CN211758568U - 一种方便钻孔作业的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便钻孔作业的机器人，包括底座，所述底座上端面设置有固定座，所述固定座上端面设置有固定柱，所述固定柱上端连接有顶板，所述固定柱外表面套设有安装座，所述安装座左端固定连接有钻孔安装机构，所述底座底端面四周连接安装有若干万向滚轮，结构简单，构造清晰易懂，设备整体可以通过万向滚轮移动，方便搬运，通过支撑脚进行支撑，在实际钻孔过程中，第一气缸带动钻头左右移动，第二气缸带动钻头升降，提高钻孔调节，方便操作，值得推广。

Description

一种方便钻孔作业的机器人

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体为一种方便钻孔作业的机器人。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作。在实际生活和生产中是必不可少的重要一环，传统的很多钻孔作业为人工钻孔，人工通过小型钻机对产品进行钻孔，对于一些生产线上批量生产的产品来说，效率极低，且钻孔效果不佳，因此，需要一种方便钻孔作业的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便钻孔作业的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便钻孔作业的机器人，包括底座，所述底座上端面设置有固定座，所述固定座上端面设置有固定柱，所述固定柱上端连接有顶板，所述固定柱外表面套设有安装座，所述安装座左端固定连接有钻孔安装机构，所述底座底端面四周连接安装有若干万向滚轮。

优选的，所述万向滚轮一侧底座上转动设置有螺杆，所述螺杆上端固定连接有把手，所述螺杆下端固定连接有支撑脚。

优选的，所述支撑脚底端面设置有缓冲垫。

优选的，所述钻孔安装机构包括横板，所述横板右端与安装座左端面固定连接，所述横板左端一体化连接有竖板，所述竖板中间横向穿设有移动板，所述横板上端面右侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端与移动板右端面固定连接，所述移动板左端上端面安装有电机，所述电机输出端连接有钻头。

优选的，所述电机右侧设置有环形挡块，所述环形挡块套设在移动板外表面。

优选的，所述固定座内设置有升降板，所述安装座底端面四周连接有若干竖杆，所述竖杆下端伸入固定座内设置并与升降板上端面固定连接，所述固定座内底端面上安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与升降板底端面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，设备整体可以通过万向滚轮移动，方便搬运，通过支撑脚进行支撑，在实际钻孔过程中，第一气缸带动钻头左右移动，第二气缸带动钻头升降，提高钻孔调节，方便操作，值得推广。

附图说明

图1为一种方便钻孔作业的机器人的整体结构示意图；

图2为一种方便钻孔作业的机器人的钻孔安装机构俯视图结构示意图；

图3为一种方便钻孔作业的机器人的固定座内结构示意图。

图中：1-万向滚轮，2-支撑脚，3-底座，4-螺杆，5-把手，6- 钻孔安装结构，7-钻头，8-电机，9-环形挡块，10-竖板，11-移动板，12-横板，13-第一气缸，14-顶板，15-安装座，16-固定柱，17-竖杆， 18-固定座，19-升降板，20-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便钻孔作业的机器人，包括底座3，所述底座3上端面设置有固定座18，所述固定座18上端面设置有固定柱16，所述固定柱16上端连接有顶板14，所述固定柱16外表面套设有安装座15，所述安装座15左端固定连接有钻孔安装机构6，所述底座3底端面四周连接安装有若干万向滚轮1。

钻孔安装结构6在固定柱16左端安装，安装座15能够沿着固定柱16进行升降，顶板14具有升降限位效果，整体在底座3上安装，万向滚轮1方便设备整体移动。

所述万向滚轮1一侧底座3上转动设置有螺杆4，所述螺杆4上端固定连接有把手5，所述螺杆4下端固定连接有支撑脚2，所述支撑脚2底端面设置有缓冲垫。

当设备移动至目标位置后，手握把手5转动螺杆4推动支撑脚2 下移，四周的支撑脚2将底座3顶起，实现整体的固定支撑，缓冲垫能够加强支撑稳定性。

所述钻孔安装机构6包括横板12，所述横板12右端与安装座15 左端面固定连接，所述横板12左端一体化连接有竖板10，所述竖板 10中间横向穿设有移动板11，所述横板12上端面右侧安装有第一气缸13，所述第一气缸13输出端与移动板11右端面固定连接，所述移动板11左端上端面安装有电机8，所述电机8输出端连接有钻头7，所述电机8右侧设置有环形挡块9，所述环形挡块9套设在移动板11 外表面，所述固定座18内设置有升降板19，所述安装座15底端面四周连接有若干竖杆17，所述竖杆17下端伸入固定座18内设置并与升降板19上端面固定连接，所述固定座18内底端面上安装有第二气缸20，所述第二气缸20输出端与升降板19底端面固定连接。

电机8能够带动钻头7转动，用于钻孔作业，第一气缸13能够带动移动板11沿着竖板10作业移动，实现钻头7的作业移动，第二气缸20能够推动升降板19升降，从而推动竖杆17升降，竖杆17上端与安装座15固定连接，所以能够推动安装座15沿着固定柱16升降，从而实现钻孔安装机构6的升降，实现钻头7的升降，方便钻孔调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种方便钻孔作业的机器人，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上端面设置有固定座(18)，所述固定座(18)上端面设置有固定柱(16)，所述固定柱(16)上端连接有顶板(14)，所述固定柱(16)外表面套设有安装座(15)，所述安装座(15)左端固定连接有钻孔安装机构(6)，所述底座(3)底端面四周连接安装有若干万向滚轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种方便钻孔作业的机器人，其特征在于：所述万向滚轮(1)一侧底座(3)上转动设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)上端固定连接有把手(5)，所述螺杆(4)下端固定连接有支撑脚(2)。

3.根据权利要求2所述的一种方便钻孔作业的机器人，其特征在于：所述支撑脚(2)底端面设置有缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的一种方便钻孔作业的机器人，其特征在于：所述钻孔安装机构(6)包括横板(12)，所述横板(12)右端与安装座(15)左端面固定连接，所述横板(12)左端一体化连接有竖板(10)，所述竖板(10)中间横向穿设有移动板(11)，所述横板(12)上端面右侧安装有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)输出端与移动板(11)右端面固定连接，所述移动板(11)左端上端面安装有电机(8)，所述电机(8)输出端连接有钻头(7)。

5.根据权利要求4所述的一种方便钻孔作业的机器人，其特征在于：所述电机(8)右侧设置有环形挡块(9)，所述环形挡块(9)套设在移动板(11)外表面。

6.根据权利要求5所述的一种方便钻孔作业的机器人，其特征在于：所述固定座(18)内设置有升降板(19)，所述安装座(15)底端面四周连接有若干竖杆(17)，所述竖杆(17)下端伸入固定座(18)内设置并与升降板(19)上端面固定连接，所述固定座(18)内底端面上安装有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)输出端与升降板(19)底端面固定连接。

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