CN207096474U - 一种车门打开检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车门打开检测装置，包括车门打开检测模块，车门打开检测模块包括受驱动可直线移动的用于吸附车门的吸附器、与吸附器连接的能将检测到的吸附器的吸附力转换为电信号输出的拉压传感器，拉压传感器连接驱动传感器及吸附器直线移动的将旋转运动转换为直线运动的直线运动驱动机构；还包括两对光电开关，分别设在车身两侧，用于车门打开将其遮挡时发出车门未锁紧的报警信号。本实用新型通过直线运动驱动机构控制吸附器以及拉压传感器直线移动，由吸附器与生产线上车体的车门接触吸附后缩回拉车门，当车门被拉开一定开度时，通过拉压传感器的拉力值和光电开关是否触发可以判断检测车门是否锁紧，检测准确率高且结构简单，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车身涂装生产技术领域，具体涉及一种车门打开检测装置。
背景技术
在汽车车身涂装生产工艺中，前处理电泳工艺常用的输送设备有摩擦链输送系统、摆杆输送系统、翻转机输送系统等。车身在上述设备的输送过程中，如果车门没有完全锁紧或锁紧不牢固，在浸槽出槽过程中，车门非常容易打开，挂到喷淋管路、室体挡水板等，轻则造成车门轻微变形报废，重则会出现翻车事故，造成长时间的停线。车身在进入前处理电泳工艺时，必须保证车门可靠锁紧。
目前涂装车间使用的车门打开检测设备中，要么过于简单，无法准确检出车门未关紧的状态，要么过于复杂，采用机械手等高端设备，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种价格低廉、稳定可靠的用于整车生产线的车门打开检测装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种车门打开检测装置，包括车门打开检测模块，所述车门打开检测模块包括受驱动可直线移动的用于吸附车门的吸附器，以及与所述吸附器连接的能将检测到的所述吸附器的吸附力转换为电信号输出的拉压传感器，所述拉压传感器连接驱动所述传感器以及吸附器直线移动的将旋转运动转换为直线运动的直线运动驱动机构；还包括两对光电开关，分别设在车身两侧，用于车门打开将其遮挡时发出车门未锁紧的报警信号。
所述拉压传感器通过连接件与直线运动驱动机构和吸附器相连接。
所述吸附器采用吸盘式电磁铁或真空吸盘的一种。
所述直线运动驱动机构采用电动缸并配置有三相交流变频电机，基座上配置有控制电动缸伸缩杆行程的伸出过位保护开关和缩回过位保护开关，所述电动缸伸缩杆上安装有发号板。
所述车门打开检测模块为四套，对称布置在汽车涂装生产线的两侧且独立运行。
所述直线运动驱动机构安装在基座上。
本实用新型通过直线运动驱动机构控制吸附器以及拉压传感器直线移动，由吸附器与生产线上的车体的车门接触吸附后缩回拉车门，当车门被拉开一定开度时，通过拉压传感器的拉力值和光电开关是否被触发，可以判断车门是否锁紧，检测准确率高且结构简单，成本低。
附图说明
图1所示为本发明的车门打开检测模块的俯视示意图；
图2所示为车门打开检测模块的主视示意图(不含基座)；
图3所示为车门打开检测装置安装在生产线侧的主视示意图；
图4所示为车门打开检测装置安装在生产线侧的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-4所示，一种车门打开检测装置，包括多个车门打开检测模块200，所述车门打开检测模块200包括受驱动可直线移动的用于吸附车门的吸附器3，以及与所述吸附器连接的能将检测到的所述吸附器的吸附力转换为电信号输出的拉压传感器2，所述拉压传感器连接驱动所述传感器以及吸附器直线伸缩移动的能将旋转运动转换为直线运动的直线运动驱动机构1，所述直线运动驱动机构安装在基座5上，所述车门打开检测装置还包括两对光电开关，分别设在车身6两侧，用于车门63未锁紧而被拉开一定开度时将其遮挡时发出车门未锁紧的报警信号。
所述的两对光电开关，具体为设在车身6一侧的两个光电开关61以及设在车身另一侧的两个光电开关62，可分别通过光电开关安装架或安装座安装在车身两侧，用于车门63被拉开一定开度时将光电开关遮挡时发出车门未锁紧的报警信号。
当车门63在吸附器的作用下打开一定的开度时，光电开关会被遮挡，可以通过控制系统发出报警信号，说明此车门未完全锁紧。
其中，所述拉压传感器在承受压力或拉力时，可输出稳定的电信号给相应的检测控制系统，由检测控制系统根据检测的压力值判断吸附器伸出时是否顶住车门，或在吸附器吸附车门后缩回时通过拉力值来辅助判断车门是否可能锁紧，并控制直线运动驱动机构1的伸缩移动行程。
所述检测控制系统可以是采用汽车涂装生产线的控制系统来实现控制检测，或是设置独立检测控制系统来实现控制检测，具体不限。
其中，所述直线运动驱动机构1与基座之间采用螺栓13连接固定，连接方便可靠；所述的直线运动驱动机构的行程根据车门的开度大小来选择；
该车间打开检测装置可按照车身门的数量设计使用车门打开检测模块200，通常配置为4套车门打开检测模块200。车门打开检测模块具体可安装在涂装车间前处理工艺入口的独立工位上，对应每一个车门安装一套车门打开检测模块200。
所述基座5的底部设有4组可调地脚51，在高度范围内有150mm的调节余量，适用于不同车门高度的情况；通过调节地脚来调整直线运动驱动机构安装面的水平度，保证吸附器表面与车门表面能紧密的贴合。
其中，所述拉压传感器通过连接件4与直线运动驱动机构和吸附器相连接。所述连接件可以是螺栓或是螺杆等连接件。
具体实现上，本实用新型中，所述吸附器采用能够稳定产生一定大小吸力的吸盘式电磁铁或真空吸盘的一种。当然也可采用其它类似的吸附装置来替换。
具体实现上，本实用新型中，所述直线运动驱动机构可以采用现有公知的电动缸，电动缸配置有三相交流变频电机12，基座上配置有控制电动缸伸缩杆10行程的伸出过位保护开关52和缩回过位保护开关53(可采用接近开关或行程开关实现)，所述电动缸伸缩杆上安装有L形的发号板11。其中，所述车门打开检测模块200为四套时，对称布置在汽车涂装生产线100的两侧且独立控制运行。这样在在其中一套车门打开检测模块故障停机时，不影响装置的其他车门打开检测模块继续使用。
所述涂装生产线100可以是包括汽涂装前处理电泳工艺常用的输送设备，如摩擦链输送系统、摆杆输送系统、翻转机输送系统等。
本实用新型车门打开检测装置的运行过程如下：
1、车身6运行到此独立工位后，直线运动驱动机构1得到启动信号，直线运动驱动机构1带动拉压传感器2和吸附器3快速推出，当发号板11的感应部脱离缩回过位保护开关53时，直线运动驱动机构1转为慢速运动，直到吸附器3顶到车门63；
2、当拉压传感器2压力信号为某设定值M时，说明吸附器3已经顶到车门，直线运动驱动机构停止伸出运动，吸附器3产生吸力将车门吸住；如果拉压传感器2出现信号故障，吸附器3继续伸出时，发号板11的感应部脱离伸出过位保护开关52,直线运动驱动机构停止伸出运动，从而避免对车门造成挤压破坏或造成拉压传感器的过载损坏。
3、直线运动驱动机构1慢速缩回，当拉压传感器的拉力信号值为M时，且光电开关61或62未被触发，说明车门已锁紧，如果直线运动机构1缩回过程中，任何一对光电开关61或62被触发报警，说明车门被拉开，车门未锁紧，报警信号发出，同时吸附器吸力消失，需人为对车门重新进行锁紧。
4、当拉压传感器的拉力信号值达到M，光电开关未被触发，说明车门已锁紧，此时吸附器吸力消失，直线运动驱动机构快速缩回到原定位置，车身由生产线上的输送系统输送运行至下一个工位。
本实用新型采用直线运动驱动机构，可实现100％工作制，满足生产线的要求。每套车门打开检测模块采用独立控制系统，在一套装置故障停机的情况下不影响其他装置的使用，控制方式灵活，维护检修方便。在节拍允许的情况下，直线运动驱动机构在一个动作循环内，可以伸出缩回2-3次，进而检测出车门夹具未可靠夹紧的情况，进一步排除车门未锁紧的隐患，能有效检测车门锁紧状态，基本杜绝了车门未锁紧的车身进入后一工序，且成本低廉，运行可靠
综上，本实用新型通过直线运动驱动机构控制吸附器以及拉压传感器直线移动，由吸附器与生产线上的车体的车门接触吸附后缩回拉车门，当车门被拉开一定开度时，通过拉压传感器的拉力值和光电开关是否被触发，从而可以判断检测车门是否锁紧，检测准确率高且结构。简单，成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种车门打开检测装置，其特征在于,包括车门打开检测模块，所述车门打开检测模块包括受驱动可直线移动的用于吸附车门的吸附器，以及与所述吸附器连接的能将检测到的所述吸附器的吸附力转换为电信号输出的拉压传感器，所述拉压传感器连接驱动所述传感器以及吸附器直线移动的将旋转运动转换为直线运动的直线运动驱动机构；还包括两对光电开关，分别设在车身两侧，用于车门打开将其遮挡时发出车门未锁紧的报警信号。
2.根据权利要求1所述车门打开检测装置，其特征在于，所述拉压传感器通过连接件与直线运动驱动机构和吸附器相连接。
3.根据权利要求1所述车门打开检测装置，其特征在于，所述吸附器采用吸盘式电磁铁或真空吸盘的一种。
4.根据权利要求1所述车门打开检测装置，其特征在于，所述直线运动驱动机构采用电动缸并配置有三相交流变频电机，基座上配置有控制电动缸伸缩杆行程的伸出过位保护开关和缩回过位保护开关，所述电动缸伸缩杆上安装有发号板。
5.根据权利要求1所述车门打开检测装置，其特征在于，所述车门打开检测模块为四套，对称布置在汽车涂装生产线的两侧且独立运行。
6.根据权利要求1所述车门打开检测装置，其特征在于，所述直线运动驱动机构安装在基座上。
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| CN201720993183.0U CN207096474U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 一种车门打开检测装置 |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109900714A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-18 | 深圳前海紫金科技有限公司 | 车辆外观的检测方法和装置 |
| CN112345138A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 上海沃尔沃汽车研发有限公司 | 汽车关门力测试装置 |
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| CN109900714B (zh) * | 2019-04-23 | 2021-08-27 | 深圳前海紫金科技有限公司 | 车辆外观的检测方法和装置 |
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