CN215221242U - 一种微波连接器壳体插针装置 - Google Patents

Abstract

一种微波连接器壳体插针装置，包括：水平移动机构；升降调节机构，设于水平移动机构；俯仰调节机构，设于升降调节机构；夹持机构，设于俯仰调节机构，水平移动机构用于带动升降调节机构进行水平移动，升降调节机构用于调节俯仰调节机构的高度，俯仰调节机构用于调节夹持机构的俯仰角，夹持机构用于多根插针的夹持。本实用新型方便进行壳体插针时针的转移和插针操作，同时还方便将锡膏粘附在插针上，从而提高壳体的加工效率，实现壳体插针的自动化，提高壳体的质量，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

Description

一种微波连接器壳体插针装置

技术领域

本实用新型涉及微波连接器壳体加工设备相关技术领，尤其涉及一种微波连接器壳体插针装置。

背景技术

如图5示出了微波连接器壳体的结构示意图，从图中可以看出壳体6的两侧插设有多根插针，其中插针是微波内部芯片和外部连接的引脚，这种壳体6常由铜合金制成，而后通过机加工完成壳体6的成形，在成形时不仅需要凹槽的挖设，还需要进行在壳体的两侧开设若干个孔眼，微波壳体加工完成后需要将插针插设并固化在壳体上，一般的插针时需要在插针的一端粘附锡膏，而后进行固化，最终将插针固定在壳体上。

而现有的微波壳体的插针操作常通过人工操作，这种操作方式大大的降低了微波壳体加工制备的效率，且在插针的过程中常出漏针，以及插针长度不一的现象，而这些现象的存在将对后续连接器的加工造成影响，同时也影响壳体的质量，同时操作人员的工作强度较大。

发明内容

本实用新型提供一种微波连接器壳体插针装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行壳体插针时针的转移和插针操作，同时还方便将锡膏粘附在插针上，从而提高壳体的加工效率，实现壳体插针的自动化，提高壳体的质量，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种微波连接器壳体插针装置，包括：

水平移动机构；

升降调节机构，设于水平移动机构；

俯仰调节机构，设于升降调节机构；

夹持机构，设于俯仰调节机构，包括夹持上板，夹持上板为矩形结构，夹持上板两端均安装有夹持气缸一对，夹持气缸的活动端均安装有活动座，活动座之间设有下夹板，夹持上板的下壁与下夹板的上壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有夹持弧槽，夹持弧槽内设有防滑橡胶垫；

水平移动机构用于带动升降调节机构进行水平移动，升降调节机构用于调节俯仰调节机构的高度，俯仰调节机构用于调节夹持机构的俯仰角，夹持机构用于多根插针的夹持。

进一步地，水平移动机构包括底板，底板两端均安装有下固板一对，下固板均向上延伸地设有上延柱，上延柱上端均设有水平轴承座，水平轴承座之间设有导件四个，每对导件的两端均设有外安板，外安板均安装于水平轴承座，其中一个水平轴承座安装有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴连接有水平驱动丝杆，水平驱动丝杆旋有水平移动座，水平移动座的上下两侧均设有套件两对，套件均套设于导件。

进一步地，升降调节机构包括安装于水平移动座外侧端的连接件，连接件的外侧端安装有升降背板，升降背板外侧上下两端均安装有升降轴承座一对，升降轴承座之间设有升降导杆四根，位于上端的升降轴承座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆旋有升降座，升降导杆穿于升降座。

进一步地，俯仰调节机构包括安装于升降座外侧端的安装底板，安装底板向外延伸地安装有凹形件，凹形件的外侧端设有第一俯仰座一对，第一俯仰座之间设有转动臂，转动臂的一端连接有第一转动气缸，第一转动气缸安装于第一俯仰座，转动臂另一端设有第二俯仰座，第二俯仰座内设有转动块，转动块连接有第二转动气缸，第二转动气缸安装于第二俯仰座，转动块安装于夹持上板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型方便进行壳体插针时针的转移和插针操作，同时还方便将锡膏粘附在插针上，从而提高壳体的加工效率，实现壳体插针的自动化，提高壳体的质量，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

图4示出了C处放大图。

图5示出了微波连接器壳体的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，一种微波连接器壳体插针装置，包括：水平移动机构1、升降调节机构2、俯仰调节机构3以及夹持机构4，升降调节机构2，设于水平移动机构1；俯仰调节机构3，设于升降调节机构2；夹持机构4，设于俯仰调节机构3。水平移动机构1用于带动升降调节机构2进行水平移动，升降调节机构2用于调节俯仰调节机构3的高度，俯仰调节机构3用于调节夹持机构4的俯仰角，夹持机构4用于多根插针的夹持。

水平移动机构1包括底板10，底板10两端均安装有下固板11一对，下固板11均向上延伸地设有上延柱12，上延柱12上端均设有水平轴承座13，水平轴承座13之间设有导件14四个，每对导件14的两端均设有外安板140，外安板140均安装于水平轴承座13，其中一个水平轴承座13安装有水平驱动电机15，水平驱动电机15的输出轴连接有水平驱动丝杆16，水平驱动丝杆16旋有水平移动座17，水平移动座17的上下两侧均设有套件18两对，套件18均套设于导件14。

升降调节机构2包括安装于水平移动座17外侧端的连接件20，连接件20的外侧端安装有升降背板21，升降背板21外侧上下两端均安装有升降轴承座22一对，升降轴承座22之间设有升降导杆23四根，位于上端的升降轴承座22安装有升降电机24，升降电机24的输出轴连接有升降丝杆25，升降丝杆25旋有升降座26，升降导杆23穿于升降座26。

俯仰调节机构3包括安装于升降座26外侧端的安装底板30，安装底板30向外延伸地安装有凹形件32，凹形件32的外侧端设有第一俯仰座33一对，第一俯仰座33之间设有转动臂35，转动臂35的一端连接有第一转动气缸34，第一转动气缸34安装于第一俯仰座33，转动臂35另一端设有第二俯仰座36，第二俯仰座36内设有转动块38，转动块38连接有第二转动气缸37，第二转动气缸37安装于第二俯仰座36。

夹持机构4包括安装于转动块38的夹持上板40，夹持上板40为矩形结构，夹持上板40两端均安装有夹持气缸42一对，夹持气缸42的活动端均安装有活动座43，活动座43之间设有下夹板44，夹持上板40的下壁与下夹板44的上壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有夹持弧槽45，夹持弧槽45内设有防滑橡胶垫。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过水平移动机构1、升降调节机构2、俯仰调节机构3以及夹持机构4进行壳体插针时针的转移，插针操作，以及插针一端锡膏粘附的操作，提高了壳体插针操作的自动化程度，提高插针的效率，降低操作人员的工作强度。其中水平移动机构1能够带动升降调节机构2进行水平移动，从而方便进行插针的转移操作，升降调节机构2能够调节俯仰调节机构3的高度，从而方便进行插针的插针或者插针的夹持操作，俯仰调节机构3能够调节被夹持机构4夹持的插针的姿态，从而方便进行插针操作，插针锡膏的粘附作业。

在具体的操作方式中，通过水平移动机构1和升降调节机构2将夹持机构4转移至竖向放置的插针处，而后通过夹持机构4进行插针的夹持作业，当插针被夹持后，通过水平移动机构1和升降调节机构2将插针转移至锡膏槽内，在插针的一端粘附上锡膏，锡膏粘附后，通过俯仰调节机构3将竖向插针改变为水平状态，而后在俯仰调节机构3的带动下进行插针操作。

其中，水平移动机构1带动升降调节机构2运动时，启动水平驱动电机15，在水平驱动电机15的带动下水平驱动丝杆16进行转动，而水平驱动丝杆16的转动将带动水平移动座17的运动，而其中导件14和套件18对水平移动座17的运动起着导向作用。

其中，升降调节机构2带动夹持机构4进行运动时，启动升降电机24，在升降电机24的带动下升降丝杆25进行转动，而升降丝杆25的转动将带动升降座26沿着升降导杆23的轴向进行运动。而升降座26的升降运动，将带动俯仰调节机构3的升降运动。

其中，俯仰调节机构3对夹持机构4的姿态以及位置调节时，启动第二转动气缸37，在第二转动气缸37的带动下转动块38进行转动，而转动块38的转动将带动夹持上板40的转动，从而完成夹持上板40姿态的调节，而在进行插针时，还需要向前推动夹持机构4进行运动，此时需要启动第一转动气缸34，在第一转动气缸34的带动下转动臂35将绕着第一俯仰座33进行向前转动，此时第二转动气缸37需要启动确保夹持上板40为水平状态，直至将插针穿设在壳体上。

其中，夹持机构4进行插针的夹持时，将夹持上板40和下夹板44套设在竖立放置的插针上端，当插针位于夹持弧槽45后，启动夹持气缸42，在夹持气缸42的带动下夹板44向夹持上板40运动，最终完成插针的夹持为止，其中为了方便插针操作，因此在夹持弧槽45内设置了防滑橡胶垫。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种微波连接器壳体插针装置，其特征在于，包括：

水平移动机构（1）；

升降调节机构（2），设于水平移动机构（1）；

俯仰调节机构（3），设于升降调节机构（2）；

夹持机构（4），设于俯仰调节机构（3），包括夹持上板（40），夹持上板（40）为矩形结构，夹持上板（40）两端均安装有夹持气缸（42）一对，夹持气缸（42）的活动端均安装有活动座（43），活动座（43）之间设有下夹板（44），夹持上板（40）的下壁与下夹板（44）的上壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有夹持弧槽（45），夹持弧槽（45）内设有防滑橡胶垫；

水平移动机构（1）用于带动升降调节机构（2）进行水平移动，升降调节机构（2）用于调节俯仰调节机构（3）的高度，俯仰调节机构（3）用于调节夹持机构（4）的俯仰角，夹持机构（4）用于多根插针的夹持。

2.根据权利要求1所述的微波连接器壳体插针装置，其特征在于，水平移动机构（1）包括底板（10），底板（10）两端均安装有下固板（11）一对，下固板（11）均向上延伸地设有上延柱（12），上延柱（12）上端均设有水平轴承座（13），水平轴承座（13）之间设有导件（14）四个，每对导件（14）的两端均设有外安板（140），外安板（140）均安装于水平轴承座（13），其中一个水平轴承座（13）安装有水平驱动电机（15），水平驱动电机（15）的输出轴连接有水平驱动丝杆（16），水平驱动丝杆（16）旋有水平移动座（17），水平移动座（17）的上下两侧均设有套件（18）两对，套件（18）均套设于导件（14）。

3.根据权利要求2所述的微波连接器壳体插针装置，其特征在于，升降调节机构（2）包括安装于水平移动座（17）外侧端的连接件（20），连接件（20）的外侧端安装有升降背板（21），升降背板（21）外侧上下两端均安装有升降轴承座（22）一对，升降轴承座（22）之间设有升降导杆（23）四根，位于上端的升降轴承座（22）安装有升降电机（24），升降电机（24）的输出轴连接有升降丝杆（25），升降丝杆（25）旋有升降座（26），升降导杆（23）穿于升降座（26）。

4.根据权利要求3所述的微波连接器壳体插针装置，其特征在于，俯仰调节机构（3）包括安装于升降座（26）外侧端的安装底板（30），安装底板（30）向外延伸地安装有凹形件（32），凹形件（32）的外侧端设有第一俯仰座（33）一对，第一俯仰座（33）之间设有转动臂（35），转动臂（35）的一端连接有第一转动气缸（34），第一转动气缸（34）安装于第一俯仰座（33），转动臂（35）另一端设有第二俯仰座（36），第二俯仰座（36）内设有转动块（38），转动块（38）连接有第二转动气缸（37），第二转动气缸（37）安装于第二俯仰座（36），转动块（38）安装于夹持上板（40）。

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