CN111960650A - 一种行列机夹持结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行列机夹持结构，其包括主架和抱钳，抱钳设置在主架上；主架上设置有与抱钳连接的驱动机构，驱动机构包括驱动块、连杆组件、驱动组件和导向组件，主架上开设有放置槽，驱动块滑移连接在放置槽内，连杆组件设置在驱动块上，且连杆组件与抱钳的夹持臂连接；驱动组件设置在主架上且与驱动块连接；导向组件设置在主架上且与驱动块连接限定驱动块的运动路径。本申请具有提高模具的夹持效果的效果。

Description

一种行列机夹持结构

技术领域

本申请涉及行列机的技术领域，尤其是涉及一种行列机夹持结构。

背景技术

行列机生产多种小规格模制瓶，其运行费用低，生产效率高，被许多玻璃厂使用。

目前，制造模制瓶的模具通过抱钳安装在行列机上，抱钳上设置有夹持模具的夹持臂，为了能够将制造好的模制瓶从抱钳上拿出，夹持臂就需要转动；行列机上设置有主架，主架内滑移连接有驱动块，驱动块上连接有与夹持臂连接的连杆组件。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：驱动块运动的时候，驱动块上的连杆组件就会带动夹持臂转动；当驱动块在主架内的运动方向发生变化的时候，驱动块通过连杆组件带动的夹持臂的运动也会受到一些影响，从而导致模具的夹持效果受到影响。

发明内容

为了提高模具的夹持效果，本申请提供一种行列机夹持结构。

本申请提供的一种行列机夹持结构采用如下的技术方案：

一种行列机夹持结构，包括主架和抱钳，所述抱钳设置在所述主架上；所述主架上设置有与所述抱钳连接的驱动机构，所述驱动机构包括驱动块、连杆组件、驱动组件和导向组件，所述主架上开设有放置槽，所述驱动块滑移连接在所述放置槽内，所述连杆组件设置在所述驱动块上，且所述连杆组件与所述抱钳的夹持臂连接；所述驱动组件设置在所述主架上且与所述驱动块连接；所述导向组件设置在所述主架上且与所述驱动块连接，能够限定所述驱动块的运动路径。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件带动驱动块运动，驱动块上的连杆组件带动抱钳上的夹持臂进行转动，使夹持臂能够夹持模具；导向组件会在驱动块运动的时候限定驱动块的运动方向，减少驱动块的磨损，从而提高模具的夹持效果。

优选的，所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设置在所述主架上，所述驱动块上开设有供所述第一导向杆穿过的第一导向孔；所述第二导向杆可与所述驱动块连接，所述主架上开设有供所述第二导向杆穿过的第二导向孔，所述第二导向孔与所述放置槽连通。

通过采用上述技术方案，驱动块在放置槽内运动的时候，驱动块会相对第一导向杆运动；第二导向杆会在第二导向孔内滑移；设置的导向组件结构简单，且导向效果好。

优选的，所述第一导向孔内设置有衬套，所述第一导向杆穿过所述衬套；所述衬套上设置有第一固定组件，所述第一固定组件包括第一固定块和第一螺栓，所述第一固定块设置在所述衬套上，所述第一固定块上开设有第一通孔；所述驱动块上开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，先将衬套安装在第一导向孔内，然后使第一固定块抵触驱动块，旋转第一螺栓，使第一螺栓穿过第一通孔与第一螺纹孔螺纹连接，从而实现衬套的固定。然后将第一导向杆穿过衬套，设置的衬套能够减少第一导向杆的磨损，而且通过第一固定组件连接在第一导向孔内的衬套在损坏的时候也便于更换。

优选的，所述驱动组件包括气缸和驱动杆，所述气缸的缸体设置在所述主架上，所述驱动杆设置在所述气缸的活塞杆上且与所述驱动块连接；所述气缸上设置有与所述主架连接的第三固定组件，所述第三固定组件包括第三固定块和第四螺栓，所述第三固定块设置在所述气缸的缸体上，所述第三固定块上开设有第五通孔，所述主架上开设有第四螺纹孔，所述第四螺栓穿过所述第五通孔与所述第四螺纹孔螺纹连接；所述第一导向杆设置在所述第三固定块上。

通过采用上述技术方案，当驱动杆穿过第二通孔，第一导向杆穿过衬套后，旋转第四螺栓，使第四螺栓穿过第三固定块上的第五通孔与主架第四螺纹孔螺纹连接，提高第三固定块在主架上的稳定性，也能够提高驱动杆和第一导向杆在主架内的稳定性，而且设置的第三固定组件在第一导向杆和驱动杆损坏的时候便于进行维修。

优选的，所述主架上设置有导向装置，所述导向装置包括第一导向块、第二导向块、连接组件和限位组件，第一导向块上开设有第一导向圆弧槽；所述第二导向块上开设有第二导向圆弧槽，所述第一导向块可抵触所述第二导向块，当所述第一导向块与所述第二导向块抵触时，所述第一导向圆弧槽与所述第二导向圆弧槽形成第三导向孔，所述第三导向孔呈圆台状，所述第三导向孔截面积小的一端与所述放置槽连通；所述第一导向块上开设有固定槽，所述连接组件包括第五连杆和弹簧，所述第二导向块上开设有第三凹槽，所述第五连杆的一端滑移连接在所述第三凹槽内且另外一端与所述固定槽卡接；所述弹簧的一端连接在所述第五连杆上且另外一端与所述第三凹槽底壁连接；所述限位组件设置在所述主架上，所述第一导向块与所述限位组件连接。

通过采用上述技术方案，朝远离第二导向块的方向拉动第五连杆，使弹簧被拉长，然后将第二导向块抵触第一导向块，使第二导向圆弧槽与第一导向圆弧槽形成第三导向孔，然后松开第五连杆，弹簧会恢复弹性形变在弹簧弹力的作用下，第五连杆会朝靠近第二导向块的方向滑移，第五连杆会与第一导向块上的固定槽卡接，使第一导向块与第二导向块连接在一起，然后用限位组件对第一导向块进行限定，提高第一导向块在主架上的稳定性。然后将第三固定块上的驱动杆和第一导向杆通过第三导向孔横截面积大的一端进入到放置槽内，再使驱动杆穿过第二通孔，第一导向杆穿过衬套，在第三固定块抵触主架之间，再将第一导向块与第二导向块分开，再将第一导向块和第二导向块从主架上拿下来，使第三固定块能够抵触主架。设置的导向装置能够使驱动杆更好的穿过第二通孔，第一导向杆更好的穿过衬套，从而减少驱动杆和第一导向杆在安装工作时造成磨损。

优选的，所述限位组件包括限位块、螺杆和第一电机，所述主架上开设有第一滑槽，所述限位块滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一导向块抵触所述限位块；所述螺杆转动连接在所述第一滑槽内且与所述限位块连接；所述第一电机设置在所述主架上且与所述螺杆连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动滑块在第一滑槽内滑移，滑块上的限位块就会运动，然后将第一导向块放置在限位块与主架之间，使第一导向块与第二导向块均抵触主架。

优选的，所述主架上设置有加固机构，所述第一导向块与所述第二导向块上均开设有第一加固槽，所述第三固定块上开设有第二加固槽，所述加固机构包括连接块、第六连杆、加固块、加固杆和调节组件，所述连接块设置在所述主架上，所述连接块上开设有第二滑槽，所述第六连杆滑移连接在所述第二滑槽内，所述加固块设置在所述第六连杆上，所述加固杆设置在所述加固块上，所述第一导向块与所述第二导向块上的加固槽均可与所述加固杆卡接，所述加固杆也可与所述第二加固槽卡接；所述调节组件包括齿条、第二电机和齿轮，所述第二电机设置在所述连接块上，所述齿轮键连接在所述第二电机的输出轴上；所述齿条设置在所述第六连杆上且与所述齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当第一导向块与第二导向块均抵触主架的时候，启动第二电机，第二电机的输出轴带动齿轮转动，因为齿轮与齿条啮合所以齿轮转动的时候，齿条就会运动，齿条带动第六连杆在第二滑槽内滑移，第六连杆上的加固块就会朝靠近第一导向块和第二导向块的方向运动，使多个加固杆其中一部分与第一导向块上的第一加固槽卡接，剩余的部分与第二导向块上的第一加固槽卡接，从而提高第一导向块与第二导向块在主架上的稳定性。

优选的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆第四连杆和转动块，所述第一连杆铰接在所述驱动块上，所述第二连杆的一端铰接在所述第一连杆上，所述第三连杆的一端设置在所述第二连杆上，所述转动块设置在所述第三连杆上，所述第四连杆设置在所述转动块上且与所述抱钳的夹持臂连接。

通过采用上述技术方案，驱动块在放置槽内滑移的时候，驱动块带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆带动转动块运动，转动块上的第四连杆运动，第四连杆就会带动夹持臂转动，夹持臂转动就会实现对模具进行夹持。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1. 导向组件会在驱动块运动的时候限定驱动块的运动方向，减少驱动块的磨损，从而提高模具的夹持效果；

2. 设置的衬套能够减少第一导向杆的磨损，而且通过第一固定组件连接在第一导向孔内的衬套在损坏的时候也便于更换；

3. 设置的导向装置减少驱动杆和第一导向杆在安装工作时造成磨损。

附图说明

图1为相关技术行列机夹持装置的结构示意图；

图2为相关技术中连杆组件的结构示意图；

图3为本申请实施例1行列机夹持装置的结构示意图；

图4为本申请实施例1中驱动块的结构示意图；

图5为本申请实施例1中导向组件的结构示意图；

图6为图5中A的放大图；

图7为本申请实施例2行列机夹持装置的结构示意图；

图8为本申请实施例2中导向装置的结构示意图；

图9为本申请实施例2中第一导向块的剖视图，体现限位组件的结构；

图10为本申请实施例2中加固机构的结构示意图。

附图标记：1、主架；2、驱动块；21、第一固定组件；211、第一固定块；212、第一螺栓；3、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；35、转动块；41、气缸；42、驱动杆；43、第三固定组件；431、第三固定块；4311、第二加固槽；432、第四螺栓；51、第一导向杆；52、第二导向杆；521、第一凹槽；522、第二螺栓；53、第二固定组件；531、第二固定块；532、第三螺栓；6、导向装置；61、第一导向块；611、第一导向圆弧槽；612、第一加固槽；62、第二导向块；621、第二导向圆弧槽；622、第三凹槽；63、连接组件；631、第五连杆；632、弹簧；633、调节块；64、限位组件；641、限位块；642、螺杆；643、第一电机；7、加固机构；71、连接块；72、第六连杆；73、加固块；74、加固杆；75、调节组件；751、齿条；752、第二电机；753、齿轮；8、抱钳；81、夹持臂。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明：

参考图1和图2，相关技术中行列机夹持结构包括主架1，主架1上设置抱钳8，主架1内开设有放置槽，放置槽内滑移连接有驱动块2，驱动块2上设置有连杆组件3，连杆组件3包括铰接在驱动块2上的第一连杆31，第一连杆31远离驱动块2的一端铰接有第二连杆32，第二连杆32上开设有花键槽；第二连杆32上设置有第三连杆33，第三连杆33的一端上固定连接有与花键槽配合的花键块，第三连杆33远离第二连杆32的一端穿出主架1，穿出主架1的第三连杆33上固定连接有转动块35，转动块35上转动连接有与抱钳8上夹持臂81连接的第四连杆34。主架1上固定连接有与驱动块2连接的气缸41。

气缸41的活塞杆带动驱动块2运动，驱动块2带动第一连杆31运动，第一连杆31带动第二连杆32运动，第二连杆32带动第三连杆33运动，第三连杆33带动转动块35运动，转动块35上的第四连杆34就会运动，第四连杆34就会带动夹持臂81转动，夹持臂81转动就会实现对模具进行夹持。

实施例1：参考图3，为本申请实施例公开一种行列机夹持结构，包括主架1、抱钳8和驱动机构，抱钳8设置在主架1上；驱动机构设置在主架1上且与抱钳8的夹持臂81连接。

参考图3和图4，主架1内开设有放置槽，驱动机构包括滑移连接在放置槽内的驱动块2，驱动块2的两端均设置有连杆组件3，连杆组件3包括铰接在驱动块2上的第一连杆31，第一连杆31远离驱动块2的一端铰接有第二连杆32，第二连杆32上开设有花键槽；第二连杆32上设置有第三连杆33，第三连杆33的一端上固定连接有与花键槽配合的花键块，第三连杆33远离第二连杆32的一端穿出主架1，穿出主架1的第三连杆33上固定连接有转动块35，转动块35上转动连接有与抱钳8上夹持臂81连接的第四连杆34。

主架1上设置有驱动组件，驱动组件包括气缸41，气缸41的缸体上设置有第三固定组件43，第三固定组件43包括固定连接在气缸41缸体上的第三固定块431，第三固定块431能够覆盖放置槽的开口，第三固定块431上开设有第五通孔，主架1上开设有第四螺纹孔，第三固定块431上设置有穿过第五通孔与第四螺纹孔螺纹连接的第四螺栓432。

参考图4和图5，气缸41的活塞杆上固定连接有驱动杆42，驱动块2上开设有供驱动杆42穿过的第二通孔。

主架1上开设有与放置槽连通的第二导向孔，主架1上设置有导向组件，导向组件包括滑移连接在第二导向孔内的第二导向杆52，第二导向杆52上开设有第一凹槽521，驱动杆42穿过的第二通孔的一端可与第一凹槽521卡接；第二导向杆52位于第二导向孔的一端开设有与第一凹槽521连通的第三通孔，位于第一凹槽521内的驱动杆42上开设有第二螺纹孔，第二导向杆52上设置有穿过第三通孔与第二螺纹孔螺纹连接的第二螺栓522。当第二螺栓522穿过第三通孔与第二螺纹孔螺纹连接的时候，驱动块2的两端分别抵紧气缸41的活塞杆和第二导向杆52远离第三通孔的一端。

第三固定块431上设置有第一导向杆51，第一导向杆51上设置有第二固定组件53，第二固定组件53包括固定连接在第一导向杆51一端上的第二固定块531，第二固定块531上开设有第四通孔，第三固定块431上开设有第三螺纹孔，第二固定块531上设置有穿过第四通孔与第三螺纹孔螺纹连接的第三螺栓532。

参考图5和图6，驱动块2上开设有第一导向孔，第一导向孔靠近第三固定块431一端的侧壁上开设有第二凹槽；第一导向孔内设置有衬套，第一导向杆51可穿过衬套，衬套上设置有第一固定组件21，第一固定组件21包括固定连接在衬套上的第一固定块211，第一固定块211可与第二凹槽卡接，第一固定块211上开设有第一通孔，第二凹槽的底壁上开设有第一螺纹孔，第一固定块211上设置有穿过第一通孔与第一螺纹孔螺纹连接的第一螺栓212。

第一导向杆51远离第二固定块531的一端穿过衬套。

本申请实施例一种行列机夹持结构的实施原理为：先使第三螺栓532穿过第二固定块531上的第四通孔与第三固定块431上的第三螺纹孔螺纹连接；然后使驱动杆42穿过驱动块2上的第二通孔，第一导向杆51穿过衬套；接着旋转第四螺栓432，使第四螺栓432穿过第三固定块431上的第五通孔与主架1第四螺纹孔螺纹连接；最后将第二导向杆52在第二导向孔内滑移，使驱动杆42穿过第二通孔的一端与第一凹槽521卡接，第二导向杆52会抵紧驱动块2，并使第二螺栓522穿过第二导向杆52上的第三通孔与驱动杆42上的第二螺纹孔螺纹连接，使驱动块2的两端分别抵紧气缸41的活塞杆和第二导向杆52。

因为驱动块2被限定在气缸41的活塞杆与第二导向杆52之间，启动气缸41，气缸41的活塞杆会带动驱动块2在放置槽内滑移，驱动块2带动第一连杆31运动，第一连杆31带动第二连杆32运动，第二连杆32带动第三连杆33运动，第三连杆33带动转动块35运动，转动块35上的第四连杆34就会运动，第四连杆34就会带动夹持臂81转动，夹持臂81转动就会实现对模具进行夹持。驱动块2在运动的时候，第二导向杆52会在第二导向孔内滑移。驱动块2在运动的时候，驱动块2会相对第一导向杆51发生相对运动。

实施例2：参考图7和图8，与实施例1不同之处在于，第三固定块431的侧壁上开设有第二加固槽4311；主架1上开设有第一滑槽，主架1上设置有导向装置6，导向装置6包括限位组件64，限位组件64包括滑移连接在第一滑槽内的滑块；第一滑槽内转动连接有螺杆642，螺杆642穿过滑块且与滑块螺纹连接；主架1上固定连接有与螺杆642连接的第一电机643；滑块上一体设置有限位块641，限位块641的横截面呈L形。

导向装置6还包括第一导向块61和第二导向块62，第一导向块61可抵触限位块641，第一导向块61上开设与第一导向圆弧槽611；第二导向块62上开设有第二导向圆弧槽621，第一导向块61抵触第二导向块62时第一导向圆弧槽611与第二导向圆弧槽621形成第三导向孔，第三导向孔呈圆台状，第三导向孔横截面积小的一端与放置槽连通，且第三导向孔的横截面积、第二通孔的横截面积和第一导向杆51的横截面积均相等。

参考图8和图9，第二导向块62上设置有连接组件63，第二导向块62上开设有第三凹槽622，连接组件63包括滑移连接在第三凹槽622内的调节块633，调节块633上转动连接有第五连杆631，第一导向块61上开设有与第五连杆631远离调节块633一端卡接的固定槽；第三凹槽622内设置有弹簧632，弹簧632的一端与第三凹槽622的底壁连接，且另外一端与调节块633连接。

参考图8和图10，第一导向块61与第二导向块62的侧壁上均开设有第一加固槽612。

主架1上设置有加固机构7，加固机构7包括固定连接在主架1上的连接块71，连接块71上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有第六连杆72，第六连杆72远离连接块71的一端上固定连接有加固块73，加固块73远离第六连杆72的一侧上固定连接有多个加固杆74，多个加固杆74其中一部分与第一导向块61上的第一加固槽612卡接，剩余的部分与第二导向块62上的第一加固槽612卡接；多个加固杆74也可与第三固定块431上的第二加固槽4311卡接。连接块71上设置有调节组件75，调节组件75包括固定连接在连接块71上的第二电机752，第二电机752的输出轴上键连接有齿轮753，齿轮753位于第二滑槽内；第六连杆72的侧壁上一体设置有与齿轮753啮合的齿条751。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本申请实施例一种行列机夹持结构的实施原理为：朝远离第二导向块62的方向拉动第五连杆631，使调节块633在第三凹槽622内滑移，弹簧632被拉长，然后将第二导向块62抵触第一导向块61，使第二导向圆弧槽621与第一导向圆弧槽611形成第三导向孔，然后松开第五连杆631，弹簧632会恢复弹性形变在弹簧632弹力的作用下，调节块633会恢复到远离的位置，第五连杆631会朝靠近第二导向块62的方向滑移，第五连杆631远离调节块633的一端就会与第一导向块61上的固定槽卡接。

启动第一电机643，第一电机643的输出轴带动螺杆642转动，螺杆642带动滑块在第一滑槽内滑移，滑块上的限位块641就会运动。然后将第一导向块61放置在限位块641与主架1之间，使第一导向块61的两端分别抵触限位块641和主架1，并且使第三导向孔横截面积小的一端与放置槽连通，第三导向孔的轴线与第二通孔的轴线重合，第一导向块61与第二导向块62均抵触主架1。

然后启动第二电机752，第二电机752的输出轴带动齿轮753转动，因为齿轮753与齿条751啮合，所以齿轮753转动的时候，齿条751就会运动，齿条751带动第六连杆72在第二滑槽内滑移，第六连杆72上的加固块73就会朝靠近第一导向块61和第二导向块62的方向运动，使多个加固杆74其中一部分与第一导向块61上的第一加固槽612卡接，剩余的部分与第二导向块62上的第一加固槽612卡接。

使第三螺栓532穿过第二固定块531上的第四通孔与第三固定块431上的第三螺纹孔螺纹连接，将第一导向杆51固定连接在第三固定块431上。然后使驱动杆42依次穿过第三导向孔和驱动块2上的第二通孔，第一导向杆51穿过第三导向孔和衬套。

当驱动杆42穿过驱动块2上的第二通孔，第一导向杆51穿过衬套，第三固定块431没有抵触主架1之前，启动第二电机752和第一电机643，第二电机752带动加固块73运动，使加固杆74不再与第一导向孔卡接；第一电机643带动限位块641恢复到最初的位置。接着使第五连杆631与固定槽分开，将第一导向块61与第二导向块62分开，再将第一导向块61和第二导向块62从主架1上拿下来。最后使第三固定块431抵触主架1。

当第三固定块431抵触主架1后，启动第二电机752，使多个加固杆74均与第三固定块431上的第二加固槽4311卡接。

然后旋转第四螺栓432，使第四螺栓432穿过第三固定块431上的第五通孔与主架1第四螺纹孔螺纹连接；接着将第二导向杆52在第二导向孔内滑移，使驱动杆42穿过第二通孔的一端与第一凹槽521卡接，第二导向杆52会抵紧驱动块2，并使第二螺栓522穿过第二导向杆52上的第三通孔与驱动杆42上的第二螺纹孔螺纹连接，使驱动块2的两端分别抵紧气缸41的活塞杆和第二导向杆52。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行列机夹持结构，包括主架(1)和抱钳(8)，所述抱钳(8)设置在所述主架(1)上；其特征在于，所述主架(1)上设置有与所述抱钳(8)连接的驱动机构，所述驱动机构包括驱动块(2)、连杆组件(3)、驱动组件和导向组件，所述主架(1)上开设有放置槽，所述驱动块(2)滑移连接在所述放置槽内，所述连杆组件(3)设置在所述驱动块(2)上，且所述连杆组件(3)与所述抱钳(8)的夹持臂(81)连接；所述驱动组件设置在所述主架(1)上且与所述驱动块(2)连接；所述导向组件设置在所述主架(1)上且与所述驱动块(2)连接，能够限定所述驱动块(2)的运动路径。

2.根据权利要求1所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述导向组件包括第一导向杆(51)和第二导向杆(52)，所述第一导向杆(51)设置在所述主架(1)上，所述驱动块(2)上开设有供所述第一导向杆(51)穿过的第一导向孔；所述第二导向杆(52)可与所述驱动块(2)连接，所述主架(1)上开设有供所述第二导向杆(52)穿过的第二导向孔，所述第二导向孔与所述放置槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述第一导向孔内设置有衬套，所述第一导向杆(51)穿过所述衬套；

所述衬套上设置有第一固定组件(21)，所述第一固定组件(21)包括第一固定块(211)和第一螺栓(212)，所述第一固定块(211)设置在所述衬套上，所述第一固定块(211)上开设有第一通孔；所述驱动块(2)上开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓(212)穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(41)和驱动杆(42)，所述气缸(41)的缸体设置在所述主架(1)上，所述驱动杆(42)设置在所述气缸(41)的活塞杆上且与所述驱动块(2)连接；

所述气缸(41)上设置有与所述主架(1)连接的第三固定组件(43)，所述第三固定组件(43)包括第三固定块(431)和第四螺栓(432)，所述第三固定块(431)设置在所述气缸(41)的缸体上，所述第三固定块(431)上开设有第五通孔，所述主架(1)上开设有第四螺纹孔，所述第四螺栓(432)穿过所述第五通孔与所述第四螺纹孔螺纹连接；

所述第一导向杆(51)设置在所述第三固定块(431)上。

5.根据权利要求4所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述主架(1)上设置有导向装置(6)，所述导向装置(6)包括第一导向块(61)、第二导向块(62)、连接组件(63)和限位组件(64)，所述第一导向块(61)上开设有第一导向圆弧槽(611)；所述第二导向块(62)上开设有第二导向圆弧槽(621)，所述第一导向块(61)可抵触所述第二导向块(62)，当所述第一导向块(61)与所述第二导向块(62)抵触时，所述第一导向圆弧槽(611)与所述第二导向圆弧槽(621)形成第三导向孔，所述第三导向孔呈圆台状，所述第三导向孔截面积小的一端与所述放置槽连通；

所述第一导向块(61)上开设有固定槽，所述连接组件(63)包括第五连杆(631)和弹簧(632)，所述第二导向块(62)上开设有第三凹槽(622)，所述第五连杆(631)的一端滑移连接在所述第三凹槽(622)内且另外一端与所述固定槽卡接；所述弹簧(632)的一端连接在所述第五连杆(631)上且另外一端与所述第三凹槽(622)底壁连接；

所述限位组件(64)设置在所述主架(1)上，所述第一导向块(61)与所述限位组件(64)连接。

6.根据权利要求5所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述限位组件(64)包括限位块(641)、螺杆(642)和第一电机(643)，所述主架(1)上开设有第一滑槽，所述限位块(641)滑移连接在所述第一滑槽内，所述第一导向块(61)抵触所述限位块(641)；所述螺杆(642)转动连接在所述第一滑槽内且与所述限位块(641)连接；所述第一电机(643)设置在所述主架(1)上且与所述螺杆(642)连接。

7.根据权利要求5所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述主架(1)上设置有加固机构(7)，所述第一导向块(61)与所述第二导向块(62)上均开设有第一加固槽(612)，所述第三固定块(431)上开设有第二加固槽(4311)，所述加固机构(7)包括连接块(71)、第六连杆(72)、加固块(73)、加固杆(74)和调节组件(75)，所述连接块(71)设置在所述主架(1)上，所述连接块(71)上开设有第二滑槽，所述第六连杆(72)滑移连接在所述第二滑槽内，所述加固块(73)设置在所述第六连杆(72)上，所述加固杆(74)设置在所述加固块(73)上，所述第一导向块(61)与所述第二导向块(62)上的加固槽均可与所述加固杆(74)卡接，所述加固杆(74)也可与所述第二加固槽(4311)卡接；

所述调节组件(75)包括齿条(751)、第二电机(752)和齿轮(753)，所述第二电机(752)设置在所述连接块(71)上，所述齿轮(753)键连接在所述第二电机(752)的输出轴上；所述齿条(751)设置在所述第六连杆(72)上且与所述齿轮(753)啮合。

8.根据权利要求5所述的一种行列机夹持结构，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)第四连杆(34)和转动块(35)，所述第一连杆(31)铰接在所述驱动块(2)上，所述第二连杆(32)的一端铰接在所述第一连杆(31)上，所述第三连杆(33)的一端设置在所述第二连杆(32)上，所述转动块(35)设置在所述第三连杆(33)上，所述第四连杆(34)设置在所述转动块(35)上且与所述抱钳(8)的夹持臂(81)连接。

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