CN212532139U - 一种天线底座立杆输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线底座立杆输送装置，包括：放置单元，用于立杆输送时的放置；升降单元，设于放置单元的一端两侧，用于立杆输送时的升降运动；转动单元，设于升降单元，用于转动立杆的状态，包括安装于升降单元的转动座一对，转动座均设有转动杆，转动杆的内侧端设有蜗杆，其中一根转动杆的外侧端连接有转动电机，蜗杆配合有齿轮，齿轮两端均设有组装座，齿轮的一端连接有转动板，转动板另一端安装有固定板，夹持单元，设于固定板，用于立杆输送时夹持。本实用新型方便立杆的储放，方便天线底座加工时的转移，并能够进行立杆状态的变化，提高了天线底座的生产效率，具有较强的实用性。

Description

一种天线底座立杆输送装置

技术领域

本实用新型涉及天线加工设备相关技术领域，尤其涉及一种天线底座立杆输送装置。

背景技术

天线是一种转换器，是将传输线上传动导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的转换，在无线电设备中用来发射或者接受电磁波的部件，其主要有转换头、天线面板以及天线支撑底座构成。

由于天线需要按照一定的方位才能接受对应的信号，也就是常见的对星操作，因此需要将天线安装固定在较为稳定的下支撑座上，因此天线的下支撑座成为天线的重要组成部分，其中，而天线支撑座的大体结构为下固定板、支撑杆以及上安装板，三个主要部分构成，而支撑杆通常是焊接在下固定板上，在焊接前需要将支撑杆也就是立杆进行转移，现有的焊接大多数人工作业的方式，因此操作较为简单，但是在实现机械操作的过程中需要借助于支撑杆的转移装置对支撑杆进行转移，因此，支撑杆的转移成为人工向机械操作转移中亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种天线底座立杆输送装置，以解决上述现有技术的不足，方便立杆的储放，方便天线底座加工时的转移，并能够进行立杆状态的变化，提高了天线底座的生产效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种天线底座立杆输送装置，包括：

放置单元，用于立杆输送时的放置；

升降单元，设于放置单元的一端两侧，用于立杆输送时的升降运动；

转动单元，设于升降单元，用于转动立杆的状态，包括安装于升降单元的转动座一对，转动座均设有转动杆，转动杆的内侧端设有蜗杆，其中一根转动杆的外侧端连接有转动电机，蜗杆配合有齿轮，齿轮两端均设有组装座，齿轮的一端连接有转动板，转动板另一端安装有固定板，

夹持单元，设于固定板，用于立杆输送时夹持。

进一步地，夹持单元包括安装于固定板两端的伸缩气缸一对，伸缩气缸的活动端均安装有伸缩板，伸缩板均向下延伸的设有连接板，连接板下端均呈对称结构的设有夹持爪一对，夹持爪内壁均成形有弧槽，伸缩板均安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有活动板，活动板下端设有夹持板，夹持板位于夹持爪之间，夹持板内壁成形有夹持弧槽。

进一步地，放置单元包括上输送段，上输送段一端向上垂直延伸的设有上延输送框，上输送段另一端向前倾斜延伸的设有斜输送段，斜输送段另一端设有下输送段，下输送段上端开设有出杆孔，上输送段向下延伸的设有支撑板若干，支撑板下端均安装有底撑板。

进一步地，上输送段呈倾斜的设于支撑板上端，上输送段前端向下倾斜。

进一步地，升降单元包括设于放置单元两侧的上延板，上延板均成形有矩形孔，上延板两端均安装有装配座，位于同侧的装配座之间均设有导向杆，位于同侧的装配座之间均设有丝杆，丝杆一端连接有升降电机，丝杆均旋有升降运动板，升降运动板均穿于导向杆，升降运动板之间设有升降板，升降板两端穿于矩形孔，转动座与组装座均安装于升降板。

上述技术方案的优点在于：

1.放置单元，用于支撑杆输送时的放置，其主要由成倾斜固定在支撑板上端的上输送段，连通在上输送段的一端的上延输送框，连通的设置在上输送段另一端的斜输送段，连通的设置在斜输送段的下输送段构成，其中上延输送框方便将立杆放在其中，起着输送时储藏的作用，同时，上输送段能够将立杆通过斜输送段输送至下输送段中，从而方便通过其他构成部件将立杆从出杆孔中移出。

2.升降单元，用于带动转动单元进行升降运动，从而使被夹持单元夹持的立杆从出杆孔移出，在具体的操作过程中，升降电机启动，在升降电机的带动下丝杆转动，而丝杆的转动能够带动升降运动板沿着导向杆的轴向运动，而升降运动板的升降运动将使得设置在升降运动板之间的升降板进行升降运动，直至升降板运动至一定位置后为止。

3.转动单元，用于带动夹持单元转动，通过转动单元的带动使得立杆由水平状态变换为竖直状态，其中，在具体的操作过程中，当升降单元带动立杆运动至一定位置后，转动电机启动，在转动电机的带动下蜗杆转动，而蜗杆的转动将带动齿轮转动，而齿轮的转动将带动固定板的转动，而固定板的转动将带动通过夹持单元夹持的立杆的转动，将呈水平状态的立杆改变为竖直状态。

4.夹持单元，用于立杆输送时的夹持，同时，能够带动立杆进行伸缩运动，从而将立杆转移至对应的位置处，在具体的操作过程中，夹持气缸启动，在夹持气缸的带动下夹持板与夹持爪之间的距离增大，直至能够进行立杆的夹持为止，在夹持的过程中，在升降单元的带动下夹持板和夹持爪运动至出杆孔处，在进行升降运动的过程中，伸缩气缸同时也启动并不断的调整夹持板和夹持爪的位置，直至立杆位于夹持板和夹持爪的夹持弧槽处，夹持气缸带动夹持板向夹持爪侧运动，直至将立杆夹持稳定，而后通过伸缩气缸和升降单元调整立杆的位置，并通过转动单元将立杆从水平状态改变为竖直状态。

5.本实用新型方便立杆的储放，方便天线底座加工时的转移，并能够进行立杆状态的变化，提高了天线底座的生产效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处局部放大图。

图4示出了B处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，一种天线底座立杆输送装置，包括：

放置单元1，用于立杆输送时的放置，放置单元1包括上输送段10，上输送段10一端向上垂直延伸的设有上延输送框16，上输送段10另一端向前倾斜延伸的设有斜输送段13，斜输送段13另一端设有下输送段14，下输送段14上端开设有出杆孔15，上输送段10向下延伸的设有支撑板11若干，支撑板11下端均安装有底撑板12。上输送段10呈倾斜的设于支撑板11上端，上输送段10前端向下倾斜。

放置单元1，用于支撑杆输送时的放置，其主要由成倾斜固定在支撑板11上端的上输送段10，连通在上输送段10的一端的上延输送框16，连通的设置在上输送段10另一端的斜输送段13，连通的设置在斜输送段13的下输送段14构成，其中上延输送框16方便将立杆放在其中，起着输送时储藏的作用，同时，上输送段10能够将立杆通过斜输送段13输送至下输送段14中，从而方便通过其他构成部件将立杆从出杆孔15中移出。

升降单元2，设于放置单元1的一端两侧，用于立杆输送时的升降运动；升降单元2包括设于放置单元1两侧的上延板20，上延板20均成形有矩形孔22，上延板20两端均安装有装配座21，位于同侧的装配座21之间均设有导向杆23，位于同侧的装配座21之间均设有丝杆24，丝杆24一端连接有升降电机25，丝杆24均旋有升降运动板26，升降运动板26均穿于导向杆23，升降运动板26之间设有升降板27，升降板27两端穿于矩形孔22，转动座30与组装座34均安装于升降板27。

升降单元2，用于带动转动单元3进行升降运动，从而使被夹持单元4夹持的立杆从出杆孔15移出，在具体的操作过程中，升降电机25启动，在升降电机25的带动下丝杆24转动，而丝杆24的转动能够带动升降运动板26沿着导向杆23的轴向运动，而升降运动板26的升降运动将使得设置在升降运动板26之间的升降板27进行升降运动，直至升降板27运动至一定位置后为止。

转动单元3，设于升降单元2，用于转动立杆的状态，包括安装于升降单元2的转动座30一对，转动座30均设有转动杆31，转动杆31的内侧端设有蜗杆32，其中一根转动杆31的外侧端连接有转动电机33，蜗杆32配合有齿轮35，齿轮35两端均设有组装座34，齿轮35的一端连接有转动板36，转动板36另一端安装有固定板37。

转动单元3，用于带动夹持单元4转动，通过转动单元3的带动使得立杆由水平状态变换为竖直状态，其中，在具体的操作过程中，当升降单元2带动立杆运动至一定位置后，转动电机33启动，在转动电机33的带动下蜗杆32转动，而蜗杆32的转动将带动齿轮35转动，而齿轮35的转动将带动固定板37的转动，而固定板37的转动将带动通过夹持单元4夹持的立杆的转动，将呈水平状态的立杆改变为竖直状态。

夹持单元4，设于固定板37，用于立杆输送时夹持。夹持单元4包括安装于固定板37两端的伸缩气缸40一对，伸缩气缸40的活动端均安装有伸缩板41，伸缩板41均向下延伸的设有连接板46，连接板46下端均呈对称结构的设有夹持爪47一对，夹持爪47内壁均成形有弧槽48，伸缩板41均安装有夹持气缸42，夹持气缸42的活动端均安装有活动板43，活动板43下端设有夹持板44，夹持板44位于夹持爪47之间，夹持板44内壁成形有夹持弧槽45。

夹持单元4，用于立杆输送时的夹持，同时，能够带动立杆进行伸缩运动，从而将立杆转移至对应的位置处，在具体的操作过程中，夹持气缸42启动，在夹持气缸42的带动下夹持板44与夹持爪47之间的距离增大，直至能够进行立杆的夹持为止，在夹持的过程中，在升降单元2的带动下夹持板44和夹持爪47运动至出杆孔15处，在进行升降运动的过程中，伸缩气缸40同时也启动并不断的调整夹持板44和夹持爪47的位置，直至立杆位于夹持板44和夹持爪47的夹持弧槽45处，夹持气缸42带动夹持板44向夹持爪47侧运动，直至将立杆夹持稳定，而后通过伸缩气缸40和升降单元2调整立杆的位置，并通过转动单元3将立杆从水平状态改变为竖直状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种天线底座立杆输送装置，其特征在于，包括：

放置单元（1），用于立杆输送时的放置；

升降单元（2），设于放置单元（1）的一端两侧，用于立杆输送时的升降运动；

转动单元（3），设于升降单元（2），用于转动立杆的状态，包括安装于升降单元（2）的转动座（30）一对，转动座（30）均设有转动杆（31），转动杆（31）的内侧端设有蜗杆（32），其中一根转动杆（31）的外侧端连接有转动电机（33），蜗杆（32）配合有齿轮（35），齿轮（35）两端均设有组装座（34），齿轮（35）的一端连接有转动板（36），转动板（36）另一端安装有固定板（37）；

夹持单元（4），设于固定板（37），用于立杆输送时夹持。

2.根据权利要求1所述的天线底座立杆输送装置，其特征在于，夹持单元（4）包括安装于固定板（37）两端的伸缩气缸（40）一对，伸缩气缸（40）的活动端均安装有伸缩板（41），伸缩板（41）均向下延伸的设有连接板（46），连接板（46）下端均呈对称结构的设有夹持爪（47）一对，夹持爪（47）内壁均成形有弧槽（48），伸缩板（41）均安装有夹持气缸（42），夹持气缸（42）的活动端均安装有活动板（43），活动板（43）下端设有夹持板（44），夹持板（44）位于夹持爪（47）之间，夹持板（44）内壁成形有夹持弧槽（45）。

3.根据权利要求1所述的天线底座立杆输送装置，其特征在于，放置单元（1）包括上输送段（10），上输送段（10）一端向上垂直延伸的设有上延输送框（16），上输送段（10）另一端向前倾斜延伸的设有斜输送段（13），斜输送段（13）另一端设有下输送段（14），下输送段（14）上端开设有出杆孔（15），上输送段（10）向下延伸的设有支撑板（11）若干，支撑板（11）下端均安装有底撑板（12）。

4.根据权利要求3所述的天线底座立杆输送装置，其特征在于，上输送段（10）呈倾斜的设于支撑板（11）上端，上输送段（10）前端向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的天线底座立杆输送装置，其特征在于，升降单元（2）包括设于放置单元（1）两侧的上延板（20），上延板（20）均成形有矩形孔（22），上延板（20）两端均安装有装配座（21），位于同侧的装配座（21）之间均设有导向杆（23），位于同侧的装配座（21）之间均设有丝杆（24），丝杆（24）一端连接有升降电机（25），丝杆（24）均旋有升降运动板（26），升降运动板（26）均穿于导向杆（23），升降运动板（26）之间设有升降板（27），升降板（27）两端穿于矩形孔（22），转动座（30）与组装座（34）均安装于升降板（27）。

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