CN104355236B - 复合型随车起重机遥控系统 - Google Patents

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Abstract

复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架上，吊臂机架的下部设有前、后活动支腿，吊臂机架中部安装有控制器、回转马达和转台，控制器通过线束与油门执行器连接，转台上安装有变幅油缸、吊臂、伸缩油缸和起升马达；吊臂机架侧面安装有下部操作阀，液压泵通过液压管路与下部操作阀、控制器连接，液压泵与下部操作阀之间安装有安全电磁阀。本发明的有益效果：1、工作时不再需要大量辅工，解决了人工操作视觉效果较差的问题，操作过程中能够避免出现安全隐患；2、采用了通用直线执行器，整套系统的成本只有国产电液比例型控制遥控系统的一半；3、本发明的遥控和手动两套操作系统采用分体式设计，可靠性能好，系统维修方便。

Description

复合型随车起重机遥控系统
【技术领域】本发明涉及工程机械设备，具体的涉及一种复合型随车起重机遥控系统。
【背景技术】目前，市场上的随车起重机，特别是直臂随车起重机，一般很少配置遥控操作系统，工作时需要大量辅工，人工操作视觉效果较差，存在安全隐患。国外进口的成熟电液比例控制遥控系统，不仅对液压清洁度要求相当高，还会使成本增加4-5万元，对于占市场绝大份额的中小型随车起重机的客户来说是不可承受的。国产的电液比例型遥控系统刚刚推出的样品，稳定性能差，成本也在2-3万元，仍然不能满足大部分中小型随车起重机客户的需要。此外，现有随车起重机比例遥控系统的手动控制系统与电气控制系统为一体式设计，两者共用一个电液比例操作阀，该阀对液压系统清洁度要求很高，保养不当易出问题，而出现故障时维修条件要求高且不便于维修。因此，迫切需要研发一种成本增加不多、稳定性能好、维修方便、能满足起重机正常操作的比例遥控系统，既可以减少辅工，又能大大提高操作安全性。
【发明内容】本发明针对以上问题，提供了一种复合型随车起重机遥控系统。
这种复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架上，包括遥控器、控制器、上车手动操作系统、下部操作阀，变幅油缸，伸缩油缸，起升马达和回转马达，其特征在于，吊臂机架的下部设有前活动支腿和后活动支腿，前活动支腿的中部安装有前水平油缸，前活动支腿上安装有前垂直油缸；后活动支腿的中部安装有后水平油缸，后活动支腿上安装有后垂直油缸；吊臂机架中部安装有控制器、回转马达和转台，控制器通过线束与油门执行器连接，转台上安装有变幅油缸、吊臂、伸缩油缸和起升马达；吊臂机架侧面安装有下部操作阀，液压泵通过液压管路与下部操作阀、控制器连接，液压泵与下部操作阀之间安装有安全电磁阀。
所述遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、工作灯开关、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。
所述控制器包括控制箱，控制箱内安装有电气控制器、多路阀、回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器和伸缩直线执行器；多路阀与上述直线执行器之间安装有连杆。
所述回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器、伸缩直线执行器上均安装有光电旋转编码器。
所述上车手动操作系统包括左侧操作手柄、左侧支架、右侧操作手柄和右侧支架，左侧支架上安装有多路阀，左侧支架与右侧支架之间连接有多路阀连杆；三通球阀固定在手动操作系统的固定板上。
本发明的有益效果：1、配置了遥控操作系统的随车起重机，工作时不再需要大量辅工，解决了人工操作视觉效果较差的问题，操作过程中能够避免出现安全隐患；2、由于采用了通用直线执行器，即使增加了一套手动操作系统，整套系统的成本也只有国产电液比例型控制遥控系统的一半，市场更容易接受；3、本发明拥有遥控和手动两套操作系统，两者采用分体式设计，均可以独立工作,可靠性能好，系统维修方便。
【附图说明】
图1是本发明结构示意图。
图2是前活动支腿的局部示意图
图3是后活动支腿的局部示意图
图4是遥控器的结构示意图
图5是控制器的结构示意图
图6是图5的M向示意图
图7是光电旋转编码器与各直线执行器的安装示意图
图8是上车手动操作系统的结构示意图
图9是遥控器原理框图
图10是控制器内电气控制器原理框图
图11是比例量模块设计图
图12是液压系统原理图
图中：1、遥控器，101、停止按钮，102、工作按钮，103、油门旋钮，104、紧急停止按钮，105、工作灯开关，106、喇叭开关，107、取力器开关，108、伸缩手柄，109、变幅手柄，110、起升手柄，111、回转手柄；2、控制器，201、电气控制器，202、多路阀，203、控制箱，204、连杆，205、回转直线执行器，206、起升直线执行器，207、变幅直线执行器，208、伸缩直线执行器，209、光电旋转编码器；3、上车手动操作系统，301、左侧操作手柄，302、左侧支架，303、多路阀，304、多路阀连杆，305、右侧支架，306、右侧操作手柄，307、三通球阀，308、固定板；4、转台,5、变幅油缸，6、吊臂，7、伸缩油缸，8、起升马达，9、后水平油缸，10、后垂直油缸,11、前垂直油缸,12、前水平油缸，13、后活动支腿,14、回转马达，15、下部操作阀，16、前活动支腿,17、吊臂机架，18、液压泵，19、油门执行器，20安全电磁阀。
【具体实施方式】下面结合附图对本发明的实施阐述如下：
在图1、图2和图3中，复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架17上，包括遥控器1、控制器2、上车手动操作系统3、下部操作阀15，变幅油缸5，伸缩油缸7，起升马达8和回转马达14；吊臂机架17的下部设有前活动支腿16和后活动支腿13，前活动支腿16的中部安装有前水平油缸12，前活动支腿16上安装有前垂直油缸11；后活动支腿13的中部安装有后水平油缸9，后活动支腿13上安装有后垂直油缸10；吊臂机架17中部安装有控制器2、回转马达14和转台4，控制器2通过线束与油门执行器19连接，转台4上安装有变幅油缸5、吊臂6、伸缩油缸7和起升马达8；吊臂机架17侧面安装有下部操作阀15，液压泵18通过液压管路与下部操作阀15、控制器2连接，液压泵18与下部操作阀15之间安装有安全电磁阀20。
在图4中，遥控器1上部设有停止按钮101、工作按钮102、油门旋钮103、紧急停止按钮104、工作灯开关105、喇叭开关106和取力器开关107；遥控器1下部设有伸缩手柄108、变幅手柄109、起升手柄110和回转手柄111。
在图5、图6和图7中，控制器2包括控制箱203，控制箱203内安装有电气控制器201、多路阀202、回转直线执行器205、起升直线执行器206、变幅直线执行器207和伸缩直线执行器208；多路阀202与上述直线执行器之间安装有连杆204；回转直线执行器205、起升直线执行器206、变幅直线执行器207、伸缩直线执行器208上均安装有光电旋转编码器209。
在图8中，上车手动操作系统3包括左侧操作手柄301、左侧支架302、右侧操作手柄306和右侧支架305，左侧支架302上安装有多路阀303，左侧支架302与右侧支架305之间连接有多路阀连杆304，三通球阀307固定在手动操作系统3的固定板308上，并位于多路阀303与多路阀202之间的液压管路中。
参照图10和图11，整套系统由遥控器1输出各控制信号,控制器2内的电气控制器201，无线接收遥控器1输出的编码信号,然后控制器2内的比例量模块输出相应的执行信号驱动回转直线执行器205、起升直线执行器206、变幅直线执行器207和伸缩直线执行器208，通过上述直线执行器比例推动控制箱203内多路阀202的连杆204，从而完成回转马达14、变幅油缸5、伸缩油缸7、起升马达8的动作。另一路比例信号驱动油门执行器19，从而通过遥控控制油门的大小调节工作速度。
参照图9和图12，该系统还有一套上车手动操作系统3，上车手动操作系统3内的多路阀303通过三通球阀307与控制箱203内的多路阀202连接，保证二者均能相互独立工作互不干扰；该系统配置了安全电磁阀20，当按下遥控器1上的紧急停止按钮104后，控制器2输出信号给安全电磁阀20，系统泄荷，系统立即停止动作。
该系统的可靠性能好，系统的下部操作系统和普通随车起重机一样，具体地先操作前活动支腿16的前水平油缸12，以及后活动支腿13的后水平油缸9，两水平油缸伸出；然后操作前活动支腿16的前垂直油缸11，以及后活动支腿13的后垂直油缸10，两垂直油缸伸出；即可操作遥控系统，由于采用了通用直线执行器,该系统在增加一套上车手动操作系统3的情况下，成本仍然只有国产电液比例型控制遥控系统的一半。

Claims (4)

1.复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架上，包括遥控器、控制器、上车手动操作系统、下部操作阀，变幅油缸，伸缩油缸，起升马达和回转马达，吊臂机架的下部设有前活动支腿和后活动支腿，前活动支腿的中部安装有前水平油缸，前活动支腿上安装有前垂直油缸；后活动支腿的中部安装有后水平油缸，后活动支腿上安装有后垂直油缸；吊臂机架中部安装有控制器、回转马达和转台，控制器通过线束与油门执行器连接，转台上安装有变幅油缸、吊臂、伸缩油缸和起升马达；吊臂机架侧面安装有下部操作阀，液压泵通过液压管路与下部操作阀、控制器连接，液压泵与下部操作阀之间安装有安全电磁阀；其特征在于，所述控制器包括控制箱，控制箱内安装有电气控制器、多路阀、回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器和伸缩直线执行器；多路阀与上述直线执行器之间安装有连杆。
2.根据权利要求1所述的复合型随车起重机遥控系统，其特征在于，所述遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、工作灯开关、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。
3.根据权利要求1所述的复合型随车起重机遥控系统，其特征在于，所述回转直线执行器、起升直线执行器、变幅直线执行器、伸缩直线执行器上均安装有光电旋转编码器。
4.根据权利要求1所述的复合型随车起重机遥控系统，其特征在于，所述上车手动操作系统包括左侧操作手柄、左侧支架、右侧操作手柄和右侧支架，左侧支架上安装有多路阀，左侧支架与右侧支架之间连接有多路阀连杆；三通球阀固定在手动操作系统的固定板上。
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