CN210756140U - 汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，包括底座，所述底座的顶部对称设有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板的侧壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的自由端固定连接有安装框，所述安装框远离第一转动杆的一端侧壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第二支撑板的侧壁并与其转动连接，所述第二转动杆的自由端固定连接有转动把手，所述第一支撑板的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与安装框的底部相抵。本实用新型结构设计合理，其能够稳定地实现两个汽车零部件之间的定位，避免了在夹具翻转过程中汽车零部件错位的问题，进而保证了焊接工作的正常进行。

Description

汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台

技术领域

本实用新型涉及汽车生产加工技术领域，尤其涉及汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台。

背景技术

随着人们消费水平的的提高，人们对汽车质量的要求越来越高，在汽车生产过程中，各个零部件之间的组装、焊接得越精细，则汽车的质量则会越好，因此，在生产制造汽车过程中，对两个汽车零部件焊接的精确定位至关重要。

在对两个汽车零部件进行焊接的过程中，需要将其旋转对其背面进行进一步地焊接，但是现有的焊接夹具对汽车零部件的定位夹持效果不充分，常常导致在对其翻转的过程中汽车零部件错位从而导致焊接工作无法正常进行，为此我们设计了汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹具对两个汽车零部件之间的定位不充分，在夹具翻转过程中，导致汽车零部件错位进而使焊接工作无法正常进行的问题，而提出的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其能够稳定地实现两个汽车零部件之间的定位，避免了在夹具翻转过程中汽车零部件错位的问题，进而保证了焊接工作的正常进行。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，包括底座，所述底座的顶部对称设有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板的侧壁转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的自由端固定连接有安装框，所述安装框远离第一转动杆的一端侧壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第二支撑板的侧壁并与其转动连接，所述第二转动杆的自由端固定连接有转动把手，所述第一支撑板的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与安装框的底部相抵，所述第一支撑板的顶端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有机械臂，所述安装框相对的内侧壁均设有第一安装槽，两个所述第一安装槽之间滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端侧壁均设有第一卡槽，所述第一连接杆的侧壁与两个第一安装槽之间均固定连接有第一弹簧，所述安装框相对的侧壁均设有与两个第一卡槽相配合的固定机构，所述安装框相对的内侧壁之间固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆的侧壁与第二连接杆的侧壁对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构之间放置有第一待焊接件，所述第二连接杆的前侧壁固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的前侧壁固定连接有套管，所述套管内套设有第二待焊接件，所述第二待焊接件的一端侧壁与第一待焊接件的侧壁相抵紧，所述第二连接杆的前侧壁设有抵紧机构，所述抵紧机构的侧壁与第二待焊接件远离第一待焊接件的一端侧壁相抵紧。

优选地，所述阻挡机构包括固定连接在在第一支撑板侧壁上的两个第一挡板，两个所述第一挡板之间滑动连接有挡块，所述挡块上螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离挡块的一端贯穿第一支撑板的侧壁并与其转动连接。

优选地，所述固定机构包括开设在安装框侧壁上的第二安装槽、第三安装槽，所述第三安装槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端侧壁延伸至第一卡槽内并与其内侧壁相抵紧，所述第一滑块远离第一卡槽的一端侧壁与第三安装槽的内侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一滑块远离第一卡槽的一端侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆依次贯穿第三安装槽、安装框的侧壁并延伸至第二安装槽内。

优选地，所述夹紧机构包括对称开设在第一连接杆侧壁上的第四安装槽，所述第四安装槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一端侧壁与第一待焊接件的侧壁相抵紧，所述第二滑块远离第一待焊接件的一端侧壁与第四安装槽的内侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二滑块的上侧壁固定连接有第二挡板，所述第二挡板的下侧壁与第一待焊接件的上侧壁相抵紧。

优选地，所述抵紧机构包括开设在第二连接杆侧壁上的第五安装槽及固定连接在第二连接杆侧壁上的第四连接杆，所述第五安装槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的侧壁与第五安装槽的内侧壁之间固定连接有第四弹簧，所述滑杆的侧壁开设有第二卡槽，所述第二待焊接件远离第一待焊接件的一端延伸至第二卡槽内并与其内侧壁相抵紧，所述滑杆远离第二待焊接件的一端侧壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离滑杆的一端贯穿第四连接杆的侧壁并与其螺纹连接。

优选地，所述第二螺纹杆远离滑杆的一端固定安装有旋钮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过固定机构、夹紧机构、抵紧机构之间的相互配合，首先通过夹紧机构实现对第一待焊接件的限位夹紧，再通过固定机构对第一待焊接件的进一步固定，然后通过抵紧机构实现第一待焊接件与第二待焊接件之间需要焊接位置的抵紧，避免了待焊接件在翻转过程中错位的问题，进而保证了焊接工作的正常进行。

2、通过阻挡机构对安装框的阻挡，在安装框翻转过后，通过挡块对安装框的阻挡，使得安装框保持平稳，进而保证了焊接工作的正常进行。

综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够稳定地实现两个汽车零部件之间的定位，避免了在夹具翻转过程中汽车零部件错位的问题，进而保证了焊接工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型提出的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台的结构示意图；

图2为底座、支撑板、第一转动杆、安装框、第二转动杆、转动把手之间的连接示意图；

图3为图2中的A处结构放大图；

图4为图2中的B处结构放大图；

图5为图2中的C处结构放大图；

图6为图2中的D处结构放大图。

图中：1底座、2第一支撑板、3第二支撑板、4安装框、5安装板、6机械臂、7第一转动杆、8第二转动杆、9第一螺纹杆、10第一挡板、11挡块、12转动把手、13第二连接杆、14第一连接杆、15第一待焊接件、16第二待焊接件、17第三连接杆、18套管、19第一卡槽、20第一安装槽、21第二安装槽、22第三安装槽、23第一滑块、24拉杆、25第二弹簧、26第一弹簧、27第四安装槽、28第三弹簧、29第二滑块、30第二挡板、31第五安装槽、32第四弹簧、33滑杆、34第二卡槽、35第四连接杆、36第二螺纹杆36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，包括底座1，底座1的顶部对称设有第一支撑板2、第二支撑板3，第一支撑板2的侧壁转动连接有第一转动杆7，第一转动杆7的自由端固定连接有安装框4，安装框4远离第一转动杆7的一端侧壁固定连接有第二转动杆8，第二转动杆8贯穿第二支撑板3的侧壁并与其转动连接，第二转动杆8的自由端固定连接有转动把手12，第一支撑板2的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构，阻挡机构包括固定连接在在第一支撑板2侧壁上的两个第一挡板10，两个第一挡板10之间滑动连接有挡块11，挡块11上螺纹连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9远离挡块11的一端贯穿第一支撑板2的侧壁并与其转动连接，阻挡机构的侧壁与安装框4的底部相抵，第一支撑板2的顶端固定连接有安装板5，安装板5上固定连接有机械臂6，安装框4相对的内侧壁均设有第一安装槽20，两个第一安装槽20之间滑动连接有第一连接杆14，第一连接杆14的两端侧壁均设有第一卡槽19，第一连接杆14的侧壁与两个第一安装槽20之间均固定连接有第一弹簧26，阻挡机构的设立，使安装框4能够保持稳定，进而保证了焊接工作的正常进行；

安装框4相对的侧壁均设有与两个第一卡槽19相配合的固定机构，固定机构包括开设在安装框4侧壁上的第二安装槽21、第三安装槽22，第三安装槽22内滑动连接有第一滑块23，第一滑块23的一端侧壁延伸至第一卡槽19内并与其内侧壁相抵紧，第一滑块23远离第一卡槽19的一端侧壁与第三安装槽22的内侧壁之间固定连接有第二弹簧25，第一滑块23远离第一卡槽19的一端侧壁固定连接有拉杆24，拉杆24依次贯穿第三安装槽22、安装框4的侧壁并延伸至第二安装槽21内，安装框4相对的内侧壁之间固定连接有第二连接杆13；

第一连接杆14的侧壁与第二连接杆13的侧壁对称设有两个夹紧机构，两个夹紧机构之间放置有第一待焊接件15，夹紧机构包括对称开设在第一连接杆14侧壁上的第四安装槽27，第四安装槽27内滑动连接有第二滑块29，第二滑块29的一端侧壁与第一待焊接件15的侧壁相抵紧，第二滑块29远离第一待焊接件15的一端侧壁与第四安装槽27的内侧壁之间固定连接有第三弹簧28，第二滑块29的上侧壁固定连接有第二挡板30，第二挡板30的下侧壁与第一待焊接件15的上侧壁相抵紧，第二连接杆13的前侧壁固定连接有第三连接杆17，第三连接杆17的前侧壁固定连接有套管18，套管18内套设有第二待焊接件16，第二待焊接件16的一端侧壁与第一待焊接件15的侧壁相抵紧，固定机构和夹紧机构的相互配合，保证了第一待焊接件15的稳定夹持；

第二连接杆13的前侧壁设有抵紧机构，抵紧机构的侧壁与第二待焊接件16远离第一待焊接件15的一端侧壁相抵紧，抵紧机构包括开设在第二连接杆13侧壁上的第五安装槽31及固定连接在第二连接杆13侧壁上的第四连接杆35，第五安装槽31内滑动连接有滑杆33，滑杆33的侧壁与第五安装槽31的内侧壁之间固定连接有第四弹簧32，滑杆33的侧壁开设有第二卡槽34，第二待焊接件16远离第一待焊接件15的一端延伸至第二卡槽34内并与其内侧壁相抵紧，滑杆33远离第二待焊接件16的一端侧壁转动连接有第二螺纹杆36，第二螺纹杆36远离滑杆33的一端固定安装有旋钮，第二螺纹杆36远离滑杆33的一端贯穿第四连接杆35的侧壁并与其螺纹连接，抵紧机构的设立，使第一待焊接件15与第二待焊接件16焊接位置相抵紧，同时，进一步对第一待焊接件15进行限位固定。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，当需要对第一待焊接件15、第二待焊接件16进行限位夹持焊接操作时，首先，使用者将第一待焊接件15的一端插入第四安装槽27中，在第三弹簧28的作用下，第二滑块29与第一待焊接件15的侧壁相抵紧，然后，使用者推动第一连接杆14，使第一待焊接件15的另一端进入另一个第四安装槽27中，与此同时，第一滑块23在第一连接杆14的挤压下慢慢滑入第三安装槽22中，最终在第二弹簧25的作用下滑入第一卡槽19中，使第一连接杆14与第一待焊接件15相抵紧，然后使用者将第二待焊接件16穿过套管18并与第一待焊接件15的侧壁相抵，转动第二螺纹杆36，使第二螺纹杆36向靠近第二待焊接件16的一端移动，进而带动第四连接杆35移动，最后使第二待焊接件16的一端进入第二卡槽34内，并与其内侧壁相抵紧，此时限位夹持工作完成，进行焊接工作；

当需要对其背面进行焊接操作时，使用者转动第一螺纹杆9，使挡块11脱离对安装框4的固定，转动转动把手12，将安装框4翻转，再反向转动第一螺纹杆9，使挡块11对安装框4固定，再进行焊接操作，焊接完成后，反向转动第二螺纹杆36，取出第二待焊接件16，拉动拉杆24，拉动第一连接杆14，取出第一待焊接件15，操作完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部对称设有第一支撑板（2）、第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）的侧壁转动连接有第一转动杆（7），所述第一转动杆（7）的自由端固定连接有安装框（4），所述安装框（4）远离第一转动杆（7）的一端侧壁固定连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）贯穿第二支撑板（3）的侧壁并与其转动连接，所述第二转动杆（8）的自由端固定连接有转动把手（12），所述第一支撑板（2）的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构，所述阻挡机构的侧壁与安装框（4）的底部相抵，所述第一支撑板（2）的顶端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上固定连接有机械臂（6），所述安装框（4）相对的内侧壁均设有第一安装槽（20），两个所述第一安装槽（20）之间滑动连接有第一连接杆（14），所述第一连接杆（14）的两端侧壁均设有第一卡槽（19），所述第一连接杆（14）的侧壁与两个第一安装槽（20）之间均固定连接有第一弹簧（26），所述安装框（4）相对的侧壁均设有与两个第一卡槽（19）相配合的固定机构，所述安装框（4）相对的内侧壁之间固定连接有第二连接杆（13），所述第一连接杆（14）的侧壁与第二连接杆（13）的侧壁对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构之间放置有第一待焊接件（15），所述第二连接杆（13）的前侧壁固定连接有第三连接杆（17），所述第三连接杆（17）的前侧壁固定连接有套管（18），所述套管（18）内套设有第二待焊接件（16），所述第二待焊接件（16）的一端侧壁与第一待焊接件（15）的侧壁相抵紧，所述第二连接杆（13）的前侧壁设有抵紧机构，所述抵紧机构的侧壁与第二待焊接件（16）远离第一待焊接件（15）的一端侧壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其特征在于，所述阻挡机构包括固定连接在第一支撑板（2）侧壁上的两个第一挡板（10），两个所述第一挡板（10）之间滑动连接有挡块（11），所述挡块（11）上螺纹连接有第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）远离挡块（11）的一端贯穿第一支撑板（2）的侧壁并与其转动连接。

3.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其特征在于，所述固定机构包括开设在安装框（4）侧壁上的第二安装槽（21）、第三安装槽（22），所述第三安装槽（22）内滑动连接有第一滑块（23），所述第一滑块（23）的一端侧壁延伸至第一卡槽（19）内并与其内侧壁相抵紧，所述第一滑块（23）远离第一卡槽（19）的一端侧壁与第三安装槽（22）的内侧壁之间固定连接有第二弹簧（25），所述第一滑块（23）远离第一卡槽（19）的一端侧壁固定连接有拉杆（24），所述拉杆（24）依次贯穿第三安装槽（22）、安装框（4）的侧壁并延伸至第二安装槽（21）内。

4.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其特征在于，所述夹紧机构包括对称开设在第一连接杆（14）侧壁上的第四安装槽（27），所述第四安装槽（27）内滑动连接有第二滑块（29），所述第二滑块（29）的一端侧壁与第一待焊接件（15）的侧壁相抵紧，所述第二滑块（29）远离第一待焊接件（15）的一端侧壁与第四安装槽（27）的内侧壁之间固定连接有第三弹簧（28），所述第二滑块（29）的上侧壁固定连接有第二挡板（30），所述第二挡板（30）的下侧壁与第一待焊接件（15）的上侧壁相抵紧。

5.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其特征在于，所述抵紧机构包括开设在第二连接杆（13）侧壁上的第五安装槽（31）及固定连接在第二连接杆（13）侧壁上的第四连接杆（35），所述第五安装槽（31）内滑动连接有滑杆（33），所述滑杆（33）的侧壁与第五安装槽（31）的内侧壁之间固定连接有第四弹簧（32），所述滑杆（33）的侧壁开设有第二卡槽（34），所述第二待焊接件（16）远离第一待焊接件（15）的一端延伸至第二卡槽（34）内并与其内侧壁相抵紧，所述滑杆（33）远离第二待焊接件（16）的一端侧壁转动连接有第二螺纹杆（36），所述第二螺纹杆（36）远离滑杆（33）的一端贯穿第四连接杆（35）的侧壁并与其螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台，其特征在于，所述第二螺纹杆（36）远离滑杆（33）的一端固定安装有旋钮。

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