CN212024122U - 一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有储料机构支撑架，所述储料机构支撑架上部固定安装有储料机构，所述储料机构支撑架对称设置于所述储料机构两端，所述储料机构前端设置有提料机构，所述提料机构前端设置有卸料机构，所述提料机构包括滚轮、滚轮固定座、电机和电机支架，所述滚轮为圆柱体结构，其两侧对称设置有安装于工作台上的滚轮固定座。通过采用滚轮传动的方式，并通过在滚轮上开设容料槽，在其中埋设磁铁，在通过刮爪与滚轮和容料槽的相互配合，使的每次只能通过一个金属丝杆，从而在进行金属丝杆分离工作时，能更加稳定、精确的进行分离，有效的提升整体的工作效率和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及分离出料技术领域，具体为一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置。
背景技术
金属丝杆逐根分离出料装置是一种采用现代机械的方式将放置在一起的金属丝杆在需要时逐根分离，运送到下一工序的设备，多数应用于圣诞树制作等方面，可以有效的减少人力资源的消耗，使的人力资源能更好的发挥作用。
然而现有的金属丝杆逐根分离出料装置大多采用的是采用震动下漏法和链条传动法，这两种方法在方便使用的同时，也存在着一些不足，金属丝杆震动下漏法的缺点是金属丝杆经常会相互卡住，一个都漏不出来，需要人工时常进行整理，较为不便，而链条传动法的缺点则是链条松了会抖动，铁丝固定不稳定，紧了链条会卡住无法转动，传动机构复杂，精度低，因为这些弊端，使的这两种方法的实用性大大降低了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，以解决上述背景技术中提出的现有金属丝杆逐根分离出料装置大多采用的是采用震动下漏法和链条传动法，这两种方法在方便使用的同时，也存在着一些不足，金属丝杆震动下漏法的缺点是金属丝杆经常会相互卡住，一个都漏不出来，需要人工时常进行整理，较为不便，而链条传动法的缺点则是链条松了会抖动，铁丝固定不稳定，紧了链条会卡住无法转动，传动机构有点复杂，精度低，因为这些弊端，从而使的这两种方法的实用性大大降低了的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有储料机构支撑架，所述储料机构支撑架上部固定安装有储料机构，所述储料机构支撑架对称设置于所述储料机构两端，所述储料机构前端设置有提料机构，所述提料机构前端设置有卸料机构；
所述提料机构包括滚轮、滚轮固定座、电机和电机支架，所述滚轮为圆柱体结构，其两侧对称设置有安装于工作台上的滚轮固定座，所述电机支架焊接于所述工作台上，其上端安装有电机，且电机的轴线与滚轮的轴线重合，所述电机可通过传动轴带动滚轮逆时针旋转，所述滚轮圆周面延轴线方向设置有多个容料槽，所述容料槽的深度为只能放下一根所需要分离的金属丝杆，且所述容料槽内埋设有磁铁。
优选的，所述储料机构包括料兜，所述料兜截面成V字形，所述V字形料兜前底部为圆弧形，其半径与所述滚轮相同，所述料兜圆弧面中部开设有缺口，且该缺口的宽度与所述滚轮的宽度相同，所述滚轮圆周面延伸于缺口内并与所述料兜圆弧面内侧相重合。
优选的，所述储料机构还包括固定杆、隔板和刮爪，所述两根固定杆横设于所述料兜中，所述两个隔板活动安装于所述固定杆上，所述刮爪安装在靠近所述滚轮的一根固定杆上，且刮爪与滚轮间的缝隙要小于所需要分离的金属丝杆直径。
优选的，所述卸料机构包括卸料板和准备库，所述卸料板对称设置于滚轮前端两侧，所述准备库包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板对称安装于所述卸料板之间，其上端设置有向上倾斜的弹片，所述第二挡板为设置于卸料板中部，并与卸料板垂直的弹片，所述第三挡板对称设置于所述卸料板外侧，其上端向外侧张开，所述两块第三挡板间隔距离长于所需分离的金属丝杆的长度。
优选的，所述滚轮下部两侧还设置有输送机构，所述输送机构包括机械手、推杆和气缸，所述机械手对称设置于所述滚轮下方，其中心高度与所述准备库高度相同，所述机械手通过推杆与所述气缸连接，所述气缸固定于所述工作台后端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进，通过采用滚轮传动的方式，并通过在滚轮上开设容料槽，在其中埋设磁铁，使得在进行金属丝杆分离工作时，能更加稳定、精确的进行分离。
2、该滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，通过刮爪与滚轮和容料槽的相互配合，使得每次只能通过一个金属丝杆，而通过电机带动滚轮进行工作，可使的整体架构较为简便，不像链条传动那般复杂，在准备库中安装一个有激光探头，只要探测到有铁丝，滚轮就即可停止转动，推杆向前开始运动，使的机械手伸出，将金属丝杆送入下一工序，从而有解决了现有分离出料装置出料不稳定，速度慢，传动机构复杂，精度低的问题，有效的提升了整体的工作效率和实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体侧视结构示意图；
图3为本实用新型部分结构示意图；
图4为本实用新型储料机构和提料机构部分放大结构示意图；
图5为本实用新型正视结构示意图；
图6为本实用新型输送机构结构示意图。
图中：1、工作台；2、储料机构支撑架；3、储料机构；301、料兜；302、固定杆；303、隔板；304、刮爪；4、提料机构；401、滚轮；402、固定座；403、电机；404、电机支架；405、容料槽；5、卸料机构；501、卸料板；502、准备库；5021、第一挡板；5022、第二挡板；5023、第三挡板6、输送机构；601、机械手；602、推杆；603、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，包括工作台1，工作台1上固定安装有储料机构支撑架2，储料机构支撑架2上部固定安装有储料机构3，储料机构支撑架2对称设置于储料机构3两端，储料机构3前端设置有提料机构4，提料机构4前端设置有卸料机构5；
提料机构4包括滚轮401、滚轮固定座402、电机403和电机支架404，滚轮401为圆柱体结构，其两侧对称设置有安装于工作台1上的滚轮固定座402，电机支架404焊接于工作台1上，其上端安装有电机403，且电机403的轴线与滚轮401的轴线重合，电机403可通过传动轴带动滚轮401逆时针旋转，滚轮401圆周面延轴线方向设置有多个容料槽405，容料槽405的深度为只能放下一根所需要分离的金属丝杆，且容料槽405内埋设有磁铁，通过采用滚轮传动的方式，并通过在滚轮401上开设容料槽405，在其中埋设磁铁，使的在进行金属丝杆分离工作时，能更加稳定、精确的进行分离，有效的提高整体的工作效率和实用性。
进一步的，储料机构3包括料兜301，料兜301截面成V字形，V字形料兜301前底部为圆弧形，其半径与滚轮401相同，料兜301圆弧面中部开设有缺口，且该缺口的宽度与滚轮401的宽度相同，滚轮401圆周面延伸于缺口内并与料兜301圆弧面内侧相重合，通过料兜301的前后底部所形成的夹角，可使的料兜301内的金属丝杆可以全部输送完毕，不会留有余料，大大的提升了整体的工作效率。
进一步的，储料机构3还包括固定杆302、隔板303和刮爪304，两根固定杆302横设于料兜301中，两个隔板303活动安装于固定杆302上，刮爪304安装在靠近滚轮401的一根固定杆302上，且刮爪304与滚轮401间的缝隙要小于所需要分离的金属丝杆直径，而活动安装在料兜301中的隔板303，可根据金属丝杆的长度进行调节，而刮爪304的存在，则会把在槽外面多余的金属丝杆刮下来，确保每次只有一根金属丝杆可以通过容料槽405的凹槽出来，从而大大的提升了整体的精确度。
进一步的，卸料机构5包括卸料板501和准备库502，卸料板501对称设置于滚轮401前端两侧，准备库502包括第一挡板5021、第二挡板5022和第三挡板5023，第一挡板5021对称安装于卸料板501之间，其上端设置有向上倾斜的弹片，第二挡板5022为设置于卸料板501中部，并与卸料板501垂直的弹片，第三挡板5023对称设置于卸料板501外侧，其上端向外侧张开，两块第三挡板5023间隔距离长于所需分离的金属丝杆的长度，通过设置卸料板501，可以使的吸附在容料槽405中的金属丝杆顺利落下，同时第一挡板5021和第二挡板5022折弯处还设置有磁铁，保证了金属丝杆到位，由于第一挡板5021和第三挡板5023的存在，令落下的金属丝杆可以准确无误的落入卸料板501和第二挡板5022所形成的夹角中，从而有效的提升金属丝杆到位的精确度。
进一步的，滚轮401下部两侧还设置有输送机构6，输送机构6包括机械手601、推杆602和气缸603，机械手601对称设置于滚轮401下方，其中心高度与准备库502高度相同，机械手601通过推杆602与气缸603连接，气缸603固定于工作台1后端，同时在准备库502中安装有一个激光探头，当探测到准备库502中有金属丝杆时，既通过反馈模块控制电机403停止转动，从而使滚轮401停止转动，之后推杆向前开始运动，使的机械手伸出，夹住金属丝杆并将金属丝杆送入下一工序，从而有解决了现有分离出料装置出料不稳定，速度慢，传动机构复杂，精度低的问题。
工作原理：首先，将需要分离使用的金属丝杆放入料兜301，调整刮爪304与滚轮401之间的间隙，使其符合使用要求，然后打开电机403开关，使其开始转动，通过电机403的转轴带动滚轮401开始逆时针转动，当滚轮401上的容料槽405进入到料兜301底部时，金属丝杆落入容料槽405中，与埋设在里面的磁铁吸附在一起，跟着滚轮401的转动向上移动，通过刮爪304将多余的金属丝杆刮下，确保每次分离的金属丝杆数量符合要求，既每次只分离出一根金属丝杆，之后经由滚轮401的转动，使得分离的金属丝杆在通过卸料板501时卸下，落入准备库502中，同时在准备库502中安装有一个激光探头，当探测到准备库502中有金属丝杆时，既通过反馈模块控制电机403停止转动，从而使滚轮401停止转动，之后气缸603开始运转，推动推杆602前移至指定的位置，然后机械手601所属气缸运转，使机械手601夹紧准备库502中的金属丝杆，之后推杆602继续前推，将金属丝杆准确的送入下一工序，然后气缸603运动，使得推杆与机械手回归原位，电机403开始运动，带动滚轮401转动，然后重复这一步骤；通过分布在滚轮401上的多个容料槽405进行循环往复的操作，通过刮爪304与滚轮401和容料槽405的相互配合，使的每次只能通过一个金属丝杆，通过设置在两边和中心的挡板确保金属丝杆不会脱离准备库502外落，从而可以更准确、快速的落入准备库502，通过这种设计，相较于现有的震动下漏法和链条传动法来进行分离操作的分离出料装置，整体设计更加的简单，出料更加稳定，精确，快速，能够满足不同使用情况下的多种使用需求，有效丰富了整体的使用功能性，从而有效在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。
在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有储料机构支撑架(2)，所述储料机构支撑架(2)上部固定安装有储料机构(3)，所述储料机构支撑架(2)对称设置于所述储料机构(3)两端，所述储料机构(3)前端设置有提料机构(4)，所述提料机构(4)前端设置有卸料机构(5)；
所述提料机构(4)包括滚轮(401)、滚轮固定座(402)、电机(403)和电机支架(404)，所述滚轮(401)为圆柱体结构，其两侧对称设置有安装于工作台(1)上的滚轮固定座(402)，所述电机支架(404)焊接于所述工作台(1)上，其上端安装有电机(403)，且电机(403)的轴线与滚轮(401)的轴线重合，所述电机(403)可通过传动轴带动滚轮(401)逆时针旋转，所述滚轮(401)圆周面延轴线方向设置有多个容料槽(405)，所述容料槽(405)的深度为只能放下一根所需要分离的金属丝杆，且所述容料槽(405)内埋设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于：所述储料机构(3)包括料兜(301)，所述料兜(301)截面成V字形，所述V字形料兜(301)前底部为圆弧形，其半径与所述滚轮(401)相同，所述料兜(301)圆弧面中部开设有缺口，且该缺口的宽度与所述滚轮(401)的宽度相同，所述滚轮(401)圆周面延伸于缺口内并与所述料兜(301)圆弧面内侧相重合。
3.根据权利要求2所述的一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于：所述储料机构(3)还包括固定杆(302)、隔板(303)和刮爪(304)，所述两根固定杆(302)横设于所述料兜(301)中，所述两个隔板(303)活动安装于所述固定杆(302)上，所述刮爪(304)安装在靠近所述滚轮(401)的一根固定杆(302)上，且刮爪(304)与滚轮(401)间的缝隙要小于所需要分离的金属丝杆直径。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于：所述卸料机构(5)包括卸料板(501)和准备库(502)，所述卸料板(501)对称设置于滚轮(401)前端两侧，所述准备库(502)包括第一挡板(5021)、第二挡板(5022)和第三挡板(5023)，所述第一挡板(5021)对称安装于所述卸料板(501)之间，其上端设置有向上倾斜的弹片，所述第二挡板(5022)为设置于卸料板(501)中部，并与卸料板(501)垂直的弹片，所述第三挡板(5023)对称设置于所述卸料板(501)外侧，其上端向外侧张开，所述两块第三挡板(5023)间隔距离长于所需分离的金属丝杆的长度。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮式金属丝杆逐根分离出料装置，其特征在于：所述滚轮(401)下部两侧还设置有输送机构(6)，所述输送机构(6)包括机械手(601)、推杆(602)和气缸(603)，所述机械手(601)对称设置于所述滚轮(401)下方，其中心高度与所述准备库(502)高度相同，所述机械手(601)通过推杆(602)与所述气缸(603)连接，所述气缸(603)固定于所述工作台(1)后端。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112774818A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-11 | 江苏双兴工贸有限公司 | 一种用于玻璃制造的废料回收装置 |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020442055.9U patent/CN212024122U/zh active Active
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