CN219275884U - 一种用于智能机器人的支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能机器人的支撑结构，包括支撑台和锁定机构，所述齿条的底部和移动架的内底部均固定有凸板，所述移动架的外侧固定有卡环，所述移动架的顶部固定有卡块，所述卡块卡合连接在夹板上，所述支撑台的底部固定有支撑框，所述齿条贯穿支撑框，所述支撑框内底部的上侧通过第三压缩弹簧与移动架相连接。该用于智能机器人的支撑结构，将机器人放置在支撑台上之后可先向下拉动转把，随后可整体旋转转把、转柱和挤压板，凸板受到挤压板的挤压而移动，移动架和卡块整体向下移动，夹板解锁并自动弹到机器人上，齿条向上移动，利用四个夹板夹持固定住机器人之后，齿条刚好卡在对应的齿槽内，方便锁定住夹板。

Description

一种用于智能机器人的支撑结构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种用于智能机器人的支撑结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，在加工智能机器人的过程中需要使用到支撑结构来支撑住智能机器人。

经海量检索，发现现有技术中的支撑结构典型的如CN201520383810.X，一种电伺服机器人焊钳支架。其包括固定法兰、垫板和定位轴，固定法兰底部后角上设置有垫片，固定法兰底部前角上设置有支架与焊钳连接螺钉，固定法兰上端与垫板两侧通过垫板与固定法兰连接螺栓连接，定位轴焊接于垫板中心处，定位轴四周设置有至少两个机器人与支架固定螺栓。

综上所述，现有的支撑结构一般搭配使用定位轴和安装孔来定位紧固机器人，这种安装方式不够牢固，若搭配使用螺栓和安装孔来固定机器人，则拆装起来不够快速方便，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的支撑结构，以解决上述背景技术中提出的现有的支撑结构一般搭配使用定位轴和安装孔来定位紧固机器人，这种安装方式不够牢固，若搭配使用螺栓和安装孔来固定机器人，则拆装起来不够快速方便的问题。

本实用新型提供的一种用于智能机器人的支撑结构，包括支撑台和锁定机构，所述支撑台的底部固定有支架，所述支撑台上开设有滑道，所述滑道内固定有限位杆，所述限位杆贯穿夹板，所述夹板滑动连接在滑道内，所述夹板通过第一压缩弹簧与支撑台相连接，所述第一压缩弹簧包裹在限位杆的外侧。

所述锁定机构活动连接在支撑台的底部，所述锁定机构的外侧固定有齿条和移动架，所述齿条的底部和移动架的内底部均固定有凸板，所述移动架的外侧固定有卡环，所述移动架的顶部固定有卡块，所述卡块卡合连接在夹板上，所述支撑台的底部固定有支撑框，所述齿条贯穿支撑框，所述支撑框内底部的上侧通过第三压缩弹簧与移动架相连接。

优选的，所述夹板设置有四个，且四个夹板周向均匀分布在支撑台上，所述夹板的底部开设有卡槽和齿槽，且每个夹板上设置有两个齿槽。

优选的，所述锁定机构包括转柱、第一套环、第二套环、转把、第二压缩弹簧、挤压板和卡柱，且转柱转动连接在支撑台的底部，所述转柱贯穿第一套环和第二套环，且第一套环的外侧固定有齿条，并且第二套环的外侧固定有移动架，所述转柱的内底部通过第二压缩弹簧与转把的内顶部相连接，且第二压缩弹簧包裹在转柱的外侧，所述转柱的底部为方形结构。

优选的，所述转柱的外侧固定有挤压板，且挤压板位于齿条上的凸板与移动架上的凸板之间。

优选的，所述挤压板设置有四个，且四个挤压板周均匀分布在转柱上。

优选的，所述转把的顶部固定有卡柱，且卡柱卡合连接在移动架的底部。

优选的，所述卡块卡合连接在卡槽内，且卡块的内端面呈倾斜状。

本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：

该用于智能机器人的支撑结构，能够达到夹持锁定和方便拆卸的目的，将机器人放置在支撑台上之后可先向下拉动转把，随后可整体旋转转把、转柱和挤压板，凸板受到挤压板的挤压而移动，移动架和卡块整体向下移动，夹板解锁并自动弹到机器人上，齿条向上移动，利用四个夹板夹持固定住机器人之后，齿条刚好卡在对应的齿槽内，方便锁定住夹板，解锁夹板之后可手动推动夹板并使其复位，卡块会自动弹入卡槽内，随后可拆下机器人。

2、该用于智能机器人的支撑结构，能够达到锁定旋转件的目的，旋转转把并利用挤压板挤压凸板之后，夹板自动夹持住机器人，齿条自动锁住夹板，松开转把之后，转把自动向上弹起，卡柱自动卡入卡环内，方便锁定住转把，使齿条能够始终卡在齿槽内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支架；3、滑道；4、限位杆；5、夹板；6、第一压缩弹簧；7、卡槽；8、齿槽；9、锁定机构；901、转柱；902、第一套环；903、第二套环；904、转把；905、第二压缩弹簧；906、挤压板；907、卡柱；10、齿条；11、移动架；12、凸板；13、卡环；14、卡块；15、支撑框；16、第三压缩弹簧。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型所提供的用于智能机器人的支撑结构的较佳实施例如图1至图2所示，包括支撑台1和锁定机构9，支撑台1的底部固定有支架2，支撑台1上开设有滑道3，滑道3内固定有限位杆4，限位杆4贯穿夹板5，夹板5滑动连接在滑道3内，夹板5通过第一压缩弹簧6与支撑台1相连接，第一压缩弹簧6包裹在限位杆4的外侧。

锁定机构9活动连接在支撑台1的底部，锁定机构9的外侧固定有齿条10和移动架11，齿条10的底部和移动架11的内底部均固定有凸板12，移动架11的外侧固定有卡环13，移动架11的顶部固定有卡块14，卡块14卡合连接在夹板5上，支撑台1的底部固定有支撑框15，齿条10贯穿支撑框15，支撑框15内底部的上侧通过第三压缩弹簧16与移动架11相连接。

本实施例中，夹板5设置有四个，且四个夹板5周向均匀分布在支撑台1上，夹板5的底部开设有卡槽7和齿槽8，且每个夹板5上设置有两个齿槽8，卡块14随着移动架11一起向下移动并离开卡槽7之后，夹板5处于解锁状态，此时夹板5可在第一压缩弹簧6的作用下自动弹到机器人上，搭配使用四个夹板5可夹持固定住机器人。

实施例

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的用于智能机器人的支撑结构的较佳实施例如图3至图5所示，锁定机构9包括转柱901、第一套环902、第二套环903、转把904、第二压缩弹簧905、挤压板906和卡柱907，且转柱901转动连接在支撑台1的底部，转柱901贯穿第一套环902和第二套环903，且第一套环902的外侧固定有齿条10，并且第二套环903的外侧固定有移动架11，转柱901的内底部通过第二压缩弹簧905与转把904的内顶部相连接，且第二压缩弹簧905包裹在转柱901的外侧，转柱901的底部为方形结构，手动向下拉动转把904之后可旋转转把904，转柱901随之旋转，从而带动挤压板906移动，夹持固定住机器人之后可松开转把904，转把904在第二压缩弹簧905的作用下自动向上弹起，卡柱907会自动卡入卡环13内，方便锁定住转把904。

本实施例中，转柱901的外侧固定有挤压板906，且挤压板906位于齿条10上的凸板12与移动架11上的凸板12之间，手动向下拉动转把904之后可旋转转把904，转柱901和挤压板906整体旋转，挤压板906可将齿条10上的凸板12与移动架11上的凸板12挤推开来，此时移动架11向下移动，方便解锁夹板5，齿条10向上移动，利用夹板5夹持固定住机器人之后，齿条10刚好卡合连接在对应的齿槽8内，方便锁定住夹板5。

进一步的，挤压板906设置有四个，且四个挤压板906周均匀分布在转柱901上，每个挤压板906可挤压一对凸板12，使用四个挤压板906可同时锁住四个夹板5。

更进一步的，转把904的顶部固定有卡柱907，且卡柱907卡合连接在移动架11的底部，在旋转转把904之前需要向下拉动转把904，旋转转把904并利用夹板5夹持固定住机器人之后可松开转把904，转把904自动向上弹起，卡柱907自动卡入卡环13内，方便达到锁定的效果。

除此之外，卡块14卡合连接在卡槽7内，且卡块14的内端面呈倾斜状，卡块14向下移动并离开卡槽7后，夹板5处在解锁状态，此时夹板5自动弹到机器人上，方便夹持固定住机器人，手动推动夹板5并使其复位之后，卡块14会自动弹回卡槽7内，方便重新锁定住夹板5。

在使用时，如图1至图5所示，首先将支架2安装在所需地点，支架2对支撑台1起到支撑的作用，将机器人放置在支撑台1上并使其处在四个夹板5之间后，先手动向下拉动转把904，再旋转转把904，转柱901和挤压板906整体旋转，挤压板906对凸板12起到挤压的作用，此时第二套环903和移动架11整体向下移动，第一套环902和齿条10整体向上移动，卡块14离开卡槽7后，夹板5处于解锁状态，夹板5被第一压缩弹簧6顶撑开来，利用四个夹板5夹持固定住机器人时，齿条10刚好卡入对应的齿槽8内，以此锁定住夹板5，松开转把904之后，转把904在第二压缩弹簧905的作用下自动向上弹起，卡柱907自动卡入卡环13内，以此锁定住转把904，避免转把904回转，这就完成整个工作。

综上所述，该用于智能机器人的支撑结构，达到了夹持锁定、方便拆卸和锁定旋转件的目的，满足了人们的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于智能机器人的支撑结构，包括支撑台（1）和锁定机构（9），其特征在于：所述支撑台（1）的底部固定有支架（2），所述支撑台（1）上开设有滑道（3），所述滑道（3）内固定有限位杆（4），所述限位杆（4）贯穿夹板（5），所述夹板（5）滑动连接在滑道（3）内，所述夹板（5）通过第一压缩弹簧（6）与支撑台（1）相连接，所述第一压缩弹簧（6）包裹在限位杆（4）的外侧；

所述锁定机构（9）活动连接在支撑台（1）的底部，所述锁定机构（9）的外侧固定有齿条（10）和移动架（11），所述齿条（10）的底部和移动架（11）的内底部均固定有凸板（12），所述移动架（11）的外侧固定有卡环（13），所述移动架（11）的顶部固定有卡块（14），所述卡块（14）卡合连接在夹板（5）上，所述支撑台（1）的底部固定有支撑框（15），所述齿条（10）贯穿支撑框（15），所述支撑框（15）内底部的上侧通过第三压缩弹簧（16）与移动架（11）相连接。

2.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述夹板（5）设置有四个，且四个夹板（5）周向均匀分布在支撑台（1）上，所述夹板（5）的底部开设有卡槽（7）和齿槽（8），且每个夹板（5）上设置有两个齿槽（8）。

3.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述锁定机构（9）包括转柱（901）、第一套环（902）、第二套环（903）、转把（904）、第二压缩弹簧（905）、挤压板（906）和卡柱（907），且转柱（901）转动连接在支撑台（1）的底部，所述转柱（901）贯穿第一套环（902）和第二套环（903），且第一套环（902）的外侧固定有齿条（10），并且第二套环（903）的外侧固定有移动架（11），所述转柱（901）的内底部通过第二压缩弹簧（905）与转把（904）的内顶部相连接，且第二压缩弹簧（905）包裹在转柱（901）的外侧，所述转柱（901）的底部为方形结构。

4.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述转柱（901）的外侧固定有挤压板（906），且挤压板（906）位于齿条（10）上的凸板（12）与移动架（11）上的凸板（12）之间。

5.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述挤压板（906）设置有四个，且四个挤压板（906）周均匀分布在转柱（901）上。

6.如权利要求3所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述转把（904）的顶部固定有卡柱（907），且卡柱（907）卡合连接在移动架（11）的底部。

7.如权利要求1所述的一种用于智能机器人的支撑结构，其特征在于：所述卡块（14）卡合连接在卡槽（7）内，且卡块（14）的内端面呈倾斜状。

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