JP3485589B2 - 被動式工作用回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横型又は竪型の汎用工
作機械を使用して、傾斜面を含む多面の加工面を有する
ワークを１回の段取りによって面直加工する多面加工方
法に用いられる被動式工作用回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６面の加工面のうちの全部又は一
部が傾斜面となったワークを加工する場合、一つの面を
加工して取付面にしてパレットに固定し、パレットをタ
ンーテーブルに装着すると、ワーク前面と両側面とはタ
ーンテーブルの回転によってツールに対して面直角に設
定し、順次加工することができる。

【０００３】しかしワークの傾斜面については、傾斜面
がターンテーブルの回転面に垂直な特別の場合を除い
て、ターンテーブルをどのように回転させてもツールに
対する面直角を得ることができない。そこで適宜な治具
を用いてパレットに対するワークの取付角度を変えて、
面直角を得るという段取り替えを行う必要がある。この
段取り替えの回数が増えると共に、ワークの加工精度は
低下していく。

【０００４】例えばターンテーブル付横型工作機械にあ
っては、１回の段取りで加工出来る範囲は、ワークの前
面とターンテーブルを利用して左右両側面に限定され、
当然の事ながら前面のＹ軸方向斜面、上下両側面全域及
び左右側面からの上下方向傾斜穿孔加工等は不可能であ
った。これが為、面直加工が要求されるワークにあって
は、再度ワークを段取りし直し、上下両側面を加工した
り、必要により堅型工作機械テーブル上にサインバー治
具等をセットして該治具上に再々段取り替えして全斜面
等を面直加工するのが普通である。従って、被加工物の
精度は数回の段取り替えによる累積エラーを含んだ範囲
を越えられず、同時に長い工期と多大の加工費を要し
た。

【０００５】そこで汎用工作機械に代わり５軸工作機械
を用いると、多面を段取り替えを経ることなく順次加工
できる。しかし５軸工作機械は高価で大きな設置場所を
必要とし、相当の加工量の確保できないと、導入できな
い。したがって、横型又は竪型の汎用工作機械を使用
し、段取り替えを無くし、多面を加工できるとことが好
ましい。そのため、例えば堅型工作機械テーブル上に垂
直面に回転するロータリー治具（割り出しテーブル）を
設置して、手動又は該工作機械の主軸の送りや回転を利
用して該治具を回転させ、垂直方向から加工する方法も
知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
割り出しテーブルのうち、主軸の回転を利用する形式
は、回転角度検知のための特別の装置を必要とし、正転
及び逆転の２種類の係合軸（主軸に対する）を有してお
り、その為作動のためのプログラムが複雑になるという
問題点を有していた。また、主軸の送りを利用する形式
のものは、送りによる押し込み動作の一回毎に一定量の
回転角度しか得られず、所望の角度に至るまでに長時間
を要するという問題点を有していた。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、汎用工作機械と被動式工作用回転装置の組み合
わせにより該装置上に１回ワークを段取して、後は任意
に回転させることにより、複雑形状のワークであっても
所要の面直切削面や穿孔角度を得て加工し、以下順次ワ
ークの露出面全域を加工することにより、高精度の加工
を高効率のうちに得る多面加工方法の被動式工作用回転
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の被動式工作用回転装置は、回転可能なターンテーブ
ルと主軸とを有し、主軸とターンテーブルの相対位置関
係が３軸以上の方向に可変である汎用工作機械に取り付
けられる被動式工作用回転装置であって、前記ターンテ
ーブルに対する取付面を有する治具本体と、該治具本体
に回転自在に保持され前記取付面と平行な軸を有して軸
方向摺動自在な作動軸と、該作動軸の一端に固設されパ
レット等が装着自在なロータリテーブルと、前記作動軸
の他端に設けられ、前記主軸に装着されたツールが係合
する旋回レバーと、前記作動軸と前記治具本体との間に
設けられ軸方向復原力を有する接続手段であって、関節
部材を凹凸摺動部を介して相互に屈曲自在に嵌合連結
し、当接部を介してなされる関節部材の屈伸運動による
屈伸差分だけ軸方向移動可能であり、ばねで伸長方向に
付勢されたトグルジョイント機構である接続手段とを備
えてなり、前記旋回レバーの係合部と前記関節部材の前
記当接部とは前記ツールに対して係合と当接とが順に行
われるように配設されており、前記ツールが前記旋回レ
バーに係合するとともに、前記間接部材を屈曲させ、前
記作動軸が接続手段の復元力に抗して軸方向に押される
と、ロータリテーブルが治具本体から離れ、更に前記ツ
ールが前記主軸と前記ターンテーブルの２軸方向の連係
作動による円弧運動を描くことにより、前記旋回レバー
と共に前記作動軸が回転するように構成したものであ
る。

【０００９】また、回転可能なターンテーブルと主軸と
を有し、主軸とターンテーブルの相対位置関係が３軸以
上の方向に可変である汎用工作機械に取り付けられる被
動式工作用回転装置であって、前記ターンテーブルに対
する取付面を有する治具本体と、該治具本体に回転自在
に保持され前記取付面と平行な作動軸を有しパレット等
が装着自在なロータリテーブルと、該ロータリテーブル
と治具本体に対するカップリング手段と、前記作動軸に
設けられ、前記主軸に装着されたツールが係合する旋回
レバーと、前記カップリング手段と旋回レバーとの間に
設けられ軸方向復原力を有する接続手段であって、関節
部材を凹凸摺動部を介して相互に屈曲自在に嵌合連結
し、当接部を介しての関節部材の屈伸運動による屈伸差
分だけ軸方向移動可能であり、ばねで伸長方向に付勢さ
れたトグルジョイント機構である接続手段とを備え、前
記旋回レバーの係合部と前記関節部材の前記当接部とは
前記ツールに対して係合と当接とが順に行われるように
配設されており、前記ツールが前記旋回レバーに係合す
るとともに、前記間接部材を屈曲させ、前記作動軸が接
続手段の復元力に抗して軸方向に押されるとカップリン
グ手段が開放され、更に前記ツールが前記主軸と前記タ
ーンテーブルの２軸方向の連係作動による円弧運動を描
くことにより、前記旋回レバーと共にロータリテーブル
が回転する被動式工作用回転装置であってもよい。

【００１０】

【作用】主軸とターンテーブルの２軸方向、例えば主軸
のＹ軸方向スライド移動及びターンテーブルのＸ軸方向
スライド移動の予めプログラムされた連係作動によるＸ
−Ｙ面での円弧軌跡を得てターンテーブルに対して垂直
なロータリテーブル（被動式工作用回転装置における）
を３６０度全範囲で回転させ、更に汎用工作機械標準装
備のターンテーブルを３６０度全範囲で回転させること
により、ロータリテーブル及びターンテーブルの合成角
度がもたらす球面の任意の加工角度を得て、段取り替え
を経ることなく、ワークの取付面以外の全面の加工を汎
用工作機械で行うものである。

【００１１】

【実施例】以下本発明方法の具体的実施例を図面を参照
しつつ説明する。図１は本発明の被動式工作用回転装置
の断面図、図２は本発明の被動式工作用回転装置の作動
図、図３はトグルジョイント機構の分解斜視図である。
まず、図１〜図３により、被動式工作用回転装置を説明
した後、該装置を用いた多面加工法を説明する。

【００１２】図１において、被動式工作用回転装置１
は、治具本体２と、作動軸３と、ロータリテーブル４
と、旋回レバー５と、接続手段６とを主要部分として成
っている。また、Ｐはパレット、Ｗはワークである。

【００１３】この被動式工作用回転装置１は、図示例で
は横型汎用工作機械に装着されており、治具本体２はタ
ーンテーブル７に取り付けられ、旋回レバー５が主軸８
と対面可能となっている。ここで、主軸８は図示のよう
に＋Ｙ←→−Ｙの上下スライド移動、及び＋Ｚ←→−Ｚ
の進退移動が可能であり、ターンテーブル７は図示のよ
うに＋Ｘ←→−Ｘの前後スライド移動、及び＋θ←→−
θの３６０度回転が可能である。

【００１４】治具本体２は、ターンテーブル７に対する
取付面１１と、取付面１１と平行な軸１２を有するブッ
シュ１３と、取付面１１に垂直な面内に埋設されたカー
ビックカップリングの一方のリング１４ａとを有してい
る。作動軸３はブッシュ１３に回転且つ摺動自在に嵌挿
されており、一端にロータリテーブル４が固定板１５を
介して固定され、他端に旋回レバー５が固設されてい
る。ロータリーテーブル４は作動軸３と共に回転し、そ
の裏面にカービックカップリングの他方のリング１４ｂ
が埋設され、その表面の４隅にピボット付締結装置１６
が設けられている。この締結装置１６はパレットＰのカ
ップリング１７に対するものであり、止め治具１８を介
してワークＷを固定したパレットＰがロータリーテーブ
ルに対して着脱自在となっている。

【００１５】図３において、作動軸３の四角突起１９の
部分が旋回レバー５の四角穴２０に嵌まり、エンドプレ
ート２１とロックボルト２２及びナット２３で軸方向の
間隔が可変に固設される。この旋回レバー５にはツール
用穴２４を有している。更に、作動軸３と治具本体２と
の間の接続手段を説明する。この接続手段は、関節部材
としての作動レバー２５と中間トグル２６とターニング
トグル２７と、バネホルダー２８及びバネ２９とからな
るトグルジョイント機構である。作動レバー２５は、旋
回レバー５の凹摺動部３０に対する凸摺動部３１と、旋
回レバー５のツール用穴２４に対向する当接部３２と、
凹摺動部３３を有している。中間トグル２６は作動レバ
ー２５の凹摺動部３３に対する凸摺動部３４と、凸摺動
部３５とを有している。ターニングドクル２７はブッシ
ュ１３に嵌挿され、中間トグル２６の凸摺動部３５に対
する凹摺動部３６を有している。また、バネホルダ２８
は旋回レバー５にボルト３７を介して固定され、作動レ
バー２５の当接部３２背面とバネホルダ２８との間にバ
ネ２９が介装され、作動レバー２５の当接部３２はツー
ル用穴２４に向かって付勢される。

【００１６】図１に戻り、作動レバー２５の当接部３２
がツール用穴２４に当たっている状態では、中間ドグル
２６は略水平姿勢であり、突っ張った状態となって作動
軸３及びロータリテーブル４は治具本体２に引き寄せら
れ、カービックカップリング１４は噛み合った固定状態
となる。そして図２のように、主軸８のツール９が旋回
レバー５の穴２４に嵌まり、ツール９の先端が作動レバ
ー２５の当接部３２を押すと、作動レバー２５及び中間
トグル２６は屈曲し、屈曲差に相当する距離だけ、作動
軸３が押され、治具本体２とロータリーテーブル４との
間のカービックカップリングが遊離状態となる。そして
次ぎに述べる主軸８とターンテーブルの２軸（Ｙ，Ｚ）
方向の連係作動により、旋回レバー５と作動軸３とロー
タリテーブル４は回転する。また、ツール８が穴２４か
ら退出すると、バネ２９によって作動レバー２５及び中
間トグル２６は図１の状態に復元する。

【００１７】このような復元力を有するトグルジョイン
ト機構を内蔵した装置１は、汎用工作機械のターンテー
ブル７上に設置され、汎用工作機械の主軸８に装着した
駆動用ツール９を介して、トグルジョイント機構を所定
距離迄屈折させ、その状態を保持しつつ主軸８とターン
テーブル７を連係作動させる事で、垂直面の円弧軌跡を
得てトグルジョイント機構全体が被動回転する機能を有
する。また、治具本体２に内蔵されたトグルジョンイト
機構は作動軸３に連結され、トグルジョンイト機構の作
動に同期して屈折差分の長さだけ前進し、上述方法によ
ってロータリテーブル４を回転させた後にトグルジョイ
ント機構をほぼ復元させる事により、治具本体２とロー
タリーテーブル４とはカービックカップリング１４によ
って角度保持され、更にトグルジョイント機構の中心が
一直線に揃う迄復元させる時に発生する押圧力は、作動
軸３側から見れば引込用の張力となる。従ってロータリ
ーテーブル４の背面は、作動軸３に働く張力によってカ
ービックカップリング１４の当接面に強く引きつけられ
固定される。

【００１８】つぎに、図４及び図５により、上述した被
動式工作用回転装置１を用いた多面加工法を説明する。
図４において、２は治具本体、４はロータリーテーブ
ル、７はターンテーブル、８は主軸、９はツール、Ｐは
パレット、Ｗはワークである。同図（ａ）において、ロ
ータリープレート４は治具本体１に組み込まれ、被動式
工作用回転装置１として工作機械のターンテーブル５上
に据付芯出し後固定される。他方同図（ｆ）（ｇ）のよ
うに基準側の面切削と固定用穴明け加工されたワークＷ
を止め治具１８を介してパレットＰに外段取りで取付け
し、同図（ｈ）のようにパレットＰを玉掛作業によって
搬送する。そして同図（ｂ）のように、パレットＰを回
転装置１のロータリーテーブル４の垂直方向から接近接
触させ、ロータリーテーブル４に内蔵されたピボット付
締結装置１４ａとパレットＰのカップリング１４ｂによ
って位置決め後締結される。

【００１９】以上加工段取りが終了すると、図５（ｃ）
のように、ターンテーブル７の回転装置１及びワークＷ
はそのまま後ろ向きの状態で主軸８側へ向かうａ方向へ
と送り込まれる。主軸８には回転装置１を作動させる専
用の駆動用ツール９が自動装着され、主軸８を−Ｚ方向
へ送り出すと駆動用ツール９の先端は、旋回レバー５の
ツール穴２４を通過して図外の作動レバーに当たる。

【００２０】同図（ｄ）のように、更に主軸８を−Ｚ方
向へ送り出すと駆動用ツール９の先端は、図外の作動レ
バーを傾倒させ始める。すると図２のようにトグルジョ
イント機構がが屈折し始めトグルジョイント機構に旋回
レバー５を介して連結された作動軸３はブッシュ１３に
案内されてトグルジョイント機構の屈折差分だけ右方
（−Ｚ方向）へ移動する。この時治具本体２とロータリ
ーテーブル２間に向かい合って取りつけられ相互に噛合
し保定し合っていた一対のカービックカップリング１４
はトグルジョイント機構の屈折差分だけ遊離しロータリ
ーテーブル４は開放状態となる。

【００２１】上述状態を維持しつつ、図５（ｄ）のよう
に、主軸８を−Ｙ方向へ、ターンテーブル５を−Ｘ軸方
向へ連係作動させると、主軸８に装備中の駆動用ツール
９は見掛け上円弧軌跡を描く。即ち駆動用ツール９の側
方は図２の状態のまま旋回レバー５のツール穴２４の側
面を円弧軌跡方向へ押し続け旋回レバー５を回転させる
ことになる。従って、旋回レバー５に連結された作動軸
３はブッシュ１３内でトグルジョイント機構と共に同期
回転し、同時にロータリーテーブル４、パレットＰ及び
ワークＷも回転する。

【００２２】図５（ｄ）に戻り、所望の角度迄ロータリ
ーテーブル４を回転させた後、主軸８を＋Ｚ方向へ除々
に後退させる。すると図１のように作動レバー２５は、
バネホルダー２８に組み込んだバネ２９のバネ圧によっ
て直立し始める。同時に遊離していた一対のカービック
カップリング１４は再び相互に噛合し、所望の角度は維
持され始める。更に主軸を＋Ｚ方向へ後退させると、ツ
ール９の先端が作動レバー２５から離れ、作動レバー２
５はバネ圧によって旋回レバー５をストッパーにして完
全に直立し、トグルジョイント機構の中心は一直線上に
揃う。この時トグルジョイント機構の各関節部材間には
強烈な押圧力が発生し、同時に旋回レバー５に連結され
た作動軸３には反力として張力が発生する。この作動軸
３を引きつけることによって、ロータリーテーブル４の
背面に組み込まれた片方のカービックカップリング１４
ａは治具本体２側の相方のカービックカップリング１４
ｂに強く噛合し固定状態となる。

【００２３】以上の手順でロータリーテーブル４の垂直
方向の回転作動を終えると、図５（ｅ）のようにワーク
Ｗの目標加工面が主軸８に対し面直になる所定角度迄タ
ーンテーブル７を矢印ｂ方向に水平回転させる。その後
は主軸８に刃物やドリル等を換装し、ワークＷの目標加
工面に必要な加工を行う。目標加工面の加工を終える
と、一旦ターンテーブル７を治具本体２を主軸８に対し
後ろ向きの初期状態迄回転させ、主軸９に再びツールを
再装着し、前述の同図（ｃ）〜（ｄ）の手順でロータリ
ーテーブル４を作動させて、所望する面直切削面や穿孔
角度を得ては加工し、以下順次ワークＷの露出面全域を
任意に全方向から加工して全ての加工を完了させる。そ
の後パレットＰごと取り外し、加工ワンサイクルは終了
する。

【００２４】ワークＷの取付方を替えるという段取り替
えは一回で済み、横型汎用工作機械が本来有する機能
（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の相対移動とターンテーブルの回転移
動）により、ワークＷの露出面全域を任意に全方向から
加工できる。なお、横型汎用工作機械に限らず、竪型汎
用工作機械でも回転装置１の姿勢を図示例のまま、又は
作動軸が垂直になる方向にして使用できる。

【００２５】上述した多面加工法において用いられる回
転装置１に対する駆動源は、手動もしくは電動，油圧，
空圧等の動力機器を内蔵した自動装置のいずれの範疇に
も属さない被動式、すなわち前述の通り当該工作機械の
主軸を唯一の駆動源として作動するものである。回転装
置１に必要な開放、回転そして固定の３機能については
トグルジョイント機構と該機構に連結された作動軸を以
下の通り機械的に作動させて、その機能を創製する事が
出来るようになっている。

【００２６】すなわち、図１において関節部材としての
作動レバー２５と中間トグル２６を屈折させ、該ジョイ
ント機構に連結された作動軸を屈折差分だけ前進させ、
先ず開放状態をつくる第１機能を有する。つぎに、その
状態を維持させながら回転方向の力を受けると、作動軸
３を中心にトグルジョイント機構全体が回転する第２機
能を有する。つぎに、関節部材を伸長復元させると、各
トグルジョイント機構内には強烈な押圧力が発生し、同
時に該トグルジョイント機構に連結された作動軸３には
反力として張力が発生する、この張力を固定に必要な引
きつけ力に利用する第３機能を有する。この３つの機能
を受けて、作動軸３にアタッチメントとしてのロータリ
ーテーブル４を組み込んでワークＷを固定するに必要な
部分を構築すれば、工作用回転装置の機能は完結する。
以上は回転装置の作用であるが、これに汎用工作機械に
標準装備されるターンテーブル７の動きを合成させる
と、工作用回転装置１上のワークＷに対し、全半球面の
任意の方向から面直角度が得られる。従って汎用該工作
機械に５軸機能を付加することができる。

【００２７】図６は他の被動式工作用回転装置を示す断
面図であり、長尺物の加工に適したものである。ターン
テーブル７の上には、長尺ワークＷ′の一方を止める固
定治具４０と他方を止める回転装置１′とが固定されて
いる。回転装置１′のロータリテーブル４′に長尺ワー
クＷ′が固定されるため、ロータリテーブル４′を押し
出すことができない。そこでスラスター４１を介してロ
ータリテーブル４′を回転自在に治具本体２′に取り付
け、治具本体２′とロータリテーブル４′と作動軸３′
回りのロックリング４３とに３箇所で噛み合うスリーピ
ースカービックカップリング４４を埋設し、ロックリン
グ４３と旋回レバー５′の間に接続手段としてのトグル
ジョイント機構６′を配設したものである。なおこのト
グルジョイント機構６′の各関節部材はピン連結されて
いる。

【００２８】主軸６先端のツール９が旋回レバー５′の
穴２４′を通り、作動レバー２５′を押すと、ピン連結
されたトグルジョンイト機構６′が屈曲し、スリーピー
スカービックカップリング４４がストロークＳだけ離れ
た開放状態となる。この状態で旋回レバー５′、作動軸
３′及びロータリテーブル４′が所定角度回転する。こ
のようにロータリテーブル４′が軸方向に移動しないの
で、図示の如き長尺ワークＷ′を図４及び図５と同様に
加工できる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の被動式工作用回転装置は、横型
又は竪型汎用工作機械のターンテーブルに据付固定する
だけで、後は主軸及びターンテーブルを唯一の駆動源と
して該回転装置の全ての機能を作動させるものであり、
特にロータリテーブルの所望の回転角度は、例えは主軸
Ｙ軸とターンテーブルＸ軸の連係作動により円弧軌跡を
創製し、この軌跡に添って旋回レバーを回転させ、作動
軸の伝達を経てロータリテーブルを回転させることがで
きる。加えてこの装置は、被動式のみならず機械的に作
動させるトグルジョイント機構故に製作し易く、ジョイ
ント面となる凹凸摺動面の摩耗以外故障の原因は少な
く、又機構が簡単であるので装置全体はコンパクトに収
まりその分だけ剛性が多くとれ、以てワークスペースが
広く高くとれるという数々の利点を有する。

【００３０】

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被動式工作用回転装置の断面図であ
る。

【図２】本発明の被動式工作用回転装置の作動図であ
る。

【図３】トグルジョイント機構の分解斜視図である。

【図４】本発明の多面加工法の第１工程図である。

【図５】本発明の多面加工法の第２工程図である。

【図６】本発明の他の被動式工作用回転装置の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 回転装置 ２ 治具本体 ３ 作動軸 ４ ロータリテーブル ５ 旋回レバー ６ トグルジョイント機構 ７ ターンテーブル ８ 主軸 ９ ツール ２５ 作動レバー（関節部材） ２６ 中間トグル（関節部材） ２９ バネ（復原力付与手段） ４４ スリーピースカービックカップリング（カップリ
ング手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なターンテーブルと主軸とを有
   し、主軸とターンテーブルの相対位置関係が３軸以上の
   方向に可変である汎用工作機械に取り付けられる被動式
   工作用回転装置であって、 前記 ターンテーブルに対する取付面を有する治具本体
   と、 該治具本体に回転自在に保持され前記取付面と平行な軸
   を有して軸方向摺動自在な作動軸と、 該作動軸の一端に固設されパレット等が装着自在なロー
   タリテーブルと、 前記作動軸の他端に設けられ、前記主軸に装着されたツ
   ールが係合する旋回レバーと、 前記作動軸と前記治具本体との間に設けられ軸方向復原
   力を有する接続手段であって、関節部材を凹凸摺動部を
   介して相互に屈曲自在に嵌合連結し、当接部を介してな
   される関節部材の屈伸運動による屈伸差分だけ軸方向移
   動可能であり、ばねで伸長方向に付勢されたトグルジョ
   イント機構である接続手段とを備えてなり、前記旋回レバーの係合部と前記関節部材の前記当接部と
   は前記ツールに対して係合と当接とが順に行われるよう
   に配設されており、 前記ツールが前記旋回レバーに係合するとともに、前記
   間接部材を屈曲させ、 前記作動軸が接続手段の復元力に
   抗して軸方向に押されると、ロータリテーブルが治具本
   体から離れ、更に前記ツールが前記主軸と前記ターンテ
   ーブルの２軸方向の連係作動による円弧運動を描くこと
   により、前記旋回レバーと共に前記作動軸が回転するよ
   うに構成した被動式工作用回転装置。
2. 【請求項２】 回転可能なターンテーブルと主軸とを有
   し、主軸とターンテーブルの相対位置関係が３軸以上の
   方向に可変である汎用工作機械に取り付けられる被動式
   工作用回転装置であって、 前記 ターンテーブルに対する取付面を有する治具本体
   と、 該治具本体に回転自在に保持され前記取付面と平行な作
   動軸を有しパレット等が装着自在なロータリテーブル
   と、 該ロータリテーブルと治具本体に対するカップリング手
   段と、 前記作動軸に設けられ、前記主軸に装着されたツールが
   係合する旋回レバーと、 前記カップリング手段と旋回レバーとの間に設けられ軸
   方向復原力を有する接続手段であって、関節部材を凹凸
   摺動部を介して相互に屈曲自在に嵌合連結し、当接部を
   介しての関節部材の屈伸運動による屈伸差分だけ軸方向
   移動可能であり、ばねで伸長方向に付勢されたトグルジ
   ョイント機構である接続手段とを備え、前記旋回レバーの係合部と前記関節部材の前記当接部と
   は前記ツールに対して係合と当接とが順に行われるよう
   に配設されており、 前記ツールが前記旋回レバーに係合するとともに、前記
   間接部材を屈曲させ、 前記作動軸が接続手段の復元力に
   抗して軸方向に押されるとカップリング手段が開放さ
   れ、更に前記ツールが前記主軸と前記ターンテーブルの
   ２軸方向の連係作動による円弧運動を描くことにより、
   前記旋回レバーと共にロータリテーブルが回転する被動
   式工作用回転装置。