CN100386180C - 精密定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明是在提供一种精密定位夹具，是可夹持定位一工件，包含一底座、二可沿一第一轴向在一夹持位置与一松释位置之间相对于该底座移动的夹座、一沿该第一轴向装设于所述夹座与该底座之间的弹性单元，及一肘节单元，该肘节单元具有二肘节杆，所述肘节杆各具有一个第一端部，及一个第二端部，所述两个第一端部是互相枢接，所述两个第二端部是分别与所述夹座枢接，当所述肘节杆移动至一第一状态时，该弹性单元可迫使所述夹座移动至该夹持位置，而夹持该工件，当所述肘节杆移动至该第二状态时，所述肘节杆可迫使所述夹座移动至该松释位置，而松释该工件。

Description

精密定位夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别是涉及一种可精准地夹持工件的精密定位夹具。

背景技术

现有光学厂在进行如图1所示的镜头组装工作时，一般是利用人工手持吸嘴将数镜片分别置入一镜筒1内，惟，由于人工组装不但易因人为疏失而造成组装错误，且生产速度慢，因此，即有业者利用自动化组装系统来进行镜头的组装工作，然而，现有夹持镜筒用的夹具(图未示)并无法直接与自动化组装系统配合使用，因此，为了配合自动化组装作业的精准性与重复性，本案申请人便提出一种可配合自动化作业流程且可精准地夹持镜筒的精密定位夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泛用性佳且可精准地夹持工件的精密定位夹具。

本发明精密定位夹具，是可夹持定位一工件，包含一底座、二夹座、一弹性单元，及一肘节单元。所述夹座是可移动地设置于该底座上，所述夹座可沿一第一轴向在一夹持位置与一松释位置之间相对于该底座移动，当所述夹座沿该第一轴向移动至该夹持位置时，所述夹座是互相靠近而可夹持该工件，当所述夹座沿该第一轴向移动至该松释位置时，所述夹座是互相远离而可松释该工件。该弹性单元是沿该第一轴向装设于所述夹座与该底座之间，而可迫使所述夹座从该松释位置复位至该夹持位置。该肘节单元是可在一第一状态与一第二状态之间移动，该肘节单元具有二肘节杆，所述肘节杆各具有一个第一端部，及一个第二端部，所述两个第一端部是互相枢接，所述两个第二端部是分别与所述夹座枢接，当所述肘节杆移动至该第一状态时，该弹性单元可迫使所述夹座从该松释位置移动至该夹持位置，当所述肘节杆移动至该第二状态时，所述肘节杆可迫使所述夹座从该夹持位置移动至该松释位置。

借此，本发明可配合自动化作业而精准地重复夹持定位工件，且可适用于不同规格的工件。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是现有一种镜头的剖视示意图；

图2是本发明精密定位夹具的一较佳实施例的立体分解示意图；

图3是该较佳实施例夹持一镜筒的立体外观示意图；

图4是该较佳实施例的俯视示意图，说明该较佳实施例的二夹座是在一夹持位置；

图5是图4中5-5割面线的剖视示意图；

图6是图4中6-6割面线的剖视示意图；

图7是该较佳实施例与一主圆盘、一凸轮盘、一镜筒抓取单元的配置示意图；

图8是该较佳实施例与该主圆盘、该凸轮盘、该镜筒抓取单元的另一配置示意图，说明该较佳实施例的夹座是在该夹持位置，该较佳实施例的一肘节单元是在一第一状态；

图9是一类似图7的视图；

图10是一类似图8的视图，说明该肘节单元是移动至一第二状态，而使所述夹座移动至一松释位置；

图11是一类似图4的视图，说明所述夹座移动至该松释位置；

图12是一类似图8的视图，说明所述夹座移动至该夹持位置，而夹持住该镜筒；

图13是该较佳实施例与该主圆盘、该凸轮盘，及一镜片吸取单元的配置示意图；

图14是一类似图13的视图，说明镜片吸取单元将一镜片组入该镜筒内。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图2、3、4，为本发明精密定位夹具的较佳实施例，如图7、9与图13、14所示，该夹具是可装设于一可间歇转动的主圆盘100上，该主圆盘100上并设置有一可沿一第三方向Z间歇升降移动的凸轮盘200，该凸轮盘200具有数朝向该夹具的压杆210、数两两一组设置的导正孔220，及数两两一组设置的导正杆230，当该主圆盘100将该治具转动至对应一可间歇转动及可沿该第三方向Z间歇升降移动的镜筒抓取单元300时，该镜筒抓取单元300可将一工件400从一托盘500上移动至该治具上，在本实例中，该工件400是为一镜筒，而，当该主圆盘100将该治具转动至对应一可间歇转动及可沿该第三方向Z间歇升降移动的镜片吸取单元600时，该镜片吸取单元600即可将一镜片700从另一类似该托盘500的托盘(图未示)上移动至该工件400内，该镜片吸取单元600并具有二对应于所述导正杆230的导正孔610。

参阅图2、3、4，该精密定位夹具包含：一底座10、二夹座20、一弹性单元30、一肘节单元40，及一同步单元50。

该底座10具有一可装设于该主圆盘100上的底壁11、二沿一与一第一轴向X垂直的第二轴向Y间隔地设置于该底壁11上的侧壁12、一沿该第一轴向X与该底壁11前端邻接的导引壁13、二沿该第一轴向X设置于所述侧壁12之间的轴杆14、二分别设置于所述侧壁12上而可与所述导正孔220(见图13、14)套接的导正杆15，及二分别设置于该底壁11上的勾柱16。

所述夹座20是可移动地设置于该底座10上而位于所述侧壁12之间。所述夹座20分别具有一底块21、一设置于该底块21顶面上的夹块22，及二装设于该底块21上并分别与所述轴杆14套接的线性轴承23。所述底块21分别具有一可与该同步单元50接合的第一接合部211，及二可供所述夹块22快速对位组装的定位销212，在本实施例中，所述第一第接合部211是分别为一导销。所述夹块22分别具有一夹一夹角的夹持壁面221、一由该夹持壁面221界定出而互呈相对设置的夹槽222(见图5)、一连续地形成于该夹持壁面221的顶缘上的凸缘部223(见图5)，及二可分别与所述底块21的定位销212套接的定位孔224。当所述夹块22的定位孔224与所述底块21的定位销212套接对位后，所述夹块22即可利用数螺栓锁固定位于所述底块21上。借由所述线性轴承23与所述轴杆14的滑接，所述夹座20可沿该第一轴向X在一夹持位置(见图5、8、12)与一松释位置(见图10)之间相对于该底座10移动，当所述夹座20沿该第一轴向X移动至该夹持位置(见图5、8、12)时，所述夹座20是互相靠近而将该工件400夹持于所述夹槽222内，当所述夹座20沿该第一轴向X移动至该松释位置(见图10)时，所述夹座20是互相远离而可松释该工件400。

该弹性单元30是沿该第一轴向X装设于所述夹座20与该底座10之间，在本实施例中，该弹性单元30具有二沿该第一轴向X装设于互相邻近的其中一侧壁12与其中一底块21之间的第一弹簧31(见图5)，及二沿该第一轴向X装设于互相邻近的另一侧壁12与另一底块21之间的第二弹簧32(见图5)，所述第一、二弹簧31、32的弹性恢复力可迫使所述夹座20从该松释位置(见图10)复位至该夹持位置(见图5、8、12)。

该肘节单元40是可在一第一状态(见图8、12)与一第二状态(见图10)之间移动。该肘节单元40具有二肘节杆41、二分别沿该第二轴向Y螺接于所述底块21上的栓杆42、二分别装设于所述栓杆42上的滚动轴承43，及四两两一组分别套接于所述栓杆42上的垫圈44。所述肘节杆41各具有一个第一端部411，及一个第二端部412，所述两个第一端部411是互相枢接，所述两个第二端部412是分别与所述栓杆42枢接而枢设于所述底块21上。如图3所示，所述滚动轴承43的一外环431是分别与该导引壁13抵接，当该肘节单元40在该第一、二状态之间移动时，所述滚动轴承43的外环431是沿该第一轴向X而在该导引壁上13滚动。当所述肘节杆41被该压杆210下压至该第二状态(见图10)时，所述肘节杆41可连动所述底块21而迫使所述夹座20从该夹持位置(见图8)移动至该松释位置(见图10)，而压缩所述第一、二弹簧31、32，相反地，当该压杆210上移脱离所述肘节杆41，而使所述肘节杆41移动至该第一状态(见图12)时，所述第一、二弹簧31、32的弹性恢复力可迫使所述夹座20从该松释位置(见图10)移动至该夹持位置(见12)。

参阅图2、4、5、6，该同步单元50是装设于所述底块21与该底壁11之间，该同步单元50具有一装设于该底壁11上的转动轴承51、一装设于该转动轴承51上而可相对于该底壁11转动的同步元件52、二分别对称于该同步元件52的转动中心而设置于该同步元件52上的第二接合部53、二沿该第一轴向X装设于该同步元件52上的勾柱54，及二弹簧55。在本实施例中，该同步元件52是为一盘体，所述第二接合部53是分别为一沿该第二方向Y设置的开口导槽，而可分别与所述底块21的第一接合部211滑接，所述弹簧55的其中一端是分别与所述勾柱54连接，所述弹簧55的另一端是对称于该同步元件52的转动中心而分别与该底壁11上的勾柱16连接。如图4、11所示，当所述夹座20在该夹持位置(见图4)与该松释位置(见图11)之间移动时，因为所述底块21的第一接合部211是分别与所述第二接合部53滑接，所以所述夹座20在移动时均会连动该同步元件52，因此，所述夹座20在移动时可对称于该同步元件52的转动中心而呈同步开合作动。

借此，如图7、8所示，当该主圆盘100将该治具转动至对应该镜筒抓取单元300时，该镜筒抓取单元300可将该工件400从该托盘500上移动至该治具上方，此时，所述夹座20是在该夹持位置，该肘节单元40是在该第一状态(见图8)；接着，如图9、10、11所示，该凸轮盘200可沿该第三轴向Z下移，而使该压杆210将所述肘节杆41下压至该第二状态(见图10)，进而带动所述夹座20从该夹持位置(见图8)移动至该松释位置(见图10、11)，在此过程中，所述夹座20会经所述第一、二接合部211、53带动该同步元件52转动而呈同步作动，所述弹簧55也会分别被所述勾柱54拉伸，则，当该镜筒抓取单元300带动该工件400沿该第三轴向Z下移时，该镜筒抓取单元300即可将该工件400置入所述夹块22之间；接着，如图12所示，当该镜筒抓取单元300沿该第三轴向Z向上移脱离该工件400后，该凸轮盘200也可沿该第三轴向Z上移，而使该压杆210脱离所述肘节杆41，如此，所述第一、二弹簧31、32的弹性恢复力即可迫使所述夹座20从该松释位置(见图10、11)复位至该夹持位置(见4、12)，而将该工件400夹持于所述夹槽222内，在此过程中，如图4、11所示，所述夹座20也会经所述第一、二接合部211、53带动该同步元件52转动而呈同步作动，而所述弹簧55的弹性恢复力也会驱使该同步元件52从图11所示的状态恢复至图4所示的状态，此外，由于所述夹块22均具有该凸缘部223，因此，可防止该工件400在被夹持的过程中产生弹跳的情形，如此，该夹具即可重复地配合每一次的自动化组装作业，而精准地夹持每一工件400。

此外，如图13、14所示，当该主圆盘100将该治具转动至对应该镜片吸取单元600时，该凸轮盘200可沿该第三轴向Z下移，使所述导正孔220分别与所述导正杆15套接，并使该压杆210下压所述肘节杆41，而将所述夹座20移动至该松释位置。当该镜片吸取单元600沿该第三轴向Z下移时，所述导正孔610也可分别与所述导正杆230套接，如此，该镜片吸取单元600即可在对正该治具的状态下，将该镜片700精准地组入该工件400内。

经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下：

一、本发明的夹座20可配合自动化组装系统的作业，而在该夹持位置与该松释位置之间移动，因此，本发明可配合自动化作业流程而精准地夹持或松释该工件400，也可供多数的工件400重复地进行组装作业。

二、本发明具有可供自动化组装系统套接对正的导正杆15，因此，本发明可供自动化组装系统精准地将该镜片700组入该工件400内。

三、本发明的同步单元50可同步反向地连动所述夹座20，因此，所述夹座20可对称于该同步元件52的转动中心，而同步地在该夹持位置与该松释位置之间移动，如此，即可避免所述夹座20在夹持或松释该工件400时产生偏斜的情形。

四、本发明的夹块22是可拆卸地装设于所述底块21上，因此，本发明借由更换不同规格的夹块22，即可适用于夹持定位不同规格的工件400，此外，本发明的底块21与夹块22上分别设有所述定位销212与所述定位孔224，因此，所述夹块22可快速地进行定位更换。

归纳上述，本发明的精密定位夹具，不但可配合自动化作业而精准地重复夹持定位工件，更可适用于不同规格的工件，所以确实能达到发明的目的。

Claims (10)

1.一种精密定位夹具，是可夹持定位一工件，其特征在于：

该精密定位夹具包含：

一底座；

二夹座，是可移动地设置于该底座上，所述夹座可沿一第一轴向在一夹持位置与一松释位置之间相对于该底座移动，当所述夹座沿该第一轴向移动至该夹持位置时，所述夹座是互相靠近而可夹持该工件，当所述夹座沿该第一轴向移动至该松释位置时，所述夹座是互相远离而可松释该工件；

一弹性单元，是沿该第一轴向装设于所述夹座与该底座之间，而可迫使所述夹座从该松释位置复位至该夹持位置；及

一肘节单元，是可在一第一状态与一第二状态之间移动，该肘节单元具有二肘节杆，所述肘节杆各具有一个第一端部，及一个第二端部，所述两个第一端部是互相枢接，所述两个第二端部是分别与所述夹座枢接，当所述肘节杆移动至该第一状态时，该弹性单元可迫使所述夹座从该松释位置移动至该夹持位置，当所述肘节杆移动至该第二状态时，所述肘节杆可迫使所述夹座从该夹持位置移动至该松释位置。

2.如权利要求1所述的精密定位夹具，其特征在于：

该底座具有一底壁、二沿一与该第一轴向垂直的第二轴向间隔地设置于该底壁上的侧壁，及二沿该第一轴向设置于所述侧壁之间的轴杆，所述夹座是设置于所述侧壁之间，并分别具有一底块、一设置于该底块顶面上的夹块，及二装设于该底块上并分别与所述轴杆套接的线性轴承。

3.如权利要求2所述的精密定位夹具，其特征在于：

该底座更具有二分别设置于所述侧壁上的导正杆。

4.如权利要求2所述的精密定位夹具，其特征在于：

所述夹块分别具有一呈相对设置的夹槽，当所述夹座移动至该夹持位置时，该工件是被夹持于所述夹槽内。

5.如权利要求4所述的精密定位夹具，其特征在于：

所述夹块更分别具有一夹一夹角而界定出该夹槽的夹持壁面，及一连续地形成于该夹持壁面的顶缘上的凸缘部。

6.如权利要求2所述的精密定位夹具，其特征在于：

该弹性单元具有二沿该第一轴向装设于互相邻近的其中一侧壁与其中一底块之间的第一弹簧，及二沿该第一轴向装设于互相邻近的另一侧壁与另一底块之间的第二弹簧。

7.如权利要求2所述的精密定位夹具，其特征在于：

该底座更具有一沿该第一轴向与该底壁邻接的导引壁，该肘节单元更具有二分别沿该第二轴向装设于所述底块上的栓杆，及二分别装设于所述栓杆上的滚动轴承，所述肘节杆的第二端部是分别与所述栓杆枢接，所述滚动轴承的一外环是分别与该导引壁抵接，当该肘节单元在该第一、二状态之间移动时，所述滚动轴承的外环是沿该第一轴向而在该导引壁上滚动。

8.如权利要求2所述的精密定位夹具，其特征在于：

该精密定位夹具更包含一装设于所述底块与该底壁之间的同步单元，且所述底块分别具有一第一接合部，该同步单元具有一可转动地装设于该底壁上的同步元件，及二分别对称于该同步元件的转动中心而设置于该同步元件上的第二接合部，所述第一接合部是分别与所述第二接合部接合。

9.如权利要求8所述的精密定位夹具，其特征在于：

该同步单元更具有二弹簧，所述弹簧的其中一端是分别与该同步元件连接，所述弹簧的另一端是对称于该同步元件的转动中心而分别与该底壁连接。

10.如权利要求8所述的精密定位夹具，其特征在于：

所述底块的第一接合部是分别为一导销，所述第二接合部是分别为一开口导槽。

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