CN106736478B - 一种批头快换机构 - Google Patents
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Abstract
一种批头快换机构，包括批头夹持机构和位于批头夹持机构下方的螺丝批套夹持兼升降机构；批头夹持机构包括联动的若干对夹爪，螺丝批套夹持兼升降机构包括若干螺丝批套夹持装置，一对夹爪的正下方对应设置一个批套夹持装置，若干螺丝批套夹持装置安装在螺丝批套升降机构上。批头夹持机构夹持批头，螺丝批套升降机构通过升降方式更换螺丝批套上的批头。本方案易于实现自动化，能够提高生产效率；结构简单，可扩展成多个批头快换机构。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝锁附技术领域，具体涉及螺丝枪批头更换设备。
背景技术
批头，用来锁附零件，如螺丝批头，用来锁附螺丝。螺丝批头安装在螺丝枪上，按传统，螺丝批头通过人工方式更换。一种转盘式更换刀头批头组套，属批量批头快速更换设备，与本技术方案属相同技术领域。
授权公告号为CN 204640067 U的实用新型专利文件公开了一种转盘式更换刀头批头组套，所述转盘式更换刀头批头组套通过转动联动透明盖将需要的批头与手柄接杆相配合，既能很好得储存不同型号的批头，又能快速得与手柄配合。
上述转盘式更换刀头批头组套，通过旋转方式选择需要的批头与手柄接杆相配合，批头更换的效率并不高。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何高效地批量更换螺丝枪上的批头。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种批头快换机构，包括批头夹持机构和位于批头夹持机构下方的螺丝批套夹持兼升降机构；批头夹持机构包括联动的若干对夹爪，螺丝批套夹持兼升降机构包括若干螺丝批套夹持装置，一对夹爪的正下方对应设置一个批套夹持装置，若干螺丝批套夹持装置安装在螺丝批套升降机构上。
按上述技术方案，更换批头时，安装批头的若干螺丝批套移动至若干螺丝批套夹持装置处，每一螺丝批套夹持装置夹持一个螺丝批套。之后，螺丝批套升降机构驱动若干螺丝批套夹持装置上升，螺丝批套上的批头随之上升，上升的批头被夹爪夹持，若干批头被若干对夹爪以一对一的方式夹持。之后，螺丝批套升降机构下降复位，螺丝批套夹持装置随之下降复位，螺丝批套与批头脱离。
批头夹持机构更换被其夹持的批头，之后，螺丝批套升降机构驱使被螺丝批套夹持装置夹持的螺丝批套上升，批头夹持机构上的若干新的批头以一对一的方式插设在若干螺丝批套中。
或者，螺丝批套夹持装置上更换螺丝批套，之后，螺丝批套升降机构驱使被螺丝批套夹持装置夹持的新的螺丝批套上升，批头夹持机构上的若干批头以一对一的方式插设在若干新的螺丝批套中。
所述批头夹持机构包括安装在第一滑行条上的若干左夹爪、安装在第二滑行条上的若干右夹爪，右夹爪的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条与第二滑行条平行，相邻的左夹爪和右夹爪构成一对夹爪；第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。
按上述说明，旋转件旋转，旋转件的一端作正向运动，旋转件的另一端作反向运动，正向运动的旋转件一端驱动第一滑行条作正向直线移动，反向运动的旋转件一端驱动第二滑行条作反向直线移动，第一滑行条和第二滑行条带动左夹爪和右夹爪相向移动，夹紧产品。
按上述说明，第一滑行条上设若干左夹爪，第二滑行条上设若干右夹爪，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，即，第一滑行条上的任一左夹爪位于两相邻的右夹爪之间，或者，第二滑行条上的任一右夹爪位于两相邻的左夹爪之间，当第一滑行条与第二滑行条作方向相反的直线移动时，相邻的左夹爪和右夹爪作相向移动，构成一对夹爪，夹紧批头。数量在两个以上的左夹爪和右夹爪可同时夹持相等数量的批头。
所述旋转件的底面上开设导向槽；所述第一滑行条上设有第一凸轮随动器，第二滑行条上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端。按上述说明，旋转件旋转，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别在导向槽内滚动，构成第一滑行条与旋转件活动连接，以及第二滑行条与旋转件活动连接。其中，凸轮随动器即凸轮轴承随动器，包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱。
第一滑行条或第二滑行条与夹紧气缸连接，夹紧气缸安装在顶板上，夹紧气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动。气缸驱动第一滑行条(或第二滑行条)直线移动，第一滑行条(或第二滑行条)驱动旋转件旋转，旋转件驱动第二滑行条(或第一滑行条)直线移动。
第一滑行条通过第一滑块滑动配合在第一滑轨上，第二滑行条通过第二滑块滑动配合在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板上，第一滑行条与第二滑行条平行。
所述螺丝批套夹持装置安装在螺丝批套升降机构的升降板上，螺丝批套夹持装置包括安装在升降板上的夹持气缸、位于夹持气缸两侧用于检测是否存在批头的传感器。所述传感器安装在顶板的底面上。
所述螺丝批套升降机构包括驱动升降板升降的顶升气缸。
本发明所述批头夹持机构，任一对夹爪中左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动批头的情况下，左夹爪和右夹爪夹持批头，保证夹持批头的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。
本发明所述批头快换机构易于实现自动化，能够提高生产效率；此种机构结构简单，可扩展成多个批头快换机构，有效克服自动化设备中需要人工更换批头的缺陷，批头更换稳定，节约了人工更换批头时的停机时间。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种批头快换机构的立体结构示意图；
图2为本发明一种批头快换机构的平面结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图1中批头夹持机构10的立体结构示意图；
图5为图1中批头夹持机构10另一视角的立体结构示意图；
图6为图4中从上方观察批头夹持机构10所得的平面结构示意图；
图7为图2中螺丝批套夹持装置20的结构示意图；
图8为图7的爆炸图。
图中符号说明：
10、批头夹持机构；110、左夹爪；120、右夹爪；130、第一滑行条；131、第一凸轮随动器；132、第一滑轨；140、第二滑行条；142、第二滑轨；150、旋转件；151、导向槽；152、轴承；153、轴承座；160、夹紧气缸；
20、螺丝批套夹持装置；21、夹持气缸；22、传感器；220、传感器安装座；
30、螺丝批套升降机构；31、升降板；32、顶升气缸；33、气缸安装板；34、导向柱；35、导向套；36、缓冲器；37、限位螺钉；
40、顶板；400、通孔；41、支柱；42、底板；
50、批头；51、螺丝批套。
具体实施方式
结合图1至图3，一种批头快换机构，包括批头夹持机构10和位于批头夹持机构下方的螺丝批套夹持兼升降机构。其中，螺丝批套夹持兼升降机构包括四个批套夹持装置20和螺丝批套升降机构30。
结合图4至图6，所述批头夹持机构10包括联动的四对夹爪，一对夹爪的正下方对应设置一个批套夹持装置，20，四个螺丝批套夹持装置安装在螺丝批套升降机构30上。
所述批头夹持机构10包括安装在第一滑行条130上的四个左夹爪110、安装在第二滑行条140上的四个右夹爪120，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条与第二滑行条平行，相邻的左夹爪和右夹爪构成一对夹爪。第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件150，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。
关于批头夹持机构10，旋转件150通过轴承152枢接在轴承座153上，轴承位于第一滑行条和第二滑行条之间间隙的中央位置，轴承座安装在顶板40上。所述旋转件150的数量为两个，第一个旋转件活动连接第一滑行条130和第二滑行条140的首端，第二个旋转件活动连接第一滑行条和第二滑行条的尾端。
关于批头夹持机构10，所述旋转件150的底面上开设导向槽151；所述第一滑行条130上设有第一凸轮随动器131，第二滑行条140上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端。
关于批头夹持机构10，第一滑行条130通过第一滑块滑动配合在第一滑轨132上，第二滑行条140通过第二滑块滑动配合在第二滑轨142上，第一滑轨和第二滑轨安装在顶板40上。第一滑行条130与第二滑行条140平行。
关于批头夹持机构10，第一滑行条130与夹紧气缸160连接，夹紧气缸安装在顶板40上，夹紧气缸驱动第一滑行条直线移动。
如图2，所述螺丝批套升降机构30包括升降板31和驱动升降板31升降的顶升气缸32。所述顶升气缸安装在气缸安装板33上，气缸安装板通过导向柱34固定在顶板40的底部，导向柱上套设有导向套35，导向套与升降板31固定连接。
关于螺丝批套升降机构30，气缸安装板33上设有缓冲器36和限位螺钉37，分别对升降板31的升降进行缓冲和限位。
如图2，所述螺丝批套夹持装置20安装在螺丝批套升降机构30的升降板31上，螺丝批套夹持装置包括安装在升降板上的夹持气缸21、位于夹持气缸两侧用于检测是否存在批头的传感器22，传感器安装在顶板40的底面上。
如图3、图2，所述顶板40上开设供批头穿过顶板的通孔400，顶板通过支柱41与底板42连接，底板位于气缸安装板33的下方。
实际操作中，换下批头50时，螺丝枪上的螺丝批套51带着批头移动到快换位置处，即螺丝批套夹持装置20处，传感器22检测到螺丝批套上的批头到位后，夹持气缸21上的夹爪闭合，夹持批头。之后，顶升气缸32驱动与其活塞杆连接的升降板31上升，升降板上的螺丝批套夹持装置20带着其上的螺丝批套和批头上升，批头向上穿过顶板40上的通孔，批头夹持机构10中的夹爪夹持批头。之后，顶升气缸32退回，批头换下。
换上另一批批头时，螺丝枪的螺丝批套到达待装入位置处，螺丝批套夹持装置20夹持螺丝批套，将螺丝批套定位。之后，顶升气缸32伸出，升降板31上升，被批头夹持机构10中夹爪夹持的批对插设入螺丝批套中。之后，批头夹持机构10释放被其夹持的批头，顶升气缸32下行复位，完成批头的更换。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (1)
1.一种批头快换机构，包括批头夹持机构(10)和位于批头夹持机构下方的螺丝批套夹持兼升降机构；其特征在于：批头夹持机构包括联动的若干对夹爪，螺丝批套夹持兼升降机构包括若干螺丝批套夹持装置(20)，一对夹爪的正下方对应设置一个批套夹持装置，若干螺丝批套夹持装置安装在螺丝批套升降机构(30)上；
所述批头夹持机构(10)包括安装在第一滑行条(130)上的若干左夹爪(110)、安装在第二滑行条(140)上的若干右夹爪(120)，右夹爪的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条与第二滑行条平行，相邻的左夹爪和右夹爪构成一对夹爪；
第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件(150)，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动；
所述旋转件(150)的底面上开设导向槽(151)；所述第一滑行条(130)上设有第一凸轮随动器(131)，第二滑行条(140)上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端；
第一滑行条(130)或第二滑行条(140)与夹紧气缸(160)连接，夹紧气缸安装在顶板(40)上，夹紧气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动；
所述螺丝批套夹持装置(20)安装在螺丝批套升降机构(30)的升降板(31)上，螺丝批套夹持装置包括安装在升降板上的夹持气缸(21)、位于夹持气缸两侧用于检测是否存在批头的传感器(22)；
所述螺丝批套升降机构(30)包括驱动升降板(31)升降的顶升气缸(32)。
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