CN209903852U - 一种立式电动大型锁模机构 - Google Patents

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吴余华
宋磊
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Abstract

本实用新型提供一种立式电动大型锁模机构,包括下模板、若干竖直固定安装在下模板上的机柱,以及滑动安装在机柱上的上模板,还包括滑动安装在机柱上且位于上模板上方的铰链座、设于铰链座和上模板之间的合模机构,以及设于铰链座上的调模机构。相对现有技术能耗更低惯性更小,而且可以调整合模机构的高度以适配不同高度的模具。

Description

一种立式电动大型锁模机构
技术领域
本实用新型涉及锁模机械领域,具体的涉及一种立式电动大型锁模机构。
背景技术
现有市场没有大型大吨位的立式全电动高精密注塑机,缺少立式全电动大型锁模机构是其主要原因之一。市场上现有的立式全电锁模机构锁模力小,在开合模运动中锁模机构需要倒动除机架和下模板以外的结构零部件一起上下运动,造成开合模运动过程中能耗高、惯性大。因此有必要开发一款立式全电动大型锁模机构。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种立式电动大型锁模机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种立式电动大型锁模机构,包括下模板、若干竖直固定安装在下模板上的机柱,以及滑动安装在机柱上的上模板,还包括滑动安装在机柱上且位于上模板上方的铰链座、设于铰链座和上模板之间的合模机构,以及设于铰链座上的调模机构;
所述合模机构包括两组两端分别与铰链座和上模板相铰接的铰链组件、设于两组铰链组件之间且分别与两组铰链组件相铰接的十字头,以及设于铰链座上用以驱动十字头在竖直方向上位移的第一驱动组件;
所述调模机构包括设于铰链座上用以驱动铰链座沿机柱轴向位移的第二驱动组件。
通过上述设置,第一驱动组件工作,带动十字头上或下移动,进而十字头通过铰链组件带动上模板沿机柱上或下移动,如此便可完成开/合模动作;而在现有技术开/合模动作中需要倒动除机架和下模板以外的结构零部件一起上下运动,这样的操作过程中能耗高、惯性大;而本实用新型在开/合模时仅需要带动上模板进行运动即可,相对现有技术能耗更低惯性更小。
而且本实用新型中设置调模机构,可以带动整个合模机构上下移动,从而可以达到匹配不同模具高度的目的。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动组件包括转动连接在铰链座中心处竖直设置的丝杠和安装在铰链座上与丝杠传动连接的丝杠电机,其中所述丝杠上安装丝杠螺母,且所述丝杠螺母固定安装在十字头上。
通过上述设置,由丝杠电机带动丝杠旋转,进而丝杠螺母会随着丝杠旋转上/下移动,进而带动十字头上/下移动,如此十字头便可以通过铰链组件带动上模板上/下移动,从而完成开/合模工作。采用丝杠和丝杠螺母的方式进行传动,使开/合模工作运行更为稳定。
本实用新型进一步设置为:所述丝杠的上端安装有从动带轮;所述丝杠电机的主轴上安装有主动带轮,所述主动带轮和从动带轮之间通过第一传动带传动连接。
通过上述设置,丝杠电机带动主动带轮旋转,进而通过第一传动带带动从动带轮旋转,如此丝杠便随从动带轮一起旋转,以达到开/合模工作目的。通过第一传动带传动的方式噪音较小,传动稳定。
本实用新型进一步设置为:所述铰链组件包括一端铰接在上模板上的第一链板、一端铰接在铰链座上且另一端与第一链板的活动端铰接的第二链板、一端固定连接在第二链板上的第三链板,以及设于十字头和第三链板之前且两端分别与十字头和第三链板相铰接的第四链板。
通过上述设置,十字头上/下移动时,会通过第四链板和第三链板拉动第二链板和第一链板运动,从而完成上模板的上/下移动,采用这种铰链组件工作,可以降低开/合模过程中的惯性。
本实用新型进一步设置为:所述第二驱动组件包括螺纹连接在机柱上且位于铰链座上方的调模螺母、叠放在调模螺母上部且通过若干固定杆与铰链座固定连接的安装板,以及设于铰链座上用以驱动所有调模螺母同向旋转的动力组件。
通过上述设置,动力组件带动所有的调模螺母同向旋转,而调模螺母是螺纹连接在机柱上的,所以随着调模螺母在旋转的同事会沿着机柱上/下移动,进而通过安装板和固定杆带动铰链座上/下移动,以此来完成对整个合模机构的高度调整,以适配不同高度的模具,实用性更好。
本实用新型进一步设置为:所述动力组件包括固定安装在铰链座上的调模电机和固定在调模电机主轴上的调模带轮,其中所述调模带轮和所有的调模螺母之间通过第二传动带传动连接。
通过上述设置,调模电机带动调模带轮旋转,进而通过第二传动带带动所有的调模螺母一起同向同速旋转,以达到调整合模机构高度的目的。
综上所述,较之现有技术,本实用新型的优点在于:
1本实用新型通过第一驱动组件工作,带动十字头上或下移动,进而十字头通过铰链组件带动上模板沿机柱上或下移动,如此便可完成开/合模动作;该过程在开/合模时仅需要带动上模板进行运动即可,相对现有技术能耗更低惯性更小。
2本实用新型中设置调模机构,可以带动整个合模机构上下移动,从而可以达到匹配不同模具高度的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视截面图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为图1中A部的放大图;
图5为图1中B部的放大图。
附图标记:1、下模板;2、机柱;3、上模板;4、铰链座;51、铰链组件;511、第一链板;512、第二链板;513、第三链板;514、第四链板;52、十字头;53、第一驱动组件;531、丝杠;5311、从动带轮;532、丝杠电机;5321、主动带轮;61、调模螺母;62、安装板;63、固定杆;64、调模电机;641、调模带轮;7、第一传动带;8、第二传动带。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例:
参照图1和图2所示,本实施例提供一种立式电动大型锁模机构,包括下模板1、若干竖直固定安装在下模板1上的机柱2,以及滑动安装在机柱2上的上模板3,还包括滑动安装在机柱2上且位于上模板3上方的铰链座4、设于铰链座4和上模板3之间的合模机构,以及设于铰链座4上的调模机构;
合模机构包括两组两端分别与铰链座4和上模板3相铰接的铰链组件51、设于两组铰链组件51之间且分别与两组铰链组件51相铰接的十字头52,以及设于铰链座4上用以驱动十字头52在竖直方向上位移的第一驱动组件53;
调模机构包括设于铰链座4上用以驱动铰链座4沿机柱2轴向位移的第二驱动组件,用以调整合模机构所在高度,以匹配不同高度的模具。
其中具体的,第一驱动组件53包括转动连接在铰链座4中心处竖直设置的丝杠531和安装在铰链座4上与丝杠531传动连接的丝杠电机532,其中丝杠531上安装丝杠531螺母,且丝杠531螺母固定安装在十字头52上。
丝杠531的上端安装有从动带轮5311;丝杠电机532的主轴上安装有主动带轮5321,主动带轮5321和从动带轮5311之间通过第一传动带7传动连接。
结合图4所示,铰链组件51包括一端铰接在上模板3上的第一链板511、一端铰接在铰链座4上且另一端与第一链板511的活动端铰接的第二链板512、一端固定连接在第二链板512上的第三链板513,以及设于十字头52和第三链板513之前且两端分别与十字头52和第三链板513相铰接的第四链板514。
其中具体的,第二驱动组件包括螺纹连接在机柱2(机柱2上部柱壁上设有与调模螺母61适配的螺纹段)上且位于铰链座4上方的调模螺母61、叠放在调模螺母61上部且通过若干固定杆63与铰链座4固定连接的安装板62,以及设于铰链座4上用以驱动所有调模螺母61同向旋转的动力组件。
结合图5所示,动力组件包括固定安装在铰链座4上的调模电机64和固定在调模电机64主轴上的调模带轮641,其中调模带轮641和所有的调模螺母61之间通过第二传动带8传动连接,其中调模螺母类似于皮带轮,以供第二传动带进行传动,如图3所示,第二传动带8依次绕过所有的调模螺母61和调模带轮641。
实施原理:以合模动作为例:
首先依据所采用的模具高度进行合模机构的高度调整,具体为:开启调模电机64工作,调模电机64通过第二传动带8带动所有的调模螺母61同向旋转,如此调模螺母61便会沿机柱2上/下移动,只需通过控制调模电机64的旋转方向即可控制调模螺母61上移或者下移。
调整好高度后,关闭调模电机64,开启丝杠电机532,丝杠电机532带动丝杠531旋转,进而丝杠531上的丝杠531螺母会随之向下移动,进而十字头52会随着丝杠531螺母一起向下运动,在铰链组件51的作用下,会推动上模板3沿机柱2向下移动,最终牢牢压合在模具上,完成合模工作。
同理开模工作只需控制丝杠电机532反转即可,在此不再进行赘述。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案,并非对本实用新型作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种立式电动大型锁模机构,包括下模板(1)、若干竖直固定安装在下模板(1)上的机柱(2),以及滑动安装在机柱(2)上的上模板(3),其特征在于:还包括滑动安装在机柱(2)上且位于上模板(3)上方的铰链座(4)、设于铰链座(4)和上模板(3)之间的合模机构,以及设于铰链座(4)上的调模机构;
所述合模机构包括两组两端分别与铰链座(4)和上模板(3)相铰接的铰链组件(51)、设于两组铰链组件(51)之间且分别与两组铰链组件(51)相铰接的十字头(52),以及设于铰链座(4)上用以驱动十字头(52)在竖直方向上位移的第一驱动组件(53);
所述调模机构包括设于铰链座(4)上用以驱动铰链座(4)沿机柱(2)轴向位移的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种立式电动大型锁模机构,其特征在于:所述第一驱动组件(53)包括转动连接在铰链座(4)中心处竖直设置的丝杠(531)和安装在铰链座(4)上与丝杠(531)传动连接的丝杠电机(532),其中所述丝杠(531)上安装丝杠(531)螺母,且所述丝杠(531)螺母固定安装在十字头(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种立式电动大型锁模机构,其特征在于:所述丝杠(531)的上端安装有从动带轮(5311);所述丝杠电机(532)的主轴上安装有主动带轮(5321),所述主动带轮(5321)和从动带轮(5311)之间通过第一传动带(7)传动连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种立式电动大型锁模机构,其特征在于:所述铰链组件(51)包括一端铰接在上模板(3)上的第一链板(511)、一端铰接在铰链座(4)上且另一端与第一链板(511)的活动端铰接的第二链板(512)、一端固定连接在第二链板(512)上的第三链板(513),以及设于十字头(52)和第三链板(513)之前且两端分别与十字头(52)和第三链板(513)相铰接的第四链板(514)。
5.根据权利要求1所述的一种立式电动大型锁模机构,其特征在于:所述第二驱动组件包括螺纹连接在机柱(2)上且位于铰链座(4)上方的调模螺母(61)、叠放在调模螺母(61)上部且通过若干固定杆(63)与铰链座(4)固定连接的安装板(62),以及设于铰链座(4)上用以驱动所有调模螺母(61)同向旋转的动力组件。
6.根据权利要求5所述的一种立式电动大型锁模机构,其特征在于:所述动力组件包括固定安装在铰链座(4)上的调模电机(64)和固定在调模电机(64)主轴上的调模带轮(641),其中所述调模带轮(641)和所有的调模螺母(61)之间通过第二传动带(8)传动连接。
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