CN105619278B - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，用于夹持工件，其包括支撑件、设于该支撑件上的夹持机构，该夹持机构包括连接件、两个固定件及夹持组件，该连接件转动连接于该支撑件上，该两个固定件支撑在该支撑件上，且该两个固定件相对平行地连接于该连接件的相对两侧，该夹持组件包括两个夹持件，该两个夹持件分设在该两个固定件上，该连接件旋转时能够使该两个固定件向相向的方向运动，进而使该两个夹持件夹紧工件，或使该两个固定件向相背的方向运动，进而使该两个夹持件松开该工件。本发明的夹持装置能够稳定夹持工件。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持装置。

背景技术

在现今的工业生产中，常常需要使用夹持装置夹紧工件以对工件进行加工处理。现有的夹持装置一般采用一夹持件将工件的一侧固定，另一夹持件朝工件相对另一侧的运动的单侧夹持方式以夹紧工件，然而，当工件体积小、外形精度低时，采用此种单侧夹持方式容易使工件在夹持过程中倾斜，导致夹持不稳定。

发明内容

鉴于上述状况，本发明提供一种能够稳定夹持工件的夹持装置。

一种夹持装置，用于夹持工件，其包括支撑件、设于该支撑件上的夹持机构，该夹持机构包括连接件、两个固定件及夹持组件，该连接件转动连接于该支撑件上，两个该固定件支撑在该支撑件上，且两个该固定件相对平行地连接于该连接件的相对两侧，该夹持组件包括两个夹持件，两个该夹持件分设在两个该固定件上，该连接件旋转时能够使两个该固定件向相向的方向运动，进而使两个该夹持件夹紧工件，或使两个该固定件向相背的方向运动，进而使两个该夹持件松开该工件，该支撑件间隔装设有两个安装块，该夹持装置还包括两个导向件，每个该导向件包括导向杆及座体，每个该导向杆沿该固定件的运动方向设置，该导向杆固定于两个该安装块之间，两个该座体分别滑动套设于相应一个该导向杆上，并分别固定连接相应一个该固定件。

本发明的夹持装置利用连接件促使分设在两个固定件上的夹持件发生平行相对运动以夹紧工件，解决了单侧夹持时由于产品体积小及外形精度低导致的夹持不稳定的问题。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置的另一视角的立体示意图。

图3是图1所示的夹持装置的立体分解示意图。

图4是本发明图1所示的夹持装置的沿IV-IV线的立体剖示图。

图5是图3所示的导向组件沿V-V线的剖示图。

主要元件符号说明

夹持装置 100

支撑件 10

支撑架 18

夹持机构 30

驱动组件 50

底板 12

支承件 14

顶板 16

装设孔 162

支撑本体 182

延伸部 184

轴孔 186

连接件 31

第一固定件 32

第二固定件 34

第一夹持件 362

第二夹持件 364

安装孔 312

第一转轴 60

第一装设孔 314

第二装设孔 316

第一滑移部 322

第一安装部 324

第一通孔 3224

第二转轴 70

第一滑移空间 326

第二滑移部 342

第二安装部 344

第二通孔 3424

第三转轴 80

第一本体 3622

第一固定部 3624

第一夹头 3626

第一凹槽 3628

第一夹槽 3629

第二本体 3642

第二固定部 3644

第二夹头 3646

第二凹槽 3648

第二夹槽 3649

夹持组件 36

第一夹持组件 36a

第二夹持组件 36b

第三夹持组件 36c

第四夹持组件 36d

第五夹持组件 36e

导向组件 40

安装块 164

固定孔 1642

第一导向件 43

第二导向件 45

第一座体 434

第二座体 454

第一导向杆 432

第二导向杆 452

第一导套 436

第二导套 456

基座 4342

导向部 4344

收容部 4346

第一收容部 4347

第二收容部 4348

驱动件 52

连接块 54

驱动本体 522

驱动轴 524

连接本体 542

弯折部 544

限位组件 90

限位块 92

限位螺钉 94

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，一种夹持装置100，其包括支撑件10及设于支撑件10上的夹持机构30。在此需要说明的是，凡在下文中涉及前、后、左、右和上、下的方向性或(方位性)的概念均是针对图示位置状态而言的，因此不能以此而限制本发明的技术方案，也就是说不应当在方向变化后，认为游离了本发明范畴，因为采用方向性的表述仅便于公众方便理解本发明。

请同时参阅图3，支撑件10包括底板12、多个支承件14、顶板16及支撑架18。在本实施方式中，支承件14的数量为四个，每个支承件14的一端固定于底板12上且四个支承件14间隔分布于底板12的周缘。顶板16固定于支承件14的另一端，并相对底板12平行设置。顶板16贯通其上、下两个表面开设有装设孔162，在本实施方式中，装设孔162的数量为6个，其沿顶板16的长度方向间隔分布。顶板16的侧缘间隔设有两个安装块164，且每个安装块164均朝向底板12延伸。每个安装块164均间隔凹设有两个固定孔1642。

在本实施例中，支撑架18的数量为两个，其相对设置于底板12的两端。每个支撑架18均包括支撑本体182及由支撑本体182朝向靠近顶板16的一侧延伸的两个延伸部184。支撑本体182为长方形板状，其固定于底板12上。延伸部184整体呈长条形状，其远离支撑本体182的一端贯通开设有第一轴孔186。

请同时参阅图3和图4，夹持机构30包括连接件31、第一固定件32、第二固定件34、及夹持组件36。连接件31转动连接于支撑架18上。第一固定件32及第二固定件34设置于底板12及顶板16之间，且相对平行地连接于连接件31的相对两侧。第一固定件32及第二固定件34能够沿其长度方向(滑移方向)移动。夹持组件36包括两个配合使用的第一夹持件362及第二夹持件364，且第一夹持件362设置在第一固定件32，第二夹持件364设置在第二固定件34上。

连接件31大致呈方形板状，其转动地连接于一支撑架18的两个延伸部184之间。具体为，连接件31的中部对应延伸部184的轴孔186处贯通开设一安装孔312，夹持装置100还包括一第一转轴60，第一转轴60穿设两个延伸部184的轴孔186及连接件31的安装孔312内以将连接件31转动连接于延伸部184上。连接件31于安装孔312相对两侧贯通形成有第一装设孔314及第二装设孔316，其中，第一装设孔314远离支撑本体182，第二装设孔316邻近支撑本体182。在本实施例中，连接件31的数量为两个，每个连接件31转动地装设于一支撑架18的两个延伸部184之间。

第一固定件32包括两个平行且相对设置的第一滑移部322及间隔形成于两个第一滑移部322间的多个第一安装部324。第一滑移部322大致为长条形，其两端分别活动连接于两个连接件31远离支撑本体182的一侧，具体为，第一滑移部322的两端分别对应连接件31的第一装设孔314贯通设有第一通孔3224，夹持装置100还包括二个第二转轴70，第二转轴70穿设于连接件31的第一装设孔314及第一滑移部322的第一通孔3224以将第一固定件32活动连接于连接件31的远离支撑本体182的一侧。第一安装部324呈长条形，在本实施方式中，第一安装部324的数量为6个，其沿第一滑移部322的长度方向平行且间隔地设于两个第一滑移部322之间，且每相邻的两个第一安装部324之间形成一第一滑移空间326。

第二固定件34的结构与第一固定件32的大致相同，其包括两个平行且相对设置的第二滑移部342及形成于两个第二滑移部342间的第二安装部344。第二滑移部342的两端分别连接于两个连接件31靠近支撑本体182的另一侧，具体为，第二滑移部342的两端分别对应连接件31的第二装设孔316贯通设有第二通孔3424，夹持装置100还包括二个第三转轴80，第三转轴80穿设于连接件31的第二装设孔316及第二滑移部342的第二通孔3424以将第二固定件34活动连接于连接件31邻近支撑本体182的另一侧。第二安装部344的数量与第一安装部324的数量相同且第二安装部344与第一安装部324沿滑移方向交错设置。每相邻的两个第二安装部344之间形成一第二滑移空间346。

第一夹持件362包括第一本体3622、由第一本体3622的一端朝两侧延伸形成的两个第一固定部3624及分别固定于两个第一固定部3624上的两个第一夹头3626。第一本体3622为方形板状，其一端固定在第一安装部324上，另一端穿设顶板16的其中一个装设孔162延伸至顶板16外。第一固定部3624大致为块状，其形成于第一本体3622远离第一安装部324的一端。第一固定部3624对应工件的形状凹设有第一凹槽3628(参图2)。请再次参阅图1及图2，第一夹头3626为长方形块状，且其大致垂直固定在第一固定部3624远离第一本体3622的端部。第一夹头3626对应第一凹槽3628相应开设有与工件适应的第一夹槽3629。

请同时参阅图1至图4，第二夹持件364固定于第二安装部344上且与第一夹持件362相对设置。第二夹持件364的结构与第一夹持件362的相同，其包括第二本体3642、由第二本体3642的一端朝两侧延伸形成的两个第二固定部3644及分别固定于两个第二固定部3644上的两个第二夹头3646。第二本体3642的一端固定于第二安装部344上，另一端依次穿设第一固定件32的其中一个第一滑移空间326及顶板16上的其中一个装设孔162以延伸至顶板16外。第二固定部3644形成于第二本体3642远离第二安装部344的一端。第二固定部3644朝向第一固定部3624的侧面对应工件的形状凹设有第二凹槽3648。第二夹头3646为长方形块状，其大致垂直固定在第二固定部3644远离第二本体3642的端部。第二夹头3646对应第二凹槽3648相应开设有与工件适应的第二夹槽3649。第二夹槽3649与第一夹槽3629相配合以固定夹持工件。

请参阅图4，在本实施例中，夹持组件36的数量为5个，分别为第一夹持组件36a、第二夹持组件36b、第三夹持组件36c、第四夹持组件36d及第五夹持组件36e。5组夹持组件36沿滑移方向依次排列。其中，5个第一夹持件362一一垂直固定于其中5个第一安装部324上，5个第二夹持件364一一垂直固定于其中5个第二安装部344上，每一个第二夹持件364可活动地穿设第一固定件32的一个第一滑移空间326，且属于同一组夹持组件36的第一夹持件362及第二夹持件364分别可活动地穿设于相邻的两个装设孔162，分属于相邻两组夹持组件36的第一夹持件362及第二夹持件364可活动地穿设于同一个装设孔162。

请同时参阅图1至图3，进一步地，夹持装置100还包括导向组件40，导向组件40用以将第一固定件32及第二固定件34支撑在顶板16上，以确保第一固定件32及第二固定件34的运动平行。在本实施方式中，导向组件40的数量为两个，分别设于第一固定件32及第二固定件34的两侧。每个导向组件40均包括设于第一滑移部322上的第一导向件43及设于第二滑移部342上的第二导向件45。

请参阅图3，第一导向件43包括第一导向杆432、第一座体434及第一导套436。第一导向杆432沿第一滑移部322长度方向设置，其两端分别对应固定在安装块164的固定孔1642中。第一座体434包括基座4342及导向部4344，基座4342固定于第一滑移部322上，导向部4344大致形成于基座4342的中部。请同时参阅图5，导向部4344沿其长度方向贯通开设收容部4346以滑动套设于第一导向杆432上。收容部4346包括相互连通的第一收容部4347及设于第一收容部两端的第二收容部4348，第二收容部4348的直径大于第一收容部4347。第一导套436套设于第一导向杆432上且收容于导向部4344的第二收容部4348内。第二导向件45固定于第二固定件34上，其结构与第一导向件43相同，同样包括第二导向杆452、第二座体454及第二导套456，为省略篇幅，这里不再介绍。

请参阅图4，为使第一夹持件362及第二夹持件364发生相对运动以夹紧或松开工件，进一步地，夹持装置100还包括驱动组件50。在本实施例中，驱动组件50包括驱动件52及连接块54。驱动件52包括固定于底板12上的驱动本体522，及活动设置于驱动本体522上的驱动轴524，驱动轴524可沿滑移方向做伸缩运动。连接块54大致为“L”型的板状，其包括连接本体542及由连接本体542一端弯折延伸的弯折部544。连接本体542固定连接驱动轴524，弯折部544固定连接于两个第二滑移部342的底面。

进一步地，夹持装置100还包括限位组件90。限位组件90设置于底板12上且邻近驱动组件50，用于对驱动轴524的运动进行限位。限位组件90包括固定设置于底板12上的限位块92及设于限位块92上且朝向连接块54的限位螺钉94，限位螺钉94活动穿设于限位块92以调整限位螺钉94与连接块54之间的距离。

组装夹持装置100时，首先，将两个支撑架18固定于底板12的两端，将连接件31通过第一转轴60转动连接于支撑架18上，其次，将第一夹持件362及第二夹持件364分别固定在第一固定件32件及第二固定件34上，随后将第二固定件34通过第三转轴80连接于连接件31靠近底板12的一侧，将第一固定件32通过第二转轴70连接于连接件31远离底板12的一侧，使得第二夹持件364穿设第一固定件32的第一滑移空间326，然后将顶板16固定在支承件14远离底板12的一端，且使第二夹持件364穿设顶板16的装设孔162。最后，将导向组件40装设于第一固定件32及第二固定件34的两侧，将驱动组件50装设于底板12上且与第二固定件34连接，将限位组件90装设于底板12上且与驱动组件50相对设置。

使用夹持装置100时，驱动件52的驱动轴524朝向限位组件90伸出，以驱动第二固定件34沿第二导向杆452向右滑动，此时，连接件31在第二固定件34的带动下绕第一转轴60逆时针旋转，以带动连接于连接件31远离底板12一端的第一固定件32沿第一导向杆432向左滑动，从而使固定于第二固定件34上的第二夹持件364与固定于第一固定件32上的第一夹持件362相互靠近以夹紧工件。驱动件52的驱动轴524朝远离限位组件90的方向回缩，以驱动第二固定件34向左滑动，此时，连接件31在第二固定件34的带动下绕第一转轴60顺时针旋转，以带动连接于连接件31远离底板12一端的第一固定件32向右滑动，从而使固定于第二固定件34上的第二夹持件364与固定于第一固定件32上的第一夹持件362相互远离以松开工件。夹持装置100夹持工件的过程中，可通过调节限位组件90中的限位螺钉94与连接块54件的距离对驱动轴524伸出的长度离进行限位，进而调节第二固定件34与第一固定件32相对滑动的距以调节第一夹持件362及第二夹持件364间的夹持力。

本发明的夹持装置100利用连接件31促使固定在第一固定件32上的第一夹持件362及固定在第二固定件34上的第二夹持件364发生平行相对运动以夹紧工件，解决了由于产品体积小及外形精度低导致的夹持不稳定的问题。本发明的夹持装置100可以设置多组夹持组件36，能够实现多个工件的快速装夹。另外，限位组件90可以调节第一夹持件362及第二夹持件364间对工件的夹持间距。

可以理解，顶板16的装设孔162不限本实施例中的设置方式，装设孔162也可以只设置一个，第一夹持件362及第二夹持件364均从一个装设孔162伸出。

可以理解，可以在第一夹头3626及第二夹头3646朝向工件的一侧设置弹性件，例如弹性垫片等，以适应不同尺寸的工件。

可以理解，第二固定件34可以不设置滑移空间346，第二夹持件364只要能够固定在第二固定件34上即可。

可以理解，第一夹头3626及第二夹头3646可以省略，也可以使用第一固定部3624及第二固定部3644对工件进行夹持。

另外，本领域技术人员还可以在本发明内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，用于夹持工件，其包括支撑件及设于该支撑件上的夹持机构，其特征在于：该夹持机构包括连接件、两个固定件及夹持组件，该连接件转动连接于该支撑件上，两个该固定件支撑在该支撑件上，且两个该固定件相对平行地连接于该连接件的相对两侧，该夹持组件包括两个夹持件，且两个该夹持件分设在该两个固定件上，该连接件旋转时能够使两个该固定件向相向的方向运动，进而使两个该夹持件以夹紧工件，或使两个该固定件向相背的方向运动，进而使两个该夹持件松开该工件，该支撑件间隔装设有两个安装块，该夹持装置还包括两个导向件，每个该导向件包括导向杆及座体，每个该导向杆沿该固定件的运动方向设置，该导向杆固定于两个该安装块之间，两个该座体分别滑动套设于相应一个该导向杆上，并分别固定连接相应一个该固定件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该固定件包括两个滑移部及多个安装部，两个该滑移部平行相对设置，多个该安装部间隔形成于两个该滑移部之间，该夹持件垂直固定于该安装部上。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：每相邻的两个该安装部之间形成一滑移空间，设于其中一个固定件的该夹持件穿设该滑移空间，以与设在另一固定件的该夹持件配合。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该支撑件包括两个相对设置的支撑架，每个该支撑架均包括支撑本体及两个延伸部，两个该延伸部由该支撑本体朝一侧延伸，该连接件的数量为两个，每个连接件转动地装设于两个该延伸部之间，其中一个固定件的两端分别连接两个该连接件远离该支撑本体的一侧，另一个固定件的两端分别连接两个该连接件靠近该支撑本体的另一侧。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持件包括本体、两个固定部及两个夹头，两个该固定部由该本体远离该固定件的一端朝两侧延伸形成，两个该夹头分别固定于两个该固定部上，该本体远离该固定部的一端固定于该固定件上。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该支撑件包括底板、顶板及连接该底板与该顶板间的支承件，两个该固定件设置于该底板及该顶板之间，两个该固定件与该顶板连接，该顶板贯通开设有装设孔，两个该夹持件穿设该装设孔而凸设于该顶板外，两个该夹持件能够在该装设孔内活动以夹持或松开工件，两个该安装块间隔装设于该顶板的侧缘，两个该安装块朝向该底板延伸。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该座体贯通形成收容部，该导向杆活动穿设该收容部，该导向件还包括导套，该导套收容于该收容部内，并对该导向杆的运动导向。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括驱动组件，该驱动组件包括驱动件及连接块，该驱动件固定在该支撑件上，该连接块连接该驱动件与靠近该驱动件的固定件，该驱动件能够驱动与之连接的固定件运动。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括限位组件，该限位组件设置于该支撑件上且邻近该驱动组件，该限位组件包括固定设置于该支撑件上的限位块及限位螺钉，该限位螺钉活动穿设于限位块以调节该驱动组件的运动距离。