CN110550453A - 夹紧提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于夹具设备技术领域，涉及一种夹紧提升装置，包括固定座，所述固定座上表面安装执行件，执行件的活动端穿过固定座向下延伸，并在执行件活动端的下部连接固定平台；所述固定平台上铰接夹臂组件，固定座的底面设置执行机构，以带动夹臂组件开合。该提升装置结构小巧、重量轻，工作可靠方便。
Description
技术领域
本发明属于夹具设备技术领域，涉及一种夹紧提升装置。
背景技术
随着工业化深度推进，自动化、多品种、小型化、高效率的要求愈来愈明显。设备体积大、重量大，大规模生产方式不仅浪费了宝贵的人力资源、场地资源，其效益也不高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种夹紧提升装置，该提升装置结构小巧、重量轻，工作可靠方便。
按照本发明的技术方案：一种夹紧提升装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座上表面安装执行件，执行件的活动端穿过固定座向下延伸，并在执行件活动端的下部连接固定平台；
所述固定平台上铰接夹臂组件，固定座的底面设置执行机构，以带动夹臂组件开合。
作为本发明的进一步改进，所述执行机构包括紧固于固定座底面对应于执行件两侧的滚轮滑道，两组滚轮滑道的竖直滑槽通过第一连接轴相连接，第一连接轴的轴向两端分别连接一组第一连杆机构，所述第一连杆机构的下端与固定平台的上表面固定连接；固定平台的上表面对应于每个滚轮滑道的外侧分别固定一根导向杆，每根所述导向杆均穿过固定座上的上导套竖直向上延伸，每根导向杆上均套设下导套、压簧，所述压簧下端压紧于固定平台上表面，压簧上端顶紧于下导套的底面，所述下导套的表面设置有连接耳，连接耳的一侧通过第二连杆机构与夹臂组件相连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一连杆机构包括相互铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆的上端与第一连接轴相连接，第二连杆的下端与固定平台相连接，第二连杆上设置有卡槽，卡槽与下导套的连接耳另一侧相配合。
作为本发明的进一步改进，所述第二连杆机构包括第三连杆及与第三连杆相连接的关节轴承，所述第三连杆的一端与下导套的连接耳铰接，关节轴承与夹臂组件的第二连接轴相连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹臂组件包括相互配合作用的左夹钳、右夹钳。
作为本发明的进一步改进，所述左夹钳、右夹钳两者的工作面分别紧固夹紧部。
本发明的技术效果在于：本发明用一个执行件来完成过去设备上需要几个执行件来完成的几个动作；同时该系统结构巧妙，又可简化电气及其他控制系统。对于自动化设备来说，是良好的一种选择，必将产生较好的生产效率和经济效益，更加适应于现代自动化生产需求。
附图说明
图1为本发明产品打开自锁的工况示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明产品夹抱状态工况示意图。
图4为图3的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括执行件1、上导套2、固定座3、滚轮滑道4、第一连杆机构5、第一连杆5-1、第二连杆5-2、卡槽5-3、固定平台6、第一连杆机构7、第三连杆7-1、夹臂组件8、下导套9、压簧10、右夹钳11、导向杆12、第一连接轴13、第二连接轴14、左夹钳15、夹紧部16等。
如图1~4所示，本发明是一种夹紧提升装置，包括固定座3，所述固定座3上表面安装执行件1，执行件1的活动端穿过固定座3向下延伸，并在执行件1活动端的下部连接固定平台6；
所述固定平台6上铰接夹臂组件8，固定座3的底面设置执行机构，以带动夹臂组件8开合。
执行机构包括紧固于固定座3底面对应于执行件1两侧的滚轮滑道4，两组滚轮滑道4的竖直滑槽通过第一连接轴13相连接，第一连接轴13的轴向两端分别连接一组第一连杆机构5，所述第一连杆机构5的下端与固定平台6的上表面固定连接；固定平台6的上表面对应于每个滚轮滑道4的外侧分别固定一根导向杆12，每根所述导向杆12均穿过固定座3上的上导套2竖直向上延伸，每根导向杆12上均套设下导套9、压簧10，所述压簧10下端压紧于固定平台6上表面，压簧10上端顶紧于下导套9的底面，所述下导套9的表面设置有连接耳，连接耳的一侧通过第二连杆机构7与夹臂组件8相连接。
第一连杆机构5包括相互铰接的第一连杆5-1、第二连杆5-2，第一连杆5-1的上端与第一连接轴13相连接，在具体使用中，第一连杆5-1上端安装滚轮，滚轮置于滚轮滑道4的滑槽中，第二连杆5-2的下端与固定平台6相连接，第二连杆5-2上设置有卡槽5-3，卡槽5-3与下导套9的连接耳另一侧相配合。
第二连杆机构7包括第三连杆7-1及与第三连杆7-1相连接的关节轴承7-2，所述第三连杆7-1的一端与下导套9的连接耳铰接，关节轴承7-2与夹臂组件8的第二连接轴14相连接。
夹臂组件8包括相互配合作用的左夹钳15、右夹钳11，左夹钳15、右夹钳11两者的工作面分别紧固夹紧部16。
可以理解的是，在具体使用时，执行件1可以采用气缸、液压缸或电推杆等，以实现相应的升降运动。
本发明产品的工作过程如下：当执行件1开始收缩时、一开始夹着东西的夹臂组件8、由于重力的作用会越夹越紧。此时执行件1导杆上的下导套9虽有压簧10顶着、但由于连杆卡口5-3与下导套9平面之间摩擦力自锁，迫使第一连杆5-1上端转动设置的滚轮在滚道内上行。延时开合打开自锁，使得夹臂组件8延时打开，放开夹着的东西（延时开合）。可在这段时间里进行转动所夹包等必须离地才能做的动作。
当执行件1收缩到顶后，压簧10伸长使得夹臂组件8打开。第一连杆机构5折叠。
在执行件1开始伸长时，第一连杆机构5折叠着随滚轮滑道下降（延时闭合）。只有到顶时夹臂组件8才开始夹紧，这样即使包装袋（货物）有点晃动也会在夹住的范围内。
本发明不仅在包装行业内会有广泛应用，同样也适合其他自动化设备行业。
Claims (6)
1.一种夹紧提升装置，其特征在于：包括固定座（3），所述固定座（3）上表面安装执行件（1），执行件（1）的活动端穿过固定座（3）向下延伸，并在执行件（1）活动端的下部连接固定平台（6）；
所述固定平台（6）上铰接夹臂组件（8），固定座（3）的底面设置执行机构，以带动夹臂组件（8）开合。
2.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述执行机构包括紧固于固定座（3）底面对应于执行件（1）两侧的滚轮滑道（4），两组滚轮滑道（4）的竖直滑槽通过第一连接轴（13）相连接，第一连接轴（13）的轴向两端分别连接一组第一连杆机构（5），所述第一连杆机构（5）的下端与固定平台（6）的上表面固定连接；固定平台（6）的上表面对应于每个滚轮滑道（4）的外侧分别固定一根导向杆（12），每根所述导向杆（12）均穿过固定座（3）上的上导套（2）竖直向上延伸，每根导向杆（12）上均套设下导套（9）、压簧（10），所述压簧（10）下端压紧于固定平台（6）上表面，压簧（10）上端顶紧于下导套（9）的底面，所述下导套（9）的表面设置有连接耳，连接耳的一侧通过第二连杆机构（7）与夹臂组件（8）相连接。
3.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述第一连杆机构（5）包括相互铰接的第一连杆（5-1）、第二连杆（5-2），第一连杆（5-1）的上端与第一连接轴（13）相连接，第二连杆（5-2）的下端与固定平台（6）相连接，第二连杆（5-2）上设置有卡槽（5-3），卡槽（5-3）与下导套（9）的连接耳另一侧相配合。
4.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述第二连杆机构（7）包括第三连杆（7-1）及与第三连杆（7-1）相连接的关节轴承（7-2），所述第三连杆（7-1）的一端与下导套（9）的连接耳铰接，关节轴承（7-2）与夹臂组件（8）的第二连接轴（14）相连接。
5.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述夹臂组件（8）包括相互配合作用的左夹钳（15）、右夹钳（11）。
6.如权利要求5所述的夹紧提升装置，其特征在于：所述左夹钳（15）、右夹钳（11）两者的工作面分别紧固夹紧部（16）。
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