CN105923382B - 一种连杆夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连杆夹持机构，包括载板和安装在载板上的驱动组件，驱动组件的下端连接有拉杆，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件；所述拉杆下端连接有连杆机构，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品。本发明结构简单灵巧，空间利用率高。本发明只需一个动力源能一次夹持若干个工件，效率高，经济实惠，在实际生产中值得推广使用。

Description

一种连杆夹持机构

技术领域：

本发明涉及夹持机构设备领域，更具体的说是涉及一种只需一个动力源能一次夹持若干个工件的连杆夹持机构。

背景技术：

现有的夹持机构一般都是夹爪气缸驱动一组夹爪运动，一次只能夹取一件产品，而且夹取效率低，有时一个工位上需要同时多组产品同时操作，这样逐一夹取费时费力，工时长，也提高了生产成本，因此有必要设计一种能一次夹持若干个工件的机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种连杆夹持机构，只需一个动力源能一次夹持若干个工件，空间利用率高，结构简单，使用方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种连杆夹持机构，包括载板和安装在载板上的驱动组件，所述驱动组件的下端连接有拉杆，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件；所述拉杆下端连接有连杆机构，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品。

作为优选，所述拉杆下端并排安装有多组连杆机构，每组连杆机构下端连接有一组夹爪组件。

作为优选，所述载板为凸形结构，所述凸形结构的小端部上安装有驱动组件，凸形结构的大端部上安装有导向组件。

作为优选，所述驱动组件包括安装在凸形结构的小端部上侧的驱动气缸固定座、安装于驱动气缸固定座上的驱动气缸和安装于驱动气缸的活塞杆端部的推板，所述推板螺接固定在拉杆上。

作为优选，所述导向组件有两组，两组导向组件对称布置在载板上，所述导向组件包括安装在载板上的滑轨和配合安装在滑轨上的滑块，所述滑块固定安装在拉杆的背部。

作为优选，所述连杆机构包括安装在拉杆上部的连杆a和通过转轴a连接在连杆a下端的左连杆b和右连杆b，且左连杆b和右连杆b对称布置在转轴a的下方。

作为优选，所述夹爪组件包括通过转轴b连接在一起的左夹爪固定座和右夹爪固定座，且转轴b安装在载板上，所述左夹爪固定座与左连杆b通过转轴c连接在一起，所述右夹爪固定座与右连杆b通过转轴d连接在一起。

作为优选，所述左连杆b为长条杆状结构，所述右连杆b是由右上连杆部和右下连杆部组成的一体式结构，所述右上连杆部上设有一个U型槽a，所述左连杆b上端插在U型槽a内，且转轴a依次穿过右上连杆部、左连杆b和连杆a，将左连杆b和右连杆b通过转轴a连接在连杆a上。

作为优选，所述左夹爪固定座是由左连杆连接部、左中间连接部和左夹爪部组成的一体式结构，所述左连杆连接部上设有一个U型槽b，左连杆b的下端插在U型槽b内，且通过转轴c将左连杆b与左连杆连接部连接在一起，所述左中间连接部上设有一个U型槽c，所述左夹爪部的右侧安装有左夹爪。

作为优选，所述右夹爪固定座是由右连杆连接部、右中间连接部和右夹爪部组成的一体式结构，所述右连杆连接部上设有一个U型槽d，右连杆b的右下连杆部的下端插在U型槽d内，且通过转轴d将右下连杆部与右连杆连接部连接在一起，所述右中间连接部上设有一个U型槽c相配合的右凸缘部，所述右凸缘部插在U型槽c内，并通过转轴b将右中间连接部与左中间连接部连接在一起；所述右夹爪部的左侧安装有右夹爪。

本发明的有益效果在于：

本发明驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品。本发明结构简单灵巧，空间利用率高。本发明只需一个动力源能一次夹持若干个工件，效率高，经济实惠，在实际生产中值得推广使用。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为本发明的左夹爪固定座的结构示意图；

图6为本发明的右夹爪固定座的结构示意图。

图中符号说明：Ⅰ—驱动组件；Ⅱ—导向组件；Ⅲ—连杆机构；Ⅳ—夹爪组件；1—载板；101—凸形结构的小端部；102—凸形结构的大端部；2—拉杆；3—驱动气缸固定座；4—驱动气缸；5—推板；6—滑轨；7—滑块；8—连杆a；9—转轴a；10—左连杆b；11—右连杆b；1101—右上连杆部和1102—右下连杆部；1103—U型槽a；12—转轴b；13—左夹爪固定座；1301—左连杆连接部；1302—左中间连接部；1303—左夹爪部；1304—U型槽b；1305—U型槽c；14—右夹爪固定座；1401—右连杆连接部；1402—右中间连接部；1403—右夹爪部；1404—U型槽d；1405—右凸缘部；15—转轴c；16—转轴d；17—左夹爪；18—右夹爪。

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种连杆夹持机构，包括载板1和安装在载板上的驱动组件Ⅰ，所述驱动组件的下端连接有拉杆2，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件Ⅱ；所述拉杆下端连接有连杆机构Ⅲ，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件Ⅳ；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品。

所述载板为凸形结构，所述凸形结构的小端部101上安装有驱动组件，凸形结构的大端部102上安装有导向组件。

所述拉杆下端并排安装有四组连杆机构，每组连杆机构下端连接有一组夹爪组件，这样拉杆运动能够同时带动四组连杆机构同时运动，每组连杆机构可夹紧或松开产品。

所述驱动组件包括安装在凸形结构的小端部上侧的驱动气缸固定座3、安装于驱动气缸固定座上的驱动气缸4和安装于驱动气缸的活塞杆端部的推板5，所述推板螺接固定在拉杆上。本实施例中，拉杆为长条板状结构，推板安装在拉杆的上部中间位置。

所述导向组件有两组，两组导向组件对称布置在载板上，所述导向组件包括安装在载板上的滑轨6和配合安装在滑轨上的滑块7，所述滑块固定安装在拉杆的背部，拉杆能够在滑轨的导向作用下上下运动，提高了拉杆运动的稳定性。

所述连杆机构包括安装在拉杆上部的连杆a8和通过转轴a9连接在连杆a下端的左连杆b10和右连杆b11，且左连杆b和右连杆b对称布置在转轴a的下方。所述连杆a为方形块体，拉杆上位于连杆a位置处设有卡槽，连杆a的上部卡接在卡槽内，且连杆a的下部露出在拉杆的下方。

所述夹爪组件包括通过转轴b12连接在一起的左夹爪固定座13和右夹爪固定座14，且转轴b固定安装在载板上，所述左夹爪固定座与左连杆b通过转轴c15连接在一起，所述右夹爪固定座与右连杆b通过转轴d16连接在一起，且左、右夹爪固定座分别能够绕转轴b旋转。

所述左连杆b为长条杆状结构，所述右连杆b是由右上连杆部1101和右下连杆部1102组成的一体式结构，所述右上连杆部上设有一个U型槽a1103，所述左连杆b上端插在U型槽a内，且转轴a依次穿过右上连杆部、左连杆b和连杆a，将左连杆b和右连杆b通过转轴a连接在连杆a上。

所述左夹爪固定座是由左连杆连接部1301、左中间连接部1302和左夹爪部1303组成的一体式结构，所述左连杆连接部上设有一个U型槽b1304，左连杆b的下端插在U型槽b内，且通过转轴c将左连杆b与左连杆连接部连接在一起，所述左中间连接部上设有一个U型槽c1305，所述左夹爪部的右侧安装有左夹爪17。

所述右夹爪固定座是由右连杆连接部1401、右中间连接部1402和右夹爪部1403组成的一体式结构，所述右连杆连接部上设有一个U型槽d1404，右连杆b的右下连杆部的下端插在U型槽d内，且通过转轴d将右下连杆部与右连杆连接部连接在一起，所述右中间连接部上设有一个U型槽c相配合的右凸缘部1405，所述右凸缘部插在U型槽c内，并通过转轴b将右中间连接部与左中间连接部连接在一起；所述右夹爪部的左侧安装有右夹爪18。

本实施例中，左中间连接部垂直布置在左连杆连接部的右侧，右中间连接部垂直布置在右连杆连接部的左侧，左、右夹爪的结构相同，左夹爪的右侧、右夹爪的左侧分别设有设有V型槽，两组V型槽相对布置。

本发明工作原理：气缸驱动推板向下运动，推板带动拉杆在滑轨的导向作用下运动，拉杆推动连杆a下移，使左连杆b和右连杆b分别绕转轴a旋转，使左连杆b绕转轴a顺时针旋转，右连杆b绕转轴a逆时针旋转；然后左连杆b带动左夹爪固定座绕着转轴b顺时针旋转，右连杆b带动右夹爪固定座绕着转轴b逆时针旋转，使左、右夹爪张开；同理，气缸驱动推板向下运动，会使左、右夹爪张开拉杆沿着导向组件向上运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧产品。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连杆夹持机构，包括载板和安装在载板上的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件的下端连接有拉杆，所述载板上安装有对拉杆起导向作用的导向组件；所述拉杆下端连接有连杆机构，所述连杆机构的下端安装有夹爪组件；所述驱动组件驱动拉杆沿着导向组件运动，在连杆机构的作用下，可使夹爪组件夹紧或松开产品；

所述连杆机构包括安装在拉杆上部的连杆a和通过转轴a连接在连杆a下端的左连杆b和右连杆b，且左连杆b和右连杆b对称布置在转轴a的下方；

所述夹爪组件包括通过转轴b连接在一起的左夹爪固定座和右夹爪固定座，且转轴b安装在载板上，所述左夹爪固定座与左连杆b通过转轴c连接在一起，所述右夹爪固定座与右连杆b通过转轴d连接在一起；

所述左连杆b为长条杆状结构，所述右连杆b是由右上连杆部和右下连杆部组成的一体式结构，所述右上连杆部上设有一个U型槽a，所述左连杆b上端插在U型槽a内，且转轴a依次穿过右上连杆部、左连杆b和连杆a，将左连杆b和右连杆b通过转轴a连接在连杆a上。

2.根据权利要求1所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述拉杆下端并排安装有多组连杆机构，每组连杆机构下端连接有一组夹爪组件。

3.根据权利要求1所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述载板为凸形结构，所述凸形结构的小端部上安装有驱动组件，凸形结构的大端部上安装有导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装在凸形结构的小端部上侧的驱动气缸固定座、安装于驱动气缸固定座上的驱动气缸和安装于驱动气缸的活塞杆端部的推板，所述推板螺接固定在拉杆上。

5.根据权利要求3所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述导向组件有两组，两组导向组件对称布置在载板上，所述导向组件包括安装在载板上的滑轨和配合安装在滑轨上的滑块，所述滑块固定安装在拉杆的背部。

6.根据权利要求1所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述左夹爪固定座是由左连杆连接部、左中间连接部和左夹爪部组成的一体式结构，所述左连杆连接部上设有一个U型槽b，左连杆b的下端插在U型槽b内，且通过转轴c将左连杆b与左连杆连接部连接在一起，所述左中间连接部上设有一个U型槽c，所述左夹爪部的右侧安装有左夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述右夹爪固定座是由右连杆连接部、右中间连接部和右夹爪部组成的一体式结构，所述右连杆连接部上设有一个U型槽d，右连杆b的右下连杆部的下端插在U型槽d内，且通过转轴d将右下连杆部与右连杆连接部连接在一起，所述右中间连接部上设有一个U型槽c相配合的右凸缘部，所述右凸缘部插在U型槽c内，并通过转轴b将右中间连接部与左中间连接部连接在一起；所述右夹爪部的左侧安装有右夹爪。