CN105855838B - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构，包括安装在底板上的升降模组和通过支撑板安装在底板上方的夹持滑块，升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴活动连接有左、右连杆滑块机构，所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽。本发明的升降模组驱动左、右连杆滑块机构运动，带动左、右夹持固定块沿夹持滑块横向相对移动，使相对应的夹持块夹持过程中间距逐渐变小，直至将产品夹持。

Description

一种夹持机构

技术领域：

本发明涉及夹持设备领域，更具体的说是涉及一种保证夹持块在夹持过程中的同步性的夹持机构。

背景技术：

在自动化装配线上，经常要用到夹持机构将产品夹持配合安装，现有技术中，夹持机构基本上是夹爪式的，夹爪间距离变小，直至将产品夹持，现有技术存在如下问题：夹持机构夹爪间同步性不高，容易损坏产品，且结构单一，仅能适用于单一产品的夹持。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持机构，适用于圆柱形、方形类等各种产品的夹持，保证夹持块在夹持过程中的同步性，结构简单，便于操作，可实现快速夹持，提高效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹持机构，包括安装在底板上的升降模组和通过支撑板安装在底板上方的夹持滑块，所述升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴活动连接有左、右连杆滑块机构，所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；所述左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；所述四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽。

作为优选，所述支撑板有两组，分别为左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板对称固定安装在底板上方，且夹持滑块固定在左、右支撑板上方。

作为优选，所述升降模组包括安装在底板上的升降气缸和气缸限位块，所述升降气缸的活塞杆的上端连接着气缸连接块；所述气缸限位块位于底板上部前侧，且气缸限位块位于气缸连接块的下方，气缸连接块能够接触气缸限位块而进行限位。

作为优选，所述左、右连杆滑块机构分布在连接块转轴的左右两侧，且左、右连杆滑块机构结构相同，左连杆滑块机构位于右连杆滑块机构的前侧。

作为优选，所述左连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的左弯曲杠杆和通过左位移块转轴连接在左弯曲杠杆上部的左位移块，所述左位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在左夹持固定块的下方；所述左弯曲杠杆通过左弯曲杠杆转轴与左杠杆活动固定块连接，且左杠杆活动固定块固定在左支撑板的右侧面上。

作为优选，所述右连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的右弯曲杠杆和通过右位移块转轴连接在右弯曲杠杆上部的右位移块，所述右位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在右夹持固定块的下方；所述右弯曲杠杆通过右弯曲杠杆转轴与右杠杆活动固定块连接，且右杠杆活动固定块固定在右支撑板的左侧面上。

作为优选，所述夹持滑块的上部中间设有横向滑轨，左夹持固定块的后侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽a，右夹持固定块的前侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽b。

作为优选，所述左夹持固定块上方固定有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的右侧面上分别设有一组V形卡槽，右夹持固定块上方固定有第三夹持块和第四夹持块，第三夹持块和第四夹持块的左侧面上分别设有一组V形卡槽，第一夹持块和第三夹持块相对应安装，第二夹持块和第四夹持块相对应安装。

作为优选，所述夹持滑块上方前后两侧分别设置有一组盖板。

作为优选，所述夹持滑块左右两端分别设置有一组限位块。

本发明的有益效果在于：

本发明在结构上同以往的夹爪式夹持机构有所不同，可保证夹持块在夹持过程中的同步性，可同时夹紧两组产品，其适用于圆柱形、方形类等各种产品的夹持，其结构简单，便于操作，可实现快速夹持，提高效率，应用范围广。

本发明由升降气缸驱动气缸连接块向上运动，气缸连接块带动左、右弯曲杠杆分别绕着左、右弯曲杠杆转轴转动，左、右弯曲杠杆通过铰接的方式传递弯矩；从而使左、右弯曲杠杆分别通过左、右位移块带动左、右夹持固定块运动，左夹持固定块沿夹持滑块向左横向移动，右夹持固定块沿夹持滑块向右横向移动，使左、右夹持固定块上的夹持块相对运动，间距变大，可将产品放入夹持块的V形卡槽内；产品放入卡槽后，升降气缸驱动气缸连接块向下运动；带动两个夹持固定块沿夹持滑块相对横移，夹持块之间间距变小，直至将产品夹紧，进行下一步相关作业。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为图2中的的A-A剖视图；

图6为本发明的夹持滑块及安装在其上的零件的结构示意图。

图中符号说明：Ⅰ—升降模组；Ⅱ—左连杆滑块机构；Ⅲ—右连杆滑块机构；1—底板；101—安装孔；2—支撑板；201—左支撑板；202—右支撑板；3—夹持滑块；301—横向滑轨；302—前侧凸块；303—后侧凸块；304—前滑道；305—后滑道；4—升降气缸；5—气缸限位块；6—气缸连接块；601—方形凸起；7—连接块转轴；8—左弯曲杠杆；801—V型结构的第一分支；802—V型结构的第二分支；9—左位移块转轴；10—左位移块；1001—L型结构的水平分支部分；1002—L型结构的垂直分支部分；11—左夹持固定块；1101—横向滑槽a；12—左弯曲杠杆转轴；13—左杠杆活动固定块；14—右弯曲杠杆；15—右位移块转轴；16—右位移块；17—右夹持固定块；1701—横向滑槽b；18—右弯曲杠杆转轴；19—右杠杆活动固定块；20—第一夹持块；21—第二夹持块；22—V形卡槽；23—第三夹持块；24—第四夹持块；25—盖板；26—左限位块；27—右限位块。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种夹持机构，包括安装在底板1上的升降模组Ⅰ和通过支撑板2安装在底板上方的夹持滑块3，本实施例中，地板为平板结构，底板上四个角位置处分别设有安装孔101，通过安装孔可将底板固定在其他设备或固定板上，便于整个机构的固定；所述支撑板有两组，分别为左支撑板201和右支撑板202，所述左支撑板和右支撑板对称固定安装在底板上方，且夹持滑块固定在左、右支撑板上方。

所述升降模组包括安装在底板上的升降气缸4和气缸限位块5，所述升降气缸的活塞杆的上端连接着气缸连接块6；本实施例中，升降气缸位于左支撑板201和右支撑板202之间，且升降气缸位于底板上部中间位置；所述升降气缸的活塞杆的上端部设置在所述升降气缸上方的气缸连接块的限位孔中。所述气缸限位块位于底板上部前侧，气缸限位块为方形块体，气缸限位块位于升降气缸的前方、气缸连接块的下方，且所述气缸连接块与位于底板上的气缸限位块配合安装，气缸连接块能够接触气缸限位块而进行限位。

所述升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴7活动连接有左、右连杆滑块机构Ⅱ、Ⅲ，所述气缸连接块上部前、后两侧分别设有与气缸连接块一体成型的方形凸起601，连接块转轴安装在两组方形凸起上；所述左、右连杆滑块机构分布在连接块转轴的左右两侧，且左、右连杆滑块机构结构相同，左连杆滑块机构位于右连杆滑块机构的前侧。

所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；所述左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；所述四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽。

所述左连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的左弯曲杠杆8和通过左位移块转轴9连接在左弯曲杠杆上部的左位移块10，所述左位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在左夹持固定块11的下方；所述左弯曲杠杆通过左弯曲杠杆转轴12与左杠杆活动固定块13连接，且左杠杆活动固定块固定在左支撑板的右侧面上。

所述右连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的右弯曲杠杆14和通过右位移块转轴15连接在右弯曲杠杆上部的右位移块16，所述右位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在右夹持固定块17的下方；所述右弯曲杠杆通过右弯曲杠杆转轴18与右杠杆活动固定块19连接，且右杠杆活动固定块固定在右支撑板的左侧面上。

本实施例中，左、右弯曲杠杆的结构相同，分别为V型结构，左弯曲杠杆的V型结构的第一分支801铰接连接在连接块转轴上，左弯曲杠杆的V型结构的第二分支802通过左位移块转轴连接着左位移块，左弯曲杠杆的V型结构的中间交叉处通过左弯曲杠杆转轴与左杠杆活动固定块连接；左位移块为L型结构，L型结构的水平分支部分1001与左弯曲杠杆连接在一起，L型结构的垂直分支部分1002从夹持滑块上的条形孔穿过，且垂直分支部分的上端螺接固定着左夹持固定块。同理右弯曲杠杆的V型结构的第一分支铰接连接在连接块转轴上，且右弯曲杠杆位于左弯曲杠杆的后方，两者呈对称布置在连接块转轴的两侧。

所述夹持滑块的上部中间设有横向滑轨301，夹持滑块的上部前侧设有前侧凸块302，夹持滑块的上部后侧设有后侧凸块303，前侧凸块的前侧面与夹持滑块的前侧面处于同一平面上，后侧凸块的后侧面与夹持滑块的后侧面处于同一平面上，这样横向滑轨与前侧凸块之间形成前滑道304，横向滑轨与后侧凸块之间形成后滑道305，所述左夹持固定块的后侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽a1101，右夹持固定块的前侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽b1701，左夹持固定块和右夹持固定块呈前后并排安装在横向滑轨上，横向滑槽a的槽宽和横向滑槽b的槽宽之和等于横向滑轨的宽度，且左夹持固定块卡在前滑道内，右夹持固定块卡在后滑道内，这样左夹持固定块和右夹持固定块并列紧密卡合在夹持滑块内，且左夹持固定块和右夹持固定块分别能够沿所述夹持滑块相对滑动。

所述左夹持固定块上方固定有第一夹持块20和第二夹持块21，第一夹持块和第二夹持块的右侧面上分别设有一组V形卡槽22，右夹持固定块上方固定有第三夹持块23和第四夹持块24，第三夹持块和第四夹持块的左侧面上分别设有一组V形卡槽22，第一夹持块和第三夹持块相对应安装，第一夹持块上的V形卡槽和第三夹持块上的V形卡槽呈对称相对布置，两组V形卡槽可卡住产品；第二夹持块和第四夹持块相对应安装，同理第二夹持块上的V形卡槽和第四夹持块上的V形卡槽呈对称相对布置。

所述夹持滑块上方前后两侧分别设置有一组盖板25，盖板能够限制左夹持固定块位于前滑道内，限制右夹持固定块定位在后滑道内，起到限制定位的作用。

所述夹持滑块左右两端分别设置有一组限位块，分别为左限位块26和右限位块27，左限位块26和右限位块27的结构相同，均为方形块体结构，且左限位块的上表面与左夹持固定块的上表面相平齐，右限位块的上表面与右夹持固定块的上表面相平齐，其中左限位块与左夹持固定块相对应，左限位块能够限制左夹持固定块向左移动的最大行程，右限位块与右夹持固定块相对应，右限位块能够限制右夹持固定块向右移动的最大行程。

本发明工作原理：开始作业时，先将第一夹持块和第三夹持块之间的间距、第二夹持块和第四夹持块之间的间距打开，便于夹持产品；此时，升降气缸驱动气缸连接块向上运动，气缸连接块带动左、右弯曲杠杆分别绕着左、右弯曲杠杆转轴转动，左、右弯曲杠杆通过铰接的方式传递弯矩；从而使左、右弯曲杠杆分别通过左、右位移块带动左、右夹持固定块运动，左夹持固定块沿夹持滑块向左横向移动，右夹持固定块沿夹持滑块向右横向移动，使左、右夹持固定块上的夹持块相对运动，且间距变大，可将产品放入相对应的夹持块的V形卡槽内；产品放入卡槽后，升降气缸驱动气缸连接块向下运动；带动左、右夹持固定块分别沿夹持滑块相对横移，使第一夹持块和第三夹持块之间的间距、第二夹持块和第四夹持块之间的间距变小，直至将产品夹紧，进行下一步相关作业。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种夹持机构，包括安装在底板上的升降模组和通过支撑板安装在底板上方的夹持滑块，其特征在于：所述升降模组的气缸连接块上通过连接块转轴活动连接有左、右连杆滑块机构，所述左连杆滑块机构上的左夹持固定块和右连杆滑块机构上的右夹持固定块在所述夹持滑块上呈前后两侧分布且分别沿所述夹持滑块相对滑动；所述左夹持固定块上方和右夹持固定块上方分别设置有两个夹持块，四个夹持块交错排布；所述四个夹持块侧部分别对应设置有用于将产品卡紧的V形卡槽；

所述支撑板有两组，分别为左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板对称固定安装在底板上方，且夹持滑块固定在左、右支撑板上方；

所述升降模组包括安装在底板上的升降气缸和气缸限位块，所述升降气缸的活塞杆的上端连接着气缸连接块；所述气缸限位块位于底板上部前侧，且气缸限位块位于气缸连接块的下方，气缸连接块能够接触气缸限位块而进行限位；

所述左、右连杆滑块机构分布在连接块转轴的左右两侧，且左、右连杆滑块机构结构相同，左连杆滑块机构位于右连杆滑块机构的前侧；

所述左连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的左弯曲杠杆和通过左位移块转轴连接在左弯曲杠杆上部的左位移块，所述左位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在左夹持固定块的下方；所述左弯曲杠杆通过左弯曲杠杆转轴与左杠杆活动固定块连接，且左杠杆活动固定块固定在左支撑板的右侧面上；

所述右连杆滑块机构包括铰接连接在连接块转轴上的右弯曲杠杆和通过右位移块转轴连接在右弯曲杠杆上部的右位移块，所述右位移块穿过夹持滑块上设置的条形孔固定在右夹持固定块的下方；所述右弯曲杠杆通过右弯曲杠杆转轴与右杠杆活动固定块连接，且右杠杆活动固定块固定在右支撑板的左侧面上；

所述夹持滑块的上部中间设有横向滑轨，左夹持固定块的后侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽a，右夹持固定块的前侧下部设有与横向滑轨相配合的横向滑槽b；

所述左夹持固定块上方固定有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的右侧面上分别设有一组V形卡槽，右夹持固定块上方固定有第三夹持块和第四夹持块，第三夹持块和第四夹持块的左侧面上分别设有一组V形卡槽，第一夹持块和第三夹持块相对应安装，第二夹持块和第四夹持块相对应安装；

所述夹持滑块上方前后两侧分别设置有一组盖板；

所述夹持滑块左右两端分别设置有一组限位块。