JP3407900B2 - 主軸アタッチメントツールの割出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、工作機械において、主
軸アタッチメントツールのアタッチメント主軸を加工方
向に向けて割出すための、主軸アタッチメントツールの
割出し装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】工作機械によって主軸軸心方向以外の方
向に加工を施す場合には、加工すべき方向にアタッチメ
ント主軸を有する主軸アタッチメントツールを工作機械
の主軸に装着する。前記主軸アタッチメントツールは、
アタッチメント主軸にドリル等の工具を装着し得る工具
であり、工作機械の主軸に装着されるとアタッチメント
主軸が工作機械の主軸に連動して回動駆動する。さて、
該主軸アタッチメントツールを用いて、被加工物に主軸
方向以外の方向を含めて多面的な加工を施そうとした場
合には、加工方向が変わる度ごとにアタッチメント主軸
を加工方向に向けなければならない。しかし、従来の工
作機械では一度取付けた主軸アタッチメントツールのア
タッチメント主軸を別の加工方向に向け直すことが出来
ない。そこで、まず各加工方向ごとに主軸アタッチメン
トツールを用意し、各々の主軸アタッチメントツール
は、自動工具交換装置によりマガジンから取り出され主
軸に装着された際にアタッチメント主軸が各々の加工方
向に向くように、アタッチメント主軸を各々所定の方向
に向けてマガジンに格納していた。そして、加工方向が
変わる度ごとに主軸アタッチメントツールを交換して、
アタッチメント主軸を加工方向に向けていた。その上、
加工方向によっては、主軸アタッチメントツールがマガ
ジンや自動工具交換装置に干渉するため自動工具交換が
できず、手動操作により主軸アタッチメントツールを交
換しなければならない場合があった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
各加工方向ごとに主軸アタッチメントツールを交換する
ことは作業工程を煩雑にするばかりである。そこで最
近、複数の位置に割り出すことが出来、アタッチメント
主軸の向きを変え得る主軸アタッチメントツールの割り
出し装置がある。しかし、このような装置ではどうして
も割出しの出来ない角度、即ち加工出来ない面が出てし
まう。また、特開平３−８６４１６において、任意の位
置に割出し可能な主軸アタッチメントツールの割出し装
置が提案されているが、この装置では、主軸駆動用モー
タとは別に主軸ヘッドに付設されたサーボモータにより
割出し駆動を行うため、工作機械及び割出し装置の構造
が複雑になる上に、二個のモータを制御しなければなら
ないため、制御機構が煩雑になる。その上、加工中には
サーボモータ自体が主軸アタッチメントツールの加工方
向を保持しなければならないが、サーボモータでは加工
方向を正確に保持出来ないという問題がある。本発明
は、上記事情に鑑み、任意の位置に割出し可能であり、
被加工物や自動工具交換装置に干渉することが無く、構
造及び制御が容易で、加工方向を確実に保持し得る主軸
アタッチメントツールの割出し装置を提供することを目
的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、ボディ（１
０）を有し、前記ボディ（１０）に基軸部（７、８、
９）を回転自在に設け、前記ボディ（１０）に工具（３
０）を装着し得るアタッチメント主軸（１１）を、前記
基軸部（７、８、９）の軸心（ＣＴ）に対して交差する
方向に回転自在に設け、前記アタッチメント主軸（１
１）と前記基軸部（７、８、９）を、前記基軸部（７、
８、９）の回転を伝達し得るように接続し、前記ボディ
（１０）に接続部材（１５、１６）を前記基軸部（７、
８、９）と前記ボディ（１０）を接続及び接続解除自在
に、前記基軸部（７、８、９）軸心と平行な方向に移動
自在に設けた、前記主軸アタッチメントツール（６）
を、工作機械（１）の主軸（３）に前記基軸部（７、
８、９）を介して装着し、前記ボディ（１０）を前記主
軸（３）の軸心（ＣＬ）回りに回転させて、前記アタッ
チメント主軸（１１）を前記主軸軸心（ＣＬ）回りに角
度割出しして加工方向を選定し得る割出し装置（３５）
において、前記割出し装置（３５）は、工作機械の主軸
側に、前記主軸アタッチメントツール（６）に対して接
続・接続解除自在に設けられており、前記割り出し装置
は、前記主軸の周囲に設けられ、第一のカップリング手
段（２３ｂ）が環状に形成された第一のカップリング部
材（２３）を有し、前記第一のカップリング部材に対し
て、シフトプレート（１９）を前記主軸軸心（ＣＬ）方
向に移動駆動自在に設け、前記シフトプレートに環状の
リテーナ（１８）を前記主軸軸心回りに回転のみ自在に
設けると共に、前記リテーナの前記第一のカップリング
部材の第一のカップリング手段と対向する位置に第二の
カップリング手段（１８ｃ）を、前記第一のカップリン
グ手段と前記シフトプレートの前記主軸軸心方向の移動
により噛合自在に設け、前記リテーナに、接続部（１
７）を、前記主軸アタッチメントツールが 前記主軸に脱
着される際に、前記主軸アタッチメントツールの前記接
続部材（１５、１６）と接続・接続解除自在に、かつ前
記接続部材を前記基軸部軸心（ＣＬ）と平行な方向に移
動駆動し得る形で設け、て構成される。なお、（ ）内
の番号等は、図面における対応する要素を示す、便宜的
なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘
束されるものではない。以下の［作用］の欄についても
同様である。 【０００５】 【作用】上記した構成により、本発明は、工作機械
（１）の主軸（３）に装着された主軸アタッチメントツ
ール（６）を主軸軸心（ＣＬ）回りに角度割出しして、
該主軸アタッチメントツール（６）のアタッチメント主
軸（１１）を任意の加工方向に向け、該アタッチメント
主軸（１１）の向きを加工すべき方向に精度良く保持し
得るように作用する。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の主軸アタッチメントツールの割出
し装置を表わす図である。図２は、図１の主軸に装着さ
れた割出し装置を図１中矢印Ｖ方向から見た図である。
図３は、本発明の主軸アタッチメントツールの割出し装
置を装着した工作機械を表わす図である。図３に示すマ
シニングセンタ等の工作機械１は、ベース１ａを有して
おり、ベース１ａ上には、複数のレール１ａ’が、図３
中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に布設されている。レ
ール１ａ’上には、テーブルベース１ｂが図３中矢印
Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動自在な形で設けられて
おり、テーブルベース１ｂ上には、複数のレール１ｂ’
が、図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ちＸ軸に直角なＹ軸方向
に布設されている。レール１ｂ’上には、テーブル１ｃ
が図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち、Ｙ軸方向に移動自在な
形で設けられており、テーブル１ｃ上には、被加工物４
０が取付けられている。また、ベース１ａ上には、コラ
ム１ｄが立設しており、該コラム１ｄには、図３中Ｅ、
Ｆ方向、即ち前記Ｘ軸及びＹ軸に直角なＺ軸方向に複数
のレール１ｄ’が布設されている。複数のレール１ｄ’
には、主軸台１ｅが図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸方
向に移動自在な形で設けられており、主軸台１ｅのテー
ブル１ｃに対向する面には、ヘッド１ｆが、設けられて
いる。 【０００７】ヘッド１ｆの内周面には、図１に示すよう
に、主軸スリーブ２が、ヘッド１ｆのテーブル１ｃ側の
端、即ち図中下面から主軸スリーブ２の端部を突出させ
る形で、嵌着しており、主軸スリーブ２の内周面には、
複数の軸受３ａを介して、主軸３が、Ｚ軸に平行な主軸
軸心ＣＬ回りに回転自在な形で軸承されている。主軸３
内部には、主軸軸心ＣＬを中心にして空間３ｂが形成さ
れており、空間３ｂの内壁には、円筒状の内筒３ｄが嵌
着している。内筒３ｄのテーブル１ｃ側の端部内周面に
は、テーブル１ｃ側に向かって末広がりに削設されたテ
ーパー面３ｅが形成されており、また、空間３ｂには、
主軸軸心ＣＬ上に円筒形を形作るドローバー５が、主軸
軸心ＣＬ方向に移動位置決め自在に内設されている。ド
ローバー５には、そのテーブル１ｃ側の端に、コレット
４が、複数個、主軸軸心ＣＬに平行に垂設されている。
また、コレット４のテーブル１ｃ側の端部には、主軸軸
心ＣＬ側及び主軸３の内周面側に突出した形の把持部４
ａが形成されており、コレット４は、ドローバー５と共
に、把持部４ａがテーパー部３ｅの上端と下端の間をテ
ーパー面３ｅに沿って主軸軸心ＣＬに平行な方向に移動
することにより、把持部４ａが軸心ＣＬを中心に放射状
方向に開閉自在な形で設けられている。空間３ｂの更
に、テーブル１ｃ側には、主軸軸心ＣＬを中心として、
テーパー状の工具取付部３ｃが連通している。また、主
軸スリーブ２の端部外周面２ａには、円環状に形成され
たインデックスカップリング２３が主軸３の外周を取り
囲む形で同心状に嵌装しており、インデックスカップリ
ング２３には、その外周面に、円環状に突出した円環部
２３ａが形成されている。円環部２３ａには、テーブル
１ｃ側の面とは反対側の面に、歯面２３ｂが円環部２３
ａの全周に亙り形成されており、インデックスカップリ
ング２３の外周には、円環状に形成されたリテーナ１８
がインデックスカップリング２３と同心で設けられてい
る。リテーナ１８の内周面には、円環状に突出した円環
部１８ｂが形成されており、円環部１８ｂには、インデ
ックスカップリング２３の円環部２３ａの歯面２３ｂに
対向する歯面１８ｃが、インデックスカップリング２３
の歯面２３ｂに噛合離脱自在な形で円環部１８ｂの全周
に亙り形成されている。また、リテーナ１８のテーブル
１ｃ側の面には、ブロック１７が、テーブル１ｃ側に位
置決め穴１７ａの開口面を向けた形で付設されており、
リテーナ１８の外周面には、その外周面を一回りする溝
１８ａが形成されている。また、リテーナ１８の外周面
には、図２に示すように、中央に円形の孔１８ｂを有す
る板状のプレート１９が、図１に示すように、孔１８ｂ
の内周面に円環状に突出形成されたレール１９ａをリテ
ーナ１８の溝１８ａに嵌合する形で、且つリテーナ１８
を孔１８ｂを介して主軸軸心ＣＬ周り、即ち図２中矢印
Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支する形で周設されており、
プレート１９の四隅には、図１及び図２に示すように、
各々一本のシリンダ１９ｂが穿設形成されており、シリ
ンダ１９ｂには、圧油送入口１９ｃが付設されている。
また、プレート１９の図１上方には、中央に主軸スリー
ブ２の外径と同径の円形の孔を有し、板状に形成された
カバー２２が、主軸軸心ＣＬに垂直な面を形成する形で
主軸スリーブ２の外周面に前記孔を介して嵌装してお
り、カバー２２のプレート１９に対向する面には、その
四方に四本のピストン２１が、ピストン２１端部に形成
された螺子部をカバー２２に穿設された孔に挿入してナ
ット２１ａで拘止する形で垂設されている。また、ピス
トン２２は、シリンダ１９ｂ内部に、シリンダ１９ｂの
圧油送入口１９ｃに付設された図示しない圧油送入管等
の圧油送入手段によりプレート１９を主軸軸心ＣＬに平
行な方向、即ち図１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ
上げ下げ自在な形で係入している。また、カバー２２と
プレート１９との間には、ピストン１９の両脇に二本ず
つ、合計八本のバネ２０が垂設されており、バネ２０
は、プレート１９をアタッチメントフレーム１０側、即
ち図１中矢印Ｆ方向に押圧する形で縮設されている。 【０００８】また、主軸３の工具取付部３ｃには、主軸
アタッチメントツール６に円錐状に形成されたテーパシ
ャンク７が、その中心軸を主軸軸心ＣＬに一致させる形
で、且つ、テーパーシャンク７先端部に形成されたプル
スタット８をコレット４の把持部４ａにより掴持される
形で取付けられており、テーパシャンク７の図１下方側
には円筒形の基軸９が、その軸心ＣＴをテーパーシャン
ク７の中心軸と一致させる形で接続し、更に、基軸９の
外周面には、円環状の溝である把持溝９ａが削設されて
いる。把持溝９ａより図１下方側の基軸９外周面には、
円環状に形成された係合環９ｂが基軸軸心に垂直な方向
に鍔状に突設しており、係合環９ｂには切欠き９ｃが軸
心ＣＴに対して直角な矢印Ｊ、Ｋ方向に一箇所だけ形成
されている。係合環９ｂの外周面及び係合環９ｂより図
中下方側の基軸９外周面には、後述するＬ字フレーム１
０ｂと共にフレーム１０を構成する円筒形に形成された
円筒フレーム１０ａが、基軸９（及び係合環９ｂ）に対
してベアリング等を介して相対回動自在な形で嵌装して
おり、円筒フレーム１０ａの外周面には、外周面の一部
を基軸軸心から遠ざかる方向に突出させた形で、ピン接
続部１０ｃが形成されている。ピン接続部１０ｃには、
円柱状の孔１２が、基軸軸心ＣＴに平行な方向に、ピン
接続部１０ｃを貫通する形で穿設形成されている。ま
た、孔１２の内壁には、シフト孔１２ａが、係合環９ｂ
側に貫通する形で矢印Ｊ、Ｋ方向に穿設形成されてお
り、孔１２の図１下方側の端である下部開口端１２ｂに
は、栓１３が孔１２の下部開口端１２ｂを塞ぐ形で螺合
している。孔１２内部には、栓１３上に、ピン用バネ１
４が縮設されており、ピン用バネ１４の主軸スリーブ２
側の端部には、シフト孔１２ａを貫通する形で棒状に形
成された係合棒１５が、基軸軸心に平行な方向、即ち図
１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１移動自在で、且つ切欠
き９ｃに係合、係合解除自在で、且つ常時ピン用バネ１
４により主軸スリーブ２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に押
圧された形で設けられている。また、孔９ａ中の係合棒
１５上には、円柱状に形成されたピン１６が、基軸軸心
に平行な方向、即ち図１中矢印Ｅ、Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ摺動自在に固着されており、ピン１６は、その先端
を孔１２の上部開口端１２ｃから主軸スリーブ２の方
向、即ち図１中矢印Ｅ方向に突出させ、ブロック１７の
位置決め穴１７ａに挿脱自在な形で嵌挿している。ま
た、円筒フレーム１０ａの図１下方側の端面には、Ｌ字
フレーム１０ｂが、Ｌ字フレーム１０ｂの一方の円筒部
１０ｂ１を基軸軸心に垂直な方向に向けるように設けら
れている。Ｌ字フレーム１０ｂ内部には、円筒フレーム
１０ａを貫通した基軸９が回転自在に内設しており、基
軸９の端部には、傘歯車２５等の回動伝達手段を介し
て、基軸９に対して直角方向に軸線を向ける形で円筒部
１０ｂ１に回転自在に内設したアタッチメント主軸１１
が、基軸９により回転駆動自在な形で支持している。ま
た、アタッチメント主軸１１の、Ｌ字フレーム１０ｂか
ら図１左方に突出した端部には、アタッチメント主軸軸
線方向にドリル３０が取付けられている。 【０００９】工作機械１および主軸アタッチメントツー
ル６は以上のような構成を有するので、図３に示すよう
にテーブル１ｃに取付けられた被加工物４０のＸ−Ｙ平
面に対して垂直の面であるＧ面（図３中斜線部分）に所
定の加工を施す場合には、まず、図示されない自動工具
交換装置により、図１に示すようにドリル３０を装着し
た主軸アタッチメントツール６のテーパシャンク７を主
軸３の取付部３ｃに図１下方から上方へ向けて挿入す
る。すると、主軸３内部では、ドローバー５が取付部３
ｃとは正反対の方向、即ち図１中矢印Ｅ方向に移動さ
れ、内筒３ｄのテーパー面３ｅの取付部３ｃ側の端に位
置していた、コレット４の把持部４ａが、テーパー面３
ｅに沿ってドローバー５と共に移動し、テーパシャンク
７の先端部に設けられているプルスタット８を図中上方
に引き上げる形で把持するので、主軸アタッチメントツ
ール６はテーパーシャンク７が取付部３ｃに密着する形
で主軸３に嵌着される。また、この際、リテーナ１８に
設けられたブロック１７は、軸心ＣＬを中心とした所定
の開始角度位置で待機しており、且つアタッチメントツ
ール６のピン１６の、軸心ＣＴに対する矢印Ｌ、Ｍ方向
の角度位置も、ブロック１７の位置に対応した角度位置
に位置決めされているので、円筒フレーム１０ａに設け
られたピン１６はブロック１７の穴１７ａ中に円滑に嵌
入係合する。すると、ピン用バネ１４により押圧され、
図中上方に突出していたピン１６は、穴１７ａへの嵌入
途中で穴１７ａの底と当接し、図中下方、即ち円筒フレ
ーム１０ａに形成されたピン接続部１０ｃの孔１２中へ
所定量Ｌ１だけ押し戻される。すると、ピン１６に接続
している係合棒１５も、円筒フレーム１０ａに対して図
中下方に所定量Ｌ１だけ移動するので、図１中破線に示
すように内筒フレーム１０ａの内周面から突出するよう
に形成され、係合環９ａの切欠き９ｃに係合していた係
合棒１５の先端は、図１中実線に示すように切欠き９ｃ
から離脱する。よって、係合環９ｂを固設形成された基
軸９は、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒
フレーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂ、軸心
ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設されてい
るアタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１０ａに
設けられたピン１６にブロック１７を介して係合してい
るリテーナ１８に対して相対回動自在になる。即ち、こ
のとき、アタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回りの割
出し角度位置は、基軸９を回動しても移動せず、アタッ
チメント主軸１１及び該主軸１１に装着されたドリル３
０のみが、基軸９、傘歯車２５、２５を介してＬ字フレ
ーム１０ｂに対して回転し、ドリル３０による加工が可
能な状態となる。次に、アタッチメント主軸１１を加工
方向に向けるために所定の角度位置に割出すときには、
まず、プレート１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入口１
９ｃに接続した図示しない圧油送入管等の圧油送入手段
により圧油を送入し、カバー２２に固設され、シリンダ
１９ｂに係入しているピストン２１を介して、プレート
１９をカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ
１だけ押し上げる。すると、プレート１９内周面に周設
されたレール１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸軸心
ＣＬ回り、即ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支
されているリテーナ１９も、同様にカバー２２側、即ち
図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられるの
で、リテーナ１８の内周面に周設形成された円環部１８
ｂのカバー２２側の反対側の面、即ち図１下方の面に形
成され、主軸スリーブ２の端部外周面に固設されたイン
デックスカップリング２３の外周面に周設形成された円
環部２３ａのカバー２２側の面、即ち図１上方の面に形
成された歯面２３ｂに噛合していた歯面１８ｃは、イン
デックスカップリング２３の歯面２３ｂから離脱する。
すると、リテーナ１８は軸心ＣＴを中心にプレート１９
に対して回動自在となり、また、リテーナ１８に装着し
ているブロック１７もカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ
方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、ブロック２２の孔
１７ａに嵌着していて、常時ピン用バネ１４によりカバ
ー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に押圧されているピン
１６は、ブロック２２に嵌着したままカバー２２側、即
ち図１中矢印Ｅ方向に押し上げられる。すると、ピン１
６に固着された係合棒１５も同様にカバー２２側、即ち
図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動し、係合棒１５
の先端は、基軸９に形成された係合環９ｂの切欠き９ｃ
に再び係合する。よって、係合環９ｂを固設形成された
基軸９は、係合棒１５を介して円筒フレーム１０ａ、円
筒フレーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂ、Ｌ
字フレーム１０ｂに内設されたアタッチメント主軸１
１、及び円筒フレーム１０ａに設けられたピン１６にブ
ロック１７を介して係合しているリテーナ１８と共に回
動し得る形になる。即ち、このとき、基軸軸心ＣＴに垂
直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設されているアタッ
チメント主軸１１の、軸心ＣＴに対する矢印Ｌ、Ｍ方向
の割出し角度位置は、基軸９の回動によって調整自在に
なる。そこで、主軸３を矢印Ｌ、Ｍ方向に回転させる
と、主軸３に嵌着している基軸９も同様に回転する。す
ると、係合環９ｂ及び係合棒１５を介して基軸９に係合
している円筒フレーム１０ａ及びＬ字フレーム１０ｂは
基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、Ｌ字フレーム１０ｂに、基軸軸心ＣＬに対
して垂直な向きで内設されたアタッチメント主軸１１も
矢印Ｌ、Ｍ方向に軸心ＣＴを中心に回転する。従って、
主軸３を、アタッチメント主軸１１に装着されたドリル
３０が被加工物４０のＧ面に向くように適宜矢印Ｌ、Ｍ
方向に回転させることにより、ドリル３０は、ドリル３
０の向きが被加工物４０の加工に適した角度位置に割出
される。また、ピン１６及びブロック１７を介して円筒
フレーム１０ａに係合しているリテーナ１８も、主軸３
が回転することにより、主軸軸心ＣＬ回り、即ち図２中
矢印Ｈ、Ｉ方向に回動し、前記ドリル３０の割出し角度
位置に対応した角度位置に割出される。次に、プレート
１９に設けられたシリンダ１９ｂに圧入されていた圧油
を、圧油送入口１９ｃを通じて、図示されない圧油送入
管へ送還すると、圧油によってカバー２２側に所定量Ｌ
１だけ押し上げられていたプレート１９は、プレート１
９とカバー２２の間に縮設されたバネ２０により、円筒
フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ押し戻される。すると、プレート１９に枢支されて
いるリテーナ１８も円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、リテーナ１
８に形成された歯面１８ｃは、インデックスカップリン
グ２３に形成された歯面２３ｂと再び噛合し、リテーナ
１８はインデックスカップリング２３、従って、ヘッド
１ａに対して固定される。すると、ブロック１７、ピン
１６を介してリテーナ１８と係合しているアタッチメン
ト主軸１１の円筒フレーム１０ｂもドリル３０が被加工
物４０のＧ面に対向し得る角度位置に割出された状態
で、インデックスカップリング２３を介して主軸スリー
ブ２に対してしっかりと固定される。よって、加工の際
に、アタッチメント主軸１１の向きはドリル３０が被加
工物４０のＧ面に対向した角度位置に精度良く保持され
る。また、リテーナ１８が円筒フレーム１０ａ側、即ち
図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動したことによ
り、リテーナ１８に装着されているブロック１７も同様
に移動し、ブロック１７に嵌着しているピン１６及びピ
ン１６に固着された係合棒１５も、孔１２及びシフト孔
１２ａ中を図１下方、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ
１だけ移動するので、係合棒１５ａの先端は、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃから離脱する。する
と、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレ
ーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂは、リテー
ナ１８、インデックスカップリング２３により軸心ＣＴ
回りの回転が拘束されると共に、基軸９、従ってドリル
３０は主軸３により主軸軸心ＣＬに対して垂直な方向の
工具軸心ＣＬ２を中心に円筒フレーム１０ａ、Ｌ字フレ
ーム１０ｂに対して回転駆動され得る状態となる。この
とき、基軸軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂ
に内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＬ
回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置はフ
レーム１０が主軸スリーブ２に対して固定されているの
で、基軸９を回動しても移動しない。次に、図３に示す
ように、主軸台１ｅを図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸
方向に移動位置決めすると共に、テーブルベース１ｂを
図３中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動位置決め
し、また、テーブル１ｃを図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち
Ｙ軸方向に移動位置決めして、ドリル３０を被加工物４
０の加工すべき位置、即ちＧ面に対向した位置に導く。
そこで、主軸３を回転駆動すると、主軸３の回転はテー
パシャンク７、基軸９、傘歯車２５を介してアタッチメ
ント主軸１１に伝達されるので、アタッチメント主軸１
１に装着されたドリル３０が、加工すべき方向に向けら
れた状態で回転駆動する。よって、テーブル１ｃ及びテ
ーブルベース１ｂを移動駆動することにより被加工物４
０をドリル３０の方向に所定量移動することによって、
ドリル３０により被加工物４０のＧ面（図３中斜線部
分）に対して所定の加工方向の加工を精度良く行うこと
ができる。 【００１０】次に、被加工物４０のＧ面（図３中斜線部
分）に対する所定の加工方向の加工が完了し、被加工物
４０のＪ面（図３中縦線部分）に、別な加工方向で加工
を行おうとする場合には、まず、主軸３の回転を停止す
る。次に、プレート１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入
口１９ｃに接続した図示しない圧油送入管等の圧油送入
手段により圧油を送入し、カバー２２に固設され、シリ
ンダ１９ｂに係入しているピストン２１を介して、プレ
ート１９をカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定
量Ｌ１だけ押し上げる。すると、プレート１９内周面に
周設されたレール１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸
軸心ＣＬ回り、即ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に
枢支されているリテーナ１９も、同様にカバー２２側、
即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられて
インデックスカップリング２３との係合が解除される。
また、リテーナ１８に装着しているブロック１７はカバ
ー２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動
する。すると、バネ１４によりブロック１７の穴１７ａ
の底を押圧する形で穴１７ａに嵌入しているピン１６及
びピン１６に固着している係合棒１５は、カバー２２
側、即ち図１中矢印Ｅ方向に移動する。すると、係合棒
１５の先端が、係合環９ｂの図１下方の面（切欠き９ｃ
のない部分）に当接し（被加工物４０を加工する際に、
ドリル３０を回転駆動させるために主軸３により基軸９
をフレーム１０に対して回転させることにより、係合環
９ｂの切欠き９ｃの位置は最早、係合棒１５の位置と整
合していない）、係合棒１５は、その先端で該面を押圧
する形で、その位置に止まり、係合棒１５と固着してい
るピン１６は、穴１７ａにピン１６の先端部のみを嵌入
させた状態で止まる。次に、主軸３をゆっくりと回転さ
せて、主軸３をアタッチメントツール６の角度割出しし
た際の角度位置に位置決めする。すると、主軸３と共
に、基軸９に形成された係合環９ｂの切欠き９ｃは、基
軸軸心ＣＴ回りにゆっくりと回転し、主軸３がアタッチ
メントツール６の角度割出しした際の角度位置に達した
ところで、切欠き９ｃと係合棒１５の先端の位置が整合
し、バネ１４により係合環９ｂの図１下方の面に、該面
を押圧する形で、先端を当接させていた係合棒１５は、
その先端を切欠き９ｃに係合させる形で図１上方に移動
する。すると、ピン１６も図１上方に移動して、ピン１
６の図１上方の先端部は、ブロック１７の穴１７の底ま
で挿入され、ピン１６は、穴１７ａに嵌着する。よっ
て、係合環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５
を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固
設されたＬ字フレーム１０ｂ、Ｌ字フレーム１０ｂに内
設されたアタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１
０ａに設けられたピン１６にブロック１７を介して係合
したリテーナ１８と共に回動し得る形になる。即ち、こ
のとき、軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに
内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回
り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置は、基
軸９の回動によって移動自在になる。そこで、前述の場
合と同様に、主軸３を矢印Ｌ、Ｍ方向に回転させると、
主軸３に嵌着している基軸９も同様に回転する。する
と、係合環９ｂ及び係合棒１５を介して基軸９に係合し
ている円筒フレーム１０ａ及びＬ字フレーム１０ｂは基
軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、Ｌ字フレーム１０ｂに、基軸軸心ＣＬに対
して垂直な向きで内設されたアタッチメント主軸１１も
矢印Ｌ、Ｍ方向に軸心ＣＴを中心に回転する。従って、
主軸３を、アタッチメント主軸１１に装着されたドリル
３０が被加工物４０のＪ面に向くように適宜矢印Ｌ、Ｍ
方向に回転させることにより、ドリル３０は、ドリル３
０の向きが被加工物４０の加工に適した角度位置に割出
される。また、ピン１６及びブロック１７を介して円筒
フレーム１０ａに係合しているリテーナ１８も、主軸３
が回転することにより、主軸軸心ＣＬ回り、即ち図２中
矢印Ｈ、Ｉ方向に回動し、前記ドリル３０の割出し角度
位置に対応した角度位置に割出される。次に、プレート
１９に設けられたシリンダ１９ｂに圧入されていた圧油
を、圧油送入口１９ｃを通じて、図示されない圧油送入
管へ送還すると、圧油によってカバー２２側に所定量Ｌ
１だけ押し上げられていたプレート１９は、プレート１
９とカバー２２の間に縮設されたバネ２０により、円筒
フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１
だけ押し戻される。すると、プレート１９に枢支されて
いるリテーナ１８も円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動するので、リテーナ１
８に形成された歯面１８ｃは、インデックスカップリン
グ２３に形成された歯面２３ｂと再び噛合し、リテーナ
１８はインデックスカップリング２３、従って、ヘッド
１ｆに対して固定される。すると、ブロック１７、ピン
１６を介してリテーナ１８と係合しているアタッチメン
ト主軸１１の円筒フレーム１０ｂもドリル３０が被加工
物４０のＪ面に対向し得る角度位置に割出された状態
で、インデックスカップリング２３を介して主軸スリー
ブ２に対してしっかりと固定される。よって、加工の際
に、アタッチメント主軸１１の向きはドリル３０が被加
工物４０のＪ面に対向した角度位置に精度良く保持され
る。また、リテーナ１８が円筒フレーム１０ａ側、即ち
図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動したことによ
り、リテーナ１８に装着されているブロック１７も同様
に移動し、ブロック１７に嵌着しているピン１６及びピ
ン１６に固着された係合棒１５も、孔１２及びシフト孔
１２ａ中を図１下方、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ
１だけ移動するので、係合棒１５ａの先端は、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃから離脱する。する
と、係合棒１５を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレ
ーム１０ａに固設されたＬ字フレーム１０ｂは、リテー
ナ１８、インデックスカップリング２３により軸心ＣＴ
回りの回転が拘束されると共に、基軸９、従ってドリル
３０は主軸３により主軸軸心ＣＬに対して垂直な方向の
工具軸心ＣＬ２を中心に円筒フレーム１０ａ、Ｌ字フレ
ーム１０ｂに対して回転駆動され得る状態となる。この
とき、基軸軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂ
に内設されているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ
回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置はフ
レーム１０が主軸スリーブ２に対して固定されているの
で、基軸９を回動しても移動しない。次に、図３に示す
ように、主軸台１ｅを図３中矢印Ｅ、Ｆ方向、即ちＺ軸
方向に移動位置決めすると共に、テーブルベース１ｂを
図３中矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に移動位置決め
し、また、テーブル１ｃを図３中矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち
Ｙ軸方向に移動位置決めして、ドリル３０を被加工物４
０の加工すべき位置、即ちＪ面に対向した位置に導く。
そこで、主軸３を回転駆動すると、主軸３の回転はテー
パシャンク７、基軸９、傘歯車２５を介してアタッチメ
ント主軸１１に伝達されるので、アタッチメント主軸１
１に装着されたドリル３０が、加工すべき方向に向けら
れた状態で回転駆動する。よって、テーブル１ｃ及びテ
ーブルベース１ｂを移動駆動することにより被加工物４
０をドリル３０の方向に所定量移動することによって、
ドリル３０により被加工物４０のＪ面（図３中縦線部
分）に対して所定の加工方向の加工を精度良く行うこと
ができる。 【００１１】被加工物４０に対して、ドリル３０を装着
した主軸アタッチメントツール６による所定の加工が、
Ｊ面（図３中縦線部分）の加工を以って全て完了したと
すると、まず、主軸３の回転を停止する。次に、プレー
ト１９のシリンダ１９ｂに、圧油送入口１９ｃに接続し
た図示しない圧油送入管等の圧油送入手段により圧油を
送入し、カバー２２に固設され、シリンダ１９ｂに係入
しているピストン２１を介して、プレート１９をカバー
２２側、即ち図１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ押し上
げる。すると、プレート１９内周面に周設されたレール
１９ａに溝１８ａを嵌合する形で主軸軸心ＣＬ回り、即
ち図２中矢印Ｈ、Ｉ方向に回動自在に枢支されているリ
テーナ１８も、同様にカバー２２側、即ち図１中矢印Ｅ
方向に所定量Ｌ１だけ押し上げられてインデックスカッ
プリング２３との係合が解除される。また、リテーナ１
８に装着しているブロック１７はカバー２２側、即ち図
１中矢印Ｅ方向に所定量Ｌ１だけ移動する。すると、バ
ネ１４によりブロック１７の穴１７ａの底を押圧する形
で穴１７ａに嵌入しているピン１６及びピン１６に固着
している係合棒１５は、カバー２２側、即ち図１中矢印
Ｅ方向に移動する。すると、係合棒１５の先端が、係合
環９ｂの図１下方の面（切欠き９ｃのない部分）に当接
し（被加工物４０を加工する際に、ドリル３０を回転駆
動させるために主軸３により基軸９をフレーム１０に対
して回転させることにより、係合環９ｂの切欠き９ｃの
位置は最早、係合棒１５の位置と整合していない）、係
合棒１５は、その先端で該面を押圧する形で、その位置
に止まり、係合棒１５と固着しているピン１６は、穴１
７ａにピン１６の先端部のみを嵌入させた状態で止ま
る。次に、主軸３をゆっくりと回転させて、主軸３を直
前にアタッチメントツール６の角度割出しした際の角度
位置に位置決めする。すると、主軸３と共に、基軸９に
形成された係合環９ｂの切欠き９ｃは、基軸軸心ＣＴ回
りにゆっくりと回転し、主軸３が直前にアタッチメント
ツール６の角度割出しした際の角度位置に達したところ
で、切欠き９ｃと係合棒１５の先端の位置が整合し、バ
ネ１４により係合環９ｂの図１下方の面に、該面を押圧
する形で、先端を当接させていた係合棒１５は、その先
端を切欠き９ｃに係合させる形で図１上方に移動する。
すると、ピン１６も図１上方に移動して、ピン１６の図
１上方の先端部は、ブロック１７の穴１７の底まで挿入
され、ピン１６は、穴１７ａに嵌着する。よって、係合
環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５を有する
円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固設された
Ｌ字フレーム１０ｂ、Ｌ字フレーム１０ｂに内設された
アタッチメント主軸１１、及び円筒フレーム１０ａに設
けられたピン１６にブロック１７を介して係合したリテ
ーナ１８と共に回動し得る形になる。即ち、このとき、
軸心ＣＴに垂直な方向でＬ字フレーム１０ｂに内設され
ているアタッチメント主軸１１の、軸心ＣＴ回り、即ち
図１中矢印Ｌ、Ｍ方向の割出し角度位置は、基軸９の回
動によって移動調節自在になる。そこで、主軸３を矢印
Ｌ、Ｍ方向に回転させると、主軸３に嵌着している基軸
９も同様に回転する。すると、係合環９ｂ及び係合棒１
５を介して基軸９に係合している円筒フレーム１０ａは
基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印Ｌ、Ｍ方向に回転す
る。すると、ピン１６及びピン１６が嵌着したブロック
１７を介して、円筒フレーム１０ａに係合したリテーナ
１８も矢印Ｌ、Ｍ方向に主軸軸心ＣＬを中心に回転す
る。これにより、ピン１６及びブロック１７は所定の開
始角度位置（上記主軸アタッチメントツール６を主軸３
に装着した時点のブロック１７の角度位置）に位置決め
される。また、円筒フレーム１０ａに固設されたＬ字フ
レーム１０ｂに内設されたアタッチメント主軸１１、及
び該主軸１１に装着されたドリル３０も、主軸３が回転
することにより、基軸軸心ＣＴ回り、即ち図１中矢印
Ｌ、Ｍ方向に回動し、ピン１６、従って、ブロック１７
の所定開始角度位置に対応した所定の角度位置に割出さ
れる。こうして、ブロック１７の矢印Ｈ、Ｉ方向の角度
位置を主軸軸心ＣＬに対して所定の開始角度位置に位置
決めしておき、また、主軸アタッチメントツール６のピ
ン１６を、ブロック１７の開始角度位置に対応した所定
角度に位置決めした状態で主軸アタッチメントツール６
を主軸３から取外し格納しておくことにより、次回に主
軸アタッチメントツール６を主軸３に装着する際に、直
ちに主軸アタッチメントツール６のピン１６がブロック
１７と嵌入係合し、迅速に加工動作に入ることが出来
る。次に、プレート１９に設けられたシリンダ１９ｂに
圧入されていた圧油を、圧油送入口１９ｃを通じて、図
示しない圧油送入管へ送還すると、圧油によってカバー
２２側に所定量Ｌ１だけ押し上げられていたプレート１
９は、プレート１９とカバー２２の間に縮設されたバネ
２０により、円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ
方向に所定量Ｌ１だけ押し戻される。すると、プレート
１９に枢支されているリテーナ１８も円筒フレーム１０
ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動する
ので、リテーナ１８に形成された歯面１８ｃは、インデ
ックスカップリング２３に形成された歯面２３ｂと再び
噛合し、リテーナ１８は、ブロック１７が所定の開始角
度位置に割り出された状態でインデックスカップリング
２３、従って、ヘッド１ｆに対して固定される。次に、
図示しない自動工具交換装置により主軸アタッチメント
ツール６は把持される。そこで、主軸３内部では、ドロ
ーバー５が主軸アタッチメントツール６側、即ち図１中
矢印Ｆ方向に移動され、これに伴いコレット４が主軸ア
タッチメントツール６側、即ち図１中矢印Ｆ方向に移動
しつつ、軸心ＣＬを中心に放射状に開いて、テーパシャ
ンク７の先端部を形作るプルスタット８から離脱する。
すると、自動工具交換装置は、主軸アタッチメントツー
ル６を主軸３の取付部３ｃから取外し、ピン１６とピン
１６の位置に対応した位置に角度位置決めされたアタッ
チメント主軸１１と該主軸１１に装着されたドリル３０
を前記自動工具交換装置自体や被加工物４０に干渉させ
ずに所定の格納場所に格納する。一方、リテーナ１８が
円筒フレーム１０ａ側、即ち図１中矢印Ｆ方向に所定量
Ｌ１だけ移動したことにより、リテーナ１８に装着され
ているブロック１７も矢印Ｆ方向に所定量Ｌ１だけ移動
するので、主軸アタッチメントツール６が取り外され、
別の主軸アタッチメントツール６が装着される際には、
該主軸アタッチメントツール６のピン１６は、前回主軸
３に装着されていた主軸アタッチメントツール６の装着
の際と同様に、穴１７ａへの嵌入途中で穴１７ａの底と
当接し、図中下方、即ち円筒フレーム１０ａに形成され
たピン接続部１０ｃの孔１２中へ所定量Ｌ１だけ押し戻
される。すると、ピン１６に接続している係合棒１５
も、円筒フレーム１０ａに対して図中下方に所定量Ｌ１
だけ移動するので、図１中破線に示すように内筒フレー
ム１０ａの内周面から突出する形で形成され、係合環９
ａの切欠き９ｃに係合していた係合棒１５の先端は、図
１中実線に示すように切欠き９ｃから離脱する。よっ
て、係合環９ｂを固設形成された基軸９は、係合棒１５
を有する円筒フレーム１０ａ、円筒フレーム１０ａに固
設されたＬ字フレーム１０ｂ、軸心ＣＴに垂直な方向で
Ｌ字フレーム１０ｂに内設されているアタッチメント主
軸１１、及び円筒フレーム１０ａに設けられたピン１６
にブロック１７を介して係合しているリテーナ１８に対
して相対的に回動自在になる。即ち、このとき、アタッ
チメント主軸１１の、基軸軸心ＣＴ回りの割出し角度位
置は、基軸９を回動しても移動せず、アタッチメント主
軸１１及び該主軸１１に装着されたドリル３０のみが、
基軸９、傘歯車２５、２５を介してＬ字フレーム１０ｂ
に対して回転し、ドリル３０による加工が可能な状態と
なる。そこで、主軸アタッチメントツール６が主軸３か
ら取り外されると、係合棒１５はバネ１４により係合環
９ｂの切欠き９ｃと係合し、基軸９に対してフレーム１
０は固定され、主軸アタッチメントツール６の割出し角
度位置はリテーナ１８のブロック１７の所定の開始角度
位置と対応した角度位置に保持された形で工具交換され
る。 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレーム１０等のボディを有し、前記ボディにテーパー
シャンク７、プルスタット８、基軸９等の基軸部を回転
自在に設け、前記ボディにドリル３０等の工具を装着し
得るアタッチメント主軸１１を、前記基軸部の軸心に対
して交差する方向に回転自在に設け、前記アタッチメン
ト主軸と前記基軸部を、前記基軸部の回転を伝達し得る
ように接続し、前記ボディに係合棒１５、ピン１６等の
接続部材を前記基軸部と前記ボディを接続・接続解除自
在に、前記基軸部軸心と平行な方向に移動自在に設け
た、主軸アタッチメントツール６を、工作機械１の主軸
３に前記基軸部を介して装着し、前記ボディを前記主軸
の軸心ＣＬ回りに回転させて、前記アタッチメント主軸
を前記主軸軸心回りに角度割出しして加工方向を選定し
得る割出し装置３５において、前記割出し装置は、工作
機械の主軸側に、前記主軸アタッチメントツール６に対
して接続・接続解除自在に設けられており、前記割り出
し装置は、前記主軸の周囲に設けられ、刃面２３ｂ等の
第一のカップリング手段が環状に形成されたインデック
スカップリング２３等の第一のカップリング部材を有
し、前記第一のカップリング部材に対して、プレート１
９等のシフトプレートを前記主軸軸心方向に移動駆動自
在に設け、前記シフトプレートに環状のリテーナ１８を
前記主軸軸心回りに回転のみ自在に設けると共に、前記
リテーナの前記第一のカップリング部材の 第一のカップ
リング手段と対向する位置に歯面１８ｃ等の第二のカッ
プリング手段を、前記第一のカップリング手段と前記シ
フトプレートの前記主軸軸心方向の移動により噛合自在
に設け、前記リテーナに、ブロック１７等の接続部を、
前記主軸アタッチメントツールが前記主軸に脱着される
際に、前記主軸アタッチメントツールの前記接続部材と
接続・接続解除自在に、かつ前記接続部材を前記基軸部
軸心と平行な方向に移動駆動し得る形で設けて構成した
ので、主軸アタッメントツールに工具を装着し、主軸ア
タッチメントツールの基軸部を工作機械の主軸に装着
し、主軸アタッチメントツールのボディに設けられた接
続部材を割出し装置の接続部に接続し、シフトプレート
を主軸軸心方向にリテーナと共に移動することにより、
リテーナに設けられた第二のカップリング手段と、主軸
の周囲に設けられた第一のカップリング部材の第一のカ
ップリング手段との噛合を解除することが出来る。ま
た、同時にリテーナの接続部に接続している接続部材を
リテーナと共に主軸軸心方向に移動させ、主軸アタッチ
メントツールのボディと基軸部を接続し、そこで、主軸
を主軸軸心回りに回転させると、基軸部を介して、ボデ
ィが主軸軸心回りに回転し、ボディに設けられたアタッ
チメント主軸が主軸軸心回りに回転する。従って、主軸
３を、アタッチメント主軸に装着された工具の方向が加
工すべき方向を向くように適宜主軸軸心回りに回転させ
ることにより、アタッチメント主軸及び当該アタッチメ
ント主軸に装着された工具を任意の加工方向に割出すこ
とが出来る。また、主軸３側に設けられた前記プレート
をリテーナと共に主軸軸心方向の、前回とは逆の向きに
移動し、リテーナの第二のカップリング手段と、主軸の
周囲に設けられた第一のカップリング部材の第一のカッ
プリング手段を噛合させることにより、主軸アタッチメ
ントツール６のボディに設けられたアタッチメント主軸
を、主軸３側に設けられたリテーナ等を介して工作機械
に対してしっかりと固定することが出来、アタッチメン
ト主軸の加工方向を精度良く保持することが出来る。こ
の際、リテーナの接続部に接続している主軸アタッチメ
ントツール６の接続部材もリテーナと共に主軸軸心方向
に移動し、接続部材と基軸部との接続は解除され、基軸
部はボディに対して相対的に回転し得るようになり、基
軸部の回転はアタッチメント主軸及び工具のみに伝達さ
れるので、主軸を回転させると、工具が回転し精度良く
加工を行うことが出来る。また、主軸アタッチメントツ
ールを一度工作機械に装着するだけで、前記アタッチメ
ント主軸に装着された工具によって任意の加工方向の加
工を行うことが出来るので、主軸アタッチメントツール
を交換しなければ、多面的な加工を行えなかった従来の
場合のように、主軸アタッチメントツールまたは工具が
被加工物や自動工具交換装置に干渉して加工出来ない方
向が生じるという問題を解消することが出来る。また、
主軸の駆動制御だけで、主軸アタッチメントツールの割
出しと、アタッチメント主軸の回転駆動を行うことが出
来るので、主軸及び割出し装置の構造を簡単にすること
が出来ると共に工作機械及び割出し装置の制御が容易で
ある。更に、アタッチメント主軸１１を角度割出しし
て、当該割出された角度位置を保持する割出し装置３５
は、工作機械の主軸側に設けられており、主軸アタッチ
メントツール６側には設けられていないので、アタッチ
メント主軸１１から作用する切削力に抵抗して精度良い
加工を行うために、割り出し位置を強力に保持しようと
した場合に、どうしても大型化しやすい第１及び第２カ
ップリング手段を、各アタッチメント主軸１１内にそれ
ぞれ設ける必要が無くなり、省資源／省エネルギー性が
高いものである。従って、加工精度の向上と、主軸３に
脱着交換される主軸アタッチメントツール６の軽量小型
化の、両方を達成することが出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は、本発明の主軸アタッチメントツールの
割出し装置を表わす図である。 【図２】図２は、図１の主軸に装着された割出し装置を
図１中矢印Ｖ方向から見た図である。 【図３】図３は、本発明の主軸アタッチメントツールの
割出し装置を装着した工作機械を表わす図である。 【符号の説明】 １……工作機械 ３……主軸 ６……主軸アタッチメントツール ７……基軸部（テーパーシャンク） ８……基軸部（プルスタット） ９……基軸部（基軸） １０……ボディ（フレーム） １１……アタッチメント主軸 １５……接続部材（係合棒） １６……接続部材（ピン） １７……接続部（ブロック） １８……第二の係合部材（リテーナ） １８ｃ……第二の係合手段（歯面） １９……シフトプレート（プレート） ２３……第一の係合部材（インデックスカップリング） ２３ｂ……第一の係合手段（歯面） ３０……工具（ドリル） ３５……割出し装置 ＣＬ……主軸軸心 ＣＴ……基軸部軸心

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−34251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−90215（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−35663（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 16/10 B23Q 5/04 520

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ボディを有し、 前記ボディに基軸部を回転自在に設け、 前記ボディに工具を装着し得るアタッチメント主軸を、
   前記基軸部の軸心に対して交差する方向に回転自在に設
   け、 前記アタッチメント主軸と前記基軸部を、前記基軸部の
   回転を伝達し得るように接続し、 前記ボディに接続部材を前記基軸部と前記ボディを接続
   ・接続解除自在に、前記基軸部軸心と平行な方向に移動
   自在に設けた、主軸アタッチメントツールを、工作機械
   の主軸に前記基軸部を介して装着し、 前記ボディを前記主軸の軸心回りに回転させて、前記ア
   タッチメント主軸を前記主軸軸心回りに角度割出しして
   加工方向を選定し得る割出し装置において、前記割出し装置は、工作機械の主軸側に、前記主軸アタ
   ッチメントツールに対して接続・接続解除自在に設けら
   れており、 前記割り出し装置は、 前記主軸の周囲に設けられ、第一のカップリング手段が
   環状に形成された第一のカップリング部材を有し、 前記第一のカップリング部材に対して、シフトプレート
   を前記主軸軸心方向に移動駆動自在に設け、 前記シフトプレートに環状のリテーナを前記主軸軸心回
   りに回転のみ自在に設けると共に、前記リテーナの前記
   第一のカップリング部材の第一のカップリング手段と対
   向する位置に第二のカップリング手段を、前記第一のカ
   ップリング手段と前記シフトプレートの前記主軸軸心方
   向の移動により噛合自在に設け、前記リテーナに、接続部を、前記主軸アタッチメントツ
   ールが前記主軸に脱着される際に、前記主軸アタッチメ
   ントツールの前記接続部材と接続・接続解除自在に、か
   つ前記接続部材を前記基軸部軸心と平行な方向に移動駆
   動し得る形で設け、 て構成した主軸アタッチメントツールの割出し装置。