CN213671660U - 铰链助力臂装配模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链助力臂装配模块，包括传送线上的模具用于固定工件，所述传送线上设置有装配工位；所述传送线上还设置有送助力臂装置、压钉装置和上钉装置，所述送助力臂装置用于传送助力臂，所述上钉装置用于传送铆钉，所述送助力臂装置位于所述装配工位的上方，所述压钉装置、所述上钉装置分列所述装配工位的左右两侧；还包括有装垫圈装置，所述装垫圈装置包括有装垫圈架、垫圈斜落料道，所述装垫圈架的左右两端开有垫圈定位U形槽；通过采用送助力臂装置和装垫圈装置配合，使可以在组装助力臂前先把垫圈安装好，便于铰链活动座上助力臂和油缸的自动化组装。

Description

铰链助力臂装配模块

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是一种应用于铰链生产装置的铰链助力臂装配模块。

背景技术

铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等生活用品上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。

由于铰链是由多个零件组装而成，其中不乏结构复杂的小零件，例如参照图1，在铰链活动座上安装铰链助力臂，其中铰链助力臂通过转轴连接有油缸，铰链助力臂两端的摆动轴处需要套上垫圈，铰链助力臂放好在铰链活动座上后再安装铆钉并且铆紧。目前缺乏合适的自动组装设备，导致这个工作很依赖人工操作，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，导致生产成本高企。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种铰链助力臂装配模块，适用于铰链的自动化组装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铰链助力臂装配模块，包括传送线上的模具用于固定工件，所述传送线上设置有装配工位；所述传送线上还设置有送助力臂装置、压钉装置和上钉装置，所述送助力臂装置用于传送助力臂，所述上钉装置用于传送铆钉，所述送助力臂装置位于所述装配工位的上方，所述压钉装置、所述上钉装置分列所述装配工位的左右两侧；还包括有装垫圈装置，所述装垫圈装置包括有装垫圈架、垫圈斜落料道，所述装垫圈架的左右两端开有垫圈定位U形槽；所述送助力臂装置包括有送助力臂机械手，所述送助力臂机械手端部设置有送助力臂夹板，所述送助力臂夹板上开有可卡住垫圈的垫圈卡槽。

根据本实用新型所提供的装配模块，通过采用送助力臂装置和装垫圈装置配合，使可以在组装助力臂前先把垫圈安装好，便于铰链活动座上助力臂和油缸的自动化组装。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述装配工位上方还设置有压扭簧装置，所述压扭簧装置包括有可伸缩的压扭簧机械手，所述压扭簧机械手端部设置有压弹簧端。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述上钉装置中开有水平安装孔用于放置铆钉，所述上钉装置内置有冲针，所述冲针可伸入所述水平安装孔，所述上钉装置侧边还开有倾斜铆钉进料孔，所述倾斜铆钉进料孔外接送料气管。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述压钉装置包括有压钉块、压钉架和压钉气缸，所述压钉块内设置有可平移的引针，所述压钉架上设置有引针气缸。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述装垫圈架的左右两侧设置有垫圈推件。

本实用新型的有益效果是：可以自动完成铰链的铰链活动座上安装助力臂和垫圈的操作，大大提高了活动铰链的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型加工的工件立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中送助力臂装置部分的立体图；

图4是本实用新型中送助力臂机械手部分的立体图；

图5是本实用新型中压钉装置、上钉装置等部分的立体图。

附图标记：

模具100、送助力臂装置200、送助力臂机械手210、送助力臂夹板220、垫圈卡槽221、装垫圈装置300、装垫圈架310、垫圈定位U形槽311、垫圈斜落料道320、垫圈推件330、压钉装置400、压钉块410、压钉架420、压钉气缸430、引针422、引针气缸421、压钉装置400、上钉装置500、冲针510、倾斜铆钉进料孔520、铰链活动座600、助力臂610、铆钉630、垫圈640、压扭簧装置700、压扭簧机械手710、压弹簧端711。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1，铰链活动座600上安装助力臂610，其中助力臂610预先通过转轴连接油缸620。助力臂610两端的摆动轴处需要套上垫圈640，助力臂610放好在铰链活动座600上后在铆钉640并且铆紧，铆钉640的两端就作为助力臂610的摆动轴，使助力臂610可摆动。而油缸620另一端则通过变得工序安装转轴与铰链活动座600连接。

图2是本实用新型一个实施方式的立体图，参照图2，本实用新型的一个实施方式提供了一种铰链助力臂装配模块，包括传送线上的模具100用于固定工件，传送线上设置有装配工位。即工件(例如铰链活动座600)放在模具100中，通过传送线运送模具100，然后工件就按照工序顺序进行加工、组装。传送线对应组装助力臂工序的位置则为装配工位。

传送线上还设置有送助力臂装置200、压钉装置400和上钉装置500，送助力臂装置200用于传送助力臂610，上钉装置500用于传送铆钉630，送助力臂装置200位于装配工位的上方，压钉装置400、上钉装置500分列装配工位的左右两侧。即送助力臂装置200把助力臂610和油缸620一起送到铰链活动座600上，然后上钉装置500送出铆钉630把铰链活动座600、助力臂610穿接一起，最后压钉装置400把铆钉630铆紧，这样就完成了助力臂610的装配。

参照图3、图4，装配模块还包括有装垫圈装置300，装垫圈装置300包括有装垫圈架310、垫圈斜落料道320，装垫圈架310的左右两端开有垫圈定位U形槽311。垫圈顺着垫圈斜落料道320依次落到垫圈斜落料道320的垫圈定位U形槽311上，准备后续的装垫圈操作。

送助力臂装置200包括有送助力臂机械手210，送助力臂机械手210端部设置有送助力臂夹板220，送助力臂夹板220上开有可卡住垫圈640的垫圈卡槽221。这样当送助力臂机械手710抓取工件的同时，送助力臂夹板720的垫圈卡槽721也正好夹起垫圈。

在具体工作时，先把装好油缸的助力臂送到装垫圈装置300处，然后垫圈顺着垫圈斜落料道320落到垫圈斜落料道320的垫圈定位U形槽311上，此时垫圈只是到了助力臂旁边，并没有套入助力臂。然后送助力臂装置200就把助力臂连同垫圈一起抓起送到装配助力臂工位处，接着上钉装置送出铆钉把铰链活动座、助力臂连同垫圈穿接一起，最后压钉装置把铆钉铆紧。完成了助力臂的装配后，送助力臂装置200才离开助力臂。

本技术中机械手的运动方式，包括升降方式、平移方式、旋转方式等，均不作限定，具体可参照现有技术，在此不再赘述。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

实施例1，装配工位上方还设置有压扭簧装置700，压扭簧装置700包括有可伸缩的压扭簧机械手710，压扭簧机械手710端部设置有压弹簧端711，用于压住扭簧弹起的部分，便于助力臂610安装。其中压弹簧端711设计可以根据需要做成细长直线状或者其它形状，避开铰链的其它部件。

实施例2，传送线没有在图中显示，传送线可采用传送带结构传送模具100，传送线上对应装配工位置处设置有传感器和可升降的定位杆用于对模具100到达装配工位置处后进行定位。假设传送线沿着前后方向延伸，送助力臂装置200位于装配工位上方后侧，压扭簧装置700位于装配工位上方前侧，其中压扭簧装置700的压弹簧端711分列压扭簧机械手710端部左右两侧，压钉装置400位于装配工位左侧，上钉装置500位于装配工位右侧。

实施例3，参照图5，上钉装置500中开有水平安装孔用于放置铆钉630，上钉装置500内置有冲针510，冲针510可伸入水平安装孔，上钉装置500侧边还开有倾斜铆钉进料孔520，倾斜铆钉进料孔520外接送料气管。铆钉通过铆钉进料孔520以气压方式送入水平安装孔中，然后冲针510把铆钉630顶出，使铆钉穿入预定位置。

实施例4，参照图5，压钉装置400包括有压钉块410、压钉架420和压钉气缸430，压钉块410内设置有可平移的引针422，压钉架420上设置有引针气缸421。引针422用于引导铆钉穿入铰链活动座对应位置，通常引针422端部开有凹槽或者其它结构用于与铆钉对位，具体形状参照现有技术其它类似装置。压钉气缸430用于控制压钉架420活动，而压钉块410、引针气缸421等跟随压钉架420一起活动，引针气缸421则控制引针422活动。在工作时，压钉气缸430控制压钉块410抵住铰链活动座预定位置，然后铆钉要穿入时，引针气缸421控制引针422引导铆钉穿入铰链活动座。

实施例5，参照图3，装垫圈架310的左右两侧设置有垫圈推件330，用于把U形槽311中的垫圈640推入送助力臂夹板220的垫圈卡槽221中，对好位置便于后续的穿铆钉工序。垫圈推件330可通过电机、气缸、滑块传动或者其它现有技术控制活动，在此不作限定。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铰链助力臂装配模块，包括传送线上的模具(100)用于固定工件，所述传送线上设置有装配工位，其特征在于：

所述传送线上还设置有送助力臂装置(200)、压钉装置(400)和上钉装置(500)，所述送助力臂装置(200)用于传送助力臂(610)，所述上钉装置(500)用于传送铆钉(630)，所述送助力臂装置(200)位于所述装配工位的上方，所述压钉装置(400)、所述上钉装置(500)分列所述装配工位的左右两侧；

还包括有装垫圈装置(300)，所述装垫圈装置(300)包括有装垫圈架(310)、垫圈斜落料道(320)，所述装垫圈架(310)的左右两端开有垫圈定位U形槽(311)；

所述送助力臂装置(200)包括有送助力臂机械手(210)，所述送助力臂机械手(210)端部设置有送助力臂夹板(220)，所述送助力臂夹板(220)上开有可卡住垫圈(640)的垫圈卡槽(221)。

2.根据权利要求1所述的一种铰链助力臂装配模块，其特征在于：所述装配工位上方还设置有压扭簧装置(700)，所述压扭簧装置(700)包括有可伸缩的压扭簧机械手(710)，所述压扭簧机械手(710)端部设置有压弹簧端(711)。

3.根据权利要求1所述的一种铰链助力臂装配模块，其特征在于：所述上钉装置(500)中开有水平安装孔用于放置铆钉(630)，所述上钉装置(500)内置有冲针(510)，所述冲针(510)可伸入所述水平安装孔，所述上钉装置(500)侧边还开有倾斜铆钉进料孔(520)，所述倾斜铆钉进料孔(520)外接送料气管。

4.根据权利要求1所述的一种铰链助力臂装配模块，其特征在于：所述压钉装置(400)包括有压钉块(410)、压钉架(420)和压钉气缸(430)，所述压钉块(410)内设置有可平移的引针(422)，所述压钉架(420)上设置有引针气缸(421)。

5.根据权利要求1所述的一种铰链助力臂装配模块，其特征在于：所述装垫圈架(310)的左右两侧设置有垫圈推件(330)。

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