形的面积，其中，所述第五夹角为所述第五三角形的第二边长对应的内角，所述第二边长为所述第一位置和所述第二位置的连线，所述第五三角形为由所述第一位置、所述第二位置和所述第四位置构成的三角形；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径和第六夹角，确定第六三角形的面积，其中，所述第六夹角为所述第一半径与第四半径之间的夹角，所述第四半径为所述第四位置与所述待验证转弯半径对应的圆心的连线，所述第六三角形为由所述第一位置、所述第四位置和所述待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径和第七夹角，确定第七三角形的面积，其中，所述第七夹角为所述第一夹角与所述第六夹角之差，所述第七三角形为由所述第二位置、所述第四位置和所述待验证转弯半径对应的圆心构成的三角形；
所述处理模块根据所述第一三角形的面积、第五三角形的面积、第六三角形的面积以及第七三角形的面积之间的第二预设关系确定待验证转弯半径；
所述处理模块根据所述待验证转弯半径对所述待测转弯半径进行验证，以确定所述待测转弯半径是否合格。
5.根据权利要求4所述的电缆转弯半径确定方法，其特征在于，所述第二预设关系为所述第一三角形的面积和所述第五三角形的面积之和等于所述第六三角形的面积和所述第七三角形的面积之和。
6.根据权利要求4所述的电缆转弯半径确定方法，其特征在于，所述处理模块根据所述待验证转弯半径对所述待测转弯半径进行验证，以确定所述待测转弯半径是否合格，包括：
所述处理模块在所述待验证转弯半径与所述待测转弯半径之差小于设定阈值时，确定所述待测转弯半径合格。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求4-6中任一项所述的电缆转弯半径确定方法。
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