CN208358838U - 一种取出机的夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取出机的夹手，其包括连接架、气缸、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、驱动杆和导向块，气缸和导向块安装在连接架的两侧，气缸的输出端与驱动杆的一端连接，导向块的中部设有导向槽，驱动杆可活动地插装在导向槽内，驱动杆上设有与两个连杆铰接的铰接部，两个夹臂可摆动地设于导向块的相对两侧，第一夹臂的内端与第一连杆铰接，其外端延伸出连接架，第二夹臂的内端与第二连杆铰接，其外端伸出连接架，气缸控制驱动杆沿导向槽移动，从而驱使第一、第二夹臂相对靠近夹持工件，或者相向远离释放工件。与现有技术相比，本实用新型通过设置导向块与导向槽来限定驱动杆的移动，减少了驱动杆的磨损，延长了夹手的使用寿命。

Description

一种取出机的夹手

技术领域

本实用新型涉及取出机设备技术领域，主要涉及一种取出机的夹手。

背景技术

在一些产品的生产过程中，通常需要压铸机来制造出各种形状结构的压铸件，待压铸机完成压铸后，需要取出机将压铸机从压铸机中取出，其一般是通过将取出机的手臂伸入动模与定模之间，并利用夹手夹住压铸件，通过移动机构的移动取出压铸件，然后利用手臂的摆动将压铸件放置在送料带上。

目前，市场上的取出机夹手的导向机构一般是通过在安装板上开限位槽，并通过限制夹臂连接轴在限位槽上的活动来对上、下夹臂进行导向，这种限位方式会使得夹臂连接轴与限位槽长期接触磨损，增加了导向机构的损耗，从而降低了夹手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、降低磨损、使用寿命长的取出机的夹手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取出机的夹手，其包括连接架、气缸、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、驱动杆和导向块，所述气缸和导向块相对地安装在连接架的两侧，所述气缸的输出端与驱动杆的一端连接，所述导向块的中部对应驱动杆的另一端设有导向槽，所述驱动杆通过所述气缸可活动地插装在导向槽内，所述驱动杆上设有分别与第一连杆和第二连杆铰接的铰接部，所述第一夹臂和第二夹臂可摆动地设于导向块的相对两侧，所述第一夹臂的内端与第一连杆可转动连接，其外端延伸出连接架并连接有第一夹爪，所述第二夹臂的内端与第二连杆可转动连接，其外端伸出连接架并连接有第二夹爪，所述气缸控制驱动杆沿导向槽移动，从而驱使第一夹爪和第二夹爪相对靠近夹持工件，或者相向远离释放工件。

与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的夹手，其设置导向块，并利用导向块中部的导向槽来限定驱动杆的移动，在实现了对第一夹臂和第二夹臂导向的同时，可减少驱动杆的磨损，延长了夹手的使用寿命。

优选的，所述导向块位于靠近第一夹臂和第二夹臂的两侧分别设有用于避让对应一侧夹臂摆动时的斜面，所述斜面自远离气缸的一侧朝靠近气缸的一侧向安装架中部倾斜，其可防止第一夹臂和第二夹臂移动时被导向块卡死，实现了对第一夹臂和第二夹臂移动时的避让，方便两个夹臂的运动。

优选的，所述第一夹爪的一端与第一夹臂固定连接，另一端向外侧延伸出第一夹臂，所述第二夹爪的一端与第二夹臂固定连接，另一端向外侧延伸出第二夹臂；其可避免在取出尺寸较小的工件时，整个夹手贴合到压铸机的情况，提高了夹手的灵动性。

优选的，定义夹爪延伸出夹臂的一端为夹持端，所述第一夹爪夹持端的中部设有第一夹紧部，所述第二夹爪夹持端的两侧设有第二夹紧部和第三夹紧部，利用三点式夹紧方式，可保证对工件的夹紧；所述第一夹紧部、第二夹紧部和第三夹紧部分别开设有多个沿驱动杆活动方向延伸的锯齿状凹槽，增大了夹手与工件的摩擦力，使得夹手在夹住工件时更加稳固。

优选的，所述第二夹紧部和第三夹紧部的内侧面沿驱动杆活动的方向自其外端向其内端倾斜设置，进一步保证夹手在夹紧工件时的稳固性。

进一步的，所述第一夹爪设于第一夹臂的内侧，所述第二夹爪设于第二夹臂的内侧，所述第一夹爪与第一夹臂之间、第二夹爪与第二夹臂之间分别连接有垫高块，使得夹手适用于夹取尺寸较小的工件，即增大了夹手的对工件尺寸的可夹持范围。

优选的，所述垫高块与对应夹爪连接的一侧设有定位结构，所述第一夹爪和第二夹爪对应所述定位结构分别设有定位槽，定位结构插装在定位槽内，实现垫高块的定位安装。

优选的，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和两个侧连接板，所述第一夹臂和第二夹臂可摆动地安装在侧连接板上，所述导向块固定在侧连接板上。

优选的，所述导向块通过螺钉固定在侧连接板上；所述第一夹爪通过螺钉与第一夹臂固定连接，所述第二夹爪通过螺钉与第二夹臂固定连接，其结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的部分剖视图；

图4是本实用新型的导向块的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图4，一种取出机的夹手，其包括连接架1、气缸2、第一夹臂3、第二夹臂4、第一连接杆5、第二连接杆6、驱动杆7和导向块8，所述气缸2和导向块8相对地安装在连接架1的两侧，所述气缸2的输出端与驱动杆7的一端连接，所述导向块8的中部对应驱动杆7的另一端设有导向槽81，所述驱动杆7通过所述气缸2可活动地插装在导向槽81内，所述驱动杆7上设有分别与第一连接杆5和第二连接杆6铰接的铰接部71，所述第一夹臂3和第二夹臂4可摆动地设于导向块8的相对两侧，所述第一夹臂3的内端与第一连接杆5可转动连接，其外端延伸出连接架1并连接有第一夹爪31，所述第二夹臂4 的内端与第二连接杆6可转动连接，其外端伸出连接架1并连接有第二夹爪41，所述气缸 2控制驱动杆7沿导向槽81移动，从而驱使第一夹爪31和第二夹爪41相对靠近夹持工件，或者相向远离释放工件，通过设置导向块8可防止第一夹臂3、第二夹臂4的错位移动，确保了夹手的夹紧准确度和夹持力。

与现有技术相比，本实用新型提供的取出机的夹手，其设置导向块8，并利用导向块8 中部的导向槽81来限定驱动杆7的移动，在实现了对第一夹臂3和第二夹臂4导向的同时，可减少驱动杆7的磨损，延长了夹手的使用寿命。

参见图3，作为优选方案，所述驱动杆7与导向块8连接的一端的外侧套设有一个驱动杆套72，其起到一个缓冲及固定的作用。

参见图1至图4，作为优选方案，所述连接架1包括第一连接板11、第二连接板12和两个侧连接板13，所述第一夹臂3和第二夹臂4可摆动地安装在侧连接板13上，所述导向块8通过螺钉固定在侧连接板13上。

参见图2，作为优选方案，所述导向块8位于靠近第一夹臂3和第二夹臂4的两侧分别设有用于避让对应一侧夹臂摆动时的斜面，所述斜面自远离气缸2的一侧朝靠近气缸2的一侧向安装架31中部倾斜，其可防止第一夹臂3和第二夹臂4移动时被导向块8卡死，实现了对第一夹臂3和第二夹臂4移动时的避让，方便两个夹臂的运动。

参见图3，作为优选方案，所述第一夹爪31的一端与第一夹臂3通过螺钉固定连接，另一端向外侧延伸出第一夹臂3，所述第二夹爪41的一端与第二夹臂4通过螺钉固定连接，另一端向外侧延伸出第二夹臂4；其可避免在取出尺寸较小的工件时，整个夹手贴合到压铸机的情况，提高了夹手的灵动性。

其中，定义夹爪延伸出夹臂的一端为夹持端，所述第一夹爪31的夹持端的中部设有第一夹紧部32，所述第二夹爪41的夹持端的两侧设有第二夹紧部42和第三夹紧部43，利用三点式夹紧方式，可保证对工件的夹紧；所述第一夹紧部32、第二夹紧部42和第三夹紧543部分别开设有多个沿驱动杆7活动方向延伸的锯齿状凹槽(图中未标示)，增大了夹手与工件的摩擦力，使得夹手在夹住工件时更加稳固。

参见图2和图3，作为优选方案，所述第二夹紧部42和第三夹紧部43的内侧面沿驱动杆7活动的方向自其外端向其内端倾斜设置，利进一步保证夹手在夹紧工件时的稳固性。

参见图2和图3，作为优选方案，所述第一夹爪31设于第一夹臂3的内侧，所述第二夹爪41设于第二夹臂4的内侧，所述第一夹爪31与第一夹臂3之间、第二夹爪41与第二夹臂4之间分别连接有垫高块59，使得夹手适用于夹取尺寸较小的工件，即增大了夹手的对工件尺寸的可夹持范围。

参见图2，作为优选方案，所述垫高块9上与对应夹爪连接的一侧设有定位结构(图中未标示)，所述第一夹爪31和第二夹爪41对应所述定位结构分别设有定位槽(图中未标示)，所述定位结构插装在定位槽内，实现垫高块9的定位安装。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种取出机的夹手，其特征在于：包括连接架、气缸、第一夹臂、第二夹臂、第一连杆、第二连杆、驱动杆和导向块，所述气缸和导向块相对地安装在连接架的两侧，所述气缸的输出端与驱动杆的一端连接，所述导向块的中部对应驱动杆的另一端设有导向槽，所述驱动杆通过所述气缸可活动地插装在导向槽内，所述驱动杆上设有分别与第一连杆和第二连杆铰接的铰接部，所述第一夹臂和第二夹臂可摆动地设于导向块的相对两侧，所述第一夹臂的内端与第一连杆可转动连接，其外端延伸出连接架并连接有第一夹爪，所述第二夹臂的内端与第二连杆可转动连接，其外端伸出连接架并连接有第二夹爪，所述气缸控制驱动杆沿导向槽移动，从而驱使第一夹爪和第二夹爪相对靠近夹持工件，或者相向远离释放工件。

2.根据权利要求1所述的取出机的夹手，其特征在于：所述导向块位于靠近第一夹臂和第二夹臂的两侧分别设有用于避让对应一侧夹臂摆动时的斜面，所述斜面自远离气缸的一侧朝靠近气缸的一侧向安装架中部倾斜。

3.根据权利要求1所述的取出机的夹手，其特征在于：所述第一夹爪的一端与第一夹臂固定连接，另一端向外侧延伸出第一夹臂，所述第二夹爪的一端与第二夹臂固定连接，另一端向外侧延伸出第二夹臂。

4.根据权利要求3所述的取出机的夹手，其特征在于：定义夹爪延伸出夹臂的一端为夹持端，所述第一夹爪夹持端的中部设有第一夹紧部，所述第二夹爪夹持端的两侧设有第二夹紧部和第三夹紧部，所述第一夹紧部、第二夹紧部和第三夹紧部分别开设有多个沿驱动杆活动方向延伸的锯齿状凹槽。

5.根据权利要求4所述的取出机的夹手，其特征在于：所述第二夹紧部和第三夹紧部的内侧面沿驱动杆活动的方向自其外端向其内端倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的取出机的夹手，其特征在于：所述第一夹爪设于第一夹臂的内侧，所述第二夹爪设于第二夹臂的内侧，所述第一夹爪与第一夹臂之间、第二夹爪与第二夹臂之间分别连接有垫高块。

7.根据权利要求6所述的取出机的夹手，其特征在于：所述垫高块与对应夹爪连接的一侧设有定位结构，所述第一夹爪和第二夹爪对应所述定位结构分别设有定位槽，所述定位结构插装在定位槽内，实现垫高块的定位安装。

8.根据权利要求1所述的取出机的夹手，其特征在于：所述连接架包括第一连接板、第二连接板和两个侧连接板，所述第一夹臂和第二夹臂可摆动地安装在侧连接板上，所述导向块固定在侧连接板上。

9.根据权利要求8所述的取出机的夹手，其特征在在于：所述导向块通过螺钉固定在侧连接板上。

10.根据权利要求5所述的取出机的夹手，其特征在于：所述第一夹爪通过螺钉与第一夹臂固定连接，所述第二夹爪通过螺钉与第二夹臂固定连接。